CN109397027A - 一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法 - Google Patents

一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109397027A
CN109397027A CN201811069728.4A CN201811069728A CN109397027A CN 109397027 A CN109397027 A CN 109397027A CN 201811069728 A CN201811069728 A CN 201811069728A CN 109397027 A CN109397027 A CN 109397027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rubber parts
axis
rubber
motion module
roughening treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811069728.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨茂祥
黄丽蓉
徐匡
包英俊
张权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
715th Research Institute of CSIC
Original Assignee
715th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 715th Research Institute of CSIC filed Critical 715th Research Institute of CSIC
Priority to CN201811069728.4A priority Critical patent/CN109397027A/zh
Publication of CN109397027A publication Critical patent/CN109397027A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法，主要包括XYZ三轴运动平台、打磨装置、橡胶件夹具、上料输送线、上下料机构、下料输送线、除尘装置，上料输送线和下料输送线之间安装XYZ三轴运动平台、打磨装置和橡胶件夹具，打磨装置包括驱动部件与打磨头，橡胶件夹具包括橡胶件定位夹具与三轴自动调整机构，除尘装置固定于XYZ三轴运动平台上以吸收打磨粉尘。本发明具有自动送料、自动上下料、自动出料、自动定位、自动调整、自动打磨与自动吸尘等功能，可实现橡胶壳体、橡胶骨架、障板等二维、三维及复杂平面、曲面橡胶件的自动化打磨工作；可降低人工劳动强度，提高生产效率，降低该工序中粉尘对环境的污染和对人体健康的损害。

Description

一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法
技术领域
本发明涉及橡胶产品表面粗化处理的领域，具体涉及一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法。
背景技术
声学换能器设备***在生产过程中会产生大量橡胶件，其在装配时需要先进行粗化处理。现有的粗化处理手段有：人工持配有钢丝刷打磨头的手动打磨机，对待打磨橡胶件进行打磨；人工持手持式砂带机对待打磨橡胶件进行打磨。其中，后者适合待打磨表面较大、且为单一平面的橡胶件；前者适合待打磨面为立体面的情形。在采用现有技术手段对橡胶件进行打磨时，由于需人工手持打磨机工作，打磨过程存在较强烈的震动与冲击，易导致工人身体疲劳进而提高劳动强度；在采用现有技术手段对橡胶件进行打磨时，由于劳动强度大，导致生产效率低，此生产效率不能满足日益增长的声学换能器设备***产量需求；在采用现有技术手段对橡胶件进行打磨时，由于打磨过程会产生大量橡胶粉尘，易造成人体健康伤害与环境污染。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，主要包括XYZ三轴运动平台、打磨装置、橡胶件夹具、上料输送线、上下料机构、下料输送线、除尘装置，上料输送线和下料输送线之间安装XYZ三轴运动平台、打磨装置和橡胶件夹具，XYZ三轴运动平台包括机架、X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块，打磨装置包括驱动部件与打磨头，橡胶件夹具包括橡胶件定位夹具与三轴自动调整机构，上料输送线上还安装有橡胶件到位检测传感器A，上下料机构包括水平输送机构、竖直输送机构与机械手；下料输送线上还安装有橡胶件到位检测传感器B，除尘装置固定于XYZ三轴运动平台上以吸收打磨粉尘。
