CN110705943A - 一种包裹配送方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种包裹配送方法和装置，该方法包括：在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定接收方预约的取件站点；在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定当前站点对应的当前接收方，并向当前接收方发送站点取件通知消息；其中，当前接收方包括：预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方。通过本发明实施例的技术方案，可以移动式地进行自动配送，提高了取件灵活性和配送效率，进而提升了用户体验。

Description

一种包裹配送方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及物流技术，尤其涉及一种包裹配送方法和装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递行业也随之发展迅速。通常可以设置快递柜的方式来提高配送效率。也就是说，配送人员将包裹放置在快递柜中，并通知接收方取件，接收方在收到通知后，再将快递柜中的包裹取出，从而配送人员无需等待接收方来取件，提高了配送效率。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前的快递柜往往都是位置固定的，比如设置在小区门口、学校门口处等，接收方必须到达该固定位置处进行取件，无法有效实现最后一公里的移动式的自动配送，大大降低了配送效率以及用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种包裹配送方法和装置，以移动式地进行自动配送，提高了取件灵活性和配送效率，进而提升了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种包裹配送方法，所述方法包括：

在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定所述接收方预约的取件站点；

在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定所述当前站点对应的当前接收方，并向所述当前接收方发送站点取件通知消息；

其中，所述当前接收方包括：预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方。

可选地，所述取件预约信息包括：包裹取件密码、待经过的每个取件站点的位置和时间信息；

其中，所述包裹取件密码为包裹所在格口对应的锁板开启密码，以使接收方基于所述包裹取件密码进行自助取件。

可选地，在向所述当前接收方发送站点取件通知消息之前，包括：

根据所述当前接收方的数量确定所述当前站点对应的目标停留时间；

根据所述当前站点的站点位置和所述目标停留时间，生成站点取件通知消息。

可选地，所述方法还包括：

在到达所述当前站点的停留时间时，检测快递柜中是否存储有待取包裹；

若是，则控制配送车辆基于所述预设站点配送路线到达下一站点进行配送；

若否，则控制配送车辆返回预设出发位置。

可选地，控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送，包括：

检测所述当前站点是否为所述预设站点配送路线中的最后一个站点；

若是，则控制配送车辆前往预设寄存位置，并向寄存方发送包裹寄存通知消息，以及向所述待取包裹对应的接收方发送寄存位置取件通知消息；

若否，则控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送。

可选地，在检测到包裹入柜指令之前，还包括：

在接收到包裹投放位置时，基于所述包裹投放位置生成包裹投放通知消息；

基于预设绑定关系，确定与当前快递柜绑定的目标投放方，并向所述目标投放方发送所述包裹投放通知消息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种包裹配送装置，包括：

取件预约模块，用于在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定所述接收方预约的取件站点；

站点配送模块，用于在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定所述当前站点对应的当前接收方，并向所述当前接收方发送站点取件通知消息；

其中，所述当前接收方包括：预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方。

可选地，所述取件预约信息包括：包裹取件密码、待经过的每个取件站点的位置和时间信息；

其中，所述包裹取件密码为包裹所在格口对应的锁板开启密码，以使接收方基于所述包裹取件密码进行自助取件。

可选地，所述装置还包括：

目标停留时间确定模块，用于在向所述当前接收方发送站点取件通知消息之前，根据所述当前接收方的数量确定所述当前站点对应的目标停留时间；

站点取件通知消息生成模块，用于根据所述当前站点的站点位置和所述目标停留时间，生成站点取件通知消息。

可选地，所述装置还包括：

待取包裹检测模块，用于在到达所述当前站点的停留时间时，检测快递柜中是否存储有待取包裹；

第一控制模块，用于若是，则控制配送车辆基于所述预设站点配送路线到达下一站点进行配送；

第二控制模块，用于若否，则控制配送车辆返回预设出发位置。

可选地，所述第一控制模块，具体用于：

检测所述当前站点是否为所述预设站点配送路线中的最后一个站点；

若是，则控制配送车辆前往预设寄存位置，并向寄存方发送包裹寄存通知消息，以及向所述待取包裹对应的接收方发送寄存位置取件通知消息；

若否，则控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送。

可选地，所述装置还包括：

包裹投放通知消息生成模块，用于在接收到包裹投放位置时，基于所述包裹投放位置生成包裹投放通知消息；

包裹投放通知消息发送模块，用于基于预设绑定关系，确定与当前快递柜绑定的目标投放方，并向所述目标投放方发送所述包裹投放通知消息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人车载快递柜，包括：

