CN117103018A - 一种纺织纺纱轮倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织纺纱轮倒角装置，涉及纺织设备技术领域，包括依次连通的旋转送料盘、进料通道、打磨支架和出料通道；所述打磨支架由上下两层构成；所述打磨支架上设置有用于将纱轮推至打磨工位的推料组件；所述打磨支架上设置有用于对运动至打磨工位的纱轮进行打磨的升降打磨组件。本发明通过设置旋转送料盘、进料通道、打磨支架和出料通道，从而构成一个完整的送料、打磨、出料流程，纱轮可在其内自动送料、打磨、翻转、打磨、出料，自动化程度高，且只需要一个打磨组件。本发明通过设置翻转组件，其可以起到两方面的作用，一方面可以推动纱轮翻转，另一方面又可以对翻转后的纱轮进行阻挡，使之可以进行另一面的打磨。

Description

一种纺织纺纱轮倒角装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织纺纱轮倒角装置。

背景技术

目前，对纺纱轮进行加工时需要对其进行倒角作业，现有技术中通常是采用如下两种手段，其一，通过旋转送料盘送料，接着通过打磨设备一进行正面的倒角，接着通过翻转组件翻转后通过打磨设备而进行反面的倒角，如此设置，需要设置两个打磨设备，增加了成本；其二，现有技术中虽然有通过U型翻转槽或者机械手的方式，进行翻转的双面打磨装置，但是一方面纱轮容易在翻转槽内停住、卡住，另一方面采用机械手翻转相对于纱轮这种低成本的工件，则会增加成本增加能耗。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种纺织纺纱轮倒角装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纺织纺纱轮倒角装置，包括依次连通的旋转送料盘、进料通道、打磨支架和出料通道；

所述打磨支架由上下两层构成，且上下两层之间通过翻转槽连通；

所述打磨支架上设置有用于将纱轮推至打磨工位的推料组件；

所述打磨支架上设置有用于对运动至打磨工位的纱轮进行打磨的升降打磨组件；

所述打磨支架上设置有将上层纱轮推动至翻转槽内的翻转组件。

可选地，所述翻转槽采用U型结构。

可选地，所述推料组件由横向设置在打磨支架上的第一气缸，和设置在第一气缸活塞杆上的推板构成。

可选地，所述推板由限位板、盒体、小型电机、不规则皮带轮、从动皮带轮和皮带构成；

所述限位板与盒体一体成型连接，所述盒体与第一气缸的活塞杆固定连接，所述不规则皮带轮和从动皮带轮均轴连接在盒体的内壁上，所述不规则皮带轮位于靠近进料通道的一侧，所述小型电机竖直安装在盒体上，所述小型电机的输出轴与不规则皮带轮键连接。

可选地，所述升降打磨组件由竖直设置在打磨支架上的第二气缸、设置在第二气缸活塞杆上的打磨电机，和设置在打磨电机输出轴上的打磨轮构成。

可选地，所述翻转组件由第一板体、第二板体和翻转电机构成；

所述第一板体和第二板体构成L型结构且一体成型构成，所述打磨支架的上层开设有与下层连通的开口，所述第一板体和第二板体的连接处轴连接在开口内壁上，所述第一板***于上侧且其上开设有供打磨轮穿过的开槽；

所述翻转电机横向安装在打磨支架上，所述翻转电机与第一板体和第二板体的连接处固定连接；

可选地，所述翻转槽包括嵌套固定的外槽体和内槽体、惯性推块、开口、连杆、弹性复位件、滚筒、直齿；

所述滚筒轴连接在内槽体的最内侧，所述外槽体上设置有与滚筒连接的弹性复位件；

所述直齿设置在内槽体的外表面，所述连杆与滚筒固定连接，所述惯性推块与连杆固定，所述内槽体上开设有用于惯性推块穿过的开口；

在初始状态下，所述滚筒的上表面为没有直齿的平滑端；

可选地，所述弹性复位件由连接轴、套壳、连接条和弹簧构成，所述连接轴与连杆固定并轴连接在套壳内，所述套壳与内槽体固定，所述连接条与连接轴固定，所述连接条与套壳的内壁之间设置有弹簧。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明通过设置旋转送料盘、进料通道、打磨支架和出料通道，从而构成一个完整的送料、打磨、出料流程，纱轮可在其内自动送料、打磨、翻转、打磨、出料，自动化程度高，且只需要一个打磨组件。

本发明通过设置翻转组件，其可以起到两方面的作用，一方面可以推动纱轮翻转，另一方面又可以对翻转后的纱轮进行阻挡，使之可以进行另一面的打磨。

本发明通过可以避免卡死的翻转槽，设置在初始状态下，所述滚筒的上表面为没有直齿的平滑端，如此设置可以使得纱轮在平滑段穿过时不会带动滚筒从动，只有当纱轮翻转至竖直时采用带动滚筒运动，从而使得连杆和惯性推块的运动有一个滞后性，会在纱轮运动至底部时才会通过惯性推块对其进行敲击，带动其继续运动，而惯性推块会在反弹下以及弹性复位件的拉力下复位，可以避免现有技术中翻转槽结构简单容易导致纱轮在翻转时卡死的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一；

