CN108340272A - 一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，产品通过自动上料装置送入X轴两端面打磨装置进行前后侧的侧面打磨，打磨后通过夹持翻转装置旋转90度进入Y轴两端面打磨装置，Y轴两端面打磨装置与X轴两端面打磨装置结构一致，其对旋转90度后的产品的前后侧面打磨，然后通过输送线进入电刷打磨装置，电刷打磨装置将产品的角部打磨到位，再通过输送线送入Z轴顶面打磨装置，Z轴顶面打磨装置的打磨轮是Z轴面旋转，其将产品的顶面打磨，因此，产品的四周侧面和顶面均完成打磨，最后进入其它的工序。本发明的输送线宽度和高度均可调节，各装置的打磨轮高度可调节，前后可移动，本发明极大的提高产品的打磨效率。

Description

一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线
技术领域
本发明涉及一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线。
背景技术
在加工某些需要打磨产品时，需要配置相应的设备，传统的方式是将产品做完一道工序后，然后通过其它运载工具将产品运送到下一道工序，这样生产加工很浪费工时，也浪费人力物力，因此，需要开发一种自动上料装置来解决此类问题。
而很多产品需要四侧面打磨，在进行X轴方向的侧面打磨后，再进行Y轴方向的侧面打磨，但传统的方式是要将两个工序分开，人工运输，使两个工序衔接，这种操作效率低下，进而使打磨的效率降低。因此，传统的操作方式需要改进。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，该全自动打磨线为模块化拼接式打磨线，从进料端至出料端包括：
自动上料装置，打磨产品通过抓取装置进入自动上料装置，自动上料装置上的摆正机构对打磨产品摆正，并通过推送机构将产品推至下一工序；
X轴两端面打磨装置，由电机驱动两侧的打磨轮对打磨产品前后侧侧面进行打磨，该X轴两端面打磨装置设置有双排输送线、水平打磨轮机构，双排输送线设置有宽度调节装置，水平打磨轮机构设置有宽度和高度调节机构；
夹持翻转装置，用于对产品进行90度旋转，使打磨产品的左右侧的待打磨面进入下一工序打磨；
Y轴两端面打磨装置，其结构与X轴两端面打磨装置一致，其上的水平打磨轮机构对打磨产品的左右侧面进行打磨；
电刷打磨装置，该电刷打磨装置由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，打磨轮对打磨产品的角部打磨，并通过摆臂使打磨轮边移动边打磨；
Z轴顶面打磨装置，与所述电刷打磨装置共用输送线，其打磨轮在Y轴面旋转，共用输送线上的皮带组件设有两组，且以皮带面相向设置，两个皮带组件夹紧打磨产品在中间的轮组上移动。
进一步的，所述自动上料装置设置于打磨线的进料端，包括上料安装架、设置于上料安装架上的第一气缸、与第一气缸驱动端连接的产品摆正组件，所述产品摆正组件包括产品左右侧摆正机构，其进料侧设置有产品前侧推送机构；
所述产品左右侧摆正机构安装一底平板上，底平板上表面的左右侧各设置有一竖挡板，两个竖挡板的外侧面垂直安装有三角形稳定块，在两个三角形稳定块之间的底部水平安装有伸缩装置调节板，所述伸缩装置调节板的调节孔上设置有伸缩装置，该伸缩装置的伸缩杆与所述竖挡板连接，所述伸缩装置调节板下底面设置有垫板；
所述产品前侧推送机构设置于上料安装架的横梁上，且置于底平板的前侧，所述产品前侧推送机构包括两个调节块、两个调节架、第一盒体及第二伸缩装置，所述调节块并排且垂直固定在横梁上，其上端面设置有若干调节孔，两个调节架分别安装于调节孔上，第一盒体固定于两个调节架之间，其下端面设置有槽体，在槽体内设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩杆连接置于第一盒体前侧的推板，该推板的连接面左右侧还连接有支杆，支杆插于第一盒体前侧侧板上的圆孔内；
所述第一气缸的驱动端连接一横底板，所述横底板水平放置，其上表面左右侧分别连接有与之垂直放置的水平支撑板，所述水平支撑板上端面的左右侧分别垂直连接有圆杆，所述圆杆穿过一倒倒置的U型架，其端部连接于所述垫板的下端面；
所述伸缩装置调节板的板体上设置有两排调节孔，用于调节伸缩装置的位置；
所述底平板设置有与下一工序的皮带处于同一直线上的定向孔。
进一步的，所述X轴两端面打磨装置包括一架体，所述架体为框架结构，其上设置有：
能够调节精准打磨装置宽度的螺杆调节装置；
能够调节精准打磨装置高度的高度调节装置；
能够调节两侧打磨轮之间距离的磨轮间距调节装置；
螺杆调节装置之间设置有输送线，输送线两侧设置有以输送线对称的磨轮，磨轮的部分轮体延伸至输送线上；
所述螺杆调节装置包括前螺杆和后螺杆，所述前螺杆和后螺杆一前一后平行架设于架体的两侧横梁上端面，并通过固定块固定，所述前螺杆和后螺杆之间设置有输送线；
