CN108839791A - 一种减震轮机构 - Google Patents

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尹永辉
姚飞飞
田洋
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B64C25/36—Arrangements or adaptations of wheels, tyres or axles in general

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，包括横向设置的第一连接件和竖向设置的第二连接件，第一连接件的两端设置有铰接孔，第二连接件的上端和中端设置有铰接孔，第一连接件的前端与第二连接件的上端或中端铰接，第一连接件的后端对应与第二连接件的中端或上端之间设置有弹性部件，第二连接件的下端通过可拆卸固定装置固定有机轮。本发明的减震轮机构具有减振效果优，转向灵活等优点。

Description

一种减震轮机构
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种减震轮机构。
背景技术
近几年无人机的发展迅速，固定翼无人机的机轮作为无人机滑跑、承重的重要零件，对无人机的运行起到了至关重要的作用，尤其是前轮还承担着无人机转向的作用，无人机前轮需要更灵活的转向和更好的减振功能，因此，如何设计一种转向灵活、减振功能优良的前轮机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种减震轮机构，此减震轮机构在无人机起飞时能灵活控制方向，降落时能起到缓冲减振的作用。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。
一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，包括横向设置的第一连接件和竖向设置的第二连接件，第一连接件的前后两端设置有铰接孔，第二连接件的上端和中端设置有铰接孔，第一连接件的前端与第二连接件的上端或中端铰接，第一连接件的后端对应与第二连接件的中端或上端之间设置有弹性部件，第二连接件的下端通过第一可拆卸固定装置固定有机轮。
优选的，第一连接件前端的铰接孔与第二连接件上端的铰接孔铰接，弹性部件为压缩弹簧；压缩弹簧两端设置有安装孔，压缩弹簧两端的安装孔分别与第一连接件后端的铰接孔和第二连接件中端的铰接孔铰接。
优选的，第一连接件前端的铰接孔与第二连接件中端的铰接孔铰接，弹性部件为拉伸弹簧；拉伸弹簧两端设置有安装孔，拉伸弹簧两端的安装孔分别与第一连接件后端的铰接孔和第二连接件上端的铰接孔铰接。
优选的，第一连接件为对称设置的双连接臂，拉伸弹簧数量为两个，对称设置于第一连接件的两侧。
优选的，第二连接件为弯臂，第二连接件2的铰接孔设置在弯臂的上端和弯曲处。
优选的，第二连接件的下端设置有机轮安装孔，第一可拆卸固定装置为双头螺栓和螺母，机轮与通过双头螺栓和螺母固定在第二连接件下端的机轮安装孔上。
优选的，机身设置有机轮转向舵机，机轮转向舵机连接有转向轴；转向轴与第一连接件通过第二可拆卸固定装置固定连接。
优选的，第一连接件后端竖直设置有转向轴安装孔，转向轴上设置有销钉孔，转向轴和第一连接件通过销钉固定连接。
优选的，机轮转向舵机与转向轴之间通过连杆连接。
优选的，机身设置有固定座，固定座与转向轴连接，且固定座与转向轴之间设置有轴承。
本发明技术方案相对于现有技术的减振轮机构而言，具有减振效果优良，转向灵活等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明一种实施方式的减震轮机构的示意图；
图2为本发明一种实施方式的减震轮机构的分解图。
在以上图中：1第一连接件；2第二连接件；21机轮安装孔；22双头螺栓；23螺母；3拉伸弹簧；4机轮；5机轮转向舵机；6转向轴；61销钉孔；7转向轴安装孔；8固定座；9销钉。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
参考图1和图2，一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，包括横向设置的第一连接件1和竖向设置的第二连接件2，第一连接件1的前后两端设置有铰接孔，第二连接件2的上端和中端设置有铰接孔，第一连接件1的前端与第二连接件2的上端或中端铰接，第一连接件1的后端对应与第二连接件2的中端或上端之间设置有弹性部件，第二连接件2的下端通过第一可拆卸固定装置固定有机轮4。
以上实施例中，无人机降落时机轮4与地面产生冲击力，通过设置弹性部件来吸收机轮4与地面接触时的冲击力，弹性部件的安装有两种方式，第一种是：第一连接件1的前端与第二连接件2的上端铰接，那么在第一连接件1的后端与第二连接件2的中端之间设置弹性部件；第二种是：第一连接件1的前端与第二连接件2的中端铰接，那么在第一连接件1的后端与第二连接件2的上端之间设置弹性部件。
进一步地，第一连接件1前端的铰接孔与第二连接件2上端的铰接孔铰接，弹性部件为压缩弹簧；压缩弹簧的两端设置有安装孔，压缩弹簧两端的安装孔分别与第一连接件1后端的铰接孔和第二连接件2中端的铰接孔铰接。
以上实施例中，当第一连接件1的前端的铰接孔与第二连接件2上端的铰接孔铰接，弹性部件为压缩弹簧；压缩弹簧一端安装在第一连接件1的后端铰接孔，另一端安装于第二连接件2中端铰接孔，对于冲击力比较小的无人机，可以选择这种方式的减振机构。
进一步地，第一连接件1前端的铰接孔与第二连接件2中端的铰接孔铰接，弹性部件为拉伸弹簧3；拉伸弹簧3两端设置有安装孔，拉伸弹簧3两端的安装孔分别与第一连接件1后端的铰接孔和第二连接件2上端的铰接孔铰接。
