CN207045710U - 一种轻型固定翼无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轻型固定翼无人机起落架，所述轻型固定翼无人机起落架包括支柱、连接板、弹性元件和拐臂；其中，所述支柱的下端与所述连接板连接，所述连接板上部的一端与所述弹性元件的一端连接，所述弹性元件的另一端与所述拐臂的一端连接，所述拐臂的曲部与所述连接板的下部铰接，所述拐臂的另一端连接有机轮。本实用新型轻型适用于固定翼无人机，固定翼无人机着陆时，由于使用弹性元件和拐臂，极大的减轻了地面通过机轮对起落架施加的冲击力，延长了受力时间，减缓了着陆过程中的冲击程度，使无人机的使用寿命得以增多。

Description

一种轻型固定翼无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及轻型固定翼无人机技术领域，特别是指一种轻型固定翼无人机起落架。

背景技术

现有轻型无人机起落架有滑橇式、前三点式和后三点式，其中滑橇式仅适用于较为平坦的起降场地，且不具减震效果；后三点稳定性能不如前三点式。

轻型固定翼无人机的起落架一般为前三点式，当其在平地上滑跑降落时，着陆过程中地面会对起落架有相互作用力，如果轻型固定翼无人机的机轮与起落架之间未施加任何缓冲，机轮直接接触地面，地面通过机轮对起落架施加作用力，会对无人机造成一定的损伤，提高无人机的折损率，减少无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轻型固定翼无人机起落架，能够在着地时为无人机提供缓冲，增加无人机使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轻型固定翼无人机起落架，所述轻型固定翼无人机起落架包括支柱、连接板、弹性元件和拐臂；其中，所述支柱的上端用于与无人机相连，所述支柱的下端与所述连接板相连接，所述连接板的第一端与所述弹性元件的第一端连接，所述连接板的第二端与所述拐臂的曲部相连接，所述弹性元件的第二端与所述拐臂的第一端相接，所述拐臂的第二端连接有机轮。

优选地，所述支柱的下端连接在所述连接板的第一端和第二端之间。

优选地，所述拐臂的曲部位于所述拐臂的第一端和第二端之间。

优选地，所述支柱的上端安装有方向轴承。

优选地，所述连接板为斜向下的钝角三角形板材。

优选地，所述支柱与所述连接板之间连接有阻尼结构。

优选地，所述弹性元件为弹簧或皮筋。

优选地，所述拐臂包括长臂部、曲部和短臂部，其中，所述曲部连接在所述长臂部和所述短臂部之间；所述机轮连接在所述长臂部的端部；

所述弹性元件的第二端连接在所述短臂部的端部。

一种轻型固定翼无人机，包括机身和连接在所述机身下部的起落架，所述起落架为本实用新型的轻型固定翼无人机起落架。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，轻型固定翼无人机着陆时，由于使用弹性元件和拐臂，极大的减轻了地面通过机轮对起落架施加的冲击力，延长了受力时间，减缓了着陆过程中的冲击程度，使轻型固定翼无人机的使用寿命得以增多。

附图说明

图1为本实用新型轻型固定翼无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型轻型固定翼无人机起落架的工作状态图。

[主要元件符号说明]

1、支柱；

2、连接板；

3、弹性元件；

4、拐臂；

5、机轮。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种轻型固定翼无人机起落架，所述轻型固定翼无人机起落架包括支柱1、连接板2、弹性元件3和拐臂4；其中，支柱1的上端用于与无人机相连，支柱1的下端与连接板2相连接，连接板2的第一端与弹性元件3的第一端连接，连接板2的第二端与拐臂4的曲部相连接，弹性元件3的第二端与拐臂4的第一端相接，拐臂4的第二端连接有机轮5；拐臂4适用于在轻型固定翼无人机着陆时作逆时针动作，拉伸弹性元件3，一段时间后，由于弹性元件3收缩而作顺时针动作。