所述输送线包括两个相向放置且结构相同的左输送线和右输送线，其中左输送线包括上下两层的输送装置，上下两层的输送装置通过高度调节装置连接，其中：
下层输送装置包括下侧板及设置在下侧板上的下层输送带组件，所述下侧板两端分别套设在前螺杆和后螺杆，其与右输送线的相对侧面设置下层输送带组件；
上层输送装置包括上侧板及设置在上侧板上的上层输送带组件，上层输送带组件置于所述下层输送带组件的正上方，且与所述下层输送带组件的距离通过高度调节装置可调节；
所述下层输送带组件包括设置成一排的轮组、下层皮带，下层皮带套于轮组上，其中，轮组的首个轮轴可前后调节；
所述上层输送带组件包括分别设置于上侧板内侧面前后侧的两个轮轴、活动轮组、上层皮带，所述上层皮带套于前后侧的轮轴及活动轮组上，形成梯形状，活动轮组置于两个轮轴之间靠下位置，形成一排，其能够上下活动，置于上侧板后侧的轮轴连接有横置的驱动电机；
所述活动轮组包括活动轮轴、支架杆、弹簧、凸柱，所述支架杆中部通过一轴杆固定在上侧板侧面，其一端的孔体上挂有弹簧的一端，弹簧的另一端固定在一螺柱上，螺柱设于凸柱的上方，且凸柱设置于支架杆的钝角处，所述支架杆另一端外侧连接活动轮轴，当活动轮轴被打磨产品挤压时会向上顶起，待打磨产品通过后活动轮轴被弹簧拉回原始位置；
所述高度调节装置包括连接杆及套接于连接杆上的下连接块、中连接块、上连接块，下连接块侧连接于所述下侧板外侧面，其上连接块连接于所述上侧板外侧面，通过调节上连接块和下连接块之间的距离，进而调节了上层输送线和下层输送线的距离；
所述磨轮间距调节装置包括置于螺杆调节装置之间且架设于两侧横梁上的两根圆杆、磨轮安装板、磨轮组件，所述圆杆一前一后平行放置，其通过固定块固定在横梁上，磨轮安装板设有两个，并左右对称套接于圆杆上，且分居输送线的两侧，在磨轮安装板内侧面安装有磨轮组件，磨轮组件包括竖置电机、磨轮，竖置电机上端连接磨轮，磨轮水平设置，其部分轮体置于上层输送线和下层输送线之间；
所述磨轮安装板外侧面设置圆把手，该圆把手用于固定竖置电机；
所述下侧板与前螺杆和后螺杆的圆孔套接处外侧，设置有调节块，该调节块设有内螺纹，其与前螺杆和后螺杆螺纹连接，调节块通过螺栓固定在下侧板圆孔外侧，通过旋转调节块能够调节左输送线和右输送线之间的距离。
进一步的，所述夹持翻转装置设于X轴两端面打磨装置的下一工序，所述X轴两端面打磨装置的上一工序为自动上料装置，所述夹持翻转装置包括一门形架体，在该门形架体的中部设置有孔，该孔处设置有气缸，在该孔下端的门形架体支撑板上设置有安装板，所述气缸左右侧的门形架体上，设置有导套，在该导套的通孔内套有导柱，两个导柱穿过门形架体的横支撑板、安装板，与一水平旋转装置连接；
所述水平旋转装置的上端面中部连接所述气缸的伸缩杆，其下端面中部设置有环形凸台，在该环形凸台为活动安装，其内圆槽底面设置有中心孔，沿中心孔边缘的等分线上的圆槽底面上设置有若干第一圆孔；
在水平旋转装置的圆孔上插有夹持件，夹持件的安装面中部设置有凸台，凸台边缘设置有台阶槽，凸台上端平台中心设有第二圆孔，沿第二圆孔向外的等分径线上，设置有若干与第一圆孔过盈连接的圆柱，所述夹持件下端的夹持面设置圆槽，圆槽内的环形底面上设置有环阵列的夹头柱；
所述水平旋转装置内部设置有电机，电机的驱动杆上设置有螺纹，螺纹与环形凸台上的侧齿纹啮合，通过电机驱动驱动杆旋转，使螺纹带动侧齿纹的环形凸台旋转；
所述夹持件底面的环面上设置有环阵列式圆孔。
进一步的，所述Z轴顶面精准打磨装置设置于全自动打磨线的第五工位，其上侧的工位依次是第四工位的Y轴打磨装置、第三工位的夹持翻转装置、第二工位的X轴两端面打磨装置及第一工位的自动上料装置，所述Z轴顶面精准打磨装置包括置于输送线前段的电刷打磨装置和Z轴顶面打磨装置、Z轴打磨输送线，所述电刷打磨装置和Z轴顶面打磨装置一前一后设置于Z轴打磨输送线的上方，并安装在一安装架上；
所述Z轴打磨输送线设置有两条水平板体，水平板体之间设置有间距，两条水平板体内侧边边缘的板面上，设置有两条并行的、用于支撑打磨产品的轮组，沿两条轮组外侧设置有两条皮带组件，两条皮带组件对称设置，其包括皮带和若干皮带轮，所述皮带轮其中一行紧靠轮组等距直线设置，另外两个皮带轮一前一后设置并与紧靠轮组的一行皮带轮形成梯形，皮带轮套上皮带后在Z轴打磨输送线前部和后部形成梯形敞口状，Z轴打磨输送线出料端的皮带轮为主动轮，该主动轮下端连接有竖置的第一驱动电机，打磨产品通过两侧的皮带组件挤压前进；
所述电刷打磨装置包括两台竖置的、且一前一后设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在安装架上，其驱动部连接有循环摆臂，所述循环摆臂下端连接水平打磨轮，该水平打磨轮置于两条轮组的上方；
Z轴顶面打磨装置包括两个横置的、且一前一后设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动部连接沿竖直面旋转的第二打磨轮；
