CN107985165A - 一种无人驾驶配送货车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶配送货车，包括配送货车本体以及安装于配送货车本体上的无人智能驾驶***和取货智能装置，所述配送货车本体包括车身、动力装置、底盘、车轮和电气设备，所述车身由储货柜、转帘门组成；所述储货柜为由支撑板和分隔板分割成的至少2个抽屉柜，在所述抽屉柜上设置有安全锁，所述安全锁选自密码锁或二维码锁中的一种或几种；所述取货智能装置包括设置于车身上触摸显示屏、主控制器、语音模块、二维码扫描器、防盗报警装置、图像采集与识别模块、图像采集摄像头；本发明公开的无人驾驶配送货车，具有更高效、更安全、更低运营成本、智能化程度高等优点。
Description
技术领域
本发明属于车辆技术领域，涉及一种无人驾驶车，具体涉及一种无人驾驶配送货车。
背景技术
随着社会和经济的快速发展及人们对安全意识的提高，传统汽车已经渐渐无法满足人类出行的需求，互联网和人工智能的普及给无人驾驶汽车的应用和发展带来了契机，无人驾驶车辆能够替代驾驶员减少交通事故的发生，并且可以替代驾驶员完成特殊的作业。
随着互联网技术的逐渐普及，网购已经逐渐成为人们生活的一部分，它给人们带来了便捷、优惠，而且有更多的选择，然而，要保证网购行业的快速发展，快递显得尤为重要，目前快递多靠人工分拣、派送，不仅浪费人力物力，而且派送不及时、派送员出现交通事故的事情时有发生。
无人驾驶配送货车是一种代替派送员派送货物，无人驾驶，智能化程度高，派送货物及时安全的货车，随着无人驾驶车辆和人工智能技术的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将广泛应用于快递行业。无人驾驶配送货车，因为其具有智能化管理，统一调度，无人驾驶等优点，相对于当前的有人驾驶汽车及配送货物方式，具有更高效、更安全、低运营成本、智能等优点。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种无人驾驶配送货车，该无人驾驶配送货车具有更高效、更安全、低运营成本、智能等优点，具有很好的市场应用前景。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案，一种无人驾驶配送货车，包括配送货车本体以及安装于配送货车本体上的无人智能驾驶***和取货智能装置，所述配送货车本体包括车身、动力装置、底盘、车轮和电气设备，所述车身由储货柜、转帘门组成；所述储货柜为由支撑板和分隔板分割成的至少2个抽屉柜，在所述抽屉柜上设置有安全锁，所述安全锁选自密码锁或二维码锁中的一种或几种；所述动力装置选自发动机或电机驱动装置中的一种；所述动力装置与无人智能驾驶***电连接；所述取货智能装置包括设置于车身上触摸显示屏、主控制器、语音模块、二维码扫描器、防盗报警装置、图像采集与识别模块、图像采集摄像头，所述触摸显示屏、语音模块、二维码扫描器、防盗报警装置、图像采集与识别模块分别与主控制器电连接；所述图像采集摄像头连接于图像采集与识别模块上；所述触摸显示屏可用于用户输入密码取货，所述二维码扫描器可用于用户扫描二维码取货；所述语音模块用于智能装置向用户给予语音操作提示；当储货柜不经过开锁程序开锁而被打开时，主控制器控制防盗报警装置发出警报；所述电机驱动装置选自驱动步进电机、转向步进电机或制动步进电机中的一种或几种；所述图像采集与识别模块用于采集货物配送地址及收获人联系电话信息；所述取货智能装置与无人智能驾驶***电连接；所述转帘门连接智能升降装置，所述智能升降装置与主控制器电连接，所述转帘门上安装有声控锁，所述声控锁与主控制器电连接，当收货人说出密码时，主控制器控制门自动打开，智能升降装置自动上升，当货物取走后，根据主控制器事先设置的开锁状态间隔时间，到时间后智能升降装置自动下降，声控锁自动上锁；
