CN209450945U - 基于注射用药自动调配机的抽注机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于注射用药自动调配机的抽注机构，包括穿刺执行部和安装在穿刺执行部上方的抽注部，穿刺执行部带动抽注部执行穿刺动作，穿刺执行部包括导轨底板、导柱、穿刺执行电机、穿刺执行丝杠和穿刺执行丝杠螺母；抽注部包括针筒支架、抽注丝杠电机、针筒和针头，针筒支架固定安装在穿刺执行螺母座上，针筒支架的后端固定有抽注丝杠电机座，抽注丝杠电机固定安装在抽注丝杠电机座上，针筒安装在针筒支架的前端，针筒支架的下侧还固定有针头固定座，针头固定在针筒的前端。本实用新型通过丝杠传动机构将抽注部前后移动，完成穿刺动作，再通过另一组丝杠传动配合，将注射器的活塞杆前后移动，完成抽注动作，整体配合结构简单，成本低，控制精度高。

Description

基于注射用药自动调配机的抽注机构

技术领域

本实用新型涉及医药技术领域，特别是基于注射用药自动调配机的抽注机构。

背景技术

随着市场对医疗器械的依赖，机器人医疗时代早已向我们走来，医疗创新已成为必经之路，推进国产医疗设备发展应用是深化医改，降低医疗成本的迫切需求，国内各医疗机构在医改的新形势下如何运作，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。

现在大多数医院配药的过程，西林瓶粉剂的大致配药过程。处方送至配药室后，先由药师审核处方的合理性，有无配伍禁忌，若没有问题则由护士进行药液的配置。在护士配置药液前，先进行各种准备工作，如戴手套、消毒等。然后核对处方信息、药品药具信息等，无误后打印标签，将其贴至药瓶上；而后根据处方，按处方要求抽取基液后注入各个西林瓶，摇匀药剂后将药液通过注射器抽出，注入母液容器中，最后再次对药液、空瓶等复核，无误后贴上标签待用。

人工配药的优势是能配置复杂药剂，但在这一重复繁重的操作过程中有诸多弊端：1、增加了医护人员的劳动强度；2、医护人员有被玻璃划伤或穿刺伤的风险；3、配制有毒药剂时可出现肉眼看不见的溢出，这些微粒进入人体后，危害是严重而持久的，包括血管栓塞、肉芽肿、过敏反应、癌反应、热源反应、静脉炎、血小板减少等；4、因抽吸药液的方法错误使不溶性微粒进入液体导致在配药过程中产生二次污染；5、无法精确控制抽注的药液量，甚至出现配药错误。所以为保障临床上的用药安全及医护人员的身体健康，静脉用药的调配阶段应该得到足够的重视。

自动配药设备中，如何完成对母液容器和西林瓶进行穿刺和抽注动作是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于注射用药自动调配机的抽注机构，通过丝杠传动机构将抽注部前后移动，完成穿刺动作，再通过另一组丝杠传动配合，将注射器的活塞杆前后移动，完成抽注动作。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：基于注射用药自动调配机的抽注机构，包括穿刺执行部和安装在穿刺执行部上方的抽注部，所述穿刺执行部带动抽注部执行穿刺动作，

所述穿刺执行部包括导轨底板、导柱、穿刺执行电机、穿刺执行丝杠和穿刺执行丝杠螺母，所述导轨底板上固定有导轨支撑座，所述导轨支撑座上两侧对称安装有两根导柱，所述导轨支撑座的下方固定安装有穿刺执行电机，所述穿刺执行电机的输出端传动连接有穿刺执行丝杠，所述穿刺执行丝杠位于两根导柱之间，且穿刺执行丝杠与两根导柱相互平行，在两根导柱上滑动配合安装有穿刺执行螺母座，穿刺执行螺母座的中部固定有穿刺执行丝杠螺母，所述穿刺执行丝杠螺母与穿刺执行丝杠通过螺纹配合连接；

所述抽注部包括针筒支架、抽注丝杠电机、针筒和针头，所述针筒支架固定安装在穿刺执行螺母座上，所述针筒支架的后端固定有抽注丝杠电机座，所述抽注丝杠电机固定安装在抽注丝杠电机座上，所述针筒安装在针筒支架的前端，所述针筒支架的下侧还固定有针头固定座，所述针头固定在针筒的前端，所述针头固定座的前端与针头固定连接。

