CN114533552A - 自动输液配药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动输液配药机，包括起到支撑固定作用的机架、设置于机架上用于对西林瓶进行夹持的西林瓶夹持装置、设置于机架上且与西林瓶夹持装置连接用于控制西林瓶旋转的西林瓶旋转机构、设置于机架上用于控制针筒旋转的针筒旋转机构、设置于针筒旋转机构上用于控制针筒轴向移动的针筒轴向移动机构、设置于针筒轴向移动机构上用于控制针筒对药物进行抽吸的针筒推柄推拉机构、设置于机架上用于安装固定输液袋的输液袋竖直移动机构，本发明的有益效果是，能够很好地完成配药，工作效率高，人工参与度少，并且药物在配药过程中不会被堵塞，便于人们进行使用。

Description

自动输液配药机

技术领域

本发明涉及配药机技术领域，特别是自动输液配药机。

背景技术

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药、化学药和生物制品等；从使用对象上说：它是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病；有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求；从使用方法上说：除外观，患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定；同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果，误用不仅不能“治病”，还可能“致病”，甚至危及生命安全；因此，药品是一种特殊的商品；因此在使用过程中药品配置是一项比较重要的工作，而目前主要是通过人工进行配药，人工劳动强度大，并且在大型医疗机构中，由于病患较多，药品配置量大，并且药品种类繁多，极易出现配错药品的事故，并且一些药物存在一定的毒性，不便于人工接触，其次工作人员均需要手工接触注射器械，极易产生交叉感染；基于上述人工配药的缺点，市面上出现了一些自动配药机，但是均存在一些缺点，有的机器在使用时连接管道内会残留有药液，有的药物容易将针孔堵塞，容易人工清理，并且在此过程中会造成浪费和污染；

鉴于上述情况，有必要对现有的自动配药机加以改进，使其能够适应现在对药液自动配药使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注射液自动配药机，能够降低配药人员的工作强度和工作量，提高配药效率。

实现上述目的本发明的技术方案为，自动输液配药机，包括起到支撑固定作用的机架；还包括：

西林瓶夹持装置，设置于机架上用于对西林瓶进行夹持；

西林瓶旋转机构，设置于机架上且与西林瓶夹持装置连接用于控制西林瓶旋转；

针筒旋转机构，设置于机架上用于控制针筒旋转；

针筒轴向移动机构，设置于针筒旋转机构上用于控制针筒轴向移动；

针筒推柄推拉机构，设置于针筒轴向移动机构上用于控制针筒对药物进行抽吸；

输液袋竖直移动机构，设置于机架上用于安装固定输液袋。

对本技术方案的进一步补充，所述西林瓶夹持装置包括夹持器，所述夹持器上设有卡槽用于安装固定西林瓶。

对本技术方案的进一步补充，所述西林瓶旋转机构包括安装法兰、设置于安装法兰上的转盘驱动电机、与转盘驱动电机连接的电机轴、与电机轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮、与第二齿轮连接的转盘；所述安装法兰安装于机架上，所述夹持器固定安装于转盘上远离安装法兰一侧。

对本技术方案的进一步补充，所述针筒旋转机构包括针筒旋转驱动电机、与针筒旋转驱动电机连接的驱动轴、与驱动轴连接的U型架、与U型架连接的固定座、设置于固定座上的针筒；所述针筒旋转驱动电机固定安装于机架上，所述针筒的针头朝向外侧。

对本技术方案的进一步补充，所述针筒轴向移动机构包括安装在U型架上下两侧的升降板、设置于上下两侧的升降板之间的第一丝杠、设置于第一丝杠上且与U型架固定连接的第一螺母、设置于第一丝杠上且位于一侧升降板外侧的同步带装置、与同步带装置连接的伺服电机；所述伺服电机固定安装于机架上。