以上实施例中，第一连接件1前端的铰接孔与第二连接件2中端的铰接孔铰接，弹性部件为拉伸弹簧3，拉伸弹簧3一端安装在第一连接件1的后端铰接孔，另一端安装于第二连接件2上端铰接孔，对于冲击力比较大的无人机，此种方式的减振机构减振效果更优，并且由于弹簧处于拉伸状态，不会产生弯曲等缺陷。
进一步地，第一连接件1为对称设置的双连接臂，所述拉伸弹簧3数量为两个，对称设置于第一连接件1的两侧。
以上实施例中，为了受力均衡，将第一连接件1设计为双连接臂结构，对应地使用两个拉伸弹簧3，分别布设于第一连接件1两侧，减振效果更稳定，使用寿命更长。
进一步地，第二连接件2为弯臂，第二连接件2的铰接孔设置在弯臂的上端和弯曲处。
以上实施例中，为了增强第二连接件2的强度，通常情况下第二连接件2设计为弯臂结构。另外，受无人机结构的实际情况，第二连接件2上部空间比较狭窄，将第二连接件2设计成弯臂结构能充分利用空间。
进一步地，第二连接件2的下端设置有机轮安装孔21，第一可拆卸固定装置为双头螺栓22和螺母23，机轮4与通过双头螺栓22和螺母23固定在第二连接件2下端的机轮安装孔21上。
以上实施例中，机轮4通过双头螺栓22和螺母23固定在第二连接件2的下端机轮安装孔21上，可拆卸设计使得维修方便，优选的情况下，机轮4与双头螺栓22之间可以设置轴承减小摩擦力。
进一步地，机身设置有机轮转向舵机5，机轮转向舵机5连接有转向轴6；转向轴6与第一连接件1通过第二可拆卸固定装置固定连接。
以上实施例中，为了控制无人机转向，机身设置有机轮转向舵机5，机轮转向舵机5连接有转向轴6，转向轴6和第一连接件1固定连接。为了便于维修，其连接方式通过可拆卸固定装置连接。
进一步地，第一连接件1后端竖直设置有转向轴安装孔7，转向轴6上设置有销钉孔61，转向轴6和第一连接件1通过销钉9固定连接。
以上实施例中，转向轴6与第一连接件1之间转动不能打滑，因此，转向轴6与第一连接件1通过销钉9穿过转向轴6上的销钉孔61，可以防止转向轴6与第一连接件1之间打滑。
进一步地，机轮转向舵机5与所述转向轴6之间通过连杆连接。
进一步地，机身设置有固定座8，所述固定座8与转向轴6连接，且固定座8与所述转向轴6之间设置有轴承。
以上实施例中，在机身上设置有固定座8，固定座8与转向轴6连接后，即可与机身连接为一体，为了转动灵活，在固定座8与转向轴6之间通常设置轴承减小摩擦力。
虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本发明的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种减震轮机构，安装于固定翼无人机的机身上，其特征在于，包括横向设置的第一连接件(1)和竖向设置的第二连接件(2)，所述第一连接件(1)的前后两端设置有铰接孔，所述第二连接件(2)的上端和中端设置有铰接孔，所述第一连接件(1)的前端与所述第二连接件(2)的上端或中端铰接，所述第一连接件(1)的后端对应与第二连接件(2)的中端或上端之间设置有弹性部件，所述第二连接件(2)的下端通过第一可拆卸固定装置固定有机轮(4)。
2.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)前端的铰接孔与所述第二连接件(2)上端的铰接孔铰接，所述弹性部件为压缩弹簧；所述压缩弹簧两端设置有安装孔，所述压缩弹簧两端的安装孔分别与所述第一连接件(1)后端的铰接孔和第二连接件(2)中端的铰接孔铰接。
3.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)前端的铰接孔与所述第二连接件(2)中端的铰接孔铰接，所述弹性部件为拉伸弹簧(3)；所述拉伸弹簧(3)两端设置有安装孔，所述拉伸弹簧(3)两端的安装孔分别与所述第一连接件(1)后端的铰接孔和第二连接件(2)上端的铰接孔铰接。
4.根据权利要求3所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)为对称设置的双连接臂，所述拉伸弹簧(3)数量为两个，对称设置于第一连接件(1)的两侧。
5.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第二连接件(2)为弯臂，所述第二连接件(2)的铰接孔设置在弯臂的上端和弯曲处。
6.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述第二连接件(2)的下端设置有机轮安装孔(21)，所述第一可拆卸固定装置为双头螺栓(22)和螺母(23)，所述机轮(4)通过所述双头螺栓(22)和螺母(23)固定在所述第二连接件(2)下端的机轮安装孔(21)上。
7.根据权利要求1所述的减震轮机构，其特征在于，所述机身设置有机轮转向舵机(5)，所述机轮转向舵机(5)连接有转向轴(6)；所述转向轴(6)与所述第一连接件(1)通过第二可拆卸固定装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述第一连接件(1)后端竖直设置有转向轴安装孔(7)，所述转向轴(6)上设置有销钉孔(61)，所述转向轴(6)和第一连接件(1)通过销钉(9)固定连接。
9.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述机轮转向舵机(5)与所述转向轴(6)之间通过连杆连接。
10.根据权利要求7所述的减震轮机构，其特征在于，所述机身设置有固定座(8)，所述固定座(8)与所述转向轴(6)连接，且所述固定座(8)与所述转向轴(6)之间设置有轴承。
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