CN215700786U - 宝石全自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种宝石全自动上下料机。该上下料机包括机架，机架上设上料机构、下料机构、两上粉机构、翻转机构、滑轨、两铝排，两铝排及两上粉机构分别设在下料机构和翻转机构上，滑轨上设有机械手臂，机械手臂通过滑轨内齿轮齿条传动，机械手臂用于抓取铝排，上料机构用于存储及输送未加工的宝石原材料，使原宝石材料成排的处在上料机构上端，供上料机构上的铝排进行装夹上料，并通过机械手输送至打磨机进行一半打磨，翻转机构用于对两铝排进行翻转，使机械手臂输送过来的半成品宝石由机械手臂上的铝排至翻转机构的铝排上，宝石未打磨一端裸露，通过机械手臂带动至打磨机继续打磨形成成品宝石，下料机构用于接收机械手臂输送过来的成品宝石。

Description

宝石全自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及一种宝石全自动上下料机。

背景技术

现有的宝石打磨都是通过人工将宝石放入打磨机内打磨的，加工时先将多颗宝石固定在宝石固定铝排上，固定铝排由固定排主体及主体下端的多个固定的针排组成，宝石可固定在针排上，为了宝石固定的更牢固，在针排上加胶粉通过加热使胶粉产生粘性将宝石粘牢，在将固定铝排拿到打磨机上去打磨，由于宝石固定在固定铝排内的一端是打磨不到的，所以打磨好一端后要人工将宝石从固定铝排上拿下来，同时宝石拿下时要将固定铝排加热宝石才好拿下来，再将宝石换一端固定到固定铝排上拿到打磨机上打磨，打磨好后再将打磨好的宝石取下，上下宝石的过程需要人工大量的时间即费时又费力没有效率。

实用新型内容

鉴于现有宝石加工所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于宝石打磨时宝石全自动上下料的机器。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种宝石全自动上下料机，包括：

机架，所述机架上设有上料机构、下料机构、多个上粉机构、翻转机构、滑轨、铝排；

所述铝排为两个，两铝排分别设在下料机构和翻转机构上；

所述上粉机构为两个，两个上粉机构单独对两铝排进行上粉，使铝排形成粉壁；

所述滑轨上设有机械手臂，机械手臂通过设在滑轨内的齿轮齿条传动，使机械手臂能够在滑轨上水平来回移动，同时所述机械手臂能够竖直上下移动，且机械手臂能够与翻转机构或下料机构上的铝排活动固定，所述滑轨通过立杆固定在机架上端；

所述上料机构用于存储及输送未加工的宝石原材料，使原宝石材料成排的处在上料机构上端，供上料机构上的铝排进行装夹上料，并通过机械手输送至打磨机进行一半打磨；

所述翻转机构用于对两铝排进行翻转，使机械手臂输送过来的半成品宝石由机械手臂上的铝排至固定在翻转机构的铝排上，让宝石未打磨的一端裸露，并通过机械手臂带动至打磨机继续打磨形成成品宝石；

所述下料机构用于接收机械手臂输送过来的成品宝石。

本宝石全自动上下料机通过上粉机构对两个铝排进行上粉，使机械手臂运转后，抓取下料结构上的铝排对上料机构上的宝石进行成排抓取，抓取后的宝石被机械手臂输送到打磨机进行一半打磨，打磨后的半成品宝石被机械手臂输送至翻转机构上进行翻转，使宝石未打磨的一端裸露，在通过机械手臂继续输送至打磨机打磨后到下料机构上进行成品宝石卸料及除粉，这样宝石的加工就无需手动进行了，只需要宝石全自动上下料机和打磨机配合即可。