对本技术方案的进一步补充，上下两侧的所述升降板之间还安装有多个导柱。

对本技术方案的进一步补充，所述针筒推柄推拉机构包括固定在下方升降板上的推拉机构驱动电机、与推拉驱动电机连接的皮带机构、与皮带机构连接的第二丝杠、设置于第二丝杠上的第二螺母、与第二螺母连接的推柄座；所述针筒的推柄安装于推柄座上；所述第二丝杠安装于上下两侧的升降板上。

对本技术方案的进一步补充，所述输液袋竖直移动机构包括固定安装于机架上的固定块、设置于固定块上方的导轨、滑动安装于导轨上的滑块、设置于滑块上的输液袋固定装置；所述滑块与输液袋驱动伺服电机连接，所述输液袋驱动伺服电机固定安装于机架上。

对本技术方案的进一步补充，所述输液袋固定装置包括固定架、设置于固定架上方一侧的抓钩、设置于固定架下方一侧的固定扣；所述抓钩的一端固定安装于固定架上，另一端安装于输液袋上；所述固定扣固定安装于固定架上，所述输液袋安装于固定扣上。

对本技术方案的进一步补充，所述西林瓶夹持装置设有四个且环形阵列设置于转盘上。

其有益效果在于，能够很好地完成配药，工作效率高，人工参与度少，并且药物在配药过程中不会被堵塞，便于人们进行使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构安装示意图。

图2是本发明西林瓶旋转机构的第一角度整体结构示意图。

图3是本发明西林瓶旋转机构的第一角度整体结构示意图。

图4是本发明针筒轴向移动机构、针筒旋转机构、针筒推柄推拉机构的整体安装结构示意图。

图5是本发明针筒旋转机构和针筒轴向移动机构的整体安装结构示意图。

图6是本发明针筒旋转机构和针筒推柄推拉机构的整体安装结构示意图。

图7是本发明输液袋竖直移动机构的整体结构示意图。

图中，1、机架；2、西林瓶夹持装置；21、夹持器；22、卡槽；3、西林瓶旋转机构；31、安装法兰；32、转盘驱动电机；33、第二齿轮；34、转盘；4、针筒旋转机构；41、针筒旋转驱动电机；42、U型架；43、固定座；44、针筒；5、针筒轴向移动机构；51、升降板；52、第一丝杠；53、同步带装置；54、导柱；6、针筒推柄推拉机构；61、推拉机构驱动电机；62、皮带机构；63、第二丝杠；64、推柄座；7、输液袋竖直移动机构；71、固定块；72、导轨；73、滑块；74、输液袋固定装置；741、固定架；742、抓钩；743、固定扣；8、输液袋；9、西林瓶。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本发明是基于现有的配药机使用效果不佳，在使用时存在缺陷进而设计的，主要包括西林瓶夹持装置2、西林瓶旋转机构3、针筒旋转机构4、针筒轴向移动机构5、针筒推柄推拉机构6、输液袋竖直移动机构7，能够很好地完成对药物的配制及混合，使用效果佳，人工参与度低，效率高；其中为了方便支撑固定，设计了机架1，其中，西林瓶夹持装置2设置于机架1上用于对西林瓶9进行夹持；西林瓶旋转机构3设置于机架1上且与西林瓶夹持装置2连接用于控制西林瓶9旋转；针筒旋转机构4设置于机架1上用于控制针筒44旋转；针筒轴向移动机构5设置于针筒旋转机构4上用于控制针筒44轴向移动；针筒推柄推拉机构6设置于针筒轴向移动机构5上用于控制针筒44对药物进行抽吸；输液袋竖直移动机构7设置于机架1上用于安装固定输液袋8；下面将对西林瓶夹持装置2、西林瓶旋转机构3、针筒旋转机构4、针筒轴向移动机构5、针筒推柄推拉机构6、输液袋竖直移动机构7的结构做详细地阐述：

首先是西林瓶夹持装置2，其包括夹持器21，夹持器21上设有卡槽22用于安装固定西林瓶9；在使用时，西林瓶夹持装置2设有若干个，从而能够更好地进行配制药物；无需人工不停的对西林瓶进行安装，能够给人一定缓冲的时间，降低工作强度，优选地，西林瓶夹持装置2设有四个且环形阵列设置于转盘34上。