所述X轴运动模块包含安装在机架上的导向机构A与驱动机构A，驱动机构A设置两套以提高效率，导向机构A包括设于底座A上的导轨及设于滑动板上与导轨相匹配的滑块，两套驱动机A构均为丝杆机构，其动力为伺服电机；Z轴运动模块包含安装在X轴运动模块上的导向机构B与驱动机构B；Y轴运动模块包含安装在机架上的导向机构C与驱动机构C；Y轴运动模块、Z轴运动模块结构与X轴运动模块结构类似。
所述Y轴运动模块设为双Y机构，包括第一Y轴机构，第二Y轴机构，第一Y轴机构主要用于打磨橡胶件侧面需要打磨部分，第二Y轴机构主要用于打磨橡胶件底面需要打磨部分。
所述驱动部件固定连接并驱动打磨头旋转以打磨橡胶件，两者通过连接板A固定在Z轴运动模块上的滑块上。
所述驱动部件与打磨头有两对。
所述橡胶件定位夹具包括固定工装与夹紧机构，固定工装主要起定位与支撑作用，固定工装安装在三轴自动调整机构上，夹紧机构主要由驱动机构D与末端压紧装置组成，驱动机构D为具有旋转与升降功能的气缸。
所述三轴自动调整机构包含X轴调整机构、Y轴调整机构与Z轴调整机构，三轴自动调整机构并安装在Y轴运动模块上，三轴自动调整机构主要包含导向机构D与弹簧组成，Y轴调整机构的导向机构D包含安装在调整板A上的导向柱A及设于调整板B上与导向柱A匹配的导向孔A，导向孔A为无油衬套，弹簧安装在导向柱A上并置于调整板A与调整板B之间，在非工作状态保持一定预紧力。
所述水平输送机构包括安装在机架上的导向机构E与驱动机构E，导向机构E包括设于底板上的导向柱B及设于输送板上与导向柱B匹配的导向孔B，其中导向柱B为圆柱导轨，导向孔B为直线轴承。
所述竖直运动机构包括安装在输送板上的导向机构F与驱动机构F，导向机构F包括设于输送板上的导向柱C及设于机械手连接件上与导向柱C匹配的导向孔C，导向柱C与导向孔C为带导杆气缸。
所述应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备基于PLC建立设备控制***。
这种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理方法，主要包括以下步骤：
1)启动设备，上料输送线开始运行，人工将待打磨橡胶件放置于上料输送线上，当橡胶件到位后，橡胶件到位检测传感器A感应后反馈给PLC控制***，上料输送线停止运动；
2)机械手对应的水平输送机构动作，将机械手指移动至橡胶件上方；竖直输送机构动作，将机械手指送到位；机械手指对应气缸动作并夹紧橡胶件，机械手将橡胶件搬运至水平面固定工装上，并放下橡胶件；
3)橡胶件的夹紧机构动作，将橡胶件压至固定工装上指定位置，XYZ三轴运动平台开始根据PLC控制***的预设程序对橡胶件进行水平面打磨，同时除尘装置开始工作；
4)水平面打磨完成后，机械手的中间手指夹紧橡胶件，并将其搬运至第二Y轴机构上工装的指定位置，XYZ三轴运动平台开始根据PLC控制***的预设程序对橡胶件进行竖直面打磨；
5)竖直面打磨完成后，机械手将橡胶件搬运至下料输送线上，下料输送线上的橡胶件到位检测传感器B应到橡胶件后，输送线开始运行并将橡胶件搬离。
本发明的有益效果为：本发明具有自动送料、自动上下料、自动出料、自动定位、自动调整、自动打磨与自动吸尘等功能，可实现橡胶壳体、橡胶骨架、障板等二维、三维及复杂平面、曲面橡胶件的自动化打磨工作，且通过更换工装可实现其他需三维面粗化处理的橡胶件的自动化打磨工作；可降低人工劳动强度，提高生产效率以保证该工序可以满足日益增长的产量需求，降低该工序中粉尘对环境的污染和对人体健康的损害。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的XYZ三轴运动平台与打磨装置结构示意图。
图3为本发明的上料输送线结构示意图。
图4为本发明的橡胶件夹具与上下料机构结构示意图。
图5为本发明的下料输送线结构示意图。
图6为本发明的Y轴调整机构和X轴调整机构结构示意图。
附图标记说明：XYZ三轴运动平台100、打磨装置200、橡胶件夹具300、上料输送线400、上下料机构500、下料输送线600、除尘装置700、机架110、X轴运动模块120、Z轴运动模块130、Y轴运动模块140、第一Y轴机构141、第二Y轴机构150、连接板A210、驱动部件220、打磨头230、Y轴调整机构310、X轴调整机构320、固定工装330、夹紧机构340、Z轴调整机构350、橡胶件到位检测传感器A420、水平输送机构510、竖直输送机构520、机械手550、橡胶件到位检测传感器B620、底座A121、导轨122、丝杆机构123、滑块124、滑动板126、伺服电机127、调整板B311、调整板A312、弹簧313、导向柱A314、无油衬套315、驱动机构D341、末端压紧装置342、底板511、导向柱B513、直线轴承514、输送板515、气缸552、机械手指553。