CN108904277B - 注射用药自动智能调配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射用药自动智能调配机，包括基座、能够摇匀西林瓶内药液的液体摇匀机构、能够夹持固定西林瓶的药瓶夹持机构、针筒抽注机构、能够将西林瓶从药瓶夹持机构上退出的自动退瓶机构、电气部分和母液容器夹持机构，液体摇匀机构固定安装于基座的顶部，药瓶夹持机构安装于液体摇匀机构上，针筒抽注机构将母液容器内的输液基液抽出，并注入西林瓶内，经液体摇匀机构摇匀后，再由针筒抽注机构将西林瓶内的药液抽出，并重新注入母液容器内。本发明的优点在于：设备体型小，可代替护士手工配药的自动化设备，降低护士的劳动强度，也可避免职业伤害，采用电气控制，可规范配药流程，提高工作效率，每名护士可以托管两至三台机器，至少节省50%人工。

Description

注射用药自动智能调配机

技术领域

本发明涉及医药技术领域，特别是注射用药自动智能调配机。

背景技术

随着市场对医疗器械的依赖，机器人医疗时代早已向我们走来，医疗创新已成为必经之路，推进国产医疗设备发展应用是深化医改，降低医疗成本的迫切需求，国内各医疗机构在医改的新形势下如何运作，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。

现在大多数医院配药的过程，西林瓶粉剂的大致配药过程。处方送至配药室后，先由药师审核处方的合理性，有无配伍禁忌，若没有问题则由护士进行药液的配置。在护士配置药液前，先进行各种准备工作，如戴手套、消毒等。然后核对处方信息、药品药具信息等，无误后打印标签，将其贴至药瓶上；而后根据处方，按处方要求抽取基液后注入各个西林瓶，摇匀药剂后将药液通过注射器抽出，注入母液容器中，最后再次对药液、空瓶等复核，无误后贴上标签待用。

人工配药的优势是能配置复杂药剂，但在这一重复繁重的操作过程中有诸多弊端：1、增加了医护人员的劳动强度；2、医护人员有被玻璃划伤或穿刺伤的风险；3、配制有毒药剂时可出现肉眼看不见的溢出，这些微粒进入人体后，危害是严重而持久的，包括血管栓塞、肉芽肿、过敏反应、癌反应、热源反应、静脉炎、血小板减少等；4、因抽吸药液的方法错误使不溶性微粒进入液体导致在配药过程中产生二次污染；5、无法精确控制抽注的药液量，甚至出现配药错误。所以为保障临床上的用药安全及医护人员的身体健康，静脉用药的调配阶段应该得到足够的重视。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种注射用药自动智能调配机，能实现通过标准注射器，经过抽取输液基液后，将一组西林瓶内药剂混合均匀，再将混合均匀的药剂通过标准注射器注入母液容器中这一过程。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：注射用药自动智能调配机，包括基座、能够摇匀西林瓶内药液的液体摇匀机构、能够夹持固定西林瓶的药瓶夹持机构、针筒抽注机构、能够将西林瓶从药瓶夹持机构上退出的自动退瓶机构、电气部分和母液容器夹持机构，

所述液体摇匀机构固定安装于基座的顶部，所述药瓶夹持机构安装于液体摇匀机构上，所述针筒抽注机构将母液容器内的输液基液抽出，并注入西林瓶内，经液体摇匀机构摇匀后，再由针筒抽注机构将西林瓶内的药液抽出，并重新注入母液容器内。

进一步地，所述基座的前侧中部开有向上开口的针筒抽注机构安装槽，所述针筒抽注机构竖直安装在针筒抽注机构安装槽内，所述基座的后侧中部开有回收瓶落料槽，所述基座的内部为中空结构，该中空结构为电气仓，所述电气部分布置于该电气仓内，所述基座的前侧壁一侧设有屏幕安装基面，在该屏幕安装基面上安装有触摸屏。

进一步地，所述液体摇匀机构包括悬臂、摇匀电机和旋转盘，所述悬臂的下端固定在基座的顶部，所述摇匀电机固定安装在悬臂的上端，所述摇匀电机的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘为正多边形的板式结构，所述正多边形的板式结构的每个侧壁上均固定安装有药瓶夹持机构，所述旋转盘所在平面与水平面之间呈45°夹角；所述母液容器夹持机构包括母液容器支撑架，母液容器固定在母液容器支撑架上。

