CN112206152A - 一种多功能用临床药学输液自动配药装置 - Google Patents

一种多功能用临床药学输液自动配药装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多功能用临床药学输液自动配药装置，包括操作台、输液瓶槽、粉剂瓶放置槽、安瓿瓶放置槽和两组配药架；操作台一端开设有方形通槽，输液瓶槽通过震荡装置架设在方形通槽槽内，并通过震荡装置震荡；两组配药架分别架设在输液瓶槽的后方两侧；主轴转动设置在操作台顶部，并通过转动装置驱动转动；底板通过竖直移动装置架设在固定板下方，并通过竖直移动装置驱动上下移动；底板顶部沿长度方向开设有长条通槽，U型移动块通过水平移动装置架设在底板顶部，并通过水平移动装置驱动移动；U型移动块槽内的两侧均通过弹簧架设有移动板；n型板通过第一气缸架设于U型移动块的上方并通过固定轴固定有限位板。该装置能够自动进行配药。

Description

一种多功能用临床药学输液自动配药装置
技术领域
本发明涉及自动配药技术领域，具体涉及多功能用临床药学输液自动配药装置。
背景技术
通常在对病人进行输液前，需要将安瓿内的药液、粉剂瓶内的药粉或水剂与母液进行混合，最终形成输液用药。而在进行将安瓿内的液体与母液混合的时候，大多利用注射筒手动对安瓿内的药液进行提取，再将粉剂瓶中的药粉与母液混合，流程十分复杂，此外，还需先将母液注入到粉剂瓶中，震荡后再抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体注入到母液容器中。
目前的输液配药由人工进行，容易造成药液污染。并且，菌尘含量偏高的配药环境可能会污染药液，影响治疗效果，严重的甚至可能会引发患者的不良反应；另外，输液配药工作量十分巨大，占用了大量的人力资源即护理资源，从而降低了护理工作质量，并且医护人员在操作上易引起疲劳，在病员拥挤的情况下尤其容易产生配药差错，造成医患纠纷。
因此，本发明提出一种多功能用临床药学输液自动配药装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多功能用临床药学输液自动配药装置。该装置能够自动进行配药。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种多功能用临床药学输液自动配药装置，包括操作台、输液瓶槽、粉剂瓶放置槽、安瓿瓶放置槽和两组配药架；
所述操作台一端开设有方形通槽，所述输液瓶槽通过震荡装置架设在所述方形通槽槽内，并通过所述震荡装置震荡；
两组所述配药架分别架设在所述输液瓶槽的后方两侧，每组所述配药架均包括主轴、固定板、底板和针管夹持器；所述主轴转动设置在所述操作台顶部，并通过转动装置驱动转动；所述固定板固定设置在所述主轴顶部；
所述底板通过竖直移动装置架设在所述固定板下方，并通过所述竖直移动装置驱动上下移动；所述针管夹持器包括U型移动块和n型板；所述底板顶部沿长度方向开设有长条通槽，所述U型移动块通过水平移动装置架设在所述底板顶部，并通过所述水平移动装置驱动沿所述长条通槽长度方向移动；所述U型移动块槽内的两侧均通过弹簧架设有移动板；所述n型板通过第一气缸架设于所述U型移动块的上方，并且槽口方向与所述U型移动块相同；所述n型板顶部通过固定轴固定有限位板；
所述粉剂瓶放置槽和安瓿瓶放置槽均设置于所述操作台顶部，并分别设置于一个所述底板的下方；所述粉剂瓶放置槽和安瓿瓶放置槽分别开设有若干个与一个所述长条通槽配合的放置孔；
所述安瓿瓶放置槽顶部固定设置有立板，所述立板前方通过两个第二气缸架设有碎瓶板；所述粉剂瓶放置槽通过驱动装置驱动水平震荡。