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图所示，这种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，主要包括XYZ三轴运动平台100、打磨装置200、橡胶件夹具300、上料输送线400、上下料机构500、下料输送线600、除尘装置700，上料输送线和下料输送线600之间安装XYZ三轴运动平台100、打磨装置200和橡胶件夹具300，XYZ三轴运动平台100包括机架110、X轴运动模块120、Y轴运动模块140、Z轴运动模块130，打磨装置200包括驱动部件220与打磨头230，橡胶件夹具300包括橡胶件定位夹具与三轴自动调整机构，上料输送线400上还安装有橡胶件到位检测传感器A420，上下料机构500包括水平输送机构510、竖直输送机构520与机械手550；下料输送线600上还安装有橡胶件到位检测传感器B620，除尘装置700固定于XYZ三轴运动平台100上以吸收打磨粉尘。
所述X轴运动模块120包含安装在机架110上的导向机构A与驱动机构A，驱动机构A设置两套以提高效率，导向机构A包括设于底座A121上的导轨122及设于滑动板126上与导轨122相匹配的滑块124，两套驱动机A构均为丝杆机构123，其动力为伺服电机127；Z轴运动模块130包含安装在X轴运动模块120上的导向机构B与驱动机构B；Y轴运动模块140包含安装在机架110上的导向机构C与驱动机构C；Y轴运动模块140、Z轴运动模块130结构与X轴运动模块120结构类似。
所述Y轴运动模块140设为双Y机构，包括第一Y轴机构141，第二Y轴机构150，第一Y轴机构141主要用于打磨橡胶件侧面需要打磨部分，第二Y轴机构150主要用于打磨橡胶件底面需要打磨部分，从而提高效率，简化机构。
所述驱动部件220固定连接并驱动打磨头230旋转以打磨橡胶件，两者通过连接板A210固定在Z轴运动模块130上的滑块124上，打磨头230优选为金刚砂打磨头。
所述驱动部件220与打磨头230有两对。
所述橡胶件定位夹具包括固定工装330与夹紧机构340，固定工装330主要起定位与支撑作用，以保证橡胶件定位准确且打磨受力时位置与形状不发生过度变化，固定工装330安装在三轴自动调整机构上，夹紧机构340主要由驱动机构D341与末端压紧装置342组成，主要用来将橡胶件压至指定位置，并安装在三轴自动调整机构上，驱动机构D341为具有旋转与升降功能的气缸。
所述三轴自动调整机构包含X轴调整机构320、Y轴调整机构310与Z轴调整机构350，主要用于消除由于橡胶尺寸精度误差导致的打磨不均匀现象，三轴自动调整机构并安装在Y轴运动模块140上，三轴自动调整机构主要包含导向机构D与弹簧313组成，Y轴调整机构310的导向机构D包含安装在调整板A312上的导向柱A314及设于调整板B311上与导向柱A314匹配的导向孔A，导向孔A为无油衬套315，弹簧313安装在导向柱A314上并置于调整板A312与调整板B311之间，在非工作状态保持一定预紧力。
所述水平输送机构510包括安装在机架110上的导向机构E与驱动机构E，导向机构E包括设于底板511上的导向柱B513及设于输送板515上与导向柱B513匹配的导向孔B，其中导向柱B513为圆柱导轨，导向孔B为直线轴承514。
所述竖直运动机构包括安装在输送板515上的导向机构F与驱动机构F，导向机构F包括设于输送板515上的导向柱C及设于机械手连接件上与导向柱C匹配的导向孔C，导向柱C与导向孔C为带导杆气缸。
所述应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备基于PLC建立设备控制***，实现机械、电气与传感器的协同工作。
这种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理方法，主要包括以下步骤：
1)启动设备，上料输送线400开始运行，人工将待打磨橡胶件放置于上料输送线400上，当橡胶件到位后，橡胶件到位检测传感器A420感应后反馈给PLC控制***，上料输送线400停止运动；
2)机械手550对应的水平输送机构510动作，将机械手指553移动至橡胶件上方；竖直输送机构520动作，将机械手指553送到位；机械手指553对应气缸552动作并夹紧橡胶件，机械手550将橡胶件搬运至水平面固定工装330上，并放下橡胶件；
3)橡胶件的夹紧机构340动作，将橡胶件压至固定工装330上指定位置，XYZ三轴运动平台100开始根据PLC控制***的预设程序对橡胶件进行水平面打磨，同时除尘装置700开始工作；
4)水平面打磨完成后，机械手550的中间手指夹紧橡胶件，并将其搬运至第二Y轴机构150上工装的指定位置，XYZ三轴运动平台100开始根据PLC控制***的预设程序对橡胶件进行竖直面打磨；