进一步地，所述药瓶夹持机构包括药瓶夹持支架、药瓶夹持板和弹性卡箍，所述药瓶夹持支架固定在旋转盘的侧壁上，所述药瓶夹持板固定在药瓶夹持支架的末端，所述药瓶夹持板为C型结构，所述药瓶夹持板内侧还固定有弹性卡箍，西林瓶从药瓶夹持板的一侧放入，并将西林瓶的瓶盖部分卡入弹性卡箍内。

进一步地，所述药瓶夹持板的底面上开有供针筒抽注机构穿刺的通孔，该通孔与西林瓶的瓶盖部分上下对齐。

进一步地，所述针筒抽注机构包括保护罩、固定在保护罩内侧的穿刺执行部以及安装在穿刺执行部上方的抽注部，所述穿刺执行部带动抽注部执行穿刺动作，所述抽注部能够分别对西林瓶和母液容器内的液体执行抽出和注入动作。

进一步地，所述穿刺执行部包括导轨底板、导柱、穿刺执行电机、穿刺执行丝杠和穿刺执行丝杠螺母，所述导轨底板竖直安装在针筒抽注机构安装槽的侧壁上，所述导轨底板上固定有导轨支撑座，所述导轨支撑座上两侧对称安装有两个竖直的导柱，所述导轨支撑座的下方固定安装有穿刺执行电机，所述穿刺执行电机的输出端传动连接有穿刺执行丝杠，所述穿刺执行丝杠位于两根导柱之间，且穿刺执行丝杠与两根导柱相互平行，在两根导柱上滑动配合安装有穿刺执行螺母座，穿刺执行螺母座的中部固定有穿刺执行丝杠螺母，所述穿刺执行丝杠螺母与穿刺执行丝杠通过螺纹配合连接。

进一步地，所述抽注部包括针筒支架、抽注丝杠电机、针筒和针头，所述针筒支架固定安装在穿刺执行螺母座上，所述针筒支架包括支架筒体、活塞座和抽注丝杠螺母，所述活塞座套装于支架筒体内，所述支架筒体的尾部固定安装有抽注丝杠电机座，该抽注丝杠电机座上固定安装有抽注丝杠电机，所述活塞座为中空结构，且在活塞座的尾端固定有抽注丝杠螺母，所述抽注丝杠电机的丝杠部分与抽注丝杠螺母通过螺纹配合连接，所述支架筒体的内壁上沿其轴向开有针筒导块安装槽，所述针筒导块安装槽内固定有沿支架筒体的轴向延伸的针筒导块，所述活塞座的外壁上沿其轴向开有导槽，所述针筒导块与导槽滑动配合连接，所述针筒包括针筒筒体、针筒活塞杆和针筒活塞，所述针筒筒体的尾端固定在支架筒体的前端，所述针筒活塞杆的一端与活塞座的头端固定连接，所述针筒活塞杆的另一端固定有针筒活塞，所述针筒活塞与针筒筒体的内壁滑动紧配合，所述针头固定安装在针筒筒体的前端，所述支架筒体的下侧还固定有针头固定座，所述针头固定座的前端与针头固定连接。

进一步地，所述自动退瓶机构包括退瓶支撑架、退瓶压板、电磁铁、退瓶顶块和退瓶顶杆，所述退瓶支撑架安装在悬臂的下部，所述退瓶压板呈Z型结构，且退瓶压板铰接安装在退瓶支撑架上，所述退瓶支撑架上还铰接安装有电磁铁座，所述电磁铁座上固定安装有电磁铁，所述电磁铁的伸缩端与退瓶压板的一端铰接，所述退瓶顶块设于药瓶夹持支架上，所述退瓶顶杆设于药瓶夹持支架的内侧，所述退瓶顶块的一端与退瓶顶杆的一端通过销钉连接成一体，所述退瓶顶块的另一端具有弧形凹槽，该弧形凹槽卡在西林瓶的颈部侧壁上，所述退瓶顶杆的另一端穿过弹性卡箍并顶在西林瓶的瓶盖侧壁上，在电磁铁收缩时，所述退瓶压板的另一端将旋转盘最下方的退瓶顶块和退瓶顶杆一起压下，退瓶顶块和退瓶顶杆同时对西林瓶的径向施力，将西林瓶从弹性卡箍内顶出。

