CN1078443A - 电梯的终端楼层减速装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯的终端楼层减速装置，包括：每次电梯 轿厢接近终端楼层时输出轿厢位置信号的终端检测 器；演算输出终端减速指令信号的终端减速指令信号 发生器；演算输出其值比终端减速指令信号高的终端 减速辅助指令信号的终端减速辅助指令信号发生器； 演算输出其值比终端减速指令信号低的标准减速指 令信号的标准减速指令信号发生器；把上述各指令信 号中其值最低的指令信号作为减速指令信号，选择输 出至速度控制部的比较选择器。

Description

本发明涉及使电梯减速停止于终端楼层的电梯的终端楼层减速装置。

图8是表示现有的电梯终端楼层减速装置的构成的框图。图中，1是电梯轿厢（以下，简称为轿厢），在该轿厢1的顶部备有用于终端检测的凸轮1A和输出减速开始信号1C的位置检测器1B。

2是主钢缆，在其一端上悬挂轿厢1，在另一端上悬挂平衡锤3，该主钢缆类似于吊桶卷绕在绳轮4上。5A-5D是终端检测器，它们在从轿厢的减速开始点起至终端楼层6至的距离A1间按规定间隔配置，每次与终端检测用凸轮1A接触时，输出轿厢位置数据。7是设置在终端楼层6之下A2距离处的减速准备点检测用凸轮。

8是驱动上述绳轮4的电动机;9是产生与所述电动机8的转速相应的脉冲9A的脉冲发生器;10是对上述产生的脉冲9A计数、把计数值作为轿厢1的实际轿厢位置数据10A输出的脉冲计数器;11是终端减速指令信号发生器，它每次由终端检测器5A-5D取入轿厢位置信号时，就从预先贮存的终端楼层6的位置数据减去轿厢位置信号，由差值演算至终端楼层的剩余距离，从而演算终端减速指令信号11A。

12是终端减速辅助指令信号发生器，它响应来自上述各终端检测器5A-5D的信号，根据该轿厢位置信号所相应的所述轿厢1和所述终端楼层6的距离，演算至终端楼层6的辅助剩余距离，根据所述辅助剩余距离，输出终端减速辅助指令信号12A。13是标准减速指令信号发生器，如果从位置检测器1B取入减速开始信号1C，它从预先贮存的至终端楼层6的距离A2减去以脉冲计数值确定的实际轿厢位置数据10A，演算至终端楼层6的剩余距离，输出相应于该剩余距离的标准减速指令信号13A。

14是比较回路，它比较终端减速指令信号11A、终端减速辅助指令信号12A及标准减速指令信号13A，把具有较低值的减速指令信号作为减速指令信号14A输出;15是速度控制部，它根据减速指令信号14A，输出控制电动机8速度的速度控制信号15A。

然后，根据上述构成，对现有的电梯的终端楼层减速装置的动作作说明。首先，如果开始驱动使轿厢1升降的电动机8，与电动机8连动的脉冲发生器9也动作，产生脉冲9A。该脉冲9A是通过脉冲计数器10计数的，以计数值表示的实际轿厢位置数据10A进入标准减速指令信号发生器13。

标准减速指令信号发生器13，在把由于轿厢1的位置上升而顺次更新的实际轿厢位置数据10A取入的过程中，一旦由位置检测器1B取入减速开始信号1C，则每次取入实际轿厢位置数据10A，就从到终端楼层6的距离A2中减去实际轿厢位置数据10A。这个减法所得的结果成为到终端楼层6的剩余距离，演算与该剩余距离相应的标准减速指令信号13A并输出至比较回路14。

如果轿厢1接近距终端楼层6的距离为A1处，设置在轿厢1顶部的终端检测用凸轮1A首先与终端检测器5A接触，则轿厢位置信号5AS输出至终端减速指令信号发生装置11。结果，终端减速指令信号发生装置11，从预先贮存的终端楼层6的位置数据中减去轿厢位置信号5AS，求得差值，把该差值作为轿厢1到终端楼层6的剩余距离，根据该剩余距离演算出应该使轿厢1到达终端楼层6停止位置而平滑地变化的终端减速指令信号11A并把它输出至比较回路14。