图2为本发明整体结构示意图二；

图3为本发明中取出打磨组件后示意图；

图4为本发明中翻转组件示意图；

图5为本发明中推板的俯视剖面图；

图6为本发明中翻转槽的侧视剖面图

图7为本发明中翻转槽内部运动示意图；

图8为本发明中弹性复位件结构示意图。

图中：1旋转送料盘、2进料通道、3打磨支架、4出料通道、5第一气缸、6推板、61限位板、62盒体、63小型电机、64不规则皮带轮、65从动皮带轮、66皮带、7翻转槽、7a平滑端、71外槽体、72内槽体、73惯性推块、74开口、75连杆、76弹性复位件、761连接轴、762套壳、763连接条、764弹簧、77滚筒、78直齿、8翻转电机、9翻转组件、91第一板体、92第二板体、93开槽、10弧形定位槽、11第二气缸、12打磨电机、13打磨轮、

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种纺织纺纱轮倒角装置，包括依次连通的旋转送料盘1、进料通道2、打磨支架3和出料通道4，具体连接如图1所示，旋转送料盘1通过电机驱动，利用旋转产生的离心力实现送料，此为现有技术。进料通道2和出料通道4内纱轮的运动通过纱轮之间的相互挤压运动。

打磨支架3由上下两层构成，且上下两层之间通过翻转槽7连通，在本实施中，翻转槽7采用U型结构，上层的纱轮经由翻转槽7之后可以进行翻转，从而可以进行反面打磨。

打磨支架3上设置有用于将纱轮推至打磨工位的推料组件，推料组件由横向设置在打磨支架3上的第一气缸5，和设置在第一气缸5活塞杆上的推板6构成，通过第一气缸5的动力，可以将从进料通道2内送入的纱轮抵在弧形槽10处，其中弧形槽定义为打磨工位，且打磨支架的上下两侧均有弧形槽10。

所述推板6由限位板61、盒体62、小型电机63、不规则皮带轮64、从动皮带轮65和皮带66构成，具体连接方式如下所述：

所述限位板61与盒体62一体成型连接，所述盒体62与第一气缸5的活塞杆固定连接，所述不规则皮带轮64和从动皮带轮65均轴连接在盒体62的内壁上，所述不规则皮带轮64位于靠近进料通道2的一侧，所述小型电机63竖直安装在盒体62上，所述小型电机63的输出轴与不规则皮带轮64键连接。

当推板6将纱轮推动至打磨工位时，可以通过打磨轮13进行打磨，打磨后还可以继续通过推板6将纱轮送入翻转槽7内进行翻转，具体为，开启小型电机63，小型电机63带动不规则皮带轮***，不规则皮带轮64在本实施例中的形状类似凸轮，可以推动纱轮向翻转槽一侧略微运动，接着纱轮在皮带66的摩擦力作用下继续运动直至送入翻转槽7内。

打磨支架3上设置有用于对运动至打磨工位的纱轮进行打磨的升降打磨组件，升降打磨组件由竖直设置在打磨支架3上的第二气缸11、设置在第二气缸11活塞杆上的打磨电机12，和设置在打磨电机12输出轴上的打磨轮13构成。通过打磨电机12的动力带动打磨轮13对纱轮的上表面进行打磨倒角。

参照图4，打磨支架3上设置有将上层纱轮推动至翻转槽7内的翻转组件9，翻转组件9由第一板体91、第二板体92和翻转电机8构成，具体连接方式如下：

第一板体91和第二板体92构成L型结构且一体成型构成，打磨支架3的上层开设有与下层连通的开口，所述第一板体91和第二板体92的连接处轴连接在开口内壁上，第一板体91位于上侧且其上开设有供打磨轮13穿过的开槽93。翻转电机8横向安装在打磨支架3上，翻转电机8与第一板体91和第二板体92的连接处固定连接。

翻转组件9的原理如下：常态下翻转电机8带动第二板体92与打磨支架3的上侧构成一个完整的平面，从而可以给纱轮一个支撑的地方，翻转电机9可以采用具备自锁功能的减速电机。

所述翻转槽7包括嵌套固定的外槽体71和内槽体72、惯性推块73、开口74、连杆75、弹性复位件76、滚筒77、直齿78，具体连接方式如下设置：

所述滚筒77轴连接在内槽体72的最内侧，所述外槽体71上设置有与滚筒77连接的弹性复位件76，所述弹性复位件76由连接轴761、套壳762、连接条763和弹簧764构成，所述连接轴761与连杆75固定并轴连接在套壳762内，所述套壳762与内槽体72固定，所述连接条763与连接轴761固定，所述连接条761与套壳762的内壁之间设置有弹簧764。弹性复位件76的作用在于，通过弹簧674的拉力带动连杆75运动后复位。

所述直齿78设置在内槽体72的外表面，所述连杆75与滚筒77固定连接，所述惯性推块73与连杆75固定，所述内槽体72上开设有用于惯性推块73穿过的开口74，开口74用于惯性推块73穿过，惯性推块73可以采用杆状结构。