进一步地，所述电气部分包括单片机和接近开关，所述接近开关固定安装在母液容器支撑架上，所述接近开关能够检测到其下方的药瓶夹持机构，所述接近开关的信号输出端与单片机的信号输入端电性连接，所述单片机的控制输出端分别与液体摇匀机构、药瓶夹持机构、针筒抽注机构和自动退瓶机构的控制输入端电性连接。

本发明具有以下优点：

1、本发明提供了一台微型、专用化的半自动配药机，能实现通过标准注射器，通过针筒抽注机构将输液基液从母液容器内抽出后，注入带有药剂的西林瓶内，再通过液体摇匀机构将一组西林瓶内药剂混合均匀，再将混合均匀的药剂通过针筒抽注机构将混合药液抽出再注入母液容器中这一过程。

2、本发明可代替护士手工配药的自动化设备，是医疗史上的一次重大创新，结束了两百多年手工配药的历史，降低护士的劳动强度，也可避免职业伤害，采用电气控制，可规范配药流程，提高工作效率，每名护士可以托管两至三台机器，至少节省50%人工。

附图说明

图1 为本发明的整机结构示意图；

图2 为基座的结构示意图；

图3 为液体摇匀机构的结构示意图；

图4 为药瓶夹持机构安装在液体摇匀机构上的结构示意图；

图5 为药瓶夹持机构的结构示意图；

图6 为药瓶夹持机构的侧面结构示意图；

图7 为图6中沿A-A剖视结构示意图；

图8 为弹性卡箍的安装结构示意图；

图9 为自动退瓶机构的局部结构示意图；

图10为图9的剖视结构示意图；

图11为针筒抽注机构的结构示意图；

图12为穿刺执行部的立体结构示意图；

图13为穿刺执行部的俯视结构示意图；

图14为图13中沿B-B剖视结构示意图；

图15为抽注部的立体结构示意图；

图16为抽注部的纵剖结构示意图；

图17为抽注部去除抽注丝杠电机后的内部结构示意图；

图18为抽注部去除抽注丝杠电机后的横剖结构示意图；

图中：1-基座，1a-针筒抽注机构安装槽，1b-回收瓶落料槽，1c-电气仓，1d-屏幕安装基面，2-液体摇匀机构，2a-悬臂，2b-摇匀电机，2c-旋转盘，3-药瓶夹持机构，3a-药瓶夹持支架，3b-药瓶夹持板，3b1-通孔，3c-弹性卡箍，3d-西林瓶，4-针筒抽注机构，4a-保护罩，4b-穿刺执行部，4b1-导轨底板，4b2-导轨支撑座，4b3-导柱，4b4-穿刺执行电机，4b5-穿刺执行丝杠，4b6-穿刺执行螺母座，4b7-穿刺执行丝杠螺母，4c-抽注部，4c1-针筒支架，4c11-支架筒体，4c12-活塞座，4c14-抽注丝杠螺母，4c15-针筒导块安装槽，4c16-针筒导块，4c17-导槽，4c2-抽注丝杠电机座，4c3-抽注丝杠电机，4c4-针头固定座，4c5-针筒，4c51-针筒筒体，4c52-针筒活塞杆，4c53-针筒活塞，4c6-针头，5-自动退瓶机构，5a-退瓶支撑架，5b-退瓶压板，5c-电磁铁座，5d-电磁铁，5e-退瓶顶块，5f-退瓶顶杆，6-电气部分，7-母液容器夹持机构，7a-母液容器支撑架，7b-母液容器，8-接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，注射用药自动智能调配机，包括基座1、能够摇匀西林瓶3d内药液的液体摇匀机构2、能够夹持固定西林瓶3d的药瓶夹持机构3、针筒抽注机构4、能够将西林瓶3d从药瓶夹持机构3上退出的自动退瓶机构5、电气部分6和母液容器夹持机构7，

所述液体摇匀机构2固定安装于基座1的顶部，所述药瓶夹持机构3安装于液体摇匀机构2上，所述针筒抽注机构4将母液容器7b内的输液基液抽出，并注入西林瓶3d内，经液体摇匀机构2摇匀后，再由针筒抽注机构4将西林瓶3d内的药液抽出，并重新注入母液容器7b内。可以理解的是，母液容器7b可以是输液瓶，也可以是输液袋。