接着是西林瓶旋转机构3，其包括安装法兰31、设置于安装法兰31上的转盘驱动电机32、与转盘驱动电机32连接的电机轴、与电机轴连接的第一齿轮（未图示）、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮33、与第二齿轮33连接的转盘34；所述安装法兰31安装于机架1上，夹持器21固定安装于转盘34上远离安装法兰31一侧；其中安装法兰31对转盘驱动电机32起到支撑固定的作用，转盘驱动电机32能够驱动电机轴转动，电机轴转动从而带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮33啮合，即第一齿轮转动时第二齿轮33随之转动，进而使得转盘34随着第二齿轮33的转动而转动，从而能够带动西林瓶夹持装置2及其上的西林瓶9转动，从而转动至需要的角度进行配药。

然后是针筒旋转机构4，其包括针筒旋转驱动电机41、与针筒44旋转驱动电机41连接的驱动轴、与驱动轴连接的U型架42、与U型架42连接的固定座43、设置于固定座43上的针筒44；针筒旋转驱动电机41固定安装于机架1上，所述针筒44的针头朝向外侧；针筒旋转驱动电机41能够使得驱动轴旋转，驱动轴旋转能够带动其上的U型架42旋转，固定座43、针筒44随之进行旋转，从而使得针筒44能够指向需要的角度，便于后续进行抽吸配药。

接着是针筒轴向移动机构5，其包括安装在U型架42上下两侧的升降板51、设置于上下两侧的升降板51之间的第一丝杠52、设置于第一丝杠52上且与U型架42固定连接的第一螺母、设置于第一丝杠52上且位于一侧升降板51外侧的同步带装置53、与同步带装置53连接的伺服电机；所述伺服电机固定安装于机架1上；在使用过程中，为了方便升降板51轴向移动防止其产生偏移，上下两侧的升降板51之间还安装有多个导柱54，能够对升降板51起到限位的作用；其中，伺服电机能够带动同步带装置53转动，进而能够带动第一丝杠52转动，由于第一螺母固定安装于U型架42上，因此第一丝杠52能够实现上下运动，进而能够带动升降板51、固定座43及其上的针筒44同时上下运动。

然后是针筒推柄推拉机构6，其包括固定在下方升降板51上的推拉机构驱动电机61、与推拉驱动电机连接的皮带机构62、与皮带机构62连接的第二丝杠63、设置于第二丝杠63上的第二螺母、与第二螺母连接的推柄座64；所述针筒44的推柄安装于推柄座64上；所述第二丝杠63安装于上下两侧的升降板51上；在使用时，推拉机构驱动电机61能够驱动皮带机构62转动，进而能够使得第二丝杠63转动，从而能够使得第二螺母上下运动，继而能够带动推柄座64、针筒44的推柄一起上下运动，并且由于推拉机构驱动电机61、第二丝杠63安装于升降板51上，因此针筒轴向移动机构5运动时针筒推柄推拉机构6随之进而运动。

最后是输液袋竖直移动机构7，其包括固定安装于机架1上的固定块71、设置于固定块71上方的导轨72、滑动安装于导轨72上的滑块73、设置于滑块73上的输液袋固定装置74；所述滑块73与输液袋驱动伺服电机（未图示）连接，所述输液袋驱动伺服电机固定安装于机架1上，其能够带动滑块73在导轨72上上下移动，进而使得其上输液袋远离或接近针筒44，便于人们使用；详细地，输液袋固定装置74包括固定架741、设置于固定架741上方一侧的抓钩742、设置于固定架741下方一侧的固定扣743；所述抓钩742的一端固定安装于固定架741上，另一端安装于输液袋8上；所述固定扣743固定安装于固定架741上；所述输液袋8安装于固定扣743上，在人工安装输液袋时，首先将输液袋8倒放，其一端固定安装于抓钩742上，其***口安装在固定扣743上。