这时，当比较回路14判定标准减速指令信号13A＜终端减速指令信号11A时，把标准减速指令信号13A作为减速指令信号14A输至速度控制部15。速度控制部15，根据减速指令信号14A输出控制电动机8速度的速度控制信号15A。

另一方面，取入该轿厢位置信号5AS的终端减速辅助指令信号发生装置12，从预先存贮的终端楼层6的位置数据减去轿厢位置信号5AS，求得差值，把该差值作为轿厢1到终端楼层6的辅助剩余距离，根据该辅助剩余距离，演算应该使轿厢1到达在终端楼层6停止位置而平滑地变化的终端减速辅助指令信号12A并输出。

从而，位置检测器1B或减速准备点检测用凸轮7发生故障，即使标准减速指令信号13A中也产生异常，通过终端减速辅助指令信号12A，仍可能减速到达。又，在比较回路14中，当判定为标准减速指令信号13A＜终端减速辅助指令信号12A时，把标准减速指令信号13A作为减速指令信号输出至速度控制部15，或当判定为标准减速指令信号13A≥终端减速辅助指令信号12A时，则把终端减速辅助指令信号12A作为减速指令信号14A输出至速度控制部15。

在每次终端检测用凸轮1A与终端检测器5B-5D接触、轿厢位置信号5BS-5DS被输出至终端减速指令信号发生装置11及终端减速辅助指令信号发生装置12时，进行该终端减速指令信号11A及终端减速辅助指令信号12A的演算动作。结果，轿厢1到终端楼层6的剩余距离顺次更新，演算出与被更新的剩余距离相应的终端减速指令信号11A及终端减速辅助指令信号12A并输出。又，这里，终端减速指令信号11A具有比标准减速指令信号13A高的值，而，终端减速辅助指令信号12A具有比标准减速指令信号13A高且比终端减速指令信号11A低的值。

由于现有的电梯的终端楼层减速装置如上所述构成，如果各终端检测器5A至5D产生故障，则作为标准减速指令信号13A的比较对象的终端减速指令信号11A、终端减速辅助指令信号12A两者均不能正常输出，从而，比较回路14对于速度控制部15输出的减速指令信号14A，有不能成为标准信号的可能性，在这种场合，存在不能安全地减速到达终端楼层的问题。

本发明为解决上述问题，其目的在于得到一种即使终端检测器发生故障，也能使轿厢乘坐感觉良好且到达精度高地减速到达终端楼层的电梯的终端楼层减速装置。

涉及权利要求1发明的电梯的终端楼层减速装置包括：自终端楼层前方起向终端楼层以预定间隔设置的、每次电梯轿厢接近时，产生表示电梯轿厢位置的位置信号的终端检测器;每次所述位置信号输入时，由该位置信号和终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的剩余距离、根据该剩余距离，产生终端减速指令信号的终端减速指令信号发生器;相应于电梯轿厢的行走，产生脉冲的脉冲发生器;计算所述产生脉冲的脉冲计数器;每次由该脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的辅助剩余距离、根据该辅助剩余距离，至少输出其值高于所述终端减速指令信号的终端减速辅助指令信号的终端减速辅助指令信号发生器;比较所述终端减速指令信号和所述终端减速辅助指令信号、把其值低的一方的指令信号作为减速指令信号加以选择输出的比较选择器;根据选择输出的指令信号，控制电梯驱动用电动机速度的速度控制部。

涉及权利要求2的发明的电梯的终端楼层减速装置包括：自终端楼层前方起，向终端楼层以预定间隔设置的、每次电梯轿厢接近时，产生表示电梯轿厢位置的位置信号的终端检测器;每次所述位置信号输入时，由该位置信号和终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的剩余距离、根据该剩余距离，产生终端减速指令信号的终端减速指令信号发生器;相应于电梯轿厢的行走，产生脉冲的脉冲发生器;计算所述产生的脉冲数的脉冲计数器;每次由该脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的辅助剩余距离、根据该辅助剩余距离，至少输出其值比所述终端减速指令信号高的终端减速辅助指令信号的终端减速辅助指令信号发生器;每次由所述脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的剩余距离、根据所述剩余距离，输出其值比所述终端减速辅助指令信号低的标准减速指令信号的标准减速指令信号发生器;比较所述终端减速指令信号和所述终端减速辅助指令信号、把其值低的任一指令信号作为减速指令信号加以选择输出的第1比较选择器;比较选择输出的减速指令信号和所述的标准减速指令信号、把其值低的一方的指令信号作为减速指令信号加以选择输出的第2比较选择器;根据由所述第2比较选择器选择输出的减速指令信号，控制电梯驱动用电动机速度的速度控制部。