进一步地，所述上粉机构包括底板、直线导轨、胶粉盒、胶粉盒进退电机、火管、火管驱动气缸、刮板和刮板摆动气缸，所述胶粉盒进退电机设在底板上，在胶粉盒进退电机的两侧设有直线导轨，直线导轨上设有胶粉盒，胶粉盒内设有刮板，刮板一侧连接在刮板摆动气缸，所述火管设在刮板上，火管连接火管驱动气缸，所述胶粉盒可通过胶粉进退电机在直线导轨上前后移动，刮板通过刮板摆动气缸在胶粉盒上方摆动使胶粉能够推到铝排处并铺平，所述火管通过火管驱动气缸给铝排及胶粉加热使宝石粘在铝排上。

进一步地，所述上料机构包括机座、上料板、上料板升降气缸、上料盒、上料盒抖动气缸、火管Ⅰ和铝排装置，所述机座由底板和墙板构成，所述墙板上设有与底板上下竖直相对的轴承固定板，轴承固定板上设有两个直线轴承，底板上设有上料板升降气缸，上料板升降气缸的气缸轴穿过底板及轴承固定板与上料板固定，且气缸轴处在两直线轴承之间，所述上料板上还设有两光轴，两光轴的下端插接在两直线轴承内并可上下移动，所述上料板上端设有上料盒，上料盒由抖动气缸带动使上料盒内的宝石抖动，所述铝排装置设在上料盒上方，所述火管Ⅰ用于机械手臂输送过来的铝排进行加热。

进一步地，所述下料机构包括机座Ⅰ、料盒、滚轮毛刷、毛刷电机、毛刷摆动电机、摆动杆和铝排装置，所述机座Ⅰ又包括横底板和固定在横底板上的竖墙板，所述毛刷摆动电机固定在底板上，且毛刷摆动电机连接着摆动杆，所述竖墙板上固定有处在横底板上端的料盒，且摆动杆连接料盒下端，料盒上端设有两滚轮毛刷，两滚轮毛刷连接毛刷电机，通过毛刷电机带动两滚轮毛刷相对转动，滚轮毛刷上方设铝排装置，铝排装置用于固定铝排。

进一步地，所述翻转机构包括翻转电机座、翻转电机、减速机、翻转架和铝排装置，翻转电机设在翻转电机座上端，翻转电机其主轴与翻转架固定，翻转架上设有两个上下相对的铝排装置，下端的铝排装置直接用于固定铝排，上端的铝排装置用于固定机械手臂输送过来的铝排，所述减速机用于对翻转电机输出转速进行降速。

进一步地，所述铝排装置包括铝排板、铝排靠山、拦板、丝杆螺母座、伺服电机、夹具、夹具气缸、丝杆和同步轮，所述铝排板一侧与翻转架或墙板固定，另一侧两端均设有一个铝排靠山，两个铝排靠山上均设有栏板，所述丝杆螺母座中间设丝杆，同步轮设在丝杆上，且同步轮与伺服电机通过皮带连接，由伺服电机带动丝杆旋转使丝杆螺母座上下移动，所述铝排板上设有两夹具，夹具上方设夹具气缸，通过夹具气缸来夹住或松开铝排的两端。

进一步地，所述铝排装置还包括两根滑轨，两根滑轨分别设在铝排板上端两侧，且相互平行，所述丝杆螺母座的两端设在平行滑轨上，使丝杆螺母座在丝杆的带动能够沿着平行滑轨上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过全自动加工，使宝石加工效率更高，也降低了劳动强度，同时精度控制也较为的方便。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的宝石全自动上下料机结构示意图。