进一步地，如图2所示，所述基座1的前侧中部开有向上开口的针筒抽注机构安装槽1a，所述针筒抽注机构4竖直安装在针筒抽注机构安装槽1a内，所述基座1的后侧中部开有回收瓶落料槽1b，回收瓶落料槽1b位于自动退瓶机构5的下方，经自动退瓶机构5退瓶的西林瓶3d自动掉入回收瓶落料槽1b内，西林瓶3d顺沿回收瓶落料槽1b从基座1的后侧掉出，可在回收瓶落料槽1b的出料端放置回收盒，将西林瓶3d进行收集。为了节省占地面积，所述基座1的内部为中空结构，该中空结构为电气仓1c，所述电气部分6布置于该电气仓1c内，所述基座1的前侧壁一侧设有屏幕安装基面1d，在该屏幕安装基面1d上安装有触摸屏，触摸屏作为电气部分6的输入部分。

进一步地，如图3和图4所示，所述液体摇匀机构2包括悬臂2a、摇匀电机2b和旋转盘2c，所述悬臂2a的下端固定在基座1的顶部，所述摇匀电机2b固定安装在悬臂2a的上端，所述摇匀电机2b的输出端安装有旋转盘2c，所述旋转盘2c为正多边形的板式结构，所述正多边形的板式结构的每个侧壁上均固定安装有药瓶夹持机构3，为了方便手动上瓶和自动退瓶，且为了让液体摇得更均匀，所述旋转盘2c所在平面与水平面之间呈45°夹角，也就是液体摇匀机构2的主轴倾斜45°；所述母液容器夹持机构7包括母液容器支撑架7a，母液容器7b固定在母液容器支撑架7a上，母液容器7b倒立固定在母液容器支撑架7a上，其中，母液容器7b的出液口具有一定刚性，可用于夹持。作为优选地，旋转盘2c为正十二边形的板式结构，一次可以装夹12个西林瓶3d。

进一步地，如图5、图6、图7和图8所示，所述药瓶夹持机构3包括药瓶夹持支架3a、药瓶夹持板3b和弹性卡箍3c，所述药瓶夹持支架3a固定在旋转盘2c的侧壁上，其固定方式为通过内六角沉头螺钉锁紧固定，所述药瓶夹持板3b固定在药瓶夹持支架3a的末端，所述药瓶夹持板3b为C型结构，所述药瓶夹持板3b内侧还固定有弹性卡箍3c，该弹性卡箍3c朝向药瓶夹持板3b开口方向具有可供西林瓶3d的瓶盖部分通过的开口，西林瓶3d从药瓶夹持板3b的一侧放入，并将西林瓶3d的瓶盖部分卡入弹性卡箍3c内，弹性卡箍3c的夹紧力适中，既要保证便于医护人员上料，又要保证在摇匀过程中，不会因转速过快而导致西林瓶3d被甩出。弹性卡箍3c可适应一定范围内的尺寸变动，可适用于不同批次的西林瓶铝盖尺寸略有差异的情况。

进一步地，如图7和图8所示，所述药瓶夹持板3b的底面上开有供针筒抽注机构4穿刺的通孔3b1，该通孔3b1与西林瓶3d的瓶盖部分上下对齐。

进一步地，如图11所示，所述针筒抽注机构4包括保护罩4a、固定在保护罩4a内侧的穿刺执行部4b以及安装在穿刺执行部4b上方的抽注部4c，所述穿刺执行部4b带动抽注部4c执行穿刺动作，所述抽注部4c能够分别对西林瓶3d和母液容器7b内的液体执行抽出和注入动作。