涉及权利要求1的发明的电梯的终端楼层减速装置，由于通常把根据由各终端检测器输出的位置信号而产生的终端减速指令信号设定为比按照实际轿厢位置数据而产生的终端减速辅助指令信号低的值，在比较选择器中，如果判定为终端减速指令信号的值高，则就认为它起因于终端检测器的故障，从而把终端减速辅助指令信号作为减速指令信号，选择输往速度控制部，因而不会由于终端检测器的故障而给电梯的终端楼层减速控制带来故障。

涉及权利要求2的发明的电梯的终端楼层减速装置，由于把根据实际轿厢位置数据而产生的标准减速指令信号设定为比权利要求1的发明中的终端减速辅助指令信号低的值，即使在第1比较器中，选择输出具有错误值的减速指令信号，因为该值比标准减速指令信号的值高，在第2比较选择器中，把标准减速指令信号作为减速指令信号选择输往速度控制部，因而上述错误的减速指令信号不会对终端减速控制带来危险。

下面，结合附图叙述本发明的实施例。

图1是表示本发明的一个实施例的电梯终端楼层减速装置的构成框图。

图2是表示各减速指令信号的减速度的特性图。

图3是说明本实施例的标准减速指令信号发生器的动作流程图。

图4是说明本实施例的终端减速指令信号发生器的动作流程图。

图5是说明本实施例的终端减速辅助指令信号发生器的动作流程图。

图6是说明本实施例的第1比较选择器的动作流程图。

图7是说明本实施例的第2比较选择器的动作流程图。

图8是表示现有的电梯终端楼层减速装置构成的框图。

实施例1

下面，参照图1说明本发明的一个实施例。又，图中，与图8相同的部分表示同一或相当部分。图1中，12B是本实施例的终端减速辅助指令信号发生器，它根据由脉冲计数器10输出的实际轿厢位置数据10A，生成终端减速辅助指令信号12C并输出。13B是标准减速指令信号发生器，它同样根据实际轿厢位置数据10A，生成标准减速指令信号13C输出。

设终端减速辅助指令信号12C和标准减速指令信号13C的减速度不同，如图2所示，由于终端减速辅助指令信号12C，在直到终端楼层前预定距离的A地点止，一直保持比额定速度高的值，因而减速度高。而因为标准减速指令信号13C自A地点前就开始向终端楼层减速行走，因而减速度低。

14B1是比较终端减速指令信号11A和终端减速辅助指令信号12C、把具有较低值的减速指令信号作为第1减速指令信号14C加以选择输出的第1比较选择器;14B2是比较由第1比较选择器14B1选择输出的减速指令信号14C和标准减速指令信号13C、把具有较低值的指令信号作为减速指令信号14D加以选择输出的第2比较选择器。

然后，由图3至图7的流程图说明示于图1的本发明的实施例1的动作。图3是说明标准减速指令信号发生器13B的动作顺序的流程图。首先，标准减速指令信号发生器13B从预先贮存的各楼层的位置数据提取行走目的楼层的位置数据（在本场合、表示终端楼层6），加以贮存（步骤S31）。然后，由脉冲计数器10输入实际轿厢位置数据10A（步骤S32）。从上述终端楼层6的位置数据减去实际轿厢位置数据10A，把该差值作为到终端楼层6的剩余距离，即计算到达行走目的楼层的行走距离（步骤S33）。假定至行走目的楼层的行走距离已算出，根据行走距离演算并输出标准减速指令信号13C（步骤S34）。上述各步骤S32-S34的处理一直进行到行走目的楼层的行走距离为零、即轿厢1到达停止于终端楼层6为止，如果轿厢已到达停止则标准减速指令信号13C的演算结束（步骤S35）。

