CN105458891A - 一种电池极片打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池极片打磨机，包含机架，所述机架上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置，所述机架上在两条输送装置的两端分别设置有上料装置和下料装置，且机架上在两条输送装置的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置；所述机架上在两条输送装置的下端分别设置有粉末收集箱；本发明能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。

Description

一种电池极片打磨机
技术领域
本发明涉及电池制造领域，特指一种电池极片打磨机。
背景技术
目前电池极片表面的泡沫镍基本采用手工清粉，不仅劳动强度大，而且效率低，为此，我们研发了一种电池极片打磨机，能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电池极片打磨机，能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电池极片打磨机，包含机架，所述机架上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置，所述机架上在两条输送装置的两端分别设置有上料装置和下料装置，且机架上在两条输送装置的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置；所述机架上在两条输送装置的下端分别设置有粉末收集箱。
优选的，所述打磨装置包括水平放置且通过四根连接柱与机架连接的固定板、长度可调的调节杆；所述固定板上设置有沿输送装置运动方向滑动的第一滑板，且固定板的一端还设置有水平放置且通过电机驱动的圆盘；所述调节杆的一端设置在第一滑板上，另一端设置在圆盘的边缘处；所述第一滑板上在调节杆的两侧分别设置有两组对称放置的打磨器；每组所述打磨器至少包括一个打磨器；每个所述打磨器均通过第二滑板可滑动的设置在第一滑板上，且每个打磨器的滑动方向与第一滑板的运动方向垂直；两组所述打磨器之间设置有水平放置且固定在机架上的支撑架；所述支撑架的两侧分别设置有第一双活塞杆气缸；所述第一双活塞杆气缸的两根活塞杆头部设置有连接每组打磨器的第一推板。
优选的，所述打磨器包括竖直固定在第二滑板上的侧板；所述侧板上设置有调节高度的微调机构和可上下滑动的第三滑板；所述微调机构上设置有活塞杆与第三滑板连接的第一气缸；所述第三滑板上设置有通过电机驱动的滚刷；所述滚刷上套设有防护罩；所述第一气缸和第一双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关。
优选的，所述微调机构包括竖直放置且下端通过轴承与侧板连接的第一螺杆；所述第一螺杆上设置有可上下移动的第一螺母，且上端还设置有固定连接的手轮；所述第一气缸固定在第一螺母上。
优选的，所述输送装置包括通过凸轮分割器驱动的输送链；所述输送链上设置有一圈间隔放置的放料盘；所述放料盘上设置有两条对称放置且与输送链平行的通槽。
优选的，所述上料装置包括分别设置在每条输送链一端且固定在机架上的上料仓和设置在每条输送链上方且可在固定板上滑动的第二双活塞杆气缸；所述第二双活塞杆气缸通过第四滑板设置在固定板上，所述第二双活塞杆气缸的两根活塞杆竖直放置，且两根活塞杆的头部设置有水平放置第二推板；所述第二推板下端的四个角上分别设置有吸盘；所述第二双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关。
优选的，所述上料仓包括仓体和水平设置在仓体内且能上下移动的第三推板；所述第三推板的下端两侧分别设置有依次穿过仓体和机架且与第二螺母连接的推杆；所述第二螺母可上下移动的设置在第二螺杆上；所述第二螺杆通过步进电机驱动，且两端分别通过轴承与机架连接。
优选的，所述下料装置包括能在机架上沿输送装置运动方向滑动的第五滑板和固定在机架上活塞杆与第五滑板连接的第二气缸；所述第五滑板上设置有机械手；所述机械手上设置有运动方向与第二气缸运动方向垂直且两侧分别通过支撑板与第五滑板连接的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸上设置有能上下运动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸上还设置有可转动的旋转气缸；所述旋转气缸的两侧分别设置有与放料盘上两条通槽对应的夹爪；所述第二气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸和旋转气缸的两端分别设置有磁性开关。
优选的，所述机架的上端设置有安全罩；所述安全罩的两侧和上料装置入口处分别设置有带观察窗的安全门；所述安全门上均设置有安全连锁装置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的电池极片打磨机，能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的电池极片打磨机的总体结构图；
附图2为本发明所述的电池极片打磨机去除安全罩后的结构图；
附图3为本发明所述的电池极片打磨机中打磨装置的结构图；