所述无人智能驾驶***包括定位雷达、设置于配送货车四周的至少6个高像素摄像头、车载计算机、中央控制器、GPS/北斗双模导航模块、无线通讯模块；所述定位雷达、高像素摄像头的输出端、GPS/北斗双模导航模块、无线通讯模块分别与中央控制器电连接；所述中央控制器与车载计算机输入端连接；所述定位雷达包括超声波雷达、激光雷达、微波雷达；所述定位雷达主要用于探测无人车周围的障碍物信息，GPS/北斗双模导航模块主要用于获取无人车自身位置信息，高像素摄像头主要用于观察和记录无人车运行过程中周围环境信息；所述中央控制器可以根据位置和周围环境信息，自动设置不同时间段的驾驶信息并控制车辆在动力装置的驱动下行驶；所述车载计算机可以储存采集到的驾驶环境信息，并通过网络传输给人工控制平台；所述无线通讯模块可以实现无人驾驶***与外界移动设备进行数据交互，无人智能驾驶***可以通过无线通讯模块将采集到的驾驶环境信息传输给外界移动设备，外界移动设备也可以通过无线通讯设备向无人智能驾驶***传输用户指令，在非常条件下对无人智能驾驶***进行人工干预；
所述驾驶信息包括行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；
所述驾驶环境信息包括车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆；
所述外界移动设备选自手机、平板电脑、遥控器中的一种或几种；
所述无线通讯模块选自Zigbee通讯模块、蓝牙通讯模块、Wi-Fi通讯模块、移动通信通讯模块中的一种。
本发明所公开的一种无人驾驶配送货车在使用时，分拣员向货车装货物，货车图像采集摄像头采集收货人地址及联系方式，并通过车载计算机网络***向收获人手机发送正在配送的短信，货物装好后，动力装置驱动无人驾驶配送货车行驶，定位雷达探测无人车周围的障碍物信息，并将其传送给中央控制器，GPS/北斗双模导航模块主要用于获取无人车自身位置信息，中央控制器根据信息自动设置不同时间段的驾驶信息，到达收获地点时，车载计算机网络***向收获人手机发送收货的短信，短信中包含开锁二维码和开锁密码，并包含无人驾驶配送货车等待时间，超过等待时间无人驾驶配送货车会自动判断暂时无人收货，进入下一个配送地点；收货人收到短信后，到达收货地点，根据语音提示，说出开锁密码，打开转帘门，利用车身上的二维码扫描器短信二维码扫描开锁，或在触摸显示屏输入密码开锁，取走货物，储存柜自动上锁，无人驾驶配送货车进入另外一个配送任务。在行驶过程中可以通过外界移动设备人工干预货车行驶。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
（1）本发明提供的无人驾驶配送货车使用方便，高效、安全、低运营成本、智能化程度高。
（2）本发明提供的无人驾驶配送货车，利用超声波、激光、红外光三种雷达同时定位，能增强定位的准确性，提高驾驶安全。
（3）本发明提供的本发明提供的无人驾驶配送货车，利用二维码扫描开锁或密码开锁，并设置有防盗报警模块和转帘门，使用更方便，货物更加安全。
（4）本发明提供的本发明提供的无人驾驶配送货车，能够根据环境自动设置驾驶信息和行车线路，非常情况时，可以通过移动设备进行人工干预和查看，能有效防止交通堵塞等问题。
附图说明
附图1为本发明一种无人驾驶配送货车整体结构示意图。
附图2为本发明一种无人驾驶配送货车取货智能装置模块框图。
附图3为本发明一种无人驾驶配送货车无人智能驾驶***模块框图。
附图标号说明：1-转帘门 2-支撑板3-取货智能装置 4-分隔板 5-无人智能驾驶*** 6-高像素摄像头 7-智能升降装置 8-安全锁 9-图像采集摄像头 10-车轮 11-触摸显示屏 12-二维码扫描器 13-配送货车本体 14-底盘 15-电气设备 16-电源模块 17-主控制器 18-声控锁 20-语音模块 21-防盗报警装置 22-图像采集与识别模块 23-中央控制器 24-定位雷达 25- GPS/北斗双模导航模块 26-车载计算机 27-无线通讯模块 28-超声波雷达 29-激光雷达 30-微波雷达。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。