下面将***的说明本发明的整体工作原理：首先人工安装输液袋8、针筒44、西林瓶9；然后控制转盘驱动电机32使其驱动转盘34旋转，使得四个西林瓶9均与轴线的夹角处于45度方向，从而方便后续的针筒44工作可以正对位于上方的输液袋8***口，接着控制输液袋竖直移动机构7使其工作，从而使得输液袋向下移动停止，接着控制针筒旋转机构4使得其上的针筒44旋转，直至使得针筒44正对于上方的输液袋8，然后控制针筒轴向移动机构5使得针筒44向上移动逐渐靠近输液袋8，直至使得其针头对准输液袋的***口，接着控制针筒推柄推拉机构运动6，使得推柄向下移动，从而能够使得输液袋8中的液体被针筒44上的针头吸入至针筒44中，待液体充满后推柄停止运动，接着控制输液袋竖直移动机构7、针筒轴向移动机构5继续工作，从而分别使其上的输液袋8、针筒44复位，在此过程中针筒44的针头从输液袋8的***口中拔出，由于输液袋8是软质包装袋，其体积可以变化，所以此时不会有液体流出；接着驱动针筒旋转机构4工作，使得其上的针筒44针头朝向正下方，接着控制西林瓶旋转机构3转动，使其中一个西林瓶9位于针筒44针头的正下方，接着控制针筒轴向移动机构5向下运动，从而使得针筒44上的针头逐渐接近西林瓶9直至***至西林瓶9中，然后控制针筒推柄推拉机构6向下运动，从而推动推柄使得针筒44中的液体通过其上的针头进入至西林瓶9中直至西林瓶9的底部，从而与西林瓶9中的药物混合，注射完成后，控制针筒轴向移动机构5继续工作，使得针筒44复位，在此过程中针头从西林瓶9中拔出，由于液体注射在西林瓶9下方，所以拔出时液体不会喷出；接着重复针筒44抽吸输液袋8中的液体然后注入至西林瓶9中的工作步骤，直至使得转盘34上的所有西林瓶9中均充满药物，然后控制西林瓶旋转机构3在一定角度范围内往复摆动，能够使西林瓶9中的药物药剂充分混合；待混合完毕后，控制西林瓶旋转机构3旋转，使得其中一个西林瓶9位于针筒44正上方的位置，接着控制针筒旋转机构4工作，使得其上的针头朝向正上方对准西林瓶9，然后控制针筒轴向移动机构5向上运动，使得针筒44上的针头逐渐靠近西林瓶9直至***西林瓶9，然后控制针筒推柄推拉机构6工作，控制推柄向下移动，从而使得西林瓶9中混合好的液体被抽回针筒44中，然后控制针筒旋转机构4和西林瓶旋转机构3同时同向同转速旋转，直至使得被抽吸液体的西林瓶9处于最下方位置后停止（在旋转过程中，针头并未从西林瓶中取出），然后控制针筒轴向移动机构5工作，从而将针筒44的针头从西林瓶中拔出， 并且此时由于在西林瓶9的残留液体在西林瓶的下方，所以针头拔出液体不会喷出，接着控制西林瓶旋转机构3转动，使得其上的西林瓶9与轴线呈45°夹角，然后控制输液袋竖直移动机构7工作，使得其上的输液袋8向下移动然后停止，接着控制针筒旋转机构4工作，使得其上的针筒44朝上正对输液袋8的***口，然后控制针筒轴向移动机构5工作，使得针筒44向上运动，直至使得针头***至输液袋8中，然后控制针筒推柄推拉机构6向上工作，使得推柄向上运动，从而能够使得针筒44中的液体回至输液袋8中，输入完毕后，控制输液袋竖直移动机构7、针筒轴向移动机构5复位，然后重复上述从西林瓶9中抽液，接着推入至输液袋8的过程，直至使得转盘34上的所有西林瓶9中的药物均被推入回至输液袋8中，即配药完成。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动输液配药机，包括起到支撑固定作用的机架(1)；其特征在于，还包括：