附图4为本发明所述的电池极片打磨机中打磨装置的另一视角结构图；
附图5为本发明所述的电池极片打磨机中打磨器的结构图；
附图6为本发明所述的电池极片打磨机中上料装置的结构图；
附图7为本发明所述的电池极片打磨机中输送装置的结构图；
附图8为本发明所述的电池极片打磨机中下料装置的结构图。
其中：1、机架；2、打磨装置；21、连接柱；22、固定板；23、第一滑板；24、调节杆；25、圆盘；26、打磨器；261、侧板；262、第一螺母；263、第一螺杆；264、手轮；265、第一气缸；266、电机；267、第三滑板；268、防护罩；27、支撑架；28、第一双活塞杆气缸；29、第一推板；3、上料装置；31、第二双活塞杆气缸；32、第四滑板；33、第二推板；34、吸盘；35、仓体；36、第三推板；37、第二螺母；38、推杆；39、第二螺杆；4、输送装置；41、凸轮分割器；42、输送链；43、通槽；44、放料盘；5、下料装置；51、第五滑板；52、第二气缸；53、支撑板；54、第二滑台气缸；55、旋转气缸；56、第一滑台气缸；57、夹爪；6、安全罩；61、观察窗；62、连锁装置；63、安全门；7、粉末收集箱。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-8为本发明所述的电池极片打磨机，包含机架1，所述机架1上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置4，所述机架1上在两条输送装置4的两端分别设置有上料装置3和下料装置5，且机架1上在两条输送装置4的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置2，能全方位进行打磨，保证打磨质量；所述打磨装置2包括水平放置且通过四根连接柱21与机架1连接的固定板22、调节杆24；所述固定板22上设置有沿输送装置4运动方向滑动的第一滑板23，且固定板22的一端还设置有水平放置且通过电机驱动的圆盘25；所述调节杆24的一端设置在第一滑板23上，另一端设置在圆盘25的边缘处，使第一滑板23做往复运动；所述调节杆24的长度可调，便于调节第一滑板23往复的行程；所述第一滑板23上在调节杆24的两侧分别设置有两组对称放置的打磨器26；每组所述打磨器26包括两个沿输送装置4运动方向间隔放置的打磨器26；每个所述打磨器26均通过第二滑板可滑动的设置在第一滑板23上，且每个打磨器26的滑动方向与第一滑板23的运动方向垂直，通过与第一滑板23的配合能实现打磨器26X、Y方向的调节；两组所述打磨器26之间设置有水平放置且固定在机架1上的支撑架27；所述支撑架27的两侧分别设置有第一双活塞杆气缸28；所述第一双活塞杆气缸28的两根活塞杆头部设置有连接每组打磨器26的第一推板29，通过第一双活塞杆气缸28带动每组打磨器26滑动；所述打磨器26包括竖直固定在第二滑板上的侧板261；所述侧板261上设置有调节高度的微调机构和可上下滑动的第三滑板267；所述微调机构上设置有活塞杆与第三滑板267连接的第一气缸265，通过第一气缸265带动第三滑板267上下运动，且第一气缸265可以通过微调机构调节高度；所述第三滑板267上设置有通过电机266驱动的滚刷，用于打磨电池极片表面的泡沫镍；所述滚刷上套设有防护罩268，防止打磨的粉末乱贱；所述第一气缸265和第一双活塞杆气缸28的两端分别设置有磁性开关；所述微调机构包括竖直放置且下端通过轴承与侧板261连接的第一螺杆263；所述第一螺杆263上设置有可上下移动的第一螺母262，且上端还设置有固定连接的手轮264；所述第一气缸265固定在第一螺母262上，便于调节第一气缸265的初始位置，打磨不同型号的极片；所述输送装置4包括通过凸轮分割器41驱动的输送链42；所述输送链42上设置有一圈间隔放置的放料盘44；所述放料盘44上设置有两条对称放置且与输送链42平行的通槽43，便于下料装置5取下极片；所述上料装置3包括分别设置在每条输送链42一端且固定在机架1上的上料仓和设置在每条输送链42上方且可在固定板22上滑动的第二双活塞杆气缸31；所述第二双活塞杆气缸31通过第四滑板32设置在固定板22上，所述第二双活塞杆气缸31的两根活塞杆竖直放置，且两根活塞杆的头部设置有水平放置第二推板33；所述第二推板33下端的四个角上分别设置有吸盘34，用于将极片从上料仓中取出放入放料盘44内，实现自动放料；所述第二双活塞杆气缸31的两端分别设置有磁性开关；所述上料仓包括仓体35和水平设置在仓体35内且能上下移动的第三推板36；所述第三推板36的下端两侧分别设置有依次穿过仓体35和机架1且与第二螺母37连接的推杆38；所述第二螺母37可上下移动的设置在第二螺杆39上；所述第二螺杆39通过步进电机驱动，且两端分别通过轴承与机架1连接，使极片始终处于最上端，便于吸盘34取出；所述下料装置5包括能在机架1上沿输送装置4运动方向滑动的第五滑板51和固定在机架1上活塞杆与第五滑板51连接的第二气缸52，通过第二气缸52带动第五滑板51运动；所述第五滑板51上设置有机械手；所述机械手上设置有运动方向与第二气缸52运动方向垂直且两侧分别通过支撑板53与第五滑板51连接的第一滑台气缸56；所述第一滑台气缸56上设置有能上下运动的第二滑台气缸54；所述第二滑台气缸54上还设置有可转动的旋转气缸55；所述旋转气缸55的两侧分别设置有与放料盘44上两条通槽43对应的夹爪57，通过夹爪57夹取极片；所述第二气缸52、第一滑台气缸56、第二滑台气缸54和旋转气缸55的两端分别设置有磁性开关；所述机架1上在两条输送装置4的下端分别设置有粉末收集箱7，用于收集打磨的粉末；所述机架1的上端设置有安全罩6；所述安全罩6的两侧和上料装置3入口处分别设置有带观察窗61的安全门63；所述安全门63上均设置有安全连锁装置62，在保证安全的前提下实现人工上料。