5)竖直面打磨完成后，机械手550将橡胶件搬运至下料输送线600上，下料输送线600上的橡胶件到位检测传感器B620应到橡胶件后，输送线600开始运行并将橡胶件搬离。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：主要包括XYZ三轴运动平台(100)、打磨装置(200)、橡胶件夹具(300)、上料输送线(400)、上下料机构(500)、下料输送线(600)、除尘装置(700)，上料输送线和下料输送线(600)之间安装XYZ三轴运动平台(100)、打磨装置(200)和橡胶件夹具(300)，XYZ三轴运动平台(100)包括机架(110)、X轴运动模块(120)、Y轴运动模块(140)、Z轴运动模块(130)，打磨装置(200)包括驱动部件(220)与打磨头(230)，橡胶件夹具(300)包括橡胶件定位夹具与三轴自动调整机构，上料输送线(400)上还安装有橡胶件到位检测传感器A(420)，上下料机构(500)包括水平输送机构(510)、竖直输送机构(520)与机械手(550)；下料输送线(600)上还安装有橡胶件到位检测传感器B(620)，除尘装置(700)固定于XYZ三轴运动平台(100)上以吸收打磨粉尘。
2.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述X轴运动模块(120)包含安装在机架(110)上的导向机构A与驱动机构A，驱动机构A设置两套以提高效率，导向机构A包括设于底座A(121)上的导轨(122)及设于滑动板(126)上与导轨(122)相匹配的滑块(124)，两套驱动机A构均为丝杆机构(123)，其动力为伺服电机(127)；Z轴运动模块(130)包含安装在X轴运动模块(120)上的导向机构B与驱动机构B；Y轴运动模块(140)包含安装在机架(110)上的导向机构C与驱动机构C；Y轴运动模块(140)、Z轴运动模块(130)结构与X轴运动模块(120)结构类似。
3.根据权利要求2所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述Y轴运动模块(140)设为双Y机构，包括第一Y轴机构(141)，第二Y轴机构(150)，第一Y轴机构(141)主要用于打磨橡胶件侧面需要打磨部分，第二Y轴机构(150)主要用于打磨橡胶件底面需要打磨部分。
4.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述驱动部件(220)固定连接并驱动打磨头(230)旋转以打磨橡胶件，两者通过连接板A(210)固定在Z轴运动模块(130)上的滑块(124)上。
5.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述橡胶件定位夹具包括固定工装(330)与夹紧机构(340)，固定工装(330)主要起定位与支撑作用，固定工装(330)安装在三轴自动调整机构上，夹紧机构(340)主要由驱动机构D(341)与末端压紧装置(342)组成，驱动机构D(341)为具有旋转与升降功能的气缸。
6.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述三轴自动调整机构包含X轴调整机构(320)、Y轴调整机构(310)与Z轴调整机构(350)，三轴自动调整机构并安装在Y轴运动模块(140)上，三轴自动调整机构主要包含导向机构D与弹簧(313)组成，Y轴调整机构(310)的导向机构D包含安装在调整板A(312)上的导向柱A(314)及设于调整板B(311)上与导向柱A(314)匹配的导向孔A，导向孔A为无油衬套(315)，弹簧(313)安装在导向柱A(314)上并置于调整板A(312)与调整板B(311)之间，在非工作状态保持一定预紧力。
7.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述水平输送机构(510)包括安装在机架(110)上的导向机构E与驱动机构E，导向机构E包括设于底板(511)上的导向柱B(513)及设于输送板(515)上与导向柱B(513)匹配的导向孔B，其中导向柱B(513)为圆柱导轨，导向孔B为直线轴承(514)。
8.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述竖直运动机构包括安装在输送板(515)上的导向机构F与驱动机构F，导向机构F包括设于输送板(515)上的导向柱C及设于机械手连接件上与导向柱C匹配的导向孔C，导向柱C与导向孔C为带导杆气缸。
9.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备基于PLC建立设备控制***。
10.一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理方法，其特征在于：主要包括以下步骤：
