CN109461270A - 一种多功能滚筒式信包箱及其派件和揽件方法 - Google Patents
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Abstract
一种多功能滚筒式信包箱，包括舱体、环形履带和动力机构，舱壁上具有进出口、电子称重台、操作面板。舱室两侧是信包箱格，信包箱格的箱门上具有电子锁。多功能滚筒式信包箱的派件和/或揽件方法：在中转站将寄件装入信包箱格；设置一个取件码；分发送给取件码；多功能滚筒式信包箱从中转站行驶至目的地；取件和/或揽件；多功能滚筒式信包箱驶回中转站。本发明的一种多功能滚筒式信包箱及其派件和揽件方法，分装、分拣在中转站，取件、寄件在固定地点，集约化程度高，实现了无人化寄件和揽件，节省了人力成本；本发明的派件和揽件方法，克服了快递员和取件人、寄件人相互等的缺点，取件时间段和揽件时间段长，方便了取件人和寄件人。
Description
技术领域
本发明涉及信包箱及其使用方法，具体涉及一种多功能滚筒式信包箱及其派件和揽件方法。
背景技术
从中转站到收件人的最后一公里是困扰快递行业的难题，联系收件人、派送、签收都依赖快递员来完成，人工成本高。派件员派件需事先联系收件人，寄件人寄件时也需要事先和取件员联系约定取件时间，派件员与收件人、寄件人与取件员时常出现相互等的现象，容易产生误会和矛盾，且办事效率低。固定快递柜的出现，部分解决了上述难题。固定快递柜安装在小区、办公楼出入口处，快递员将信件、包裹放置于快递柜中，收件人在方便的时间到快递柜去取件。由于无需事先电话约定派件时间，大大方便了快递员投递和收件人取件。但是固定快递柜仍需快递员将快件从中转站通过交通工具送到快递柜进行分装，仍耗费较多人力物力，而寄件人寄件仍需电话约定上门取件，或去邮局、快递点进行邮寄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自主行走的多功能滚筒式信包箱，既能进行派件、又能进行揽件，以解决最后一公里的难题。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种多功能滚筒式信包箱，包括舱体、环形履带和动力机构，其中，舱体为滚筒形，舱体下部具有地板，地板将舱体分割为上舱室和下舱室两部分，上舱室中部一侧舱壁上具有进出口，上舱室中部另一侧舱壁上固定有电子称重台，电子称重台旁边的舱壁上具有操作面板，操作面板包括触控屏和主机，上舱室两侧是信包箱格，信包箱格的箱门上具有电子锁，电子锁的控制器和电子称重台的控制器分别与主机相连，舱体外部具有两条对称分布的环形凸起，环形凸起上具有环形凹槽。
环形履带为两条，两条环形履带分别卡在两个环形凹槽内，环形履带内侧具有齿圈，齿圈两侧具有滚珠槽，滚珠槽内具有滚珠，环形履带卡在环形凹槽内时，滚珠槽内的滚珠与凹槽的槽底相贴。
动力机构分布位于下舱室内，动力机构包括电池组、两个减速电机、两组齿轮传动、电机控制器、第一支架和第二支架，下舱室在齿轮传动处具有缺口，第一支架和第二支架的两端分别固定在地板上和下舱室底部的内壁上，电池组和两个减速电机分别与电机控制器相连，减速电机固定在下舱室两侧的第二支架上，齿轮传动包括一个大齿轮和一个小齿轮，小齿轮固定在减速电机的输出轴上，大齿轮的轮轴两端通过轴承固定在第一支架和第二支架上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮伸出缺口与齿圈啮合。
作为本发明的进一步改进方案，前述多功能滚筒式信包箱还包括舱门和第一电动伸缩杆，舱门的下端与所述进出口下沿处的舱体铰接，第一电动伸缩杆的一端与舱门的侧边铰接，第一电动伸缩杆的另一端铰接在铰支座上，铰支座固定在所述进出口侧边的舱体上；第一电动伸缩杆收缩时，舱门盖在进出口上；第一电动伸缩杆伸长时，舱门的上端搭在地面上，此时舱门作为进出所述上舱室的踏板。
作为本发明的进一步改进方案，前述多功能滚筒式信包箱还包括第二电动伸缩杆，所述舱门分为上下两段，上段舱门的上端与所述进出口上沿处的舱体铰接，第二电动伸缩杆的两端分别与上段舱门的侧边和所述进出口侧边上部的舱体铰接，下段舱门的下端与所述进出口下沿处的舱体铰接，第一电动伸缩杆的一端与舱门的侧边铰接，第一电动伸缩杆的另一端铰接在铰支座上，铰支座固定在所述进出口侧边下部的舱体上；第一电动伸缩杆和第二电动收缩杆收缩时，上段舱门和下段舱门拼合在一起盖住所述进出口；第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长时，上段舱门上扬作为凉棚，下段舱门的上端搭在地面上，此时下段舱门作为进出所述上舱室的踏板。
作为本发明的进一步改进方案，前述多功能滚筒式信包箱的下段舱门内侧还具有台阶。