包含多个格口的快递柜，设置在无人配送车辆的车身上，每个格口用于存储包裹；

控制器，用于实现如本发明任意实施例所提供的包裹配送方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的包裹配送方法。

上述发明中的实施例具有如下优点或有益效果：

在检测到包裹入柜时，向包裹的接收方发送取件预约信息，以使接收方可以基于取件预约信息预约所想要取件的站点，也可以不进行预约直接到任一站点取件，从而提高了取件的灵活性。在检测到包裹投递完毕指令时，可以控制配送车辆基于预设站点配送路径，移动式地到每个站点进行自动配送，在到达每个站点时动态确定出该站点对应的接收方，无需预先建立站点与接收方之间的映射关系，并向每个接收方发送站点取件通知消息，以提醒接收方及时到站点进行取件，从而实现了快递柜移动式地进行自动配送，提高了配送效率，进而提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种包裹配送方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种包裹配送方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种包裹配送装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种无人车载快递柜的结构示意图；

图5是本发明实施例四所涉及的一种无人车载快递柜的主视图和侧视图的示例；

图6是图5中的无人车载快递柜的平面展开图的示例。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种包裹配送方法的流程图，本实施例可适用于对多个站点移动式地进行包裹配送的情况，尤其是可以用于在高校、工业园区等配送区域内移动式进行站点自动配送的场景。该地方法可以由包裹配送装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于搭载有配送车辆的快递柜中，例如，无人车载快递柜。该方法具体包括以下步骤：

S110、在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定接收方预约的取件站点。

其中，包裹入柜指令可以是指包裹投放人员将包裹投递至快递柜中所产生的指令。示例性地，包裹投放人员可以将包裹上的运单条码对准快递柜上的摄像头进行扫描，以使快递柜获得包裹信息，并控制打开快递柜的柜门，从而包裹投放人员可以将包裹投递至快递柜中，并在投递完毕时关闭柜门，当检测到柜门关闭时，生成包裹入柜指令。包裹的接收方可以是指接收包裹的用户，比如收件人。取件预约信息可以是指对取件站点进行预约的相关信息。例如，取件预约信息可以包括但不限于配送区域内的每个取件站点的位置、站点到达时间和站点停留时间。取件站点可以是指接收方接收包裹的位置。取件站点可以为至少两个。取件站点的具***置和数量可以基于所要配送区域的实际情况和业务需求进行设置。接收方反馈信息可以是指接收方基于取件预约信息发送的预约反馈信息。

具体地，快递柜中的控制***在检测到包裹入柜指令时，可以基于预先获得的包裹信息确定该包裹对应的接收方，并基于预先设置的每个取件站点信息生成取件预约信息，并将该取件预约信息发送至接收方的客户端中，以使接收方可以基于自身情况、每个取件站点的位置以及到达站点的时间信息，选择合适的取件站点进行预约，比如选择距离接收方位置最近的取件站点作为所预约的取件站点，以节省接收方的取件时间。示例性地，取件预约信息可以推送短信地址链接的方式发送至接收方中，接收方可以通过点击该地址链接的方式预约取件站点。当接收方预约取件站点后，接收方的客户端会向快递柜发送接收方反馈信息，基于该接收方反馈信息可以获得接收方所预约的取件站点。

需要说明的是，若快递柜未接收到接收方反馈信息，则表明该接收方未进行站点预约，此时可以设置该接收方到任一站点进行取件。也就是说，接收方在接收到取件预约信息时，可以基于取件预约信息预约所想要取件的站点，也可以不进行预约直接到任一站点取件，从而提高了取件的灵活性。

示例性地，本实施例中的快递柜为自助取件的快递柜时，当包裹入柜时，每个包裹均会生成一个相应的包裹取件密码，以便接收方基于该包裹取件密码进行自助取件，无需他人参与，从而节省人力成本。相应地，向包裹的接收方发送的取件预约信息可以包括：包裹取件密码、待经过的每个取件站点的位置和时间信息；其中，包裹取件密码为包裹所在格口对应的锁板开启密码，以使接收方基于包裹取件密码进行自助取件。例如，包裹投放人员可以在快递柜的显示界面上选择与包裹尺寸相匹配的格口时，快递柜可以控制所选择的格口的锁板打开，以便将包裹放置在该格口中，同时生成与该格口相对应的锁板开启密码，作为包裹取件密码。接收方可以通过在显示界面上输入该包裹取件密码，使得相应格口的锁板打开，取走包裹，从而无需他人参与，实现了自助取件。