图2为本实用新型所述的上粉机构结构示意图。

图3为本实用新型所述的上料机构结构示意图。

图4为本实用新型所述的下料机构结构示意图。

图5为本实用新型所述的翻转机构结及铝排装置构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、上料机构；3、下料机构；4、上粉机构；5、翻转机构；6、滑轨；7、铝排；8、机械手臂；9、底板；10、直线导轨；11、胶粉盒；12、胶粉盒进退电机；13、火管；14、火管驱动气缸；15、刮板；16、刮板摆动气缸；17、机座；18、上料板；19、上料板升降气缸；20、上料盒；21、上料盒抖动气缸；22、火管Ⅰ；23、铝排装置；24、底板；25、墙板；26、轴承固定板；27、直线轴承；28、光轴；29、机座Ⅰ；30、料盒；31、滚轮毛刷；32、毛刷电机；33、毛刷摆动电机；34、摆动杆；36、横底板；37、竖墙板；38、翻转电机座；39、翻转电机；40、翻转架；41、铝排板；42、铝排靠山；43、拦板；44、丝杆螺母座；45、伺服电机；46、夹具；47、夹具气缸；48、丝杆；49、同步轮；50、皮带。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1，本实用新型所述的宝石全自动上下料机包括机架1，上述机架1上端面从左往右依次固定有翻转机构5、下料机构3和上料机构2，同时翻转机构5和下料机构3上还各固定有一个上粉机构4和一个能够分离的铝排7，上述机架1上端面的内侧固定有两根立杆，两立杆上端水平固定有滑轨6，滑轨6内侧固定有齿轮齿条，电机上齿轮与齿轮齿条啮合传动，同时滑轨6上还固定有机械手臂8，机械手臂8与滑轨连接，电机带动齿轮后机械手臂8跟着水平来回移动，上述机械手臂8还能够上下移动，用于夹紧铝排7。

请参照图2，上述上粉机构4包括底板9和火管13，底板9上端固定有胶粉盒进退电机12，胶粉盒进退电机12的两侧底板9上还固定有直线导轨10，两直线导轨10的上端活动固定有胶粉盒11，胶粉盒11还与胶粉进退电机12连接，通过胶粉进退电机12的带动使胶粉盒11能够在两直线导轨10上前后移动，上述胶粉盒11其内放置有刮板15，刮板15的一侧连接有刮板摆动气缸16，通过刮板摆动气缸16带动使刮板15能够在胶粉盒11上方摆动使胶粉能够推到铝排7处铺平，上述刮板摆动气缸16通过立杆固定在底板9上，上述火管13通过火管驱动气缸14的带动给铝排7及胶粉加热，使铝排7上形成粉壁与宝石固定。

请参照图3，上述上料机构2包括机座17和铝排装置23，机座17选用由底板24和墙板25固定成的直角板，上述墙板25上还固定有处在底板24上端的轴承固定板26，轴承固定板26上固定有两个间隔设置的直线轴承27，上述底板24中心固定有上料板升降气缸19，上料板升降气缸19的气缸轴穿过两直线轴承27中间的轴承固定板26后连接有上料板18，上料板18上端固定有上料盒抖动气缸21和上料盒20，上料盒抖动气缸21使上料盒20能够抖动起来，上述铝排装置23固定在墙板25上，且处在上料盒20的上端，铝排装置23上还固定有处在铝排装置23和上料盒20之间的火管Ⅰ22，火管Ⅰ22用于机械手臂8输送过来且固定在铝排装置23上的铝排7进行加热，使铝排7上的粉壁能够与宝石固定。

请参照图4，上述下料机构3包括机座Ⅰ29和铝排装置23，上述机座Ⅰ29选用由横底板36和竖墙板37组成的直角板，横底板36上固定有毛刷摆动电机33，毛刷摆动电机33上端的主轴上固定有摆动杆34，竖墙板37上固定有料盒30，料盒30与摆动杆34连接，料盒30上端的竖墙板37上还固定有两个滚轮毛刷31，两滚轮毛刷31连接毛刷电机32，通过毛刷电机32带动两滚轮毛刷31相对转动，滚轮毛刷31上方的竖墙板37上固定有一个铝排装置23。