本发明还提供了前述多功能滚筒式信包箱的派件方法，包括步骤：
A1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入信包箱格；
A2：为每一个信包箱格设置一个取件码；
A3：将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
A4：多功能滚筒式信包箱从中转站行驶至目的地，第二电动伸缩杆伸长，撑起上段舱门作为凉棚；第一电动伸缩杆伸长放下下段舱门，下段舱门的上端搭在地面上作为踏板；
A5：在取件时间段内，收件人进入舱体内，在触控屏上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
A6：信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，第一电动伸缩杆收缩收回下段舱门，第二电动收缩杆收缩收回上段舱门，上段舱门和下段舱门拼合在一起盖住进出口；多功能滚筒式信包箱驶回中转站，以备下一次装件派件。
作为本发明的进一步改进方案，前述多功能滚筒式信包箱的派件方法中的中转站还具有中转站分发***，
所述步骤A2具体包括：中转站分发***为每一个信包箱格设置一个取件码；
所述步骤A3具体包括：中转站分发***将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。
作为本发明的进一步改进方案，前述多功能滚筒式信包箱的派件方法中的中转站分发***通过wifi、数据线或蓝牙与多功能滚筒式信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。
本发明还提供了多功能滚筒式信包箱的揽件方法，包括步骤：
B1：多功能滚筒式信包箱从中转站行驶至目的地，第二电动伸缩杆伸长，撑起上段舱门作为凉棚；第一电动伸缩杆伸长放下下段舱门，下段舱门的上端搭在地面上作为踏板；，寄件时间段内，寄件人进入舱体内，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息并将信件或包裹放到电子称重台上；
B2：电子称重台将寄件的重量信息传输给主机，主机根据寄件重量和寄件信息中的目的地计算出费用，并将收款码通过触控屏上显示出来；
B3：用户扫码付费后，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
B4：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多功能滚筒式信包箱返回中转站，工作人员取出全部寄件进行分拣。
本发明还提供了多功能滚筒式信包箱同时进行派件和揽件的方法，包括步骤：
C1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入信包箱格；
C2：中转站的分发***通过wifi、数据线或蓝牙与多功能滚筒式信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
C3：中转站分发***将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
C4：多功能滚筒式信包箱从中转站行驶至目的地，第二电动伸缩杆伸长，撑起上段舱门作为凉棚；第一电动伸缩杆伸长放下下段舱门，下段舱门的上端搭在地面上作为踏板；
C5：在取件时间段内，收件人进入舱体内，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
在寄件时间段内，寄件人进入舱体内，通过操作面板扫码选择寄件，输入寄件信息并将寄件放到电子称重台上；
其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时；
C6：电子称重台将寄件的重量信息传输给主机，主机根据重量和目的地计算出费用，并将收款码通过触控屏上显示出来；
C7：用户扫码付费后，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
C8：信包箱格内装满寄件或寄件时间段结束，多功能滚筒式信包箱返回中转站，工作人员提取寄件信息并取出全部寄件进行分拣，并对电池组进行充电以备下一次的寄件和揽件。