优选地，所述震荡装置包括第一电机、两个转盘和两个第一架板；两个所述第一架板固定设置在所述方形通槽的两侧，所述输液瓶槽的两侧分别通过第一转轴与一个所述转盘的一侧圆心转动连接，每个所述转盘的另一侧的偏心处均固定有第二转轴，两个所述第二转轴分别与一个所述架板转动连接；所述第一电机固定设置在一个所述第一架板外侧，所述第一电机的输出轴穿过所述第一架板，并与所述第二转轴传动连接。
优选地，每组所述转动装置均包括第二电机；所述第二电机固定设置在所述操作台底部，所述第二电机的输出轴穿过所述操作台与所述主轴传动连接。
优选地，所述驱动装置包括第三电机、第一丝杠和两个第二架板；两个所述第二架板固定设置在所述操作台顶部，所述第三电机固定设置在一个所述第二架板的外侧，所述第三电机的输出轴穿过所述第二架板并与所述第一丝杠的一端传动连接，所述第一丝杠的另一端穿过所述粉剂瓶放置槽，并与另一个所述第二架板转动连接，所述第一丝杠与所述粉剂瓶放置槽螺纹配合。
优选地，每个所述竖直移动装置均包括第四电机、顶板、第二丝杠和光杆；所述第四电机固定设置在所述顶板的顶部，所述第四电机的输出轴穿过所述顶板，并与所述第二丝杠的一端传动连接，所述第二丝杠的另一端穿过所述固定板，并与所述底板转动连接，所述第二丝杠与所述固定板螺纹配合；所述光杆的一端与所述顶板固定连接，另一端穿过所述固定板，并与所述底板固定连接，所述光杆与所述固定板滑动配合。
优选地，每个所述水平移动装置包括第五电机、第三丝杠和两个第三架板；两个所述第三架板均固定设置在所述底板的顶部，并分别架设于所述长条通槽的两端；所述第五电机固定设置在一个所述第三架板的外侧，所述第五电机的输出轴穿过所述第三架板，并与所述第三丝杠的一端传动连接，所述第三丝杠的另一端穿过所述U型移动块，并与另一个所述第三架板转动连接，所述第三丝杠与所述U型移动块螺纹配合。
优选地，所述安瓿瓶放置槽前端开设有碎瓶槽。
优选地，每两个所述移动板竖直方向均开设有与针筒配合的凹槽。
优选地，所述操作台底部固定设置有支撑柱，所述支撑柱底部固定设置有底盘。
优选地，所述输液瓶槽顶部铰连接有槽盖，所述槽盖与所述输液瓶槽通过磁铁吸附。
本发明有益效果：本发明提出一种多功能用临床药学输液自动配药装置，该装置通过两组针管夹持器夹持两个配药针管，通过移动、开药、抽药、注射和震荡混合这几步动作实现了整个配药的自动化过程，无需手动进行配药，控制较为简单，避免了人工配药时造成的污染，同时也减少了医护人员的工作量。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明实施例的多功能用临床药学输液自动配药装置的整体结构图；
图2是本发明实施例的多功能用临床药学输液自动配药装置的安瓿瓶放置槽和配药架结构图；
图3是本发明实施例的多功能用临床药学输液自动配药装置针管夹持器的整体结构图。
图中：1、底盘；2、支撑柱；3、操作台；4、输液瓶槽；5、槽盖；6、第一转轴；7、转盘；8、第二转轴；9、第一架板；10、第一电机；11、第三电机；12、第二架板；13、粉剂瓶放置槽；14、光杆；15、主轴；16、第四电机；17、顶板；18、固定板；19、二丝杠；20、底板；21、安瓿瓶放置槽；22、第三架板；23、第五电机；24、第三丝杠；25、U型移动块；26、弹簧；27、移动板；28、限位板；29、立板；30、第二气缸；31、碎瓶板；32、碎瓶槽；33、n型板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种多功能用临床药学输液自动配药装置，如图1-3所示，包括操作台3、输液瓶槽4、粉剂瓶放置槽13、安瓿瓶放置槽21和两组配药架；
操作台3一端开设有方形通槽，输液瓶槽4通过震荡装置架设在方形通槽槽内，并通过震荡装置震荡，如图1所示；