S120、在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定当前站点对应的当前接收方，并向当前接收方发送站点取件通知消息。

其中，包裹投递完毕指令可以是指包裹投放人员在投放完所有的待配送包裹后触发的指令。例如，包裹投放人员在投放完所有的待配送包裹后，可以通过点击快递柜显示界面中的投放完毕按键的方式生成包裹投放完毕指令。预设站点配送路线可以基于业务需求和实际场景预先设置的，其可以包括但不限于配送区域中每个取件站点的配送顺序和每个取件站点的到达时间和停留时间。配送车辆可以是指搭载有本实施例中的快递柜的车辆。配送车辆可以是自动驾驶车辆，即无人车，以进一步减少人力成本，实现自动配送。当前站点可以是指当前时刻配送车辆所要到达的取件站点。当前站点的预设位置可以是指当前站点所在的位置，也可以是指与当前站点距离一定长度的位置处，以便可以提前提醒接收方进行取件。当前接收方可以是指需要前往当前站点接收包裹的人员，即当前取件方。当前接收方可以为一个或多个。当前接收方可以包括：预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方。站点取件通知消息可以是指通知前往站点进行取件的消息，其可以包括但不限于当前站点的位置信息、到达时间和停留时间。

具体地，快递柜中的控制***在检测到包裹投递完毕指令时，表明每个待配送的包裹均已入柜，此时可以将预先在快递柜***中输入的预设站点配送路线发送至载有该快递柜的配送车辆的控制***中，从而可以控制该配送车辆可以基于预设站点配送路线到达每个站点进行配送。在到达当前站点的预设位置处时，动态确定出需要前往当前站点取件的所有当前接收方，也就是将预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方均作为当前接收方。本实施例中的每个取件站点对应的接收方会基于取件情况动态变化，从而在到达每个站点的预设位置时均需要动态确定出相应的接收方，无需预先建立站点与接收方之间的映射关系，大大提高了取件的灵活性。在确定出每个当前接收方时，可以向当前接收方发送站点取件通知消息，以提醒当前接收方及时前往当前站点进行取件，避免当前接收方忘记取件，从而实现了快递柜移动式地进行自动配送，提高了配送效率，并且用户可以基于自身情况进行预约站点取件或者直接取件，满足了用户个性化需求，大大提升了用户体验。

需要说明的是，若预约当前站点取件的当前接收方未在停留时间内进行取件，则将该当前接收方作为下一站点的接收方，以使当前接收方可以前往下一站的进行取件。本实施例通过动态确定每个站点对应的接收方，并且仅对该站点的接收方发送站点取件通知消息，并没有对预约的取件站点不是当前站点的接收方也发送站点取件通知消息，从而可以节省通知成本，并且避免每到一个站点均提醒所有接收方进行取件所导致的骚扰情况。并且对于未预约取件站点的接收方而言，可以满足该接收方位置移动时在任一站点进行取件的需求，使得接收方可以在距离自己最近的站点处进行取件，满足在固定场所接收方移动中前往最近站点进行取件的需求，从而大大提高了取件的灵活性。

示例性地，在S120之后，还可以包括：在到达当前站点的停留时间时，检测快递柜中是否存储有待取包裹；若是，则控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送；若否，则控制配送车辆返回预设出发位置。

其中，预设出发位置可以是指配送车辆的起始位置。示例性地，预设出发位置可以为存储包裹的仓库位置。具体地，由于接收方可以预约任意站点取件，也可以不预约直接到任一站点进行取件，从而会存在配送车辆还未到达最后一个站点时所有包裹便已经配送完成的情况。针对于此，在到达每个站点的停留时间，也就是即将前往下一站点时，需要检测快递柜中是否存储有待取包裹，即所有包裹是否还未配送完成，若是，则基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送；若否，则表明所有包裹提前配送完毕，此时可以控制配送车辆直接返回预设出发位置，以便进行下一批次的配送，从而节省了配送时间，进一步提高了配送效率。