进一步地，所述针筒支架包括支架筒体、活塞座和抽注丝杠螺母，所述活塞座套装于支架筒体内，所述抽注丝杠电机座固定在支架筒体的后端，所述活塞座为中空结构，且在活塞座的尾端固定有抽注丝杠螺母，所述抽注丝杠电机的丝杠部分与抽注丝杠螺母通过螺纹配合连接，所述支架筒体的内壁上沿其轴向开有针筒导块安装槽，所述针筒导块安装槽内固定有沿支架筒体的轴向延伸的针筒导块，所述活塞座的外壁上沿其轴向开有导槽，所述针筒导块与导槽滑动配合连接。

进一步地，所述针筒包括针筒筒体、针筒活塞杆和针筒活塞，所述针筒筒体的尾端固定在支架筒体的前端，所述针筒活塞杆的一端与活塞座的头端固定连接，所述针筒活塞杆的另一端固定有针筒活塞，所述针筒活塞与针筒筒体的内壁滑动紧配合，所述针头固定安装在针筒筒体的前端。

进一步地，基于注射用药自动调配机的抽注机构，还包括保护罩，所述保护罩罩设于穿刺执行部的外侧。

进一步地，所述穿刺执行电机和抽注丝杠电机均为步进电机。

本实用新型具有以下优点：

1、通过丝杠传动机构将抽注部前后移动，完成穿刺动作，再通过另一组丝杠传动配合，将注射器的活塞杆前后移动，完成抽注动作，整体配合结构简单，成本低。

2、本实用新型通过步进电机和丝杠传动进行控制，穿刺和抽注动作精度高，便于实现精准配药。

3、采用自动穿刺和抽注，降低护士的劳动强度，也可避免职业伤害，可规范配药流程，提高工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型的立体结构示意图；

图2 为穿刺执行部的立体结构示意图；

图3 为穿刺执行部的俯视结构示意图；

图4 为图3中A-A剖视结构示意图；

图5 为抽注部的立体结构示意图；

图6 为抽注部的纵剖结构示意图；

图7 为抽注部去除抽注丝杠电机后的内部结构示意图；

图8 为抽注部去除抽注丝杠电机后的横剖结构示意图；

图中：1-穿刺执行部，1a-导轨底板，1b-导轨支撑座，1c-导柱，1d-穿刺执行电机，1e-穿刺执行丝杠，1f-穿刺执行螺母座，1g-穿刺执行丝杠螺母，2-抽注部，2a-针筒支架，2a1-支架筒体，2a2-活塞座，2a4-抽注丝杠螺母，2a5-针筒导块安装槽，2a6-针筒导块，2a7-导槽，2b-抽注丝杠电机座，2c-抽注丝杠电机，2d-针头固定座，2e-针筒，2e1-针筒筒体，2e2-针筒活塞杆，2e3-针筒活塞，2f-针头，3-保护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，基于注射用药自动调配机的抽注机构，包括穿刺执行部1和安装在穿刺执行部1上方的抽注部2，所述穿刺执行部1带动抽注部2执行穿刺动作，

如图2、图3和图4所示，所述穿刺执行部1包括导轨底板1a、导柱1c、穿刺执行电机1d、穿刺执行丝杠1e和穿刺执行丝杠螺母1g，所述导轨底板1a上固定有导轨支撑座1b，所述导轨支撑座1b上两侧对称安装有两根导柱1c，所述导轨支撑座1b的下方固定安装有穿刺执行电机1d，所述穿刺执行电机1d的输出端传动连接有穿刺执行丝杠1e，所述穿刺执行丝杠1e位于两根导柱1c之间，且穿刺执行丝杠1e与两根导柱1c相互平行，在两根导柱1c上滑动配合安装有穿刺执行螺母座1f，穿刺执行螺母座1f的中部固定有穿刺执行丝杠螺母1g，所述穿刺执行丝杠螺母1g与穿刺执行丝杠1e通过螺纹配合连接；

如图5所示，所述抽注部2包括针筒支架2a、抽注丝杠电机2c、针筒2e和针头2f，所述针筒支架2a固定安装在穿刺执行螺母座1f上，所述针筒支架2a的后端固定有抽注丝杠电机座2b，所述抽注丝杠电机2c固定安装在抽注丝杠电机座2b上，所述针筒2e安装在针筒支架2a的前端，所述针筒支架2a的下侧还固定有针头固定座2d，所述针头2f固定在针筒2e的前端，所述针头固定座2d的前端与针头2f固定连接。

进一步地，如图6、图7和图8所示，所述针筒支架2a包括支架筒体2a1、活塞座2a2和抽注丝杠螺母2a4，所述活塞座2a2套装于支架筒体2a1内，所述抽注丝杠电机座2b固定在支架筒体2a1的后端，所述活塞座2a2为中空结构，且在活塞座2a2的尾端固定有抽注丝杠螺母2a4，所述抽注丝杠电机2c的丝杠部分与抽注丝杠螺母2a4通过螺纹配合连接，所述支架筒体2a1的内壁上沿其轴向开有针筒导块安装槽2a5，所述针筒导块安装槽2a5内固定有沿支架筒体2a1的轴向延伸的针筒导块2a6，所述活塞座2a2的外壁上沿其轴向开有导槽2a7，所述针筒导块2a6与导槽2a7滑动配合连接。