作为本发明的进一步改进方案，前述多功能滚筒式信包箱的寄件和揽件方法中，所述取件时间段为早上7:30～晚上18:00，所述寄件时间段为下午13:00～晚上19:00。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的一种多功能滚筒式信包箱及其派件和揽件方法，多功能滚筒式信包箱可自主行走将信件、包裹从中转站运送到指定的居民区或办公楼，并将寄件带回中转站，分装、分拣在中转站，取件、寄件在固定地点，集约化程度高，实现了无人化寄件和揽件，大大节省了人力成本；本发明的多功能滚筒式信包箱的派件和揽件方法，克服了现有的派送和揽件方法中，快递员和取件人、寄件人相互等的缺点，且取件时间段和揽件时间段长，大大方便了取件人和寄件人。
附图说明
图1为本发明实施例1的滚筒式信包箱的外部轮廓；
图2为本发明实施例1的滚筒式信包箱的中部横截面图；
图3为本发明实施例1的滚筒式信包箱的上下段舱门打开时的状态图；
图4为本发明实施例1的滚筒式信包箱的舱体的剖面图；
图5为本发明实施例1中环形履带卡在环形凹槽上时的剖面图；
图6为本发明实施例1中的环形履带的结构示意图；
图7为本发明实施例1的滚筒式信包箱在右侧减速电机处的横截面图；
图8为本发明实施例1的滚筒式信包箱在左侧减速电机处的横截面图；
图9为本发明实施例1中的两组齿轮传动与环形履带的配合示意图；
以上图1-9中，1-舱体；101-上舱室；102-下舱室；103-地板；104-环形凸起；105-环形凹槽；106-进出口；107-电子称重台；2-环形履带；201-齿圈；202-滚珠；3-信包箱格；4-舱门；401-上段舱门；402-下段舱门；403-第一电动伸缩杆；404-第二电动伸缩杆；5-电池组；6-减速电机；7-齿轮传动；701-大齿轮；702-小齿轮；8-第一支架；9-第二支架。
具体实施方式：
下面参照附图对本发明做进一步描述。
实施例1多功能滚筒式信包箱
多功能滚筒式信包箱，包括舱体、环形履带和动力机构。如图1所示，舱体1为滚筒形。如图2所示，舱体1下部具有地板103，地板103将舱体1分割为上舱室101和下舱室102两部分。上舱室101中部一侧舱壁上具有进出口106，电子称重台107固定在上舱室101中部另一侧舱壁上，电子称重台107旁边的舱壁上具有操作面板，操作面板包括触控屏和主机。上舱室101两侧是信包箱格3，信包箱格3的箱门上具有电子锁，电子称重台的控制器和电子锁的控制器分别与主机相连。
如图3所示，作为优选，上舱室101还包括舱门4、第一电动伸缩杆403和第二电动伸缩杆404。舱门4分为上下两段，上段舱门401的上端与进出口上沿处的舱体铰接，第二电动伸缩杆404的两端分别与上段舱门401的侧边和进出口侧边上部的舱体铰接。下段舱门402的下端与进出口下沿处的舱体铰接，下段舱门402内侧还具有台阶405。第一电动伸缩杆403的一端与下段舱门402的侧边铰接，第一电动伸缩杆403的另一端铰接在铰支座上，铰支座固定在进出口侧边下部的舱体上。第一电动伸缩杆403和第二电动收缩杆404收缩时，上段舱门401和下段舱门402拼合在一起盖住进出口。第一电动伸缩杆403和第二电动伸缩杆404伸长时，上段舱门401上扬作为凉棚，下段舱门402的上端搭在地面上，此时下段舱门402作为进出所述上舱室101的踏板。
如图4和图5所示，舱体1外部具有两条对称分布的环形凸起104，环形凸起104上具有环形凹槽105。环形履带2为两条，两条环形履带2分别卡在两个环形凹槽105内。如图6所示，环形履带2内侧具有齿圈201，齿圈201两侧具有滚珠槽，滚珠槽内具有滚珠202。环形履带2卡在环形凹槽105内时，滚珠槽内的滚珠202与环形凹槽105的槽底相贴。
如图7和图8所示，动力机构分布位于下舱室102内，动力机构包括电池组5、两个减速电机6、两组齿轮传动7、电机控制器、第一支架8和第二支架9。电池组5和两个减速电机6分别与电机控制器相连，减速电机6固定在下舱室102两侧的第二支架9上。如图9所示，齿轮传动7包括一个大齿轮701和一个小齿轮702，小齿轮702固定在减速电机6的输出轴上，大齿轮701的轮轴两端通过法兰轴承固定在第一支架8和第二支架9上，第一支架8和第二支架9的两端分别固定在地板103上和下舱室102底部的内壁上。下舱室102在齿轮传动7处具有缺口，小齿轮702与大齿轮701啮合，大齿轮701伸出缺口与齿圈201啮合。
由于动力机构位于舱体1底部，使得舱体的重心很低，同时舱体1架设在环形履带2上，环形履带2上的滚珠202在舱体1底部的环形凹槽105处托住舱体1。减速电机6带动环形履带2转动时，低重心的舱体1在环形履带2上滑动，并不随环形履带2同步转动，实现行走功能。电机控制器控制两个减速电机6的转速和转向使两个环形履带2分别正转、反转、快转、慢转等，从而通过两条环形履带2的相互配合实现滚筒式信包箱的前进、后退与转弯。
实施例2派件与揽件方法
本实施例是实施例1中的多功能滚筒式信包箱的派件和揽件方法，主要包括以下步骤：