本实施例的技术方案，通过在检测到包裹入柜时，向包裹的接收方发送取件预约信息，以使接收方可以基于取件预约信息预约所想要取件的站点，也可以不进行预约直接到任一站点取件，从而提高了取件的灵活性。在检测到包裹投递完毕指令时，可以控制配送车辆基于预设站点配送路径，移动式地到每个站点进行自动配送，在到达每个站点时动态确定出该站点对应的接收方，无需预先建立站点与接收方之间的映射关系，并向每个接收方发送站点取件通知消息，以提醒接收方及时到站点进行取件，从而实现了快递柜移动式地进行自动配送，提高了配送效率，进而提升了用户体验。

在上述技术方案的基础上，在向当前接收方发送站点取件通知消息之前，还可以包括：根据当前接收方的数量确定当前站点对应的目标停留时间；根据当前站点的站点位置和目标停留时间，生成站点取件通知消息。

具体地，在快递柜无法支持多个接收方同时进行取件时，每个到达站点的接收方需要依次进行排队取件，从而每个站点的停留时间可以基于该站点对应的接收方的数量进行动态确定，以避免因接收方数量较多，停留时间较短而导致无法提供取件服务的情况。例如，若某个站点的接收方的数量越多时，该站点的目标停留时间设置的越长。根据动态确定出的与当前站点相匹配的目标停留时间生成站点取件通知消息，以便提醒接收方该配送车辆的目标停留时间，使得接收方基于自身情况判断是否可以在该目标停留时间内到达站点进行取件，进一步满足用户需求，提高用户体验。

示例性地，在到达当前站点之后，且未到达当前站点的停留时间之前，可以实时检测当前站点对应的每个当前接收方是否取件完毕，若是，则无需继续在当前站点停留，此时可以控制配送车辆提前前往下一站点，以进一步节省配送时间，提高配送效率；若否，则继续在当前站点停留等待当前用户进行取件，直到到达当前站点的停留时间时前往下一站点。

在上述技术方案的基础上，在S110之前，还可以包括：在接收到包裹投放位置时，基于包裹投放位置生成包裹投放通知消息；基于预设绑定关系，确定与当前快递柜绑定的目标投放方，并向目标投放方发送包裹投放通知消息。

其中，包裹投放位置可以是指投放人员投递包裹时所在的位置，其可以基于业务场景预先设置，比如将仓库出口位置设置为包裹投放位置。包裹投放通知消息可以是指通知投放方前往包裹投放位置进行投递的消息。预设绑定关系可以是指每个快递柜与投放方之间的映射关系。本实施例中的每个快递柜可以预先绑定一个投放方，以便仅允许该投放方进行投放，避免投放错误，便于管理。

具体地，运营人员可以在后台预先创建封闭的配送区域，比如校园、园区等，并在该配送区域内创建各个取件站点，以及分配一个或多个搭载有快递柜的配送车辆，同时建立每个快递柜与投放方之间的绑定关系。对于每个快递柜而言，在当前快递柜的控制***接收到设置的包裹投放位置时，可以控制配送车辆到达该包裹投放位置，同时基于包裹投放位置生成包裹投放通知消息，并将该包裹投放通知消息发送至所绑定的目标投放方中，以使目标投放方可以前往该包裹投放位置处进行包裹入柜操作，比如目标投放方可以在快递柜的显示屏幕中登录账号成功后进行包裹入柜操作，从而可以通过设置权限的方式，保证包裹的准确投递，便于进行投放管理。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种包裹配送方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送”进行了优化，其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

参见图2，本实施例提供的包裹配送方法具体包括以下步骤：

S210、在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定接收方预约的取件站点。

S220、在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定当前站点对应的当前接收方，并向当前接收方发送站点取件通知消息。