请参照图5，上述翻转机构5包括翻转电机座38、减速机、翻转电机39、翻转架40和铝排装置23，上述减速机用于对翻转电机39输出转速进行降速，翻转电机39固定在翻转电机座38上端，翻转电机39其主轴与翻转架40固定，翻转架40上设有两个上下相对的铝排装置23，下端的铝排装置23直接固定有铝排7，上端的铝排装置23用于固定机械手臂8输送过来的铝排7，上述翻转机构5、下料机构3和上料机构2上的铝排装置23结构相同，均由铝排板41、铝排靠山42、拦板43、丝杆螺母座44、伺服电机45、夹具46、夹具气缸47、丝杆48和同步轮49构成，上述铝排板41由于固定的部件不同固定在翻转架40或墙板25上，铝排板41另一侧两端均固定有一个铝排靠山42，两个铝排靠山42上端外侧均固定有栏板43，上述滑座44中间固定丝杆48，同步轮49固定在丝杆48上，且同步轮49与伺服电机45通过皮带50连接，上述丝杆螺母座44与伺服电机45均固定在翻转电机座38上，由伺服电机45带动丝杆48旋转使丝杆螺母座44上下移动，上述丝杆螺母座44前侧两端各固定有一个夹具46，夹具46与夹具气缸47固定，夹具气缸47又与铝排板41固定，通过夹具气缸47来夹住或松开铝排7的两端，当然了上述结构的铝排装置23还可以进一步改进，在铝排装置23中增加两根滑轨，两根滑轨分别设在铝排板41上端两侧，且相互平行，丝杆螺母座44的两端设在平行的滑轨上，使丝杆螺母座44在丝杆48的带动能够沿着滑轨上下移动。

加工时，上料机构2的上料盒抖动气缸21带动上料盒20内的宝石抖动，完成宝石排列到上料板18孔内，机械手臂8带动上粉后的铝排7下压到上料板18内对宝石进行装夹，装夹后由火管Ⅰ22加热使宝石固定，通过机械手臂8将铝排7带到机架1一端的打磨机内打磨，打磨好宝石的一端后，再通过机械臂8将铝排7带动翻转机构5处，通过翻转机构5上的上粉机构4其火管13加热胶粉，使宝石与粉壁分离，通过夹具46夹住铝排7再通过伺服电机45通过丝杆48将铝排7下压，将铝排7内的宝石压到另一块铝排7内，通过火管13加热胶粉将宝石继续固定牢，并分离铝排7内的宝石，通过伺服电机45通过丝杆48将两铝排7退回原位。同时通过上粉装置4将胶粉推到空铝排7处，通过伺服电机45通过丝杆48将空铝排7下压到胶粉处粘胶完成后退回。再通过翻转电机39带动翻转架40翻转，将固定有宝石的铝排7翻到上面，机械手臂8将新铝排7带到打磨机内打磨好宝石的另一端，然后再通过机械手臂8将铝排7带到下料机构3处，通过下料机构3上的火管13将铝排7的固定胶粉加热使宝石分离，以此循序循环自动操作。

有了全自动上下料机就不用人工上下料，节省了大量的人工时间，同时提高了宝石打磨的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种宝石全自动上下料机，其特征在于,包括：

机架，所述机架上设有上料机构、下料机构、多个上粉机构、翻转机构、滑轨、铝排；

所述铝排为两个，两铝排分别设在下料机构和翻转机构上；

所述上粉机构为两个，两个上粉机构单独对两铝进行上粉，使铝排形成粉壁；

所述滑轨上设有机械手臂，机械手臂通过设在滑轨内的齿轮齿条传动，使机械手臂能够在滑轨上水平来回移动，同时所述机械手臂能够竖直上下移动，且机械手臂能够与翻转机构或下料机构上的铝排活动固定，所述滑轨通过立杆固定在机架上端；

所述上料机构用于存储及输送未加工的宝石原材料，使原宝石材料成排的处在上料机构上端，并通过机械手输送至打磨机进行一半打磨；

所述翻转机构用于对两铝排进行翻转，使机械手臂输送过来的半成品宝石由机械手臂上的铝排至固定在翻转机构的铝排上，让宝石未打磨的一端裸露，并通过机械手臂带动至打磨机继续打磨形成成品宝石；