所述轮组包括固定在打磨线底架上的长条形四方架，长条形四方架的上部开口，在四方架内腔左右相向面之间设置有若干滚轮，滚轮之间间隙较小，其部分轮体露出于开口；
所述水平板体下端面设置有两个垂直块，两个垂直块套接有两个Y轴调节装置，两个Y轴调节装置一前一后并排放置，其套接在垂直块上，所述Y轴调节装置包括螺杆、手动调节杆，所述螺杆两端固定在打磨线的两侧横梁上，其一端设有向外延伸杆体，延伸杆体端部设置有齿轮，所述手动调节杆与两个螺杆垂直放置，在其杆体上设置两段螺杆部，两个螺杆部分别与两个齿轮啮合，所述手动调节杆的一端套于一安装块圆孔内，其另一端穿过一安装块圆孔，并在该端部设置圆把手；在两个螺杆之间设置有两根并排的圆支撑杆，两根圆支撑杆架设于打磨线的两侧横梁上，其随螺杆的移动而移动，两根圆支撑杆穿过在设于水平板体下端面的支撑块上；
所述电刷打磨装置的侧部连接一调节杆，调节杆中部设置有两端为螺纹的旋钮杆，通过旋转中部的旋钮杆使电刷打磨装置在Y轴方向上前移或后移，所述旋转钮杆的外端部固定在一横板上，该横板的端部伸至一第二盒体内并固定，第二盒体上端安装有第三驱动电机，该第三驱动电机的驱动部能够驱动第二盒体上升或下降，进而使电刷打磨装置上升或下降；
所述安装架底部设置有若干轴杆，轴杆穿过底框架与设于底框架上的手动升降装置连接，该手动升降装置包括竖置的与轴杆连接的螺纹杆，螺纹杆与一锥形齿盘的侧部螺纹啮合，锥形齿盘的锥面处设置有齿纹，该锥面处的齿纹连接竖置的齿轮，竖置的齿轮设置在一手动杆上，手动杆外端设置有手动旋转式圆盘把手。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明公开了一种全自动打磨线包括自动上料装置，夹持翻转装置，Y轴两端面打磨装置，电刷打磨装置，Z轴顶面打磨装置，打磨产品通过抓取装置进入自动上料装置，自动上料装置上的摆正机构对打磨产品摆正，并通过推送机构将产品推至下一工序；X轴两端面打磨装置由电机驱动两侧的打磨轮对打磨产品前后侧侧面进行打磨，该X轴两端面打磨装置设置有双排输送线、水平打磨轮机构，双排输送线设置有宽度调节装置，水平打磨轮机构设置有宽度和高度调节机构；夹持翻转装置用于对产品进行90度旋转，使打磨产品的左右侧的待打磨面进入下一工序打磨；Y轴两端面打磨装置结构与X轴两端面打磨装置一致，其上的水平打磨轮机构对打磨产品的左右侧面进行打磨；电刷打磨装置由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，打磨轮对打磨产品的角部打磨，并通过摆臂使打磨轮边移动边打磨；Z轴顶面打磨装置与所述电刷打磨装置共用输送线，其打磨轮在Y轴面旋转，共用输送线上的皮带组件设有两组，且以皮带面相向设置，两个皮带组件夹紧打磨产品在中间的轮组上移动。
自动上料装置，该自动上料装置采用气缸升降，使摆正工位与下一工序的皮带处于同水平高度，然后在皮带进料端设置有底平板，用于放置待加工产品，待加工产品放入后通过左右侧摆正机构和前侧推送机构将产品推至皮带上，然后皮带将产品送至下一工序加工。本发明极大的提高了产品的加工效率，也降低了生产成本。
X轴两端面打磨装置包括能够调节精准打磨装置宽度的螺杆调节装置；能够调节精准打磨装置高度的高度调节装置；能够调节两侧打磨轮之间距离的磨轮间距调节装置；螺杆调节装置之间设置有输送线，输送线两侧设置有以输送线对称的磨轮，磨轮的部分轮体延伸至输送线上，产品自动被自动上料装置推至输送线，输送线的上下层输送装置通过夹持产品，将产品带动至磨轮打磨区，调整旋转的磨轮对产品进行打磨，磨轮设置在输送线的左右侧，对产品的左右面进行打磨，然后通过输送线送入下一道的上下面打磨装置工序。
本发明将X轴方向的打磨装置和Y轴方向的打磨装置衔接在一起，通过一水平翻转装置将产品旋转90，使产品已打磨面避开，在Y轴打磨装置对产品打磨。本发明夹持翻转装置能够提高产品的加工效率，也不需要人工操作，全自动化打磨。
本发明Z轴顶面精准打磨装置包括电刷打磨装置和Z轴顶面打磨装置，电刷打磨装置由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，其可根据产品的外形手动调节宽度以及高低，同时由输送带送入Z轴顶面打磨装置，Z轴顶面打磨装置由电机驱动打磨轮进行打磨，此处也可以根据产品外形手动调节宽度以及高低，同时由输送带送入下一工作位。本发明高效率打磨，能够节约加工成本，节约人工成本。
附图说明
图1为本发明全自动打磨线整体结构示意图；
图2为本发明自动上料装置的上部结构示意图；
图3为本发明自动上料装置的下部结构示意图；
图4为本发明X轴两端面打磨装置结构示意图；
图5为图4的输送线进料端的局部放大图；
图6为图5隐藏掉皮带后显示活动轮组结构示意图；
图7为本发明夹持翻转装置结构示意图；
图8为本发明安装板结构示意图；
图9为本发明水平旋转装置结构示意图；