进一步地，如图12、图13和图14所示，所述穿刺执行部4b包括导轨底板4b1、导柱4b3、穿刺执行电机4b4、穿刺执行丝杠4b5和穿刺执行丝杠螺母4b7，所述导轨底板4b1竖直安装在针筒抽注机构安装槽1a的侧壁上，所述导轨底板4b1上固定有导轨支撑座4b2，所述导轨支撑座4b2上两侧对称安装有两个竖直的导柱4b3，所述导轨支撑座4b2的下方固定安装有穿刺执行电机4b4，所述穿刺执行电机4b4的输出端传动连接有穿刺执行丝杠4b5，所述穿刺执行丝杠4b5位于两根导柱4b3之间，且穿刺执行丝杠4b5与两根导柱4b3相互平行，在两根导柱4b3上滑动配合安装有穿刺执行螺母座4b6，穿刺执行螺母座4b6的中部固定有穿刺执行丝杠螺母4b7，所述穿刺执行丝杠螺母4b7与穿刺执行丝杠4b5通过螺纹配合连接。工作时，穿刺执行电机4b4带动穿刺执行丝杠4b5转动，由于穿刺执行丝杠4b5与穿刺执行丝杠螺母4b7螺纹配合，同时穿刺执行螺母座4b6与两根导柱4b3滑动配合，因此，在穿刺执行丝杠4b5转动时会带动穿刺执行螺母座4b6沿导柱4b3前后滑动，当抽注部4c固定安装在穿刺执行螺母座4b6上时，抽注部4c就可由穿刺执行电机4b4带动，沿导柱4b3前后滑动，从而实现穿刺动作。

进一步地，如图15、图16、图17和图18所示，所述抽注部4c包括针筒支架4c1、抽注丝杠电机4c3、针筒4c5和针头4c6，所述针筒支架4c1固定安装在穿刺执行螺母座4b6上，所述针筒支架4c1包括支架筒体4c11、活塞座4c12和抽注丝杠螺母4c14，所述活塞座4c12套装于支架筒体4c11内，所述支架筒体4c11的尾部固定安装有抽注丝杠电机座4c2，该抽注丝杠电机座4c2上固定安装有抽注丝杠电机4c3，所述活塞座4c12为中空结构，且在活塞座4c12的尾端固定有抽注丝杠螺母4c14，所述抽注丝杠电机4c3的丝杠部分与抽注丝杠螺母4c14通过螺纹配合连接，所述支架筒体4c11的内壁上沿其轴向开有针筒导块安装槽4c15，所述针筒导块安装槽4c15内固定有沿支架筒体4c11的轴向延伸的针筒导块4c16，所述活塞座4c12的外壁上沿其轴向开有导槽4c17，所述针筒导块4c16与导槽4c17滑动配合连接，所述针筒4c5包括针筒筒体4c51、针筒活塞杆4c52和针筒活塞4c53，所述针筒筒体4c51的尾端固定在支架筒体4c11的前端，所述针筒活塞杆4c52的一端与活塞座4c12的头端固定连接，所述针筒活塞杆4c52的另一端固定有针筒活塞4c53，所述针筒活塞4c53与针筒筒体4c51的内壁滑动紧配合，所述针头4c6固定安装在针筒筒体4c51的前端，所述支架筒体4c11的下侧还固定有针头固定座4c4，所述针头固定座4c4的前端与针头4c6固定连接。抽注时，抽注丝杠电机4c3转动，由于导槽4c17与针筒导块4c16的配合，活塞座4c12只能沿支架筒体4c11的轴向移动，抽注丝杠电机4c3的丝杠部分与抽注丝杠螺母4c14螺纹配合，带动活塞座4c12沿支架筒体4c11的轴向移动，进一步带动针筒活塞杆4c52前后推拉针筒活塞4c53，完成抽注动作。

进一步地，如图7、图8、图9和图10所示，所述自动退瓶机构5包括退瓶支撑架5a、退瓶压板5b、电磁铁5d、退瓶顶块5e和退瓶顶杆5f，所述退瓶支撑架5a安装在悬臂2a的下部，所述退瓶压板5b呈Z型结构，且退瓶压板5b铰接安装在退瓶支撑架5a上，所述退瓶支撑架5a上还铰接安装有电磁铁座5c，所述电磁铁座5c上固定安装有电磁铁5d，所述电磁铁5d的伸缩端与退瓶压板5b的一端铰接，所述退瓶顶块5e设于药瓶夹持支架3a上，所述退瓶顶杆5f设于药瓶夹持支架3a的内侧，所述退瓶顶块5e的一端与退瓶顶杆5f的一端通过销钉连接成一体，所述退瓶顶块5e的另一端具有弧形凹槽，该弧形凹槽卡在西林瓶3d的颈部侧壁上，所述退瓶顶杆5f的另一端穿过弹性卡箍3c并顶在西林瓶3d的瓶盖侧壁上，在电磁铁5d收缩时，所述退瓶压板5b的另一端将旋转盘2c最下方的退瓶顶块5e和退瓶顶杆5f一起压下，退瓶顶块5e和退瓶顶杆5f同时对西林瓶3d的径向施力，将西林瓶3d从弹性卡箍3c内顶出。