所述下料机构用于接收机械手臂输送过来的成品宝石。

2.根据权利要求1所述的宝石全自动上下料机，其特征在于：所述上粉机构包括底板、直线导轨、胶粉盒、胶粉盒进退电机、火管、火管驱动气缸、刮板和刮板摆动气缸，所述胶粉盒进退电机设在底板上，在胶粉盒进退电机的两侧设有直线导轨，直线导轨上设有胶粉盒，胶粉盒内设有刮板，刮板一侧连接在刮板摆动气缸，所述火管设在刮板上，火管连接火管驱动气缸，所述胶粉盒可通过胶粉进退电机在直线导轨上前后移动，刮板通过刮板摆动气缸在胶粉盒上方摆动使胶粉能够推到铝排处并铺平，所述火管通过火管驱动气缸给铝排及胶粉加热使宝石粘在铝排上。

3.根据权利要求1所述的宝石全自动上下料机，其特征在于：所述上料机构包括机座、上料板、上料板升降气缸、上料盒、上料盒抖动气缸、火管Ⅰ和铝排装置，所述机座由底板和墙板构成，所述墙板上设有与底板上下竖直相对的轴承固定板，轴承固定板上设有两个直线轴承，底板上设有上料板升降气缸，上料板升降气缸的气缸轴穿过底板及轴承固定板与上料板固定，且气缸轴处在两直线轴承之间，所述上料板上还设有两光轴，两光轴的下端插接在两直线轴承内并可上下移动，所述上料板上端设有上料盒，上料盒由抖动气缸带动使上料盒内的宝石抖动，所述铝排装置设在上料盒上方，所述火管Ⅰ用于机械手臂输送过来的铝排进行加热。

4.根据权利要求1所述的宝石全自动上下料机，其特征在于：所述下料机构包括机座Ⅰ、料盒、滚轮毛刷、毛刷电机、毛刷摆动电机、摆动杆和铝排装置，所述机座Ⅰ又包括横底板和固定在横底板上的竖墙板，所述毛刷摆动电机固定在底板上，且毛刷摆动电机连接着摆动杆，所述竖墙板上固定有处在横底板上端的料盒，且摆动杆连接料盒下端，料盒上端设有两滚轮毛刷，两滚轮毛刷连接毛刷电机，通过毛刷电机带动两滚轮毛刷相对转动，滚轮毛刷上方设铝排装置，铝排装置用于固定铝排。

5.根据权利要求1所述的宝石全自动上下料机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机座、翻转电机、减速机、翻转架和铝排装置，翻转电机设在翻转电机座上端，翻转电机其主轴与翻转架固定，翻转架上设有两个上下相对的铝排装置，下端的铝排装置直接用于固定铝排，上端的铝排装置用于固定机械手臂输送过来的铝排，所述减速机用于对翻转电机输出转速进行降速。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的宝石全自动上下料机，其特征在于：所述铝排装置包括铝排板、铝排靠山、拦板、丝杆螺母座、伺服电机、夹具、夹具气缸、丝杆和同步轮，所述铝排板一侧与翻转架或墙板固定，另一侧两端均设有一个铝排靠山，两个铝排靠山上均设有栏板，所述丝杆螺母座中间设丝杆，同步轮设在丝杆上，且同步轮与伺服电机通过皮带连接，由伺服电机带动丝杆旋转使丝杆螺母座上下移动，所述铝排板上设有两夹具，夹具上方设夹具气缸，通过夹具气缸来夹住或松开铝排的两端。

7.根据权利要求6所述的宝石全自动上下料机，其特征在于：所述铝排装置还包括两根滑轨，两根滑轨分别设在铝排板上端两侧，且相互平行，所述丝杆螺母座的两端设在平行滑轨上，使丝杆螺母座在丝杆的带动能够沿着平行滑轨上下移动。

Images