图4是表示终端减速指令信号发生器11的动作顺序的流程图。首先，终端减速指令信号发生器11，从由纵向配置在终端楼层（最高楼层）6下方距离A1间的终端开关组成的终端检测器5A-5D中，判定终端检测器5A是否与轿厢1上的终端检测用凸轮1A接触，即判定是否识别终端检测器5A（步骤S41）。此时，如果判定已识别，则从终端楼层6的位置数据中减去通过终端检测器5A判定的现在轿厢的位置数据，由该差值预置到终端楼层6的剩余距离（步骤S42）。

然后，由该剩余距离演算轿厢的移动量（步骤S43），由该演算结果演算并输出终端减速指令信号11A（步骤S44）。上述各步骤S41-S43的处理进行到终端检测用凸轮1A与终端检测器5B至5D全部接触，轿厢1到达停止于终端楼层6为止（步骤S45）。又，终端减速指令信号发生器11每次由终端检测器5A-5D取入轿厢位置信号5AS-5DS时，就演算到终端楼层的剩余距离，相应于该剩余距离更新终端减速指令信号11A并加以输出。

图5是说明终端减速辅助指令信号发生器12B的动作程序的流程图。首先，终端减速辅助指令信号发生器12B，从预先贮存的各楼层的位置数据取出行走目的楼层的位置数据（在本场合表示终端楼层6），加以贮存（步骤S51）。然后，从脉冲计数器输入实际轿厢位置数据10A（步骤S52）。从上述终端楼层6的位置数据减去实际轿厢位置数据10A，计算出该差值作为到终端楼层6的辅助剩余距离，即到行走目的楼层的行走距离（步骤S53）。如果至行走目的楼层的行走距离已算出，根据该行走距离演算并输出终端减速辅助指令信号12C（步骤S54）。上述各步骤S52-S54的处理进行到至行走目的楼层的行走距离为零，即轿厢1到达停止于终端楼层6为止，如果已到达停止于终端楼层则结束终端减速辅助指令信号12C的演算（步骤S55）。

图6是表示第1比较选择器14B1的动作程序的流程图。首先，第1比较选择器14B1开始各终端检测器5A-5D是否有故障的判定动作（步骤S61）。此时，如果用某种方法判定终端检测器出故障，则选择终端减速辅助指令信号12C作为减速指令信号14C输出（步骤S63）。又，判定无故障时，则比较终端减速指令信号11A和终端减速辅助指令信号12C。这时，终端减速指令信号11A超过终端减速辅助指令信号12C作为减速指令信号14C选择输出（步骤S62-S63）。再者，终端减速指令信号11A不超过终端减速辅助指令信号12C时，终端检测器判定为正常，把终端减速指令信号11A作为减速指令信号14C加以选择输出（步骤S64）。

图7是表示第2比较选择器14B2的动作程序的流程图。首先，第2比较选择器14B2比较标准减速指令信号13C和由第1比较选择器14B1选择输出的减速指令信号14C（步骤S71），标准减速指令信号13C小于或等于减速指令信号14C时，把标准减速指令信号13C作为减速指令信号14D，选择输出至速度控制部15（步骤S72）。或当减速指令信号14C小时，把该减速指令信号14C作为减速指令信号14D，选择输出至速度控制部15（步骤S73）。结果，不管哪个减速指令信号异常，由于通常值低的减速指令信号被选择输出至速度控制部15，故能使轿厢1减速停止于终端楼层。

如果根据权利要求1，由于其构成备有：由终端楼层前方起向终端楼层以预定间隔设置的、每次电梯轿厢接近时，产生表示电梯轿厢位置的位置信号的终端检测器;每次所述位置信号输入时，由该位置信号和终端楼层的位置数据演算到达终端楼层的剩余距离、根据所述剩余距离，产生终端减速指令信号的终端减速指令信号发生器;相应于电梯轿厢的行走，产生脉冲的脉冲发生器;计数所述产生的脉冲的脉冲计数器;每次由该脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据演算到达终端楼层的辅助剩余距离、根据该辅助剩余距离，至少输出其值高于所述终端减速指令信号的终端减速辅助指令信号的终端辅助指令信号发生器;比较所述终端减速指令信号和所述终端减速辅助指令信号、把其值低的一方的指令信号作为减速指令信号选择输出的比较选择器;根据选择输出的指令信号控制电梯驱动用电动机速度的速度控制部;由于即使因终端检测器的故障，终端减速指令信号不能演算，也能把终端减速辅助指令信号作为减速指令信号输出至速度控制回路，因而具有能到达精度高地向终端楼层减速停止的效果。

