CN105197229A - 无人机前起落架 - Google Patents
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Abstract
一种无人机前起落架,由航空轮胎、转向轴、转向轴固定座、后机身固定板、转向摇臂、减震弹簧、转向轴顶座、前机身固定板、舵机、转向连杆组成。把前机身固定板与后机身固定板安装连接在无人机机身内,舵机通过内置的驱动装置使转向连杆驱动与其连接的转向摇臂,从而驱动转向轴及航空轮胎调整转向角度,以此确定无人机的行进方向。转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装的减震弹簧,可以保证无人机平稳行进,有效避免机身的震动。这样,既安装、拆卸维护方便,又安全牢固,非常适合与轮式起降无人机匹配使用。
Description
技术领域
本发明涉及小型轮式起降无人机前起落架领域,具体涉及一种新型无人机前起落架。
背景技术
中国专利号201410466157.3公开了一种小型无人机前起落架,在外筒的内部同轴设置导向杆,在外筒和导向杆之间的空腔内有下至上依次设有下部内筒、一级弹簧、和上部内筒;在外筒的下方设有轮胎,轮胎的摇臂轮叉的上端和侧面各有一组连接插耳接头,上端的插耳接头与扭力臂连接,侧端的插耳接头下部内筒的伸出端连接;在下部内筒底部的限位台上设有二级弹簧,二级弹簧与外筒滑动连接的夹紧接头底端面接触,在夹紧接头的外圆周上设有耳片,扭力臂的上端与耳片连接;在上部内筒伸出外筒的端部设有顶部支座。该起落架的固定构架式半摇臂前起落架,提高飞机滑跑、起降稳定性和使用维护性,充分吸收着陆撞击能量。
中国专利号201310253959.1公开了一种小型无人机的自由偏转减摆式前起落架,属于差动刹车转向方式的小型轮式起降无人机前起落架领域,其包括起落架连接座、固定支柱、旋转支柱和机轮组件,起落架连接座与无人机固连,固定支柱与起落架连接座固连,旋转支柱与固定支柱轴承连接,机轮组件与旋转支柱固连;该起落架还包括固定轴卡箍、旋转轴卡箍、减摆器组件和对中机构,固定轴卡箍嵌套并固连于固定支柱下端外侧,旋转轴卡箍嵌套并固连于旋转支柱上端外侧;旋转轴卡箍的外壁上设有沿圆周径向向外突起的拨叉槽。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机前起落架,可以保证无人机平稳行进,有效避免机身的震动;既安装、拆卸维护方便,又安全牢固,非常适合与轮式起降无人机匹配使用。
为达到上述目的,本发明采用了这样的技术方案:所述无人机前起落架,由航空轮胎、转向轴、转向轴固定座、后机身固定板、转向摇臂、减震弹簧、转向轴顶座、前机身固定板、舵机、转向连杆组成;其特征在于,前机身固定板与后机身固定板相向平行设置,前机身固定板的内测固定有舵机,后机身固定板的内测固定有转向轴固定座和转向轴顶座,转向轴固定座和转向轴顶座之间连接转向轴的顶段,转向轴的另一端设有航空轮胎;转向摇臂固定在转向轴上,转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装有减震弹簧;转向摇臂的两端分别连接转向连杆的一端,转向连杆的另一端连接舵机。
采用这样的结构后,把前机身固定板与后机身固定板安装连接在无人机机身(图中未绘出无人机机身)内,舵机通过内置的驱动装置使转向连杆驱动与其连接的转向摇臂,从而驱动转向轴及航空轮胎调整转向角度,以此确定无人机的行进方向。转向轴顶座与转向摇臂之间的转向轴上套装的减震弹簧,可以保证无人机平稳行进,有效避免机身的震动。这样,既安装、拆卸维护方便,又安全牢固,非常适合与轮式起降无人机匹配使用。
附图说明
附图所示为本发明具体结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明所述无人机前起落架进行详细说明;如图所示,所述无人机前起落架,由航空轮胎1、转向轴2、转向轴固定座3、后机身固定板4、转向摇臂5、减震弹簧6、转向轴顶座7、前机身固定板8、舵机9、转向连杆10组成;其特征在于,前机身固定板8与后机身固定板4相向平行设置,前机身固定板8的内测固定有舵机9,后机身固定板4的内测固定有转向轴固定座3和转向轴顶座7,转向轴固定座3和转向轴顶座7之间连接转向轴2的顶段,转向轴2的另一端设有航空轮胎1;转向摇臂5固定在转向轴2上,转向轴顶座7与转向摇臂5之间的转向轴2上套装有减震弹簧6;转向摇臂5的两端分别连接转向连杆10的一端,转向连杆10的另一端连接舵机9。
Claims (1)
1.一种无人机前起落架,由航空轮胎(1)、转向轴(2)、转向轴固定座(3)、后机身固定板(4)、转向摇臂(5)、减震弹簧(6)、转向轴顶座(7)、前机身固定板(8)、舵机(9)、转向连杆(10)组成;其特征在于,前机身固定板(8)与后机身固定板(4)相向平行设置,前机身固定板(8)的内测固定有舵机(9),后机身固定板(4)的内测固定有转向轴固定座(3)和转向轴顶座(7),转向轴固定座(3)和转向轴顶座(7)之间连接转向轴(2)的顶段,转向轴(2)的另一端设有航空轮胎(1);转向摇臂(5)固定在转向轴(2)上,转向轴顶座(7)与转向摇臂(5)之间的转向轴(2)上套装有减震弹簧(6);转向摇臂(5)的两端分别连接转向连杆(10)的一端,转向连杆(10)的另一端连接舵机(9)。
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Publications (1)
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CN105197229A true CN105197229A (zh) | 2015-12-30 |
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CN201510685503.1A Pending CN105197229A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 无人机前起落架 |
Country Status (1)
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- 2015-10-16 CN CN201510685503.1A patent/CN105197229A/zh active Pending
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