S230、在到达当前站点的停留时间时，检测快递柜中是否存储有待取包裹；若是，则进入步骤S240；若否，则进入步骤S270。

其中，当前站点的停留时间可以是预先设置的固定的停留时间，也可以是基于当前站点的当前接收方的数量实时设置的动态的停留时间，以提高配送灵活性，提升用户取件体验。

S240、检测当前站点是否为预设站点配送路线中的最后一个站点；若是，则进入步骤S250；若否，则进入步骤S260。

具体地，在检测到快递柜中存储有待取包裹时，表明当前还未配送完毕，此时需要检测当前站点是否为预设站点配送路线中的最后一个站点，以便确定配送车辆的配送方式。

S250、控制配送车辆前往预设寄存位置，并向寄存方发送包裹寄存通知消息，以及向待取包裹对应的接收方发送寄存位置取件通知消息。

其中，预设寄存位置可以是指寄存未配送完成的包裹的位置，其可以基于业务场景预先进行设置。示例性地，预设寄存位置可以是指代收点所在的位置。寄存方可以是指代替接收方接收包裹的人员，比如，代收人员。包裹寄存通知消息可以是指通知寄存方前往预设寄存位置处进行代收的消息。寄存位置取件通知消息可以是指通过接收方前往预设寄存位置处进行取件的消息。

具体地，在存在待取包裹且当前站点为预设站点配送路线中的最后一个站点时，可以控制配送车辆直接前往预设寄存位置，并向寄存方发送包裹寄存通知消息，以通知寄存方在预设寄存位置处将还未配送完的待取包裹从快递柜中取出，以避免进行二次配送，同时避免配送车辆长时间停留站点而延误其他正常的配送任务，从而提高配送效率。通过向待取包裹对应的接收方发送寄存位置取件通知消息，使得接收方可以基于自身空闲时间前往预设寄存位置处进行取件，比如，接收方在到达预设寄存位置时，需要出示包裹取件密码方可取出相应的包裹，避免误取的情况，提高取件的安全性。

需要说明的是，在到达的当前站点为最后一站时，在向当前站点对应的当前接收方发送站点取件通知消息之前，可以基于预设寄存位置、当前站点的位置信息、到达时间和停留时间生成站点取件通知消息，以提示接收方若当前站点未取件则需要自行前往预设寄存位置进行取件，以使接收方基于自身情况进行选择，进一步满足用户需求。

S260、控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送。

具体地，在存在待取包裹且当前站点不是预设站点配送路线中的最后一个站点时，可以基于预设站点配送路线确定下一站点的位置，从而可以控制配送车辆前往下一站点继续进行配送。

S270、控制配送车辆返回预设出发位置。

具体地，在检测到快递柜中没有待取包裹时，表明当前已配送完毕，可以直接控制配送车辆返回出发位置，从而在当前位置不是最后一站时，可以达到提前返回出发位置的效果，提高了配送效率。

本实施例的技术方案，通过在快递柜中存储有待取包裹，且当前站点为预设站点配送路线中的最后一个站点时，控制配送车辆前往预设寄存位置，以将未配送完的待取包裹放置在预设寄存位置，通知接收方前往预设寄存位置处进行自行取件，从而可以避免进行二次配送，以及避免配送车辆长时间停留站点而延误其他正常的配送任务，从而提高了配送效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种包裹配送装置的结构示意图，本实施例可适用于对多个站点移动式地进行包裹配送的情况，尤其是可以用于在高校、工业园区等封闭区域内移动式进行站点自动配送的场景。该装置具体包括：取件预约模块310和站点配送模块320。

其中，取件预约模块310，用于在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定接收方预约的取件站点。

其中，包裹入柜指令可以是指包裹投放人员将包裹投递至快递柜中所产生的指令。示例性地，包裹投放人员可以将包裹上的运单条码对准快递柜上的摄像头进行扫描，以使快递柜获得包裹信息，并控制打开快递柜的柜门，从而包裹投放人员可以将包裹投递至快递柜中，并在投递完毕时关闭柜门，当检测到柜门关闭时，生成包裹入柜指令。包裹的接收方可以是指接收包裹的用户，比如收件人。取件预约信息可以是指对取件站点进行预约的相关信息。例如，取件预约信息可以包括但不限于配送区域内的每个取件站点的位置、站点到达时间和站点停留时间。取件站点可以是指接收方接收包裹的位置。取件站点可以为至少两个，以便进行移动式配送。取件站点的具***置和数量可以基于所要配送区域的实际情况和业务需求进行设置。接收方反馈信息可以是指接收方基于取件预约信息发送的预约反馈信息。