如果根据权利要求2，由于其构成备有：自终端楼层前方起向终端楼层以预定间隔设置的、每当电梯轿厢接近时，产生表示轿厢位置的位置信号的终端检测器;每次所述位置信号输入时，由该位置信号和终端楼层的位置数据演算到终端楼层的剩余距离、根据该剩余距离，产生终端减速指令信号的终端减速指令信号发生器;相应于电梯轿厢的行走，产生脉冲的脉冲发生器，计算所述产生的脉冲的脉冲计数器;每次从该脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的辅助剩余距离、根据该辅助剩余距离至少输出其值比所述终端减速指令信号高的终端减速辅助指令信号的终端减速辅助指令信号发生器;每次由所述脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据演算到终端楼层的剩余距离、根据所述剩余距离，输出其值比所述终端减速辅助指令信号低的标准减速指令信号的标准减速指令信号发生器;比较所述终端减速指令信号和所述终端减速辅助指令信号、把任一值低的指令信号作为减速指令信号选择输出的第1比较选择器;比较选择的减速指令信号和所述标准减速指令信号、把其值低的一方的指令信号作为减速指令信号加以选择输出的第2比较选择器;根据由所述第2比较选择器选择输出的减速指令信号，控制电梯驱动用电动机速度的速度控制部;因而如果输出的各减速指令信号显现异常值，由于能从各减速指令信号中选择值低的减速指令信号输出到速度控制部，因而具有能提供安全性极高的电梯终端楼层减速装置的效果。

Claims (2)

1、一种电梯的终端楼层减速装置，其特征在于包括：

自终端楼层前方起向终端楼层以预定间隔设置的、电梯轿厢每次接近时，产生表示电梯轿厢位置的位置信号的终端检测器；

每次所述位置信号输入时，由该位置信号和终端楼层的位置数据演算到终端楼层的剩余距离、根据所述剩余距离，产生终端减速指令信号的终端减速指令信号发生器；

相应于电梯轿厢的行走，产生脉冲的脉冲发生器；

计算所述产生脉冲的脉冲计数器；

每次由该脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的辅助剩余距离、根据该辅助剩余距离，至少输出其值高于所述终端减速指令信号的终端减速辅助指令信号的终端减速辅助指令信号发生器；

比较所述终端减速指令信号和所述终端减速辅助指令信号、把值低的一方的指令信号作为减速指令信号加以选择输出的比较选择器；

根据选择输出的指令信号，控制电梯驱动用电动机速度的速度控制部。

2、一种电梯的终端楼层减速装置，其特征在于它包括：

自终端楼层前方起，向终端楼层以预定间隔设置的、每次电梯轿厢接近时，产生表示电梯轿厢位置的位置信号的终端检测器;

每次所述位置信号输入时，由该位置信号和终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的剩余距离、根据该剩余距离，产生终端减速指令信号的终端减速指令信号发生器;

相应于电梯轿厢的行走，产生脉冲的脉冲发生器;

计算所述产生脉冲的脉冲计数器;

每次由该脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的辅助剩余距离、根据该辅助剩余距离，至少输出其值比所述终端减速指令信号高的终端减速辅助指令信号的终端减速辅助指令信号发生器;

每次由所述脉冲计数器取入计数值时，由该计数值和所述终端楼层的位置数据，演算到终端楼层的剩余距离、根据所述剩余距离，输出其值比所述终端减速辅助指令信号低的标准减速指令信号的标准减速指令信号发生器;

比较所述终端减速指令信号和所述终端减速辅助指令信号、把其值低的任一指令信号作为减速指令信号加以选择输出的第1比较选择器;

比较选择输出的减速指令信号和所述标准减速指令信号、把其值低的一方的指令信号作为减速指令信号加以选择输出的第2比较选择器;

根据由所述第2比较选择器选择输出的减速指令信号，控制电梯驱动用电动机速度的速度控制部。

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