如图1-3所示，一种无人驾驶配送货车，包括配送货车本体26以及安装于配送货车本体上的无人智能驾驶***5和取货智能装置3，所述配送货车本体13包括车身、动力装置16、底盘14、车轮10和电气设备15，所述车身由储货柜、转帘门1组成；所述储货柜为由支撑板2和分隔板4分割成的至少2个抽屉柜，在所述抽屉柜上设置有安全锁8，所述安全锁8选自密码锁或二维码锁中的一种或几种；所述动力装置16选自发动机或电机驱动装置中的一种；所述动力装置16与无人智能驾驶***5电连接；所述取货智能装置3包括设置于车身上触摸显示屏11、主控制器17、语音模块20、二维码扫描器12、防盗报警装置21、图像采集与识别模块22、图像采集摄像头9，所述触摸显示屏11、语音模块20、二维码扫描器12、防盗报警装置21、图像采集与识别模块22分别与主控制器17电连接；所述图像采集摄像头9连接于图像采集与识别模块22上；所述触摸显示屏11可用于用户输入密码取货，所述二维码扫描器12可用于用户扫描二维码取货；所述语音模块20用于智能装置向用户给予语音操作提示；当储货柜不经过开锁程序开锁而被打开时，主控制器17控制防盗报警装置21发出警报；所述电机驱动装置选自驱动步进电机、转向步进电机或制动步进电机中的一种或几种；所述图像采集与识别模块22用于采集货物配送地址及收获人联系电话信息；所述取货智能装置3与无人智能驾驶***5电连接；所述转帘门1连接智能升降装置7，所述智能升降装置7与主控制器17电连接，所述转帘门1上安装有声控锁18，所述声控锁18与主控制器17电连接，当收货人说出密码时，主控制器17控制门自动打开，智能升降装置7自动上升，当货物取走后，根据主控制器17事先设置的开锁状态间隔时间，到时间后智能升降装置7自动下降，声控锁18自动上锁；
所述无人智能驾驶***5包括定位雷达24、设置于配送货车四周的至少6个高像素摄像头6、车载计算机26、中央控制器23、GPS/北斗双模导航模块25、无线通讯模块27；所述定位雷达24、高像素摄像头6的输出端、GPS/北斗双模导航模块25、无线通讯模块27分别与中央控制器23电连接；所述中央控制器23与车载计算机26输入端连接；所述定位雷达24包括超声波雷达28、激光雷达29、微波雷达30；所述定位雷达24主要用于探测无人车周围的障碍物信息，GPS/北斗双模导航模块25主要用于获取无人车自身位置信息，高像素摄像头6主要用于观察和记录无人车运行过程中周围环境信息；所述中央控制器23可以根据位置和周围环境信息，自动设置不同时间段的驾驶信息并控制车辆在动力装置的驱动下行驶；所述车载计算机26可以储存采集到的驾驶环境信息，并通过网络传输给人工控制平台；所述无线通讯模块27可以实现无人智能驾驶***5与外界移动设备进行数据交互，无人智能驾驶***5可以通过无线通讯模块27将采集到的驾驶环境信息传输给外界移动设备，外界移动设备也可以通过无线通讯设备27向无人智能驾驶***传输用户指令，在非常条件下对无人智能驾驶***5进行人工干预；
所述驾驶信息包括行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离；
所述驾驶环境信息包括车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆；
所述外界移动设备选自手机、平板电脑、遥控器中的一种或几种；
所述无线通讯模块选自Zigbee通讯模块、蓝牙通讯模块、Wi-Fi通讯模块、移动通信通讯模块中的一种。
本发明所公开的一种无人驾驶配送货车在使用时，分拣员向货车装货物，货车图像采集摄像头9采集收货人地址及联系方式，并通过车载计算机26网络***向收获人手机发送正在配送的短信，货物装好后，动力装置16驱动无人驾驶配送货车行驶，定位雷达24探测无人车周围的障碍物信息，并将其传送给中央控制器23，GPS/北斗双模导航模块25主要用于获取无人车自身位置信息，中央控制器23根据信息自动设置不同时间段的驾驶信息，到达收获地点时，车载计算机26网络***向收获人手机发送收货的短信，短信中包含开锁二维码和开锁密码，并包含无人驾驶配送货车等待时间，超过等待时间无人驾驶配送货车会自动判断暂时无人收货，进入下一个配送地点；收货人收到短信后，到达收货地点，根据语音提示，说出开锁密码，打开转帘门，利用车身上的二维码扫描器12短信二维码扫描开锁，或在触摸显示屏11输入密码开锁，取走货物，储存柜自动上锁，无人驾驶配送货车进入另外一个配送任务。在行驶过程中可以通过外界移动设备人工干预货车行驶。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人驾驶配送货车，其特征在于，包括配送货车本体以及安装于配送货车本体上的无人智能驾驶***和取货智能装置；