图10为本发明水平旋转装置底面方向的立体图；
图11为本发明夹持件与水平旋转装置的连接面立体图；
图12为本发明夹持件的夹持面立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1-12，本发明的一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，该全自动打磨线为模块化拼接式打磨线，从进料端至出料端包括：
自动上料装置100，打磨产品通过抓取装置进入自动上料装置，自动上料装置上的摆正机构对打磨产品摆正，并通过推送机构将产品推至下一工序；
X轴两端面打磨装置200，由电机驱动两侧的打磨轮对打磨产品前后侧侧面进行打磨，该X轴两端面打磨装置200设置有双排输送线、水平打磨轮机构，双排输送线设置有宽度调节装置，水平打磨轮机构设置有宽度和高度调节机构；
夹持翻转装置300，用于对产品进行90度旋转，使打磨产品的左右侧的待打磨面进入下一工序打磨；
Y轴两端面打磨装置400，其结构与X轴两端面打磨装置200一致，其上的水平打磨轮机构对打磨产品的左右侧面进行打磨；
电刷打磨装置500，该电刷打磨装置500由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，打磨轮对打磨产品的角部打磨，并通过摆臂使打磨轮边移动边打磨；
Z轴顶面打磨装置600，与所述电刷打磨装置500共用输送线，其打磨轮在Y轴面旋转，共用输送线上的皮带组件设有两组，且以皮带面相向设置，两个皮带组件夹紧打磨产品在中间的轮组上移动。
优选方案：所述自动上料装置设置于打磨线的进料端，包括上料安装架、设置于上料安装架上的第一气缸13、与第一气缸13驱动端连接的产品摆正组件，所述产品摆正组件包括产品左右侧摆正机构，其进料侧设置有产品前侧推送机构；
所述产品左右侧摆正机构安装一底平板6上，底平板6上表面的左右侧各设置有一竖挡板3，两个竖挡板的外侧面垂直安装有三角形稳定块，在两个三角形稳定块之间的底部水平安装有伸缩装置调节板1，所述伸缩装置调节板1的调节孔上设置有伸缩装置16，该伸缩装置16的伸缩杆与所述竖挡板3连接，所述伸缩装置调节板1下底面设置有垫板2；
所述产品前侧推送机构设置于上料安装架的横梁上，且置于底平板6的前侧，所述产品前侧推送机构包括两个调节块8、两个调节架9、第一盒体5及第二伸缩装置11，所述调节块8并排且垂直固定在横梁上，其上端面设置有若干调节孔，两个调节架9分别安装于调节孔上，第一盒体5固定于两个调节架9之间，其下端面设置有槽体，在槽体内设置有第二伸缩装置11，所述第二伸缩装置11的伸缩杆连接置于第一盒体5前侧的推板10，该推板10的连接面左右侧还连接有支杆，支杆插于第一盒体5前侧侧板上的圆孔内；
所述第一气缸13的驱动端连接一横底板14，所述横底板14水平放置，其上表面左右侧分别连接有与之垂直放置的水平支撑板15，所述水平支撑板15上端面的左右侧分别垂直连接有圆杆12，所述圆杆12穿过一倒倒置的U型架，其端部连接于所述垫板2的下端面；
所述伸缩装置调节板1的板体上设置有两排调节孔，用于调节伸缩装置16的位置；
所述底平板6设置有与下一工序的皮带处于同一直线上的定向孔7。
优选方案：所述X轴两端面打磨装置200包括一架体204，所述架体204为框架结构，其上设置有：
能够调节精准打磨装置宽度的螺杆调节装置；
能够调节精准打磨装置高度的高度调节装置207；
能够调节两侧打磨轮之间距离的磨轮间距调节装置；
螺杆调节装置之间设置有输送线208，输送线两侧设置有以输送线对称的磨轮203，磨轮203的部分轮体延伸至输送线上；
所述螺杆调节装置包括前螺杆209和后螺杆219，所述前螺杆209和后螺杆219一前一后平行架设于架体204的两侧横梁上端面，并通过固定块固定，所述前螺杆209和后螺杆21g之间设置有输送线208；
所述输送线208包括两个相向放置且结构相同的左输送线和右输送线，其中左输送线包括上下两层的输送装置，上下两层的输送装置通过高度调节装置207连接，其中：
下层输送装置包括下侧板218及设置在下侧板218上的下层输送带组件212，所述下侧板218两端分别套设在前螺杆209和后螺杆219，其与右输送线的相对侧面设置下层输送带组件212；
上层输送装置包括上侧板217及设置在上侧板217上的上层输送带组件211，上层输送带组件211置于所述下层输送带组件212的正上方，且与所述下层输送带组件212的距离通过高度调节装置207可调节；
所述下层输送带组件212包括设置成一排的轮组、下层皮带，下层皮带套于轮组上，其中，轮组的首个轮轴可前后调节；
所述上层输送带组件211包括分别设置于上侧板217内侧面前后侧的两个轮轴、活动轮组、上层皮带，所述上层皮带套于前后侧的轮轴及活动轮组上，形成梯形状，活动轮组置于两个轮轴之间靠下位置，形成一排，其能够上下活动，置于上侧板后侧的轮轴连接有横置的驱动电机201；