如图1所示，优选地，支柱1的下端连接在连接板2的第一端和第二端之间，拐臂4的曲部位于拐臂4的第一端和第二端之间，上述结构有利于起落架的减震。

如图1所示，支柱1为方向轴承，在轻型固定翼无人机着陆时主要起支撑作用，并在轻型固定翼无人机变换方位时起转向作用。

如图1所示，连接板2为斜向下的钝角三角形板材，适用于在轻型固定翼无人机着陆时，减少拐臂4与连接板2之间因相对运动而产生的摩擦力，将地面对起落架的作用力尽可能多地转换成弹性元件3的弹性势能，进一步提高对起落架的减震效果。

如图1所示，支柱1与连接板2之间连接有阻尼结构，适用于在轻型固定翼无人机着陆时，进一步消减震动对起落架结构的影响，延长起落架的使用寿命。

如图1所示，弹性元件3为弹簧或皮筋，适用于在轻型固定翼无人机着陆时，弹性元件3如果为弹簧，弹簧的可拉伸性和高强回复性可确保拐臂4的缓冲时间；弹性元件3如果为皮筋，皮筋的超可拉伸性和软回复性进一步延长了拐臂4的缓冲时间。

如图1所示，拐臂4包括长臂部、曲部和短臂部，其中，所述曲部连接在所述长臂部和所述短臂部之间；机轮5连接在所述长臂部的端部；弹性元件3的第二端连接在所述短臂部的端部；所述长臂部的长度为所述短臂部长度的2倍；适用于在轻型固定翼无人机着陆时，起落架对轻型固定翼无人机的高强度支撑。

如图1所示，支柱1的轴线设置在机轮5的轴心前方，以得到较好的减震效果，适用于在轻型固定翼无人机着陆时，拐臂4在地面对起落架冲击力的作用下容易进行逆时针动作，将地面对起落架的作用力更加平稳快速地转换成弹性元件3的弹性势能。

如图2所示，当轻型固定翼无人机着陆时，速度逐渐下降，随着起落架与地面之间的相互作用力逐渐增大，拐臂4逆时针动作并拉伸弹性元件3，弹性元件3吸收冲击力；当轻型固定翼无人机平稳接地后，起落架与地面之间的相互作用力逐渐减小，弹性元件3在回复力的作用下开始收缩，带动拐臂4顺时针动作，直至起落架回复正常状态，如图1所示。在这个过程中，轻型固定翼无人机对地面的冲击力转化为弹性元件3的弹性势能，之后弹性势能释放，弹性元件3回复初始状态，轻型固定翼无人机平稳着陆。

因此，本实用新型轻型固定翼无人机着陆时，由于使用弹性元件和拐臂，极大的减轻了地面通过机轮对起落架施加的冲击力，延长了受力时间，减缓了着陆过程中的冲击程度，使轻型固定翼无人机的使用寿命得以增多。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轻型固定翼无人机起落架，其特征在于，所述轻型固定翼无人机起落架包括支柱、连接板、弹性元件和拐臂，其中，所述支柱的上端用于与无人机相连，所述支柱的下端与所述连接板相连接，所述连接板的第一端与所述弹性元件的第一端连接，所述连接板的第二端与所述拐臂的曲部相连接，所述弹性元件的第二端与所述拐臂的第一端相接，所述拐臂的第二端连接有机轮。

2.根据权利要求1所述的轻型固定翼无人机起落架，其特征在于，所述支柱的下端连接在所述连接板的第一端和第二端之间。

3.根据权利要求1所述的轻型固定翼无人机起落架，其特征在于，所述拐臂的曲部位于所述拐臂的第一端和第二端之间。

4.根据权利要求1所述的轻型固定翼无人机起落架，其特征在于，所述支柱的上端安装有方向轴承。

5.根据权利要求1所述的轻型固定翼无人机起落架，其特征在于，所述连接板为斜向下的钝角三角形板材。

6.根据权利要求1所述的轻型固定翼无人机起落架，其特征在于，所述支柱与所述连接板之间连接有阻尼结构。

7.根据权利要求1所述的轻型固定翼无人机起落架，其特征在于，所述弹性元件为弹簧或皮筋。

8.根据权利要求1所述的轻型固定翼无人机起落架，其特征在于，所述拐臂包括长臂部、曲部和短臂部，其中，所述曲部连接在所述长臂部和所述短臂部之间；所述机轮连接在所述长臂部的端部；

所述弹性元件的第二端连接在所述短臂部的端部。