a：在中转站内，第二电动伸缩杆404伸长，撑起上段舱门401；第一电动伸缩杆403伸长放下下段舱门402，下段舱门402的上端搭在地面上作为踏板；工作人员将同一居民区或办公楼的的信件或包裹分别装入信包箱格；
b：中转站的分发***通过wifi、数据线或蓝牙与多功能滚筒式信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
c：中转站分发***将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
d：第二电动伸缩杆404收缩，收回上段舱门401；第一电动伸缩杆403收缩收起下段舱门402，上段舱门401和下段舱门402拼合在一起盖住进出口；多功能滚筒式信包箱从中转站行驶至居民区或办公楼的的预定地点后，第二电动伸缩杆404伸长，撑起上段舱门401作为凉棚；第一电动伸缩杆403伸长放下下段舱门402，下段舱门402的上端搭在地面上作为踏板；
e：根据居民区和办公楼的活动规律，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时，因此将取件时间段设定为早上7:30～晚上18:00，寄件时间段设定为下午13:00～晚上19:00；
在取件时间段内，收件人进入舱体1内，在触控屏上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
在寄件时间段内，寄件人进入舱体1内，在触控屏上扫码选择寄件，输入寄件信息并将寄件放到电子称重台107上；
f：电子称重台107将寄件的重量信息传输给主机，主机根据寄件重量和寄件信息中的目的地计算出费用，并将收款码通过触控屏上显示出来；
g：用户扫码付费后，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
h：信包箱格内装满寄件或寄件时间段结束，多功能滚筒式信包箱返回中转站，第二电动伸缩杆404伸长，撑起上段舱门401作为凉棚；第一电动伸缩杆403伸长放下下段舱门402，下段舱门402的上端搭在地面上作为踏板；中转站的分发***通过wifi、数据线或蓝牙与多功能滚筒式信包箱连接提取寄件信息并打开所有的信包箱格的箱门，工作人员进入舱体1取出全部寄件进行分拣；将电池组5与充电桩相连进行充电，以备进行第二天的寄件和揽件作业。
Claims (10)
1.一种多功能滚筒式信包箱，其特征在于，包括舱体、环形履带和动力机构，其中，
舱体为滚筒形，舱体下部具有地板，地板将舱体分割为上舱室和下舱室两部分，上舱室中部一侧舱壁上具有进出口，上舱室中部另一侧舱壁上固定有电子称重台，电子称重台旁边的舱壁上具有操作面板，操作面板包括触控屏和主机，上舱室两侧是信包箱格，信包箱格的箱门上具有电子锁，电子锁的控制器和电子称重台的控制器分别与主机相连，舱体外部具有两条对称分布的环形凸起，环形凸起上具有环形凹槽；
环形履带为两条，两条环形履带分别卡在两个环形凹槽内，环形履带内侧具有齿圈，齿圈两侧具有滚珠槽，滚珠槽内具有滚珠，环形履带卡在环形凹槽内时，滚珠槽内的滚珠与凹槽的槽底相贴；
动力机构分布位于下舱室内，动力机构包括电池组、两个减速电机、两组齿轮传动、电机控制器、第一支架和第二支架，下舱室在齿轮传动处具有缺口，第一支架和第二支架的两端分别固定在地板上和下舱室底部的内壁上，电池组和两个减速电机分别与电机控制器相连，减速电机固定在下舱室两侧的第二支架上，齿轮传动包括一个大齿轮和一个小齿轮，小齿轮固定在减速电机的输出轴上，大齿轮的轮轴两端通过轴承固定在第一支架和第二支架上，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮伸出缺口与齿圈啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多功能滚筒式信包箱，其特征在于，还包括舱门和第一电动伸缩杆，舱门的下端与所述进出口下沿处的舱体铰接，第一电动伸缩杆的一端与舱门的侧边铰接，第一电动伸缩杆的另一端铰接在铰支座上，铰支座固定在所述进出口侧边的舱体上；第一电动伸缩杆收缩时，舱门盖在进出口上；第一电动伸缩杆伸长时，舱门的上端搭在地面上，此时舱门作为进出所述上舱室的踏板。
3.根据权利要求2所述的一种多功能滚筒式信包箱，其特征在于，还包括第二电动伸缩杆，所述舱门分为上下两段，上段舱门的上端与所述进出口上沿处的舱体铰接，第二电动伸缩杆的两端分别与上段舱门的侧边和所述进出口侧边上部的舱体铰接，下段舱门的下端与所述进出口下沿处的舱体铰接，第一电动伸缩杆的一端与舱门的侧边铰接，第一电动伸缩杆的另一端铰接在铰支座上，铰支座固定在所述进出口侧边下部的舱体上；第一电动伸缩杆和第二电动收缩杆收缩时，上段舱门和下段舱门拼合在一起盖住所述进出口；第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长时，上段舱门上扬作为凉棚，下段舱门的上端搭在地面上，此时下段舱门作为进出所述上舱室的踏板。