西林瓶夹持装置(2)，设置于机架(1)上用于对西林瓶进行夹持；

西林瓶旋转机构(3)，设置于机架(1)上且与西林瓶夹持装置(2)连接用于控制西林瓶（9）旋转；

针筒旋转机构(4)，设置于机架(1)上用于控制针筒(44)旋转；

针筒轴向移动机构(5)，设置于针筒旋转机构(4)上用于控制针筒(44)轴向移动；

针筒推柄推拉机构(6)，设置于针筒轴向移动机构(5)上用于控制针筒(44)对药物进行抽吸；

输液袋竖直移动机构(7)，设置于机架(1)上用于安装固定输液袋（8）。

2.根据权利要求1所述的自动输液配药机，其特征在于，所述西林瓶夹持装置(2)包括夹持器(21)，所述夹持器(21)上设有卡槽(22)用于安装固定西林瓶（9）。

3.根据权利要求2所述的自动输液配药机，其特征在于，所述西林瓶旋转机构(3)包括安装法兰(31)、设置于安装法兰(31)上的转盘驱动电机(32)、与转盘驱动电机(32)连接的电机轴、与电机轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合连接的第二齿轮(33)、与第二齿轮(33)连接的转盘(34)；所述安装法兰(31)安装于机架(1)上，所述夹持器(21)固定安装于转盘(34)上远离安装法兰(31)一侧。

4.根据权利要求3所述的自动输液配药机，其特征在于，所述针筒旋转机构(4)包括针筒旋转驱动电机(41)、与针筒旋转驱动电机(41)连接的驱动轴、与驱动轴连接的U型架(42)、与U型架(42)连接的固定座(43)、设置于固定座(43)上的针筒(44)；所述针筒旋转驱动电机(41)固定安装于机架(1)上，所述针筒(44)的针头朝向外侧。

5.根据权利要求4所述的自动输液配药机，其特征在于，所述针筒轴向移动机构(5)包括安装在U型架(42)上下两侧的升降板(51)、设置于上下两侧的升降板(51)之间的第一丝杠(52)、设置于第一丝杠(52)上且与U型架(42)固定连接的第一螺母、设置于第一丝杠(52)上且位于一侧升降板(51)外侧的同步带装置(53)、与同步带装置(53)连接的伺服电机；所述伺服电机固定安装于机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的自动输液配药机，其特征在于，上下两侧的所述升降板(51)之间还安装有多个导柱(54)。

7.根据权利要求5所述的自动输液配药机，其特征在于，所述针筒推柄推拉机构(6)包括固定在下方升降板(51)上的推拉机构驱动电机(61)、与推拉驱动电机连接的皮带机构(62)、与皮带机构(62)连接的第二丝杠(63)、设置于第二丝杠(63)上的第二螺母、与第二螺母连接的推柄座(64)；所述针筒(44)的推柄安装于推柄座(64)上；所述第二丝杠(63)安装于上下两侧的升降板(51)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动输液配药机，其特征在于，所述输液袋竖直移动机构(7)包括固定安装于机架(1)上的固定块(71)、设置于固定块(71)上方的导轨(72)、滑动安装于导轨(72)上的滑块(73)、设置于滑块(73)上的输液袋固定装置(74)；所述滑块(73)与输液袋驱动伺服电机连接，所述输液袋驱动伺服电机固定安装于机架(1)上。

9.根据权利要求8所述的自动输液配药机，其特征在于，所述输液袋固定装置(74)包括固定架(741)、设置于固定架(741)上方一侧的抓钩(742)、设置于固定架(741)下方一侧的固定扣(743)；所述抓钩(742)的一端固定安装于固定架(741)上，另一端安装于输液袋上；所述固定扣(743)固定安装于固定架(741)上。

10.根据权利要求9所述的自动输液配药机，其特征在于，所述西林瓶夹持装置(2)设有四个且环形阵列设置于转盘(34)上。

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