CN206704506U - 起落架以及飞艇 - Google Patents

Abstract

根据本实用新型的实施例，提供了一种起落架，起落架用于飞艇，包括：主支撑轴，主支撑轴包括相对的第一端和第二端，其中第一端与飞艇连接；连接杆(10)，连接杆(10)与主支撑轴的第二端连接并可相对于第二端枢转，连接杆(10)上设置有安装板(14)；以及可旋转地安装在安装板(14)上的脚轮(15)，其中，脚轮(15)相对于安装板(14)旋转的旋转轴线与主支撑轴的轴线错开并且相互平行。本实用新型还提供了飞艇。本实用新型的目的在于提供一种起落架以及飞艇，以至少实现保证脚轮基本上沿直线行驶，从而降低航空器翻车的风险。

Description

起落架以及飞艇

技术领域

本实用新型涉及航空器领域，并且更具体地，涉及用于飞艇的起落架以及安装有该起落架的飞艇。

背景技术

在当前航空器领域中，航空器的吊舱下方通常安装有多个起落架以用于航空器的起飞和降落。一般来说，起落架的脚轮通过旋转轴连接至起落架支撑杆上的套筒，并且连接脚轮的旋转轴可以在套筒中旋转以调整脚轮的方向。然而，由于脚轮的转动轴线与旋转轴的轴线重合，这会导致当在不平地面上行驶时脚轮可能发生偏转，引起航空器翻车的风险。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于飞艇的起落架以及飞艇，以至少实现保证脚轮基本上沿直线行驶，从而降低航空器翻车的风险。

根据本实用新型的实施例，提供了一种起落架，起落架用于飞艇，包括：主支撑轴，主支撑轴包括相对的第一端和第二端，其中第一端与飞艇连接；连接杆，连接杆与主支撑轴的第二端连接并可相对于第二端枢转，连接杆上设置有安装板；以及可旋转地安装在安装板上的脚轮，其中，脚轮相对于安装板旋转的旋转轴线与主支撑轴的轴线错开并且相互平行。

根据本实用新型的实施例，主支撑轴进一步包括：支杆本体；套筒，套筒连接在支杆本体的下端；以及旋转轴，旋转轴可旋转地安装至套筒，其中连接杆与旋转轴连接并可相对于旋转轴转动。

根据本实用新型的实施例，旋转轴包括彼此相对的第一端和第二端，其中，旋转轴的第一端安装在套筒中且可绕套筒的中心轴线转动，旋转轴的第二端设有第一通孔，并且连接杆的杆体上设置有凸块，凸块进一步在相对两侧设有第二通孔，其中，销轴延伸穿过第一通孔和第二通孔以使连接杆可围绕销轴相对于旋转轴转动，并且连接杆与旋转轴之间形成夹角。

根据本实用新型的实施例，进一步包括弹性部件，其中，连接杆包括彼此相对的第一端和第二端，连接杆的第二端与安装板固定连接，并且弹性部件的相对两端分别与连接杆的第一端和旋转轴连接。

根据本实用新型的实施例，连接杆的第一端上设置第一挂轴，以及旋转轴上设置有第二挂轴，其中，弹性部件的相对两端分别挂接在第一挂轴和第二挂轴上。

根据本实用新型的实施例，连接杆的杆体水平延伸设置有挡块，其中，定位插销穿过旋转轴并抵压接触挡块。

根据本实用新型的实施例，弹性部件包括第一弹性部件和第二弹性部件，第一挂轴在连接杆的第一端的相对两侧露出第一挂接部，以及第二挂轴在旋转轴的相对两侧露出第二挂接部，第一弹性部件和第二弹性部件的相对两端分别挂接于两个第一挂接部和两个第二挂接部上。

根据本实用新型的实施例，进一步包括阻尼器组件，阻尼器组件包括阻尼器以及彼此相互铰接的第一杆段和第二杆段，其中，第一杆段的第一端以及第二杆段的第一端分别通过销钉连接在阻尼器的相对两端，并且第一杆段的第二端和第二杆段的第二端分别连接至安装板和脚轮。