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的电池极片打磨机，能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池极片打磨机，其特征在于：包含机架，所述机架上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置，所述机架上在两条输送装置的两端分别设置有上料装置和下料装置，且机架上在两条输送装置的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置；所述机架上在两条输送装置的下端分别设置有粉末收集箱。
2.根据权利要求1所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括水平放置且通过四根连接柱与机架连接的固定板、长度可调的调节杆；所述固定板上设置有沿输送装置运动方向滑动的第一滑板，且固定板的一端还设置有水平放置且通过电机驱动的圆盘；所述调节杆的一端设置在第一滑板上，另一端设置在圆盘的边缘处；所述第一滑板上在调节杆的两侧分别设置有两组对称放置的打磨器；每组所述打磨器至少包括一个打磨器；每个所述打磨器均通过第二滑板可滑动的设置在第一滑板上，且每个打磨器的滑动方向与第一滑板的运动方向垂直；两组所述打磨器之间设置有水平放置且固定在机架上的支撑架；所述支撑架的两侧分别设置有第一双活塞杆气缸；所述第一双活塞杆气缸的两根活塞杆头部设置有连接每组打磨器的第一推板。
3.根据权利要求2所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述打磨器包括竖直固定在第二滑板上的侧板；所述侧板上设置有调节高度的微调机构和可上下滑动的第三滑板；所述微调机构上设置有活塞杆与第三滑板连接的第一气缸；所述第三滑板上设置有通过电机驱动的滚刷；所述滚刷上套设有防护罩；所述第一气缸和第一双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关。
4.根据权利要求3所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述微调机构包括竖直放置且下端通过轴承与侧板连接的第一螺杆；所述第一螺杆上设置有可上下移动的第一螺母，且上端还设置有固定连接的手轮；所述第一气缸固定在第一螺母上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述输送装置包括通过凸轮分割器驱动的输送链；所述输送链上设置有一圈间隔放置的放料盘；所述放料盘上设置有两条对称放置且与输送链平行的通槽。
6.根据权利要求5所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述上料装置包括分别设置在每条输送链一端且固定在机架上的上料仓和设置在每条输送链上方且可在固定板上滑动的第二双活塞杆气缸；所述第二双活塞杆气缸通过第四滑板设置在固定板上，所述第二双活塞杆气缸的两根活塞杆竖直放置，且两根活塞杆的头部设置有水平放置第二推板；所述第二推板下端的四个角上分别设置有吸盘；所述第二双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关。
7.根据权利要求6所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述上料仓包括仓体和水平设置在仓体内且能上下移动的第三推板；所述第三推板的下端两侧分别设置有依次穿过仓体和机架且与第二螺母连接的推杆；所述第二螺母可上下移动的设置在第二螺杆上；所述第二螺杆通过步进电机驱动，且两端分别通过轴承与机架连接。
8.根据权利要求7所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述下料装置包括能在机架上沿输送装置运动方向滑动的第五滑板和固定在机架上活塞杆与第五滑板连接的第二气缸；所述第五滑板上设置有机械手；所述机械手上设置有运动方向与第二气缸运动方向垂直且两侧分别通过支撑板与第五滑板连接的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸上设置有能上下运动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸上还设置有可转动的旋转气缸；所述旋转气缸的两侧分别设置有与放料盘上两条通槽对应的夹爪；所述第二气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸和旋转气缸的两端分别设置有磁性开关。
9.根据权利要求8所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述机架的上端设置有安全罩；所述安全罩的两侧和上料装置入口处分别设置有带观察窗的安全门；所述安全门上均设置有安全连锁装置。
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