进一步地，如图6和图8所示，所述针筒2e包括针筒筒体2e1、针筒活塞杆2e2和针筒活塞2e3，所述针筒筒体2e1的尾端固定在支架筒体2a1的前端，所述针筒活塞杆2e2的一端与活塞座2a2的头端固定连接，所述针筒活塞杆2e2的另一端固定有针筒活塞2e3，所述针筒活塞2e3与针筒筒体2e1的内壁滑动紧配合，所述针头2f固定安装在针筒筒体2e1的前端。

进一步地，如图1所示，基于注射用药自动调配机的抽注机构，还包括保护罩3，所述保护罩3罩设于穿刺执行部1的外侧。

进一步地，所述穿刺执行电机1d和抽注丝杠电机2c均为步进电机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：包括穿刺执行部（1）和安装在穿刺执行部（1）上方的抽注部（2），所述穿刺执行部（1）带动抽注部（2）执行穿刺动作，

所述穿刺执行部（1）包括导轨底板（1a）、导柱（1c）、穿刺执行电机（1d）、穿刺执行丝杠（1e）和穿刺执行丝杠螺母（1g），所述导轨底板（1a）上固定有导轨支撑座（1b），所述导轨支撑座（1b）上两侧对称安装有两根导柱（1c），所述导轨支撑座（1b）的下方固定安装有穿刺执行电机（1d），所述穿刺执行电机（1d）的输出端传动连接有穿刺执行丝杠（1e），所述穿刺执行丝杠（1e）位于两根导柱（1c）之间，且穿刺执行丝杠（1e）与两根导柱（1c）相互平行，在两根导柱（1c）上滑动配合安装有穿刺执行螺母座（1f），穿刺执行螺母座（1f）的中部固定有穿刺执行丝杠螺母（1g），所述穿刺执行丝杠螺母（1g）与穿刺执行丝杠（1e）通过螺纹配合连接；

所述抽注部（2）包括针筒支架（2a）、抽注丝杠电机（2c）、针筒（2e）和针头（2f），所述针筒支架（2a）固定安装在穿刺执行螺母座（1f）上，所述针筒支架（2a）的后端固定有抽注丝杠电机座（2b），所述抽注丝杠电机（2c）固定安装在抽注丝杠电机座（2b）上，所述针筒（2e）安装在针筒支架（2a）的前端，所述针筒支架（2a）的下侧还固定有针头固定座（2d），所述针头（2f）固定在针筒（2e）的前端，所述针头固定座（2d）的前端与针头（2f）固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：所述针筒支架（2a）包括支架筒体（2a1）、活塞座（2a2）和抽注丝杠螺母（2a4），所述活塞座（2a2）套装于支架筒体（2a1）内，所述抽注丝杠电机座（2b）固定在支架筒体（2a1）的后端，所述活塞座（2a2）为中空结构，且在活塞座（2a2）的尾端固定有抽注丝杠螺母（2a4），所述抽注丝杠电机（2c）的丝杠部分与抽注丝杠螺母（2a4）通过螺纹配合连接，所述支架筒体（2a1）的内壁上沿其轴向开有针筒导块安装槽（2a5），所述针筒导块安装槽（2a5）内固定有沿支架筒体（2a1）的轴向延伸的针筒导块（2a6），所述活塞座（2a2）的外壁上沿其轴向开有导槽（2a7），所述针筒导块（2a6）与导槽（2a7）滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：所述针筒（2e）包括针筒筒体（2e1）、针筒活塞杆（2e2）和针筒活塞（2e3），所述针筒筒体（2e1）的尾端固定在支架筒体（2a1）的前端，所述针筒活塞杆（2e2）的一端与活塞座（2a2）的头端固定连接，所述针筒活塞杆（2e2）的另一端固定有针筒活塞（2e3），所述针筒活塞（2e3）与针筒筒体（2e1）的内壁滑动紧配合，所述针头（2f）固定安装在针筒筒体（2e1）的前端。

4.根据权利要求1所述的基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：还包括保护罩（3），所述保护罩（3）罩设于穿刺执行部（1）的外侧。

5.根据权利要求1所述的基于注射用药自动调配机的抽注机构，其特征在于：所述穿刺执行电机（1d）和抽注丝杠电机（2c）均为步进电机。