所述活动轮组包括活动轮轴216、支架杆214、弹簧213、凸柱215，所述支架杆214中部通过一轴杆固定在上侧板侧面，其一端的孔体上挂有弹簧213的一端，弹簧213的另一端固定在一螺柱上，螺柱设于凸柱215的上方，且凸柱215设置于支架杆214的钝角处，所述支架杆214另一端外侧连接活动轮轴216，当活动轮轴216被打磨产品挤压时会向上顶起，待打磨产品通过后活动轮轴216被弹簧213拉回原始位置；
所述高度调节装置207包括连接杆及套接于连接杆上的下连接块、中连接块、上连接块，下连接块侧连接于所述下侧板外侧面，其上连接块连接于所述上侧板外侧面，通过调节上连接块和下连接块之间的距离，进而调节了上层输送线和下层输送线的距离；
所述磨轮间距调节装置包括置于螺杆调节装置之间且架设于两侧横梁上的两根圆杆202、磨轮安装板205、磨轮组件，所述圆杆202一前一后平行放置，其通过固定块固定在横梁上，磨轮安装板205设有两个，并左右对称套接于圆杆202上，且分居输送线208的两侧，在磨轮安装板205内侧面安装有磨轮组件，磨轮组件包括竖置电机210、磨轮203，竖置电机210上端连接磨轮203，磨轮203水平设置，其部分轮体置于上层输送线和下层输送线之间；
所述磨轮安装板205外侧面设置圆把手206，该圆把手206用于固定竖置电机210；
所述下侧板218与前螺杆和后螺杆的圆孔套接处外侧，设置有调节块，该调节块设有内螺纹，其与前螺杆和后螺杆螺纹连接，调节块通过螺栓固定在下侧板圆孔外侧，通过旋转调节块能够调节左输送线和右输送线之间的距离。
优选方案：该夹持翻转装置300设于X轴两端面打磨装置200的下一工序，所述X轴两端面打磨装置200的上一工序为自动上料装置100，所述夹持翻转装置300包括一门形架体301，在该门形架体301的中部设置有孔，该孔处设置有气缸305，在该孔下端的门形架体支撑板上设置有安装板306，所述气缸301左右侧的门形架体上，设置有导套302，在该导套302的通孔内套有导柱303，两个导柱303穿过门形架体的横支撑板、安装板306，与一水平旋转装置307连接；
所述水平旋转装置307的上端面中部连接所述气缸305的伸缩杆，其下端面中部设置有环形凸台，在该环形凸台为活动安装，其内圆槽底面设置有中心孔，沿中心孔边缘的等分线上的圆槽底面上设置有若干第一圆孔；
在水平旋转装置307的圆孔上插有夹持件308，夹持件308的安装面中部设置有凸台，凸台边缘设置有台阶槽，凸台上端平台中心设有第二圆孔，沿第二圆孔向外的等分径线上，设置有若干与第一圆孔过盈连接的圆柱3081，所述夹持件308下端的夹持面设置圆槽，圆槽内的环形底面上设置有环阵列的夹头柱；
所述水平旋转装置307内部设置有电机，电机的驱动杆上设置有螺纹，螺纹与环形凸台上的侧齿纹啮合，通过电机驱动驱动杆旋转，使螺纹带动侧齿纹的环形凸台旋转；
所述夹持件308底面的环面上设置有环阵列式圆孔。
优选方案：该Z轴顶面精准打磨装置设置于全自动打磨线的第五工位，其上侧的工位依次是第四工位的Y轴打磨装置400、第三工位的夹持翻转装置300、第二工位的X轴两端面打磨装置200及第一工位的自动上料装置100，所述Z轴顶面精准打磨装置包括置于输送线前段的电刷打磨装置500和Z轴顶面打磨装置600、Z轴打磨输送线，所述电刷打磨装置500和Z轴顶面打磨装置600一前一后设置于Z轴打磨输送线的上方，并安装在一安装架501上；
所述Z轴打磨输送线设置有两条水平板体704，水平板体704之间设置有间距，两条水平板体704内侧边边缘的板面上，设置有两条并行的、用于支撑打磨产品的轮组701，沿两条轮组701外侧设置有两条皮带组件，两条皮带组件对称设置，其包括皮带605和若干皮带轮702，所述皮带轮702其中一行紧靠轮组701等距直线设置，另外两个皮带轮一前一后设置并与紧靠轮组的一行皮带轮形成梯形，皮带轮套上皮带605后在Z轴打磨输送线前部和后部形成梯形敞口状，Z轴打磨输送线出料端的皮带轮为主动轮604，该主动轮604下端连接有竖置的第一驱动电机607，打磨产品通过两侧的皮带组件挤压前进；
所述电刷打磨装置500包括两台竖置的、且一前一后设置的第二驱动电机502，所述第二驱动电机502固定在安装架501上，其驱动部连接有循环摆臂505，所述循环摆臂505下端连接水平打磨轮506，该水平打磨轮506置于两条轮组701的上方；
Z轴顶面打磨装置600包括两个横置的、且一前一后设置的第三驱动电机602，所述第三驱动电机602的驱动部连接沿竖直面旋转的第二打磨轮603；
所述轮组701包括固定在打磨线底架上的长条形四方架，长条形四方架的上部开口，在四方架内腔左右相向面之间设置有若干滚轮，滚轮之间间隙较小，其部分轮体露出于开口；