在初始状态下，所述滚筒77的上表面为没有直齿78的平滑端7a，如此设置可以使得纱轮在平滑段7a穿过时不会带动滚筒77从动（摩擦力较小），只有当纱轮翻转至竖直时采用带动滚筒77运动（通过纱轮的内壁与直齿78碰触），从而使得连杆75和惯性推块73的运动有一个滞后性，会在纱轮运动至底部时才会通过惯性推块73对其进行敲击，带动其继续运动，而惯性推块73会在反弹下以及弹性复位件76的拉力下复位，惯性推块73的外表面可以设置弹性较好的橡胶套等。

而当纱轮打磨后，开启翻转电机8，翻转电机8带动第一板体91翻转，第一板体91推动纱轮进入翻转槽7内进行翻转，此时运动至下方的第二板体92可以将翻转后纱轮挡住，便于其二次打磨，接着控制第二气缸11进一步带动打磨组件向下运动从而可以使得打磨轮13穿过开槽93对纱轮的另一面进行倒角，两面倒角后的纱轮可以在第二板体92复位时在第二板体92的推动下先向翻转槽7一次运动，并在翻转槽7的斜面下无阻滑出至出料通道4内，值得一提的是，打磨支架3应尽可能的光滑，降低滑动摩擦。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纺织纺纱轮倒角装置，其特征在于:

包括依次连通的旋转送料盘（1）、进料通道（2）、打磨支架（3）和出料通道（4）；

所述打磨支架（3）由上下两层构成，且上下两层之间通过翻转槽（7）连通；

所述打磨支架（3）上设置有用于将纱轮推至打磨工位的推料组件；

所述打磨支架（3）上设置有用于对运动至打磨工位的纱轮进行打磨的升降打磨组件；

所述打磨支架（3）上设置有将上层纱轮推动至翻转槽（7）内的翻转组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织纺纱轮倒角装置，其特征在于，所述翻转槽（7）采用U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种纺织纺纱轮倒角装置，其特征在于，所述推料组件由横向设置在打磨支架（3）上的第一气缸（5），和设置在第一气缸（5）活塞杆上的推板（6）构成。

4.根据权利要求3所述的一种纺织纺纱轮倒角装置，其特征在于，所述推板（6）由限位板（61）、盒体（62）、小型电机（63）、不规则皮带轮（64）、从动皮带轮（65）和皮带（66）构成；

所述限位板（61）与盒体（62）一体成型连接，所述盒体（62）与第一气缸（5）的活塞杆固定连接，所述不规则皮带轮（64）和从动皮带轮（65）均轴连接在盒体（62）的内壁上，所述不规则皮带轮（64）位于靠近进料通道（2）的一侧，所述小型电机（63）竖直安装在盒体（62）上，所述小型电机（63）的输出轴与不规则皮带轮（64）键连接。

5.根据权利要求1所述的一种纺织纺纱轮倒角装置，其特征在于，所述升降打磨组件由竖直设置在打磨支架（3）上的第二气缸（11）、设置在第二气缸（11）活塞杆上的打磨电机（12），和设置在打磨电机（12）输出轴上的打磨轮（13）构成。

6.根据权利要求5所述的一种纺织纺纱轮倒角装置，其特征在于，所述翻转组件（9）由第一板体（91）、第二板体（92）和翻转电机（8）构成；

所述第一板体（91）和第二板体（92）构成L型结构且一体成型构成，所述打磨支架（3）的上层开设有与下层连通的开口，所述第一板体（91）和第二板体（92）的连接处轴连接在开口内壁上，所述第一板体（91）位于上侧且其上开设有供打磨轮（13）穿过的开槽（93）；

所述翻转电机（8）横向安装在打磨支架（3）上，所述翻转电机（8）与第一板体（91）和第二板体（92）的连接处固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种纺织纺纱轮倒角装置，其特征在于，所述翻转槽（7）包括嵌套固定的外槽体（71）和内槽体（72）、惯性推块（73）、开口（74）、连杆（75）、弹性复位件（76）、滚筒（77）、直齿（78）；

所述滚筒（77）轴连接在内槽体（72）的最内侧，所述外槽体（71）上设置有与滚筒（77）连接的弹性复位件（76）；

所述直齿（78）设置在内槽体（72）的外表面，所述连杆（75）与滚筒（77）固定连接，所述惯性推块（73）与连杆（75）固定，所述内槽体（72）上开设有用于惯性推块（73）穿过的开口（74）；

在初始状态下，所述滚筒（77）的上表面为没有直齿（78）的平滑端（7a）。

8.根据权利要求7所述的一种纺织纺纱轮倒角装置，其特征在于，所述弹性复位件（76）由连接轴（761）、套壳（762）、连接条（763）和弹簧（764）构成，所述连接轴（761）与连杆（75）固定并轴连接在套壳（762）内，所述套壳（762）与内槽体（72）固定，所述连接条（763）与连接轴（761）固定，所述连接条（761）与套壳（762）的内壁之间设置有弹簧（764）。