两组配药架分别架设在输液瓶槽4的后方两侧，每组配药架均包括主轴15、固定板18、底板20和针管夹持器，分别用于粉剂配药和液体配药，如图2所示；主轴15转动设置在操作台3顶部，并通过转动装置驱动转动；固定板18固定设置在主轴15顶部；
底板20通过竖直移动装置架设在固定板18下方，并通过竖直移动装置驱动上下移动；针管夹持器包括U型移动块25和n型板33，如图3所示；底板20顶部沿长度方向开设有长条通槽，U型移动块25通过水平移动装置架设在底板20顶部，并通过水平移动装置驱动沿长条通槽长度方向移动；U型移动块25槽内的两侧均通过弹簧26架设有移动板27，用于夹持物品；n型板33通过第一气缸架设于U型移动块25的上方，并且槽口方向与U型移动块25相同；n型板33顶部通过固定轴固定有限位板28，n型板33和限位板28之间的空隙用于限制针管的活塞柄的位置；
粉剂瓶放置槽13和安瓿瓶放置槽21均设置于操作台3顶部，并分别设置于一个底板20的下方，如图1所示；粉剂瓶放置槽13和安瓿瓶放置槽21分别开设有若干个与一个长条通槽配合的放置孔；
安瓿瓶放置槽21顶部固定设置有立板29，立板29前方通过两个第二气缸30架设有碎瓶板31，如图2所示，通过移动碎瓶板31击碎安瓿瓶，后续再进行取药操作；粉剂瓶放置槽13通过驱动装置驱动水平震荡。
具体的，震荡装置包括第一电机10、两个转盘7和两个第一架板9，如图1所示；两个第一架板9固定设置在方形通槽的两侧，输液瓶槽4的两侧分别通过第一转轴6与一个转盘7的一侧圆心转动连接，每个转盘7的另一侧的偏心处均固定有第二转轴8，两个第二转轴8分别与一个架板9转动连接；第一电机10固定设置在一个第一架板9外侧，第一电机10的输出轴穿过第一架板9，并与第二转轴8传动连接；第一电机10驱动第二转轴8转动，由于是偏心设置，因此输液瓶槽4会上下进行晃动；
较佳的，每组转动装置均包括第二电机；第二电机固定设置在操作台3底部，第二电机的输出轴穿过操作台3与主轴15传动连接，用于调节配药架的角度。
具体的，驱动装置包括第三电机11、第一丝杠和两个第二架板12，如图1所示；两个第二架板12固定设置在操作台3顶部，第三电机11固定设置在一个第二架板12的外侧，第三电机11的输出轴穿过第二架板12并与第一丝杠的一端传动连接，第一丝杠的另一端穿过粉剂瓶放置槽13，并与另一个第二架板12转动连接，第一丝杠与粉剂瓶放置槽13螺纹配合；通过丝杠滑块的结构，实现了粉剂瓶放置槽13的左右移动，产生了晃动。
优选的，每个竖直移动装置均包括第四电机16、顶板17、第二丝杠19和光杆14，如图2所示；第四电机16固定设置在顶板17的顶部，第四电机16的输出轴穿过顶板17，并与第二丝杠19的一端传动连接，第二丝杠19的另一端穿过固定板18，并与底板20转动连接，第二丝杠19与固定板18螺纹配合；光杆14的一端与顶板17固定连接，另一端穿过固定板18，并与底板20固定连接，光杆14与固定板18滑动配合；通过丝杠滑块的结构驱动底板20上下移动，实现了高度的控制；
优选的，每个水平移动装置包括第五电机23、第三丝杠24和两个第三架板22；两个第三架板22均固定设置在底板20的顶部，并分别架设于长条通槽的两端；第五电机23固定设置在一个第三架板22的外侧，第五电机23的输出轴穿过第三架板22，并与第三丝杠23的一端传动连接，第三丝杠23的另一端穿过U型移动块25，并与另一个第三架板22转动连接，第三丝杠23与U型移动块25螺纹配合。
较佳的，安瓿瓶放置槽前端开设有碎瓶槽32，用于敲碎安瓿瓶的瓶口。
此外，每两个移动板27竖直方向均开设有与针筒配合的凹槽，便于夹持。
另外，操作台3底部固定设置有支撑柱2，支撑柱2底部固定设置有底盘1；输液瓶槽4顶部铰连接有槽盖5，槽盖5与输液瓶槽4通过磁铁吸附，方便输液瓶的放置和取用。