进一步地，如图1和图4所示，所述电气部分6包括单片机和接近开关8，所述接近开关8固定安装在母液容器支撑架7a上，所述接近开关8能够检测到其下方的药瓶夹持机构3，所述接近开关8的信号输出端与单片机的信号输入端电性连接，所述单片机的控制输出端分别与液体摇匀机构2、药瓶夹持机构3、针筒抽注机构4和自动退瓶机构5的控制输入端电性连接。

可以理解的是，摇匀电机2b、穿刺执行电机4b4、抽注丝杠电机4c3均为步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制精度高，具有优秀的起停和反转响应，电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。

本发明的整机尺寸大小为：长380mm×宽460mm×高580mm，完全可以放入生物安全柜。还可以附加外罩将操作区域的空气经初效过滤器过滤，再经过高效空气过滤器精滤，从而形成无尘无菌的百级洁净度工作环境，在负压下抽取药物，从而提高临床静脉用药的安全性，避免污染的药品对人体造成损害。

本发明的工作过程如下：配药前，先通过触摸屏设定配药程序，核对处方信息、药品药具信息。配药时，现将母液容器7b固定在母液容器支撑架7a上，将西林瓶3d依次固定在药瓶夹持机构3上，通过弹性卡箍3c卡住西林瓶3d的瓶盖部分，液体摇匀机构2将旋转盘2c旋转一定角度，使得针头4c6能够穿过两个药瓶夹持机构3之间的缝隙，穿刺执行部4b执行穿刺动作，将针头4c6***母液容器7b内，并通过抽注部4c从母液容器7b内抽取输液基液，穿刺执行部4b带动针头4c6回缩，液体摇匀机构2将旋转盘2c再旋转一定角度，使得针头4c6与药瓶夹持机构3上的西林瓶3d的瓶盖顶面对齐，穿刺执行部4b再次执行穿刺动作，将针头4c6***西林瓶3d内，再通过抽注部4c将输液基液注入西林瓶3d内，重复前述动作，将输液基液分别注入各西林瓶3d内，当每个西林瓶3d内均注入有输液基液后，液体摇匀机构2的摇匀电机2b带动旋转盘2c转动，将西林瓶3d内的输液基液与药剂混合均匀，混合均匀后，穿刺执行部4b带动抽注部4c的针头4c6刺入西林瓶3d内，抽注部4c将西林瓶3d内的混合药液抽出，穿刺执行部4b带动抽注部4c回缩，液体摇匀机构2将旋转盘2c旋转一定角度，使得针头4c6能够穿过两个药瓶夹持机构3之间的缝隙，穿刺执行部4b执行穿刺动作，将针头4c6***母液容器7b内，抽注部4c将混合药液注入母液容器7b内，重复前述动作，将每个西林瓶3d内的混合药液注入母液容器7b内，完成配液。退瓶时，旋转盘2c转动，将带有西林瓶3d的药瓶夹持机构3旋转至最下位，即位于退瓶压板5b的下方，电磁铁5d吸起退瓶压板5b的一端，使得退瓶压板5b的另一端下压，下压的一端作用在退瓶顶块5e和退瓶顶杆5f上，退瓶顶块5e和退瓶顶杆5f同时对西林瓶3d的径向施力，将西林瓶3d从弹性卡箍3c内顶出，顶出后的西林瓶3d掉入回收瓶落料槽1b内，并从基座1的后侧排出，实现整个自动配液过程。

另外需要说明的是：例如，针筒筒体4c51的抽入容量为20ml，而西林瓶3d的需要注入的输液基液为10ml，那么从母液容器7b内抽出的20ml输液基液可分注入两个西林瓶3d内，而不需要每抽一次输液基液就注入一次。当然，如果西林瓶3d需要注入的输液基液为15ml，那么只能从母液容器7b内抽出15ml输液基液注入西林瓶3d内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.注射用药自动智能调配机，其特征在于：包括基座(1)、能够摇匀西林瓶(3d)内药液的液体摇匀机构(2)、能够夹持固定西林瓶(3d)的药瓶夹持机构(3)、针筒抽注机构(4)、能够将西林瓶(3d)从药瓶夹持机构(3)上退出的自动退瓶机构(5)、电气部分(6)和母液容器夹持机构(7)，