根据本实用新型的实施例，套筒的内部设置有间隔布置的角接触轴承，并且每个角接触轴承的两端分别设置有挡圈，其中，旋转轴的第一端可旋转地穿过角接触轴承。

根据本实用新型的实施例，进一步包括多个斜撑杆，其中，多个斜撑杆中的每个斜撑杆的相对两端分别连接在飞艇的吊舱和主支撑轴上，并且多个斜撑杆围绕主支撑轴等间距地布置。

根据本实用新型的实施例，还提供了一种飞艇，飞艇包括吊舱以及多个如上所述的起落架，其中，起落架装设于吊舱的底部。

本实用新型的有益技术效果在于：

在本实用新型的起落架和飞艇中，将脚轮通过安装板连接至连接杆，并且连接杆连接至主支撑轴，从而使得脚轮相对于安装板旋转的旋转轴线与主支撑轴的轴线错开并且相互平行。这样，由于两个旋转轴线并不重合，即，不在同一直线上，因此在前行的过程中地面给脚轮的摩擦力的方向与前行速度的方向相同，因此当脚轮因地面不平引起偏转，与摩擦力不在同一个角度时，会对主支撑轴产生扭矩直到脚轮方向与前行速度的方向相同为止。因此，可以保证滑跑时尽量保持直线滑行。

附图说明

图1是本实用新型起落架一个实施例的立体图；以及

图2是图1所示实施例中A部分的放大截面图。

具体实施方式

现参考附图对本实用新型进行描述。如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种起落架，该起落架可以用于飞艇。当然应当理解，本文所提供的起落架可以应用于各种适当的领域或安装至各种适当的飞行器结构，本实用新型不局限于此。在以下的描述中以飞艇为例对本实用新型的起落架进行描述。

具体地如图1所示，起落架总的来说包括主支撑轴、连接杆10以及脚轮15。其中，主支撑轴包括相对的第一端和第二端，其中第一端与飞艇连接。连接杆10与主支撑轴的第二端连接并可相对于第二端枢转，并且在连接杆10上设置有安装板14。脚轮15可旋转地安装在安装板14上，并且脚轮15相对于安装板14旋转的旋转轴线R1与主支撑轴的轴线R2错开并且相互平行。

根据以上所述，由于两个旋转轴线R1和R2并不重合，即，不在同一直线上，因此在前行的过程中地面给脚轮15的摩擦力的方向与前行速度的方向相同，因此当脚轮15因地面不平引起偏转，与摩擦力不在同一个角度时，会对主支撑轴产生扭矩直到脚轮15方向与前行速度的方向相同为止。因此，可以保证滑跑时尽量保持直线滑行。

进一步在如图所示的实例中，主支撑轴进一步包括支杆本体3、套筒6以及旋转轴7。具体地，套筒6连接在支杆本体3的下端，即支杆本体3连接在飞艇的吊舱23和套筒6之间。旋转轴7可旋转地安装至套筒6，其中连接杆10与旋转轴7连接并可相对于旋转轴7转动，从而构成如图1所示的主支撑轴结构。

继续参照图1，旋转轴7包括彼此相对的第一端和第二端。具体来说，旋转轴7的第一端安装在套筒6中且可绕套筒6的中心轴线转动；旋转轴7的第二端设有第一通孔，并且连接杆10的杆体上设置有凸块。进一步，凸块在相对两侧设有第二通孔，其中，销轴13延伸穿过第一通孔和第二通孔以使连接杆10可围绕销轴13相对于旋转轴7转动，并且连接杆10与旋转轴7之间形成夹角。

此外，为了对起落架的起落进行减震和缓冲，如图1所示，起落架可以进一步包括弹性部件12。其中，连接杆10包括彼此相对的第一端和第二端，连接杆10的第二端与安装板14固定连接，并且弹性部件12的相对两端分别与连接杆10的第一端和旋转轴7连接。通过设置弹性部件12，使得起落架在降落过程中能够得到充分的缓冲和减震。在下文中将对弹性部件12的更具体的结构进行描述。