本实施例中，
打开槽盖5，将输液瓶(母液)放入输液瓶槽4槽内，根据所需在粉剂瓶放置槽13和安瓿瓶放置槽21的槽内放置若干个粉剂瓶和安瓿瓶；
将两个配药针管安装至两个针管夹持器上，通过凹槽和弹簧26的弹性将其限位，将配药针管的活塞杆与n型板33配合，将活塞柄嵌设于限位板28和n型板33之间；
取安瓿瓶内的药物：通过第一气缸收缩，使配药针管的活塞杆压缩，准备开始吸取安瓿瓶内的药物；通过第二气缸30伸缩，将放置在安瓿瓶放置槽21槽内的安瓿瓶瓶口敲落至碎瓶槽32；驱动第五电机23转动，带动第三丝杠24转动，进而带动U型移动块25移动，将配药针管移动至待取药安瓿瓶上方，通过驱动第四电机16转动，带动底板20向下移动，将配药针管的针头***安瓿瓶内，通过第一气缸伸展实现取药；再次驱动第四电机16转动，带动配药针管向上移动，脱离安瓿瓶；通过驱动第二电机转动，带动主轴15转动，进而带动配药针管转动，转动至输液瓶上方，再次驱动第四电机16转动，将针头***输液瓶内，通过第一气缸收缩实现药物注入；反复操作实现配药；
取粉剂瓶内的药物：驱动第一气缸收缩，准备输液瓶内的母液；驱动第二电机将配药针管移动至输液瓶的上方；驱动第四电机16转动，将针头***输液瓶内，并通过驱动第一气缸进行取药；再次驱动第二电机和第五电机23，将配药针管移动至粉剂瓶上方，驱动第四电机16将针头***粉剂瓶，注入母液后，通过驱动第四电机16将针头拔出；通过驱动第三电机11转动，实现小范围的左右晃动，将粉剂瓶内的母液和粉剂混合，再次将针头送入粉剂瓶，抽取混合的液体，最后通过同样的方式注入输液瓶；
震荡输液瓶：通过驱动第一电机10转动，由于输出轴偏心安装，实现了输液瓶的上下震荡，至此完成配药。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，包括操作台(3)、输液瓶槽(4)、粉剂瓶放置槽(13)、安瓿瓶放置槽(21)和两组配药架；
所述操作台(3)一端开设有方形通槽，所述输液瓶槽(4)通过震荡装置架设在所述方形通槽槽内，并通过所述震荡装置震荡；
两组所述配药架分别架设在所述输液瓶槽(4)的后方两侧，每组所述配药架均包括主轴(15)、固定板(18)、底板(20)和针管夹持器；所述主轴(15)转动设置在所述操作台(3)顶部，并通过转动装置驱动转动；所述固定板(18)固定设置在所述主轴(15)顶部；
所述底板(20)通过竖直移动装置架设在所述固定板(18)下方，并通过所述竖直移动装置驱动上下移动；所述针管夹持器包括U型移动块(25)和n型板(33)；所述底板(20)顶部沿长度方向开设有长条通槽，所述U型移动块(25)通过水平移动装置架设在所述底板(20)顶部，并通过所述水平移动装置驱动沿所述长条通槽长度方向移动；所述U型移动块(25)槽内的两侧均通过弹簧(26)架设有移动板(27)；所述n型板(33)通过第一气缸架设于所述U型移动块(25)的上方，并且槽口方向与所述U型移动块(25)相同；所述n型板(33)顶部通过固定轴固定有限位板(28)；
所述粉剂瓶放置槽(13)和安瓿瓶放置槽(21)均设置于所述操作台(3)顶部，并分别设置于一个所述底板(20)的下方；所述粉剂瓶放置槽(13)和安瓿瓶放置槽(21)分别开设有若干个与一个所述长条通槽配合的放置孔；
所述安瓿瓶放置槽(21)顶部固定设置有立板(29)，所述立板(29)前方通过两个第二气缸(30)架设有碎瓶板(31)；所述粉剂瓶放置槽(13)通过驱动装置驱动水平震荡。