所述液体摇匀机构(2)固定安装于基座(1)的顶部，所述药瓶夹持机构(3)安装于液体摇匀机构(2)上，所述针筒抽注机构(4)将母液容器(7b)内的输液基液抽出，并注入西林瓶(3d)内，经液体摇匀机构(2)摇匀后，再由针筒抽注机构(4)将西林瓶(3d)内的药液抽出，并重新注入母液容器(7b)内；所述自动退瓶机构(5)包括退瓶支撑架(5a)、退瓶压板(5b)、电磁铁(5d)、退瓶顶块(5e)和退瓶顶杆(5f)，所述退瓶支撑架(5a)安装在悬臂(2a)的下部，所述退瓶压板(5b)呈Z型结构，且退瓶压板(5b)铰接安装在退瓶支撑架(5a)上，所述退瓶支撑架(5a)上还铰接安装有电磁铁座(5c)，所述电磁铁座(5c)上固定安装有电磁铁(5d)，所述电磁铁(5d)的伸缩端与退瓶压板(5b)的一端铰接，所述退瓶顶块(5e)设于药瓶夹持支架(3a)上，所述退瓶顶杆(5f)设于药瓶夹持支架(3a)的内侧，所述退瓶顶块(5e)的一端与退瓶顶杆(5f)的一端通过销钉连接成一体，所述退瓶顶块(5e)的另一端具有弧形凹槽，该弧形凹槽卡在西林瓶(3d)的颈部侧壁上，所述退瓶顶杆(5f)的另一端穿过弹性卡箍(3c)并顶在西林瓶(3d)的瓶盖侧壁上，在电磁铁(5d)收缩时，所述退瓶压板(5b)的另一端将旋转盘(2c)最下方的退瓶顶块(5e)和退瓶顶杆(5f)一起压下，退瓶顶块(5e)和退瓶顶杆(5f)同时对西林瓶(3d)的径向施力，将西林瓶(3d)从弹性卡箍(3c)内顶出。

2.根据权利要求1所述的注射用药自动智能调配机，其特征在于：所述基座(1)的前侧中部开有向上开口的针筒抽注机构安装槽(1a)，所述针筒抽注机构(4)竖直安装在针筒抽注机构安装槽(1a)内，所述基座(1)的后侧中部开有回收瓶落料槽(1b)，所述基座(1)的内部为中空结构，该中空结构为电气仓(1c)，所述电气部分(6)布置于该电气仓(1c)内，所述基座(1)的前侧壁一侧设有屏幕安装基面(1d)，在该屏幕安装基面(1d)上安装有触摸屏。

3.根据权利要求2所述的注射用药自动智能调配机，其特征在于：所述液体摇匀机构(2)包括悬臂(2a)、摇匀电机(2b)和旋转盘(2c)，所述悬臂(2a)的下端固定在基座(1)的顶部，所述摇匀电机(2b)固定安装在悬臂(2a)的上端，所述摇匀电机(2b)的输出端安装有旋转盘(2c)，所述旋转盘(2c)为正多边形的板式结构，所述正多边形的板式结构的每个侧壁上均固定安装有药瓶夹持机构(3)，所述旋转盘(2c)所在平面与水平面之间呈45°夹角；所述母液容器夹持机构(7)包括母液容器支撑架(7a)，母液容器(7b)固定在母液容器支撑架(7a)上。

4.根据权利要求3所述的注射用药自动智能调配机，其特征在于：所述药瓶夹持机构(3)包括药瓶夹持支架(3a)、药瓶夹持板(3b)和弹性卡箍(3c)，所述药瓶夹持支架(3a)固定在旋转盘(2c)的侧壁上，所述药瓶夹持板(3b)固定在药瓶夹持支架(3a)的末端，所述药瓶夹持板(3b)为C型结构，所述药瓶夹持板(3b)内侧还固定有弹性卡箍(3c)，西林瓶(3d)从药瓶夹持板(3b)的一侧放入，并将西林瓶(3d)的瓶盖部分卡入弹性卡箍(3c)内。

5.根据权利要求4所述的注射用药自动智能调配机，其特征在于：所述药瓶夹持板(3b)的底面上开有供针筒抽注机构(4)穿刺的通孔(3b1)，该通孔(3b1)与西林瓶(3d)的瓶盖部分上下对齐。