具体地，快递柜中的取件预约模块310在检测到包裹入柜指令时，可以基于预先获得的包裹信息确定该包裹对应的接收方，并基于预先设置的每个取件站点信息生成取件预约信息，并将该取件预约信息发送至接收方的客户端中，以使接收方可以基于自身情况、每个取件站点的位置以及到达站点的时间信息，选择合适的取件站点进行预约，比如选择距离接收方位置最近的取件站点作为所预约的取件站点，以节省接收方的取件时间。示例性地，取件预约信息可以推送短信地址链接的方式发送至接收方中，接收方可以通过点击该地址链接的方式预约取件站点。当接收方预约取件站点后，接收方的客户端会向取件预约模块310发送接收方反馈信息，取件预约模块310基于该接收方反馈信息可以获得接收方所预约的取件站点。

需要说明的是，若取件预约模块310未接收到接收方反馈信息，则表明该接收方未进行站点预约，此时可以设置该接收方到任一站点进行取件。也就是说，接收方在接收到取件预约信息时，可以基于取件预约信息预约所想要取件的站点，也可以不进行预约直接到任一站点取件，从而提高了取件的灵活性。

示例性地，本实施例中的快递柜为自助取件的快递柜时，当包裹入柜时，每个包裹均会生成一个相应的包裹取件密码，以便接收方基于该包裹取件密码进行自助取件，无需他人参与，从而节省人力成本。相应地，向包裹的接收方发送的取件预约信息可以包括：包裹取件密码、待经过的每个取件站点的位置和时间信息；其中，包裹取件密码为包裹所在格口对应的锁板开启密码，以使接收方基于包裹取件密码进行自助取件。例如，包裹投放人员可以在快递柜的显示界面上选择与包裹尺寸相匹配的格口时，快递柜可以控制所选择的格口的锁板打开，以便将包裹放置在该格口中，同时生成与该格口相对应的锁板开启密码，作为包裹取件密码。接收方可以通过在显示界面上输入该包裹取件密码，使得相应格口的锁板打开，取走包裹，从而无需他人参与，实现了自助取件。

其中，站点配送模块320，用于在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定当前站点对应的当前接收方，并向当前接收方发送站点取件通知消息。

其中，包裹投递完毕指令可以是指包裹投放人员在投放完所有的待配送包裹后触发的指令。例如，包裹投放人员在投放完所有的待配送包裹后，可以通过点击快递柜显示界面中的投放完毕按键的方式生成包裹投放完毕指令。预设站点配送路线可以基于业务需求和实际场景预先设置的，其可以包括但不限于配送区域中每个取件站点的配送顺序和每个取件站点的到达时间和停留时间。配送车辆可以是指搭载有本实施例中的快递柜的车辆。配送车辆可以是自动驾驶车辆，即无人车，以进一步减少人力成本，实现自动配送。当前站点可以是指当前时刻配送车辆所要到达的取件站点。当前站点的预设位置可以是指当前站点所在的位置，也可以是指与当前站点距离一定长度的位置处，以便可以提前提醒接收方进行取件。当前接收方可以是指需要前往当前站点接收包裹的人员，即当前取件方。当前接收方可以为一个或多个。当前接收方可以包括：预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方。站点取件通知消息可以是指通知前往站点进行取件的消息，其可以包括但不限于当前站点的位置信息、到达时间和停留时间。

具体地，快递柜中的站点配送模块320在检测到包裹投递完毕指令时，表明每个待配送的包裹均已入柜，此时可以将预先在快递柜***中输入的预设站点配送路线发送至载有该快递柜的配送车辆的控制***中，从而可以控制该配送车辆可以基于预设站点配送路线到达每个站点进行配送。站点配送模块320在检测到到达当前站点的预设位置处时，动态确定出需要前往当前站点取件的所有当前接收方，也就是将预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方均作为当前接收方。本实施例中的每个取件站点对应的接收方会基于取件情况动态变化，从而在到达每个站点的预设位置时均需要动态确定出相应的接收方，无需预先建立站点与接收方之间的映射关系，大大提高了取件的灵活性。站点配送模块320在确定出每个当前接收方时，可以向当前接收方发送站点取件通知消息，以提醒当前接收方及时前往当前站点进行取件，避免当前接收方忘记取件，从而实现了快递柜移动式地进行自动配送，提高了配送效率，并且用户可以基于自身情况进行预约站点取件或者直接取件，满足了用户个性化需求，大大提升了用户体验。