2.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，所述震荡装置包括第一电机(10)、两个转盘(7)和两个第一架板(9)；两个所述第一架板(9)固定设置在所述方形通槽的两侧，所述输液瓶槽(4)的两侧分别通过第一转轴(6)与一个所述转盘(7)的一侧圆心转动连接，每个所述转盘(7)的另一侧的偏心处均固定有第二转轴(8)，两个所述第二转轴(8)分别与一个所述架板(9)转动连接；所述第一电机(10)固定设置在一个所述第一架板(9)外侧，所述第一电机(10)的输出轴穿过所述第一架板(9)，并与所述第二转轴(8)传动连接。
3.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，每组所述转动装置均包括第二电机；所述第二电机固定设置在所述操作台(3)底部，所述第二电机的输出轴穿过所述操作台(3)与所述主轴(15)传动连接。
4.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，所述驱动装置包括第三电机(11)、第一丝杠和两个第二架板(12)；两个所述第二架板(12)固定设置在所述操作台(3)顶部，所述第三电机(11)固定设置在一个所述第二架板(12)的外侧，所述第三电机(11)的输出轴穿过所述第二架板(12)并与所述第一丝杠的一端传动连接，所述第一丝杠的另一端穿过所述粉剂瓶放置槽(13)，并与另一个所述第二架板(12)转动连接，所述第一丝杠与所述粉剂瓶放置槽(13)螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，每个所述竖直移动装置均包括第四电机(16)、顶板(17)、第二丝杠(19)和光杆(14)；所述第四电机(16)固定设置在所述顶板(17)的顶部，所述第四电机(16)的输出轴穿过所述顶板(17)，并与所述第二丝杠(19)的一端传动连接，所述第二丝杠(19)的另一端穿过所述固定板(18)，并与所述底板(20)转动连接，所述第二丝杠(19)与所述固定板(18)螺纹配合；所述光杆(14)的一端与所述顶板(17)固定连接，另一端穿过所述固定板(18)，并与所述底板(20)固定连接，所述光杆(14)与所述固定板(18)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，每个所述水平移动装置包括第五电机(23)、第三丝杠(24)和两个第三架板(22)；两个所述第三架板(22)均固定设置在所述底板(20)的顶部，并分别架设于所述长条通槽的两端；所述第五电机(23)固定设置在一个所述第三架板(22)的外侧，所述第五电机(23)的输出轴穿过所述第三架板(22)，并与所述第三丝杠(23)的一端传动连接，所述第三丝杠(23)的另一端穿过所述U型移动块(25)，并与另一个所述第三架板(22)转动连接，所述第三丝杠(23)与所述U型移动块(25)螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，所述安瓿瓶放置槽前端开设有碎瓶槽(32)。
8.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，每两个所述移动板(27)竖直方向均开设有与针筒配合的凹槽。
9.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，所述操作台(3)底部固定设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)底部固定设置有底盘(1)。
10.根据权利要求1所述的多功能用临床药学输液自动配药装置，其特征在于，所述输液瓶槽(4)顶部铰连接有槽盖(5)，所述槽盖(5)与所述输液瓶槽(4)通过磁铁吸附。
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