所述配送货车本体包括车身、动力装置、底盘、车轮和电气设备，所述车身由储货柜、转帘门组成；所述储货柜为由支撑板和分隔板分割成的至少2个抽屉柜，在所述抽屉柜上设置有安全锁，所述安全锁选自密码锁或二维码锁中的一种或几种；所述取货智能装置包括设置于车身上触摸显示屏、主控制器、语音模块、二维码扫描器、防盗报警装置、图像采集与识别模块、图像采集摄像头，所述触摸显示屏、语音模块、二维码扫描器、防盗报警装置、图像采集与识别模块分别与主控制器电连接；
所述取货智能装置与无人智能驾驶***电连接；所述动力装置与无人智能驾驶***电连接；所述转帘门连接智能升降装置，所述智能升降装置与主控制器电连接，所述转帘门上安装有声控锁，所述声控锁与主控制器电连接，当收货人说出密码时，主控制器控制门自动打开，智能升降装置自动上升，当货物取走后，根据主控制器事先设置的开锁状态间隔时间，到时间后智能升降装置自动下降，声控锁自动上锁。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶配送货车，其特征在于，所述无人智能驾驶***包括定位雷达、设置于配送货车四周的至少6个高像素摄像头、车载计算机、中央控制器、GPS/北斗双模导航模块、无线通讯模块；所述定位雷达、高像素摄像头的输出端、GPS/北斗双模导航模块、无线通讯模块分别与中央控制器电连接；所述中央控制器与车载计算机输入端连接；所述定位雷达包括超声波雷达、激光雷达、微波雷达；
所述定位雷达主要用于探测无人车周围的障碍物信息，GPS/北斗双模导航模块主要用于获取无人车自身位置信息，高像素摄像头主要用于观察和记录无人车运行过程中周围环境信息；所述中央控制器可以根据位置和周围环境信息，自动设置不同时间段的驾驶信息并控制车辆在动力装置的驱动下行驶；所述车载计算机可以储存采集到的驾驶环境信息，并通过网络传输给人工控制平台；所述无线通讯模块可以实现无人驾驶***与外界移动设备进行数据交互，无人智能驾驶***可以通过无线通讯模块将采集到的驾驶环境信息传输给外界移动设备，外界移动设备也可以通过无线通讯设备向无人智能驾驶***传输用户指令，在非常条件下对无人智能驾驶***进行人工干预。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶配送货车，其特征在于，所述驾驶信息包括行驶路线、行驶速度、加速时间、减速时间、刹车距离。
4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶配送货车，其特征在于，所述驾驶环境信息包括车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶配送货车，其特征在于，所述动力装置选自发动机或电机驱动装置中的一种。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶配送货车，其特征在于，所述电机驱动装置选自驱动步进电机、转向步进电机或制动步进电机中的一种或几种。
7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶配送货车，其特征在于，所述外界移动设备选自手机、平板电脑、遥控器中的一种或几种。
8.根据权利要求2所述的一种无人驾驶配送货车，其特征在于，所述无线通讯模块选自Zigbee通讯模块、蓝牙通讯模块、Wi-Fi通讯模块、移动通信通讯模块中的一种。
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