需要说明的是，若预约当前站点取件的当前接收方未在停留时间内进行取件，则将该当前接收方作为下一站点的接收方，以使当前接收方可以前往下一站的进行取件。站点配送模块320通过动态确定每个站点对应的接收方，并且仅对该站点的接收方发送站点取件通知消息，并没有对预约的取件站点不是当前站点的接收方也发送站点取件通知消息，从而可以节省通知成本，并且避免每到一个站点均提醒所有接收方进行取件所导致的骚扰情况。并且对于未预约取件站点的接收方而言，可以满足该接收方位置移动时在任一站点进行取件的需求，使得接收方可以在距离自己最近的站点处进行取件，满足在固定场所接收方移动中前往最近站点进行取件的需求，从而大大提高了取件的灵活性。

本实施例的技术方案，取件预约模块310在检测到包裹入柜时，向包裹的接收方发送取件预约信息，以使接收方可以基于取件预约信息预约所想要取件的站点，也可以不进行预约直接到任一站点取件，从而提高了取件的灵活性。站点配送模块320在检测到包裹投递完毕指令时，可以控制配送车辆基于预设站点配送路径，移动式地到每个站点进行自动配送，在到达每个站点时动态确定出该站点对应的接收方，无需预先建立站点与接收方之间的映射关系，并向每个接收方发送站点取件通知消息，以提醒接收方及时到站点进行取件，从而实现了快递柜移动式地进行自动配送，提高了配送效率，进而提升了用户体验。

在上述技术方案的基础上，该装置还包括：

待取包裹检测模块，用于在到达当前站点的停留时间时，检测快递柜中是否存储有待取包裹；第一控制模块，用于若是，则控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送；第二控制模块，用于若否，则控制配送车辆返回预设出发位置。

其中，预设出发位置可以是指配送车辆的起始位置。示例性地，预设出发位置可以为存储包裹的仓库位置。具体地，由于接收方可以预约任意站点取件，也可以不预约直接到任一站点进行取件，从而会存在配送车辆还未到达最后一个站点时所有包裹便已经配送完成的情况。针对于此，在到达每个站点的停留时间，也就是即将前往下一站点时，待取包裹检测模块需要检测快递柜中是否存储有待取包裹，即所有包裹是否还未配送完成，若是，则第一控制模块可以基于预设站点配送路线控制到达下一站点进行配送；若否，则表明所有包裹提前配送完毕，此时第二控制模块可以控制配送车辆直接返回预设出发位置，以便进行下一批次的配送，从而节省了配送时间，进一步提高了配送效率。

示例性地，第一控制模块，具体用于：

检测当前站点是否为预设站点配送路线中的最后一个站点；若是，则控制配送车辆前往预设寄存位置，并向寄存方发送包裹寄存通知消息，以及向待取包裹对应的接收方发送寄存位置取件通知消息；若否，则控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送。

其中，当前站点的停留时间可以是预先设置的固定的停留时间，也可以是基于当前站点的当前接收方的数量实时设置的动态的停留时间，以提高配送灵活性，提升用户取件体验。其中，预设寄存位置可以是指寄存未配送完成的包裹的位置，其可以基于业务场景预先进行设置。示例性地，预设寄存位置可以是指代收点所在的位置。寄存方可以是指代替接收方接收包裹的人员，比如，代收人员。包裹寄存通知消息可以是指通知寄存方前往预设寄存位置处进行代收的消息。寄存位置取件通知消息可以是指通过接收方前往预设寄存位置处进行取件的消息。

具体地，在存在待取包裹且当前站点为预设站点配送路线中的最后一个站点时，第一控制模块可以控制配送车辆直接前往预设寄存位置，并向寄存方发送包裹寄存通知消息，以通知寄存方在预设寄存位置处将还未配送完的待取包裹从快递柜中取出，以避免进行二次配送，同时避免配送车辆长时间停留站点而延误其他正常的配送任务，从而提高配送效率。通过向待取包裹对应的接收方发送寄存位置取件通知消息，使得接收方可以基于自身空闲时间前往预设寄存位置处进行取件，比如，接收方在到达预设寄存位置时，需要出示包裹取件密码方可取出相应的包裹，避免误取的情况，提高取件的安全性。

需要说明的是，在到达的当前站点为最后一站时，站点配送模块320在向当前站点对应的当前接收方发送站点取件通知消息之前，可以基于预设寄存位置、当前站点的位置信息、到达时间和停留时间生成站点取件通知消息，以提示接收方若当前站点未取件则需要自行前往预设寄存位置进行取件，以使接收方基于自身情况进行选择，进一步满足用户需求。