所述水平板体704下端面设置有两个垂直块，两个垂直块套接有两个Y轴调节装置504，两个Y轴调节装置504一前一后并排放置，其套接在垂直块上，所述Y轴调节装置504包括螺杆、手动调节杆508，所述螺杆两端固定在打磨线的两侧横梁上，其一端设有向外延伸杆体，延伸杆体端部设置有齿轮509，所述手动调节杆508与两个螺杆垂直放置，在其杆体上设置两段螺杆部510，两个螺杆部510分别与两个齿轮509啮合，所述手动调节杆508的一端套于一安装块圆孔内，其另一端穿过一安装块圆孔，并在该端部设置圆把手；在两个螺杆之间设置有两根并排的圆支撑杆511，两根圆支撑杆511架设于打磨线的两侧横梁上，其随螺杆的移动而移动，两根圆支撑杆511穿过在设于水平板体704下端面的支撑块上；
所述电刷打磨装置500的侧部连接一调节杆，调节杆中部设置有两端为螺纹的旋钮杆，通过旋转中部的旋钮杆使电刷打磨装置500在Y轴方向上前移或后移，所述旋转钮杆的外端部固定在一横板上，该横板的端部伸至一第二盒体内并固定，第二盒体上端安装有第三驱动电机503，该第三驱动电机503的驱动部能够驱动第二盒体上升或下降，进而使电刷打磨装置500上升或下降；
所述安装架501底部设置有若干轴杆，轴杆穿过底框架与设于底框架上的手动升降装置连接，该手动升降装置包括竖置的与轴杆连接的螺纹杆507，螺纹杆507与一锥形齿盘的侧部螺纹啮合，锥形齿盘的锥面处设置有齿纹，该锥面处的齿纹连接竖置的齿轮，竖置的齿轮设置在一手动杆上，手动杆外端设置有手动旋转式圆盘把手。
实施例：
待加工产品通过机械爪抓入底平板6，然后左右侧摆正机构的两个竖挡板3相向运动，使待加工产品方向摆正，摆正后的待加工产品然后被前侧推送机构平稳的推入皮带，皮带将待加工产品送入X轴两端面打磨装置，X轴两端面打磨装置产品的前后侧的侧面打磨，打磨后通过夹持翻转装置旋转90度进入Y轴两端面打磨装置，Y轴两端面打磨装置与X轴两端面打磨装置结构一致，其对旋转90度后的产品的前后侧面打磨，然后通过输送线进入电刷打磨装置，由于产品还有角部需要打磨，电刷打磨装置上设置的是循环摆臂，通过循环摆臂的转动，带动打磨轮做环形动作，打磨轮将产品的角部打磨到位，再通过输送线送入Z轴顶面打磨装置，Z轴顶面打磨装置的打磨轮是Z轴面旋转，其将产品的顶面打磨，因此，产品的四周侧面和顶面均完成打磨，最后进入其它的工序。
本发明的X轴两端面打磨装置、Y轴两端面打磨装置、电刷打磨装置、Z轴打磨装置的输送线宽度和高度均可调节，以适应不同的产品，四个装置也是可以前后移动、上下高度调节，以适应不同的产品。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，该全自动打磨线为模块化拼接式打磨线，其特征在于，从进料端至出料端包括：
自动上料装置(100)，打磨产品通过抓取装置进入自动上料装置，自动上料装置上的摆正机构对打磨产品摆正，并通过推送机构将产品推至下一工序；
X轴两端面打磨装置(200)，由电机驱动两侧的打磨轮对打磨产品前后侧侧面进行打磨，该X轴两端面打磨装置(200)设置有双排输送线、水平打磨轮机构，双排输送线设置有宽度调节装置，水平打磨轮机构设置有宽度和高度调节机构；
夹持翻转装置(300)，用于对产品进行90度旋转，使打磨产品的左右侧的待打磨面进入下一工序打磨；
Y轴两端面打磨装置(400)，其结构与X轴两端面打磨装置(200)一致，其上的水平打磨轮机构对打磨产品的左右侧面进行打磨；
电刷打磨装置(500)，该电刷打磨装置(500)由电机驱动打磨轮进行循环摆臂打磨，打磨轮对打磨产品的角部打磨，并通过摆臂使打磨轮边移动边打磨；
Z轴顶面打磨装置(600)，与所述电刷打磨装置(500)共用输送线，其打磨轮在Y轴面旋转，共用输送线上的皮带组件设有两组，且以皮带面相向设置，两个皮带组件夹紧打磨产品在中间的轮组上移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，其特征在于：所述自动上料装置设置于打磨线的进料端，包括上料安装架、设置于上料安装架上的第一气缸(13)、与第一气缸(13)驱动端连接的产品摆正组件，所述产品摆正组件包括产品左右侧摆正机构，其进料侧设置有产品前侧推送机构；
所述产品左右侧摆正机构安装一底平板(6)上，底平板(6)上表面的左右侧各设置有一竖挡板(3)，两个竖挡板的外侧面垂直安装有三角形稳定块，在两个三角形稳定块之间的底部水平安装有伸缩装置调节板(1)，所述伸缩装置调节板(1)的调节孔上设置有伸缩装置(16)，该伸缩装置(16)的伸缩杆与所述竖挡板(3)连接，所述伸缩装置调节板(1)下底面设置有垫板(2)；
所述产品前侧推送机构设置于上料安装架的横梁上，且置于底平板(6)的前侧，所述产品前侧推送机构包括两个调节块(8)、两个调节架(9)、第一盒体(5)及第二伸缩装置(11)，所述调节块(8)并排且垂直固定在横梁上，其上端面设置有若干调节孔，两个调节架(9)分别安装于调节孔上，第一盒体(5)固定于两个调节架(9)之间，其下端面设置有槽体，在槽体内设置有第二伸缩装置(11)，所述第二伸缩装置(11)的伸缩杆连接置于第一盒体(5)前侧的推板(10)，该推板(10)的连接面左右侧还连接有支杆，支杆插于第一盒体(5)前侧侧板上的圆孔内；