例如，连接杆10的第一端上设置第一挂轴，并且旋转轴7上设置有第二挂轴8。如上所述的弹性部件12的相对两端分别挂接在第一挂轴和第二挂轴8上，从而与连接杆10和旋转轴7固定连接。

如图1所示，连接杆10的杆体水平延伸设置有挡块11，并且定位插销9穿过旋转轴7并抵压接触挡块11，从而对弹性部件12施加预紧力以优化弹性部件12的减震缓冲效果。

如上所述，对于起落架的弹性部件12而言，在一个具体的实施例中，该弹性部件12包括第一弹性部件和第二弹性部件。第一挂轴在连接杆10的第一端的相对两侧露出第一挂接部，并且第二挂轴在旋转轴7的相对两侧露出第二挂接部。第一弹性部件和第二弹性部件的相对两端分别挂接于两个第一挂接部和两个第二挂接部上，具体地，第一弹性部件的相对两端分别挂接于连接杆10和旋转轴7同一侧的第一挂接部和第二挂接部上，同时第二弹性部件的相对两端分别挂接于连接杆10和旋转轴7相对的另一侧的第一挂接部和第二挂接部上。通过设置第一和第二弹性部件可以使得旋转轴7相对两侧的受力更平均，使得起落架在降落过程中的减震缓冲效果更平缓。

继续参见图1，为了进一步优化起落架的减震缓冲效果，起落架可以进一步包括阻尼器组件，该阻尼器组件包括阻尼器16以及彼此相互铰接的第一杆段和第二杆段。

具体地，如图1所示，第一杆段的第一端以及第二杆段的第一端分别通过销钉连接在阻尼器16的相对两端，并且第一杆段的第二端和第二杆段的第二端分别连接至安装板14和脚轮15。

进一步地，结合图1并参考图2所示，套筒6的内部设置有间隔布置的角接触轴承18，21，并且每个角接触轴承18，21的两端分别设置有挡圈17，19，20，22。其中，旋转轴7的第一端可旋转地穿过角接触轴承18，21，可承受旋转轴7旋转过程中的轴向力。

再次返回参照图1，起落架进一步包括多个斜撑杆1，2，4，5。具体地，多个斜撑杆1，2，4，5中的每个斜撑杆的相对两端连接在飞艇的吊舱23和主支撑轴之间，并且多个斜撑杆1，2，4，5围绕主支撑轴等间距地布置，对主支承轴起到很好的支撑作用，减小主支撑轴断裂的风险。

另外本实用新型还提供了一种飞艇，该飞艇包括吊舱23以及多个如上所述的起落架。具体地，如图1所示，起落架装设于吊舱23的底部。

在本实用新型中，通过重新设计起落架的转轴和减震装置的位置，可以克服现有技术中飞艇起落架转向不灵活，减摆效果不明显的缺点。从而使得飞艇在滑跑起飞和降落时能尽量沿直线行进，同时增强了冲击吸收的效果。

具体地，在起飞滑跑时，由于脚轮15的旋转轴线R1和起落架的主支撑轴的轴线R2(其与旋转轴7的轴线重合)不在同一条直线上，因此在前行的过程中地面给脚轮15的摩擦力的方向与前行速度的方向相同，因此当脚轮15因地面不平引起偏转，与摩擦力不在同一个角度时，会对主支撑轴产生扭矩直到脚轮15的方向与前行速度的方向相同为止。因此可以保证滑跑时尽量保持直线滑行。

另一方面，在降落时，因连接杆10能绕销轴13旋转，因此弹性部件12吸收降落时的冲击，降低吊舱23的内部元件受到的冲击力。阻尼器16也有类似的机构，也能同时吸收掉一部分冲击的能量。同时由于降落时也会在地面进行滑跑，会产生与上述起飞滑跑时相似的效应，使得降落滑跑时能保持在一条直线上行进。