4.根据权利要求3所述的一种多功能滚筒式信包箱，其特征在于，所述下段舱门内侧还具有台阶。
5.权利要求1-4任一权利要求所述的一种多功能滚筒式信包箱的派件方法，其特征在于，包括步骤：
A1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入信包箱格；
A2：为每一个信包箱格设置一个取件码；
A3：将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
A4：多功能滚筒式信包箱从中转站行驶至目的地，第二电动伸缩杆伸长，撑起上段舱门作为凉棚；第一电动伸缩杆伸长放下下段舱门，下段舱门的上端搭在地面上作为踏板；
A5：在取件时间段内，收件人进入舱体内，在触控屏上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
A6：信包箱格内的信件或包裹被全部取走或取件时间段结束，第一电动伸缩杆收缩收回下段舱门，第二电动收缩杆收缩收回上段舱门，上段舱门和下段舱门拼合在一起盖住进出口；多功能滚筒式信包箱驶回中转站，以备下一次装件派件。
6.根据权利要求4所述的一种多功能滚筒式信包箱的派件方法，其特征在于，所述中转站具有中转站分发***，
所述步骤A2具体包括：中转站分发***为每一个信包箱格设置一个取件码；
所述步骤A3具体包括：中转站分发***将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人。
7.根据权利要求6所述的一种多功能滚筒式信包箱的派件方法，其特征在于，所述中转站分发***通过wifi、数据线或蓝牙与多功能滚筒式信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码。
8.权利要求1-4任一权利要求所述的一种多功能滚筒式信包箱的揽件方法，其特征在于，包括步骤：
B1：多功能滚筒式信包箱从中转站行驶至目的地，第二电动伸缩杆伸长，撑起上段舱门作为凉棚；第一电动伸缩杆伸长放下下段舱门，下段舱门的上端搭在地面上作为踏板；在寄件时间段内，寄件人进入舱体内，在操作面板上扫码选择寄件，输入寄件信息并将寄件放到电子称重台上；
B2：电子称重台将寄件的重量信息传输给主机，主机根据寄件的重量和寄件信息中的目的地计算出费用，并将收款码通过触控屏上显示出来；
B3：用户扫码付费后，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
B4：空闲的信包箱格内全部用完或寄件时间段结束，多功能滚筒式信包箱返回中转站，提取寄件信息并取出全部寄件进行分拣。
9.权利要求1-4任一权利要求所述的一种多功能滚筒式信包箱的派件和揽件方法，其特征在于，包括步骤：
C1：在中转站将同一目的地的信件或包裹分别装入信包箱格；
C2：中转站的分发***通过wifi、数据线或蓝牙与多功能滚筒式信包箱连接，为每一个信包箱格设置一个取件码；
C3：中转站分发***将取件码储存在主机中，并将取件时间段和每一个信包箱格的取件码分发送给对应的收件人；
C4：多功能滚筒式信包箱从中转站行驶至目的地，第二电动伸缩杆伸长，撑起上段舱门作为凉棚；第一电动伸缩杆伸长放下下段舱门，下段舱门的上端搭在地面上作为踏板；
C5：在取件时间段内，收件人进入舱体内，在操作面板上输入取件码，主机打开对应的信包箱格的箱门，收件人取件后关闭箱门；
在寄件时间段内，寄件人进入舱体内，在操作面板上扫码选择寄件，输入目的地并将信件或包裹放到电子称重台上；
其中，取件时间段的起始时刻早于寄件时间段的起始时刻1～7个小时，寄件时间段的终止时刻晚于取件时间段的终止时刻0.5～2小时；
C6：电子称重台将寄件的重量信息传输给主机，主机根据重量和目的地计算出费用，并将收款码通过触控屏上显示出来；
C7：用户扫码付费后，主机通过电子锁控制器打开空闲的信包箱格的箱门，寄件人将寄件放入打开的信包箱格后关上箱门；
C8：信包箱格内装满寄件或寄件时间段结束，多功能滚筒式信包箱返回中转站，提取寄件信息并取出全部寄件进行分拣，并对电池组进行充电以备下一次的寄件和揽件。
10.根据权利要求9所述的一种多功能滚筒式信包箱的派件和揽件方法，其特征在于，所述取件时间段为早上7:30～晚上18:00，所述寄件时间段为下午13:00～晚上19:00。
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