所述第一气缸(13)的驱动端连接一横底板(14)，所述横底板(14)水平放置，其上表面左右侧分别连接有与之垂直放置的水平支撑板(15)，所述水平支撑板(15)上端面的左右侧分别垂直连接有圆杆(12)，所述圆杆(12)穿过一倒倒置的U型架，其端部连接于所述垫板(2)的下端面；
所述伸缩装置调节板(1)的板体上设置有两排调节孔，用于调节伸缩装置(16)的位置；
所述底平板(6)设置有与下一工序的皮带处于同一直线上的定向孔(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，其特征在于：所述X轴两端面打磨装置(200)包括一架体(204)，所述架体(204)为框架结构，其上设置有：
能够调节精准打磨装置宽度的螺杆调节装置；
能够调节精准打磨装置高度的高度调节装置(207)；
能够调节两侧打磨轮之间距离的磨轮间距调节装置；
螺杆调节装置之间设置有输送线(208)，输送线两侧设置有以输送线对称的磨轮(203)，磨轮(203)的部分轮体延伸至输送线上；
所述螺杆调节装置包括前螺杆(209)和后螺杆(219)，所述前螺杆(209)和后螺杆(219)一前一后平行架设于架体(204)的两侧横梁上端面，并通过固定块固定，所述前螺杆(209)和后螺杆(219)之间设置有输送线(208)；
所述输送线(208)包括两个相向放置且结构相同的左输送线和右输送线，其中左输送线包括上下两层的输送装置，上下两层的输送装置通过高度调节装置(207)连接，其中：
下层输送装置包括下侧板(218)及设置在下侧板(218)上的下层输送带组件(212)，所述下侧板(218)两端分别套设在前螺杆(209)和后螺杆(219)，其与右输送线的相对侧面设置下层输送带组件(212)；
上层输送装置包括上侧板(217)及设置在上侧板(217)上的上层输送带组件(211)，上层输送带组件(211)置于所述下层输送带组件(212)的正上方，且与所述下层输送带组件(212)的距离通过高度调节装置(207)可调节；
所述下层输送带组件(212)包括设置成一排的轮组、下层皮带，下层皮带套于轮组上，其中，轮组的首个轮轴可前后调节；
所述上层输送带组件(211)包括分别设置于上侧板(217)内侧面前后侧的两个轮轴、活动轮组、上层皮带，所述上层皮带套于前后侧的轮轴及活动轮组上，形成梯形状，活动轮组置于两个轮轴之间靠下位置，形成一排，其能够上下活动，置于上侧板后侧的轮轴连接有横置的驱动电机(201)；
所述活动轮组包括活动轮轴(216)、支架杆(214)、弹簧(213)、凸柱(215)，所述支架杆(214)中部通过一轴杆固定在上侧板侧面，其一端的孔体上挂有弹簧(213)的一端，弹簧(213)的另一端固定在一螺柱上，螺柱设于凸柱(215)的上方，且凸柱(215)设置于支架杆(214)的钝角处，所述支架杆(214)另一端外侧连接活动轮轴(216)，当活动轮轴(216)被打磨产品挤压时会向上顶起，待打磨产品通过后活动轮轴(216)被弹簧(213)拉回原始位置；
所述高度调节装置(207)包括连接杆及套接于连接杆上的下连接块、中连接块、上连接块，下连接块侧连接于所述下侧板外侧面，其上连接块连接于所述上侧板外侧面，通过调节上连接块和下连接块之间的距离，进而调节了上层输送线和下层输送线的距离；
所述磨轮间距调节装置包括置于螺杆调节装置之间且架设于两侧横梁上的两根圆杆(202)、磨轮安装板(205)、磨轮组件，所述圆杆(202)一前一后平行放置，其通过固定块固定在横梁上，磨轮安装板(205)设有两个，并左右对称套接于圆杆(202)上，且分居输送线(208)的两侧，在磨轮安装板(205)内侧面安装有磨轮组件，磨轮组件包括竖置电机(210)、磨轮(203)，竖置电机(210)上端连接磨轮(203)，磨轮(203)水平设置，其部分轮体置于上层输送线和下层输送线之间；
所述磨轮安装板(205)外侧面设置圆把手(206)，该圆把手(206)用于固定竖置电机(210)；
所述下侧板(218)与前螺杆和后螺杆的圆孔套接处外侧，设置有调节块，该调节块设有内螺纹，其与前螺杆和后螺杆螺纹连接，调节块通过螺栓固定在下侧板圆孔外侧，通过旋转调节块能够调节左输送线和右输送线之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，其特征在于：该夹持翻转装置(300)设于X轴两端面打磨装置(200)的下一工序，所述X轴两端面打磨装置(200)的上一工序为自动上料装置(100)，所述夹持翻转装置(300)包括一门形架体(301)，在该门形架体(301)的中部设置有孔，该孔处设置有气缸(305)，在该孔下端的门形架体支撑板上设置有安装板(306)，所述气缸(301)左右侧的门形架体上，设置有导套(302)，在该导套(302)的通孔内套有导柱(303)，两个导柱(303)穿过门形架体的横支撑板、安装板(306)，与一水平旋转装置(307)连接；