1)启动设备，上料输送线(400)开始运行，人工将待打磨橡胶件放置于上料输送线(400)上，当橡胶件到位后，橡胶件到位检测传感器A(420)感应后反馈给PLC控制***，上料输送线(400)停止运动；
2)机械手(550)对应的水平输送机构(510)动作，将机械手指(553)移动至橡胶件上方；竖直输送机构(520)动作，将机械手指(553)送到位；机械手指(553)对应气缸(552)动作并夹紧橡胶件，机械手(550)将橡胶件搬运至水平面固定工装(330)上，并放下橡胶件；
3)橡胶件的夹紧机构(340)动作，将橡胶件压至固定工装(330)上指定位置，XYZ三轴运动平台(100)开始根据PLC控制***的预设程序对橡胶件进行水平面打磨，同时除尘装置(700)开始工作；
4)水平面打磨完成后，机械手(550)的中间手指夹紧橡胶件，并将其搬运至第二Y轴机构(150)上工装的指定位置，XYZ三轴运动平台(100)开始根据PLC控制***的预设程序对橡胶件进行竖直面打磨；
5)竖直面打磨完成后，机械手(550)将橡胶件搬运至下料输送线(600)上，下料输送线(600)上的橡胶件到位检测传感器B(620)应到橡胶件后，输送线(600)开始运行并将橡胶件搬离。
CN201811069728.4A 2018-09-13 2018-09-13 一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法 Pending CN109397027A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811069728.4A CN109397027A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811069728.4A CN109397027A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109397027A true CN109397027A (zh) 2019-03-01

Family

ID=65464864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811069728.4A Pending CN109397027A (zh) 2018-09-13 2018-09-13 一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109397027A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110561127A (zh) * 2019-09-01 2019-12-13 李卫中 一种快速铅自动化生产线
CN112092418A (zh) * 2020-09-09 2020-12-18 管梦馨 一种橡胶密封件成型后修整处理方法
CN113458941A (zh) * 2021-07-05 2021-10-01 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种应用于压电陶瓷片银层氧化膜打磨的自动化设备
CN114454041A (zh) * 2022-02-28 2022-05-10 湖南达诺智能机器人科技有限公司 一种银锭打磨抛光***及方法
CN114473695A (zh) * 2022-01-10 2022-05-13 深圳前海禾盈科技有限公司 一种打磨抛光设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206795558U (zh) * 2017-05-09 2017-12-26 深圳市远洋翔瑞机械有限公司 一种可高效自动上下料的玻璃磨床
KR20180024340A (ko) * 2016-08-29 2018-03-08 갈란트 프리시젼 머시닝 캄파니, 리미티드 평면 연마 장치
CN107838778A (zh) * 2017-11-06 2018-03-27 杭州同筹网络科技有限公司 一种汽车万向节气动打磨设备
CN108000273A (zh) * 2017-12-02 2018-05-08 李茂菊 一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线
CN108296937A (zh) * 2018-03-26 2018-07-20 东莞理工学院 一种方便调节打磨角度的气动打磨机
CN108340272A (zh) * 2018-02-02 2018-07-31 深圳市嘉力强电子设备有限公司 一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180024340A (ko) * 2016-08-29 2018-03-08 갈란트 프리시젼 머시닝 캄파니, 리미티드 평면 연마 장치