6.根据权利要求4所述的注射用药自动智能调配机，其特征在于：所述针筒抽注机构(4)包括保护罩(4a)、固定在保护罩(4a)内侧的穿刺执行部(4b)以及安装在穿刺执行部(4b)上方的抽注部(4c)，所述穿刺执行部(4b)带动抽注部(4c)执行穿刺动作，所述抽注部(4c)能够分别对西林瓶(3d)和母液容器(7b)内的液体执行抽出和注入动作。

7.根据权利要求6所述的注射用药自动智能调配机，其特征在于：所述穿刺执行部(4b)包括导轨底板(4b1)、导柱(4b3)、穿刺执行电机(4b4)、穿刺执行丝杠(4b5)和穿刺执行丝杠螺母(4b7)，所述导轨底板(4b1)竖直安装在针筒抽注机构安装槽(1a)的侧壁上，所述导轨底板(4b1)上固定有导轨支撑座(4b2)，所述导轨支撑座(4b2)上两侧对称安装有两个竖直的导柱(4b3)，所述导轨支撑座(4b2)的下方固定安装有穿刺执行电机(4b4)，所述穿刺执行电机(4b4)的输出端传动连接有穿刺执行丝杠(4b5)，所述穿刺执行丝杠(4b5)位于两根导柱(4b3)之间，且穿刺执行丝杠(4b5)与两根导柱(4b3)相互平行，在两根导柱(4b3)上滑动配合安装有穿刺执行螺母座(4b6)，穿刺执行螺母座(4b6)的中部固定有穿刺执行丝杠螺母(4b7)，所述穿刺执行丝杠螺母(4b7)与穿刺执行丝杠(4b5)通过螺纹配合连接。

8.根据权利要求7所述的注射用药自动智能调配机，其特征在于：所述抽注部(4c)包括针筒支架(4c1)、抽注丝杠电机(4c3)、针筒(4c5)和针头(4c6)，所述针筒支架(4c1)固定安装在穿刺执行螺母座(4b6)上，所述针筒支架(4c1)包括支架筒体(4c11)、活塞座(4c12)和抽注丝杠螺母(4c14)，所述活塞座(4c12)套装于支架筒体(4c11)内，所述支架筒体(4c11)的尾部固定安装有抽注丝杠电机座(4c2)，该抽注丝杠电机座(4c2)上固定安装有抽注丝杠电机(4c3)，所述活塞座(4c12)为中空结构，且在活塞座(4c12)的尾端固定有抽注丝杠螺母(4c14)，所述抽注丝杠电机(4c3)的丝杠部分与抽注丝杠螺母(4c14)通过螺纹配合连接，所述支架筒体(4c11)的内壁上沿其轴向开有针筒导块安装槽(4c15)，所述针筒导块安装槽(4c15)内固定有沿支架筒体(4c11)的轴向延伸的针筒导块(4c16)，所述活塞座(4c12)的外壁上沿其轴向开有导槽(4c17)，所述针筒导块(4c16)与导槽(4c17)滑动配合连接，所述针筒(4c5)包括针筒筒体(4c51)、针筒活塞杆(4c52)和针筒活塞(4c53)，所述针筒筒体(4c51)的尾端固定在支架筒体(4c11)的前端，所述针筒活塞杆(4c52)的一端与活塞座(4c12)的头端固定连接，所述针筒活塞杆(4c52)的另一端固定有针筒活塞(4c53)，所述针筒活塞(4c53)与针筒筒体(4c51)的内壁滑动紧配合，所述针头(4c6)固定安装在针筒筒体(4c51)的前端，所述支架筒体(4c11)的下侧还固定有针头固定座(4c4)，所述针头固定座(4c4)的前端与针头(4c6)固定连接。

9.根据权利要求3所述的注射用药自动智能调配机，其特征在于：所述电气部分(6)包括单片机和接近开关(8)，所述接近开关(8)固定安装在母液容器支撑架(7a)上，所述接近开关(8)能够检测到其下方的药瓶夹持机构(3)，所述接近开关(8)的信号输出端与单片机的信号输入端电性连接，所述单片机的控制输出端分别与液体摇匀机构(2)、药瓶夹持机构(3)、针筒抽注机构(4)和自动退瓶机构(5)的控制输入端电性连接。

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