所述水平旋转装置(307)的上端面中部连接所述气缸(305)的伸缩杆，其下端面中部设置有环形凸台，在该环形凸台为活动安装，其内圆槽底面设置有中心孔，沿中心孔边缘的等分线上的圆槽底面上设置有若干第一圆孔；
在水平旋转装置(307)的圆孔上插有夹持件(308)，夹持件(308)的安装面中部设置有凸台，凸台边缘设置有台阶槽，凸台上端平台中心设有第二圆孔，沿第二圆孔向外的等分径线上，设置有若干与第一圆孔过盈连接的圆柱(3081)，所述夹持件(308)下端的夹持面设置圆槽，圆槽内的环形底面上设置有环阵列的夹头柱；
所述水平旋转装置(307)内部设置有电机，电机的驱动杆上设置有螺纹，螺纹与环形凸台上的侧齿纹啮合，通过电机驱动驱动杆旋转，使螺纹带动侧齿纹的环形凸台旋转；
所述夹持件(308)底面的环面上设置有环阵列式圆孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线，其特征在于：该Z轴顶面精准打磨装置设置于全自动打磨线的第五工位，其上侧的工位依次是第四工位的Y轴打磨装置(400)、第三工位的夹持翻转装置(300)、第二工位的X轴两端面打磨装置(200)及第一工位的自动上料装置(100)，所述Z轴顶面精准打磨装置包括置于输送线前段的电刷打磨装置(500)和Z轴顶面打磨装置(600)、Z轴打磨输送线，所述电刷打磨装置(500)和Z轴顶面打磨装置(600)一前一后设置于Z轴打磨输送线的上方，并安装在一安装架(501)上；
所述Z轴打磨输送线设置有两条水平板体(704)，水平板体(704)之间设置有间距，两条水平板体(704)内侧边边缘的板面上，设置有两条并行的、用于支撑打磨产品的轮组(701)，沿两条轮组(701)外侧设置有两条皮带组件，两条皮带组件对称设置，其包括皮带(605)和若干皮带轮(702)，所述皮带轮(702)其中一行紧靠轮组(701)等距直线设置，另外两个皮带轮一前一后设置并与紧靠轮组的一行皮带轮形成梯形，皮带轮套上皮带(605)后在Z轴打磨输送线前部和后部形成梯形敞口状，Z轴打磨输送线出料端的皮带轮为主动轮(604)，该主动轮(604)下端连接有竖置的第一驱动电机(607)，打磨产品通过两侧的皮带组件挤压前进；
所述电刷打磨装置(500)包括两台竖置的、且一前一后设置的第二驱动电机(502)，所述第二驱动电机(502)固定在安装架(501)上，其驱动部连接有循环摆臂(505)，所述循环摆臂(505)下端连接水平打磨轮(506)，该水平打磨轮(506)置于两条轮组(701)的上方；
Z轴顶面打磨装置(600)包括两个横置的、且一前一后设置的第三驱动电机(602)，所述第三驱动电机(602)的驱动部连接沿竖直面旋转的第二打磨轮(603)；
所述轮组(701)包括固定在打磨线底架上的长条形四方架，长条形四方架的上部开口，在四方架内腔左右相向面之间设置有若干滚轮，滚轮之间间隙较小，其部分轮体露出于开口；
所述水平板体(704)下端面设置有两个垂直块，两个垂直块套接有两个Y轴调节装置(504)，两个Y轴调节装置(504)一前一后并排放置，其套接在垂直块上，所述Y轴调节装置(504)包括螺杆、手动调节杆(508)，所述螺杆两端固定在打磨线的两侧横梁上，其一端设有向外延伸杆体，延伸杆体端部设置有齿轮(509)，所述手动调节杆(508)与两个螺杆垂直放置，在其杆体上设置两段螺杆部(510)，两个螺杆部(510)分别与两个齿轮(509)啮合，所述手动调节杆(508)的一端套于一安装块圆孔内，其另一端穿过一安装块圆孔，并在该端部设置圆把手；在两个螺杆之间设置有两根并排的圆支撑杆(511)，两根圆支撑杆(511)架设于打磨线的两侧横梁上，其随螺杆的移动而移动，两根圆支撑杆(511)穿过在设于水平板体(704)下端面的支撑块上；
所述电刷打磨装置(500)的侧部连接一调节杆，调节杆中部设置有两端为螺纹的旋钮杆，通过旋转中部的旋钮杆使电刷打磨装置(500)在Y轴方向上前移或后移，所述旋转钮杆的外端部固定在一横板上，该横板的端部伸至一第二盒体内并固定，第二盒体上端安装有第三驱动电机(503)，该第三驱动电机(503)的驱动部能够驱动第二盒体上升或下降，进而使电刷打磨装置(500)上升或下降；
所述安装架(501)底部设置有若干轴杆，轴杆穿过底框架与设于底框架上的手动升降装置连接，该手动升降装置包括竖置的与轴杆连接的螺纹杆(507)，螺纹杆(507)与一锥形齿盘的侧部螺纹啮合，锥形齿盘的锥面处设置有齿纹，该锥面处的齿纹连接竖置的齿轮，竖置的齿轮设置在一手动杆上，手动杆外端设置有手动旋转式圆盘把手。
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