CN206795558U (zh) * 2017-05-09 2017-12-26 深圳市远洋翔瑞机械有限公司 一种可高效自动上下料的玻璃磨床
CN107838778A (zh) * 2017-11-06 2018-03-27 杭州同筹网络科技有限公司 一种汽车万向节气动打磨设备
CN108000273A (zh) * 2017-12-02 2018-05-08 李茂菊 一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线
CN108340272A (zh) * 2018-02-02 2018-07-31 深圳市嘉力强电子设备有限公司 一种自动上料、自动打磨、自动出料的全自动打磨线
CN108296937A (zh) * 2018-03-26 2018-07-20 东莞理工学院 一种方便调节打磨角度的气动打磨机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110561127A (zh) * 2019-09-01 2019-12-13 李卫中 一种快速铅自动化生产线
CN112092418A (zh) * 2020-09-09 2020-12-18 管梦馨 一种橡胶密封件成型后修整处理方法
CN113458941A (zh) * 2021-07-05 2021-10-01 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种应用于压电陶瓷片银层氧化膜打磨的自动化设备
CN113458941B (zh) * 2021-07-05 2024-06-07 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种应用于压电陶瓷片银层氧化膜打磨的自动化设备
CN114473695A (zh) * 2022-01-10 2022-05-13 深圳前海禾盈科技有限公司 一种打磨抛光设备
CN114454041A (zh) * 2022-02-28 2022-05-10 湖南达诺智能机器人科技有限公司 一种银锭打磨抛光***及方法
CN114454041B (zh) * 2022-02-28 2022-12-02 湖南达诺智能机器人科技有限公司 一种银锭打磨抛光***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109397027A (zh) 一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法
CN208179225U (zh) 一种带机器人的锤头打磨设备
CN212553315U (zh) 一种磨床自动化上下料***
CN108942147A (zh) 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺
CN104816221A (zh) 砂带机
CN106737056A (zh) 一种用于usb接口金属外壳打磨的自动打磨机
CN104476360A (zh) 插针自动打磨方法及打磨机
WO2019157837A1 (zh) 全自动抛光机
CN111113219A (zh) 一种手机壳转台数控砂光机
CN110091225A (zh) 全自动气动打磨机及其方法
CN215847502U (zh) 应用于压电陶瓷片银层氧化膜打磨的自动化设备
CN210335374U (zh) 全自动气动打磨机
CN110977721B (zh) 一种全自动磨削机构
CN109420941A (zh) 一种具有自动送料功能的磨床
CN206273488U (zh) 工件取放装置
CN209240763U (zh) 一种后置机械手的精雕机
CN218488005U (zh) 气瓶内壁自动打磨机
CN217860473U (zh) 一种自动上下料的打磨装置
CN103072049A (zh) 外圆磨床超声波金属表面加工工艺
CN205852481U (zh) 一种眼镜脚抛光机
CN108942654A (zh) 一种用于磨床的取料机械手
CN214080756U (zh) 一种全自动抛光***
CN209811894U (zh) 一种周边磨床
CN211277845U (zh) 一种手机壳转台数控砂光机
CN204771915U (zh) 一种五轴打磨机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190301

RJ01 Rejection of invention patent application after publication