综上所述，本实用新型的起落架在以前的起落架的基础上增加了转轴和阻尼器，比以前的起落架能更多的吸收下落时的冲击和滑跑时的震动，同时能使机体保持直线运动，降低了翻车的风险。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种起落架，所述起落架用于飞艇，其特征在于，包括：

主支撑轴，所述主支撑轴包括相对的第一端和第二端，其中所述第一端与所述飞艇连接；

连接杆(10)，所述连接杆(10)与所述主支撑轴的所述第二端连接并可相对于所述第二端枢转，所述连接杆(10)上设置有安装板(14)；以及

可旋转地安装在所述安装板(14)上的脚轮(15)，其中，所述脚轮(15)相对于所述安装板(14)旋转的旋转轴线与所述主支撑轴的轴线错开并且相互平行。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述主支撑轴进一步包括：

支杆本体(3)；

套筒(6)，所述套筒(6)连接在所述支杆本体(3)的下端；以及

旋转轴(7)，所述旋转轴(7)可旋转地安装至所述套筒(6)，其中所述连接杆(10)与所述旋转轴(7)连接并可相对于所述旋转轴(7)转动。

3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述旋转轴(7)包括彼此相对的第一端和第二端，

其中，所述旋转轴(7)的第一端安装在所述套筒(6)中且可绕所述套筒(6)的中心轴线转动，所述旋转轴(7)的第二端设有第一通孔，并且所述连接杆(10)的杆体上设置有凸块，所述凸块进一步在相对两侧设有第二通孔，其中，销轴(13)延伸穿过所述第一通孔和所述第二通孔以使所述连接杆(10)可围绕所述销轴(13)相对于所述旋转轴(7)转动，并且所述连接杆(10)与所述旋转轴(7)之间形成夹角。

4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，进一步包括弹性部件(12)，

其中，所述连接杆(10)包括彼此相对的第一端和第二端，所述连接杆(10)的第二端与所述安装板(14)固定连接，并且所述弹性部件(12)的相对两端分别与所述连接杆(10)的第一端和所述旋转轴(7)连接。

5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述连接杆(10)的第一端上设置第一挂轴，以及所述旋转轴(7)上设置有第二挂轴(8)，其中，所述弹性部件(12)的相对两端分别挂接在所述第一挂轴和所述第二挂轴(8)上。

6.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述连接杆(10)的杆体水平延伸设置有挡块(11)，其中，定位插销(9)穿过所述旋转轴(7)并抵压接触所述挡块(11)。

7.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述弹性部件(12)包括第一弹性部件和第二弹性部件，

所述第一挂轴在所述连接杆(10)的第一端的相对两侧露出第一挂接部，以及所述第二挂轴在所述旋转轴(7)的相对两侧露出第二挂接部，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件的相对两端分别挂接于两个所述第一挂接部和两个所述第二挂接部上。

8.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，进一步包括阻尼器组件，所述阻尼器组件包括阻尼器(16)以及彼此相互铰接的第一杆段和第二杆段，

其中，所述第一杆段的第一端以及所述第二杆段的第一端分别通过销钉连接在所述阻尼器(16)的相对两端，并且所述第一杆段的第二端和所述第二杆段的第二端分别连接至所述安装板(14)和所述脚轮(15)。

9.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述套筒(6)的内部设置有间隔布置的角接触轴承(18，21)，并且每个所述角接触轴承(18，21)的两端分别设置有挡圈(17，19，20，22)，其中，所述旋转轴(7)的第一端可旋转地穿过所述角接触轴承(18，21)。

10.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，进一步包括多个斜撑杆(1，2，4，5)，

其中，所述多个斜撑杆(1，2，4，5)中的每个斜撑杆的相对两端分别连接在所述飞艇的吊舱(23)和所述主支撑轴上，并且所述多个斜撑杆(1，2，4，5)围绕所述主支撑轴等间距地布置。

11.一种飞艇，其特征在于，所述飞艇包括吊舱(23)以及多个根据权利要求1至10中任一项所述的起落架，

其中，所述起落架装设于所述吊舱(23)的底部。