在上述技术方案的基础上，该装置还包括：

目标停留时间确定模块，用于在向当前接收方发送站点取件通知消息之前，根据当前接收方的数量确定当前站点对应的目标停留时间；站点取件通知消息生成模块，用于根据当前站点的站点位置和目标停留时间，生成站点取件通知消息。

具体地，在快递柜无法支持多个接收方同时进行取件时，每个到达站点的接收方需要依次进行排队取件，从而目标停留时间确定模块可以基于该站点对应的接收方的数量进行动态确定每个站点的停留时间，以避免因接收方数量较多，停留时间较短而导致无法提供取件服务的情况。例如，若某个站点的接收方的数量越多时，该站点的目标停留时间设置的越长。站点取件通知消息生成模块根据动态确定出的与当前站点相匹配的目标停留时间生成站点取件通知消息，以便提醒接收方该配送车辆的目标停留时间，使得接收方基于自身情况判断是否可以在该目标停留时间内到达站点进行取件，进一步满足用户需求，提高用户体验。

示例性地，该装置还包括：第三控制模块，用于在到达当前站点之后，且未到达当前站点的停留时间之前，可以实时检测当前站点对应的每个当前接收方是否取件完毕，若是，则无需继续在当前站点停留，此时可以立即控制配送车辆提前前往下一站点，以进一步节省配送时间，提高配送效率；若否，则继续在当前站点停留等待当前用户进行取件，直到到达当前站点的停留时间时前往下一站点。

在上述技术方案的基础上，该装置还包括：

包裹投放通知消息生成模块，用于在接收到包裹投放位置时，基于包裹投放位置生成包裹投放通知消息；包裹投放通知消息发送模块，用于基于预设绑定关系，确定与当前快递柜绑定的目标投放方，并向目标投放方发送包裹投放通知消息。

其中，包裹投放位置可以是指投放人员投递包裹时所在的位置，其可以基于业务场景预先设置，比如将仓库出口位置设置为包裹投放位置。包裹投放通知消息可以是指通知投放方前往包裹投放位置进行投递的消息。预设绑定关系可以是指每个快递柜与投放方之间的映射关系。本实施例中的每个快递柜可以预先绑定一个投放方，以便仅允许该投放方进行投放，避免投放错误，便于管理。

具体地，运营人员可以在后台预先创建封闭的配送区域，比如校园、园区等，并在该配送区域内创建各个取件站点，以及分配一个或多个搭载有快递柜的配送车辆，同时建立每个快递柜与投放方之间的绑定关系。对于每个快递柜而言，在当前快递柜的包裹投放通知消息生成模块接收到设置的包裹投放位置时，可以控制配送车辆到达该包裹投放位置，同时基于包裹投放位置生成包裹投放通知消息。包裹投放通知消息发送模块将该包裹投放通知消息发送至所绑定的目标投放方中，以使目标投放方可以前往该包裹投放位置处进行包裹入柜操作，比如目标投放方可以在快递柜的显示屏幕中登录账号成功后进行包裹入柜操作，从而可以通过设置权限的方式，保证包裹的准确投递，便于进行投放管理。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种无人车载快递柜的结构示意图。参见图4，该无人车载快递柜可以包括：包含多个格口的快递柜410和控制器420。

其中，快递柜410，设置在无人配送车辆的车身上，每个格口用于存储包裹；控制器420，用于实现如本发明实施例一或实施例二所提供的包裹配送方法。

其中，快递柜410可以设置为单侧格口，也可以设置为双侧格口，即快递柜的左右两侧均设置有独立的格口，以提高包裹容量，提升配送能力。示例性地，图5给出了一种无人车载快递柜的主视图和侧视图的示例。图6是图5中的无人车载快递柜的平面展开图的示例。图5中的无人车载快递柜设置在无人配送车辆的车身上，以通过无人配送车辆实现移动式自动配送的效果。快递柜410的显示屏幕等设备(图5和图6中未示出)可以设置在无人配送车辆的后面。无人配送车辆可以包括车头、车身、四个车轮、车辆控制器等。其中，车头上可以设置有但不限于控制器420、激光雷达和双目摄像头等。车身可以设置有快递柜410、交互显示屏幕、人脸识别摄像头、喇叭、读卡器、扫描头、打印面单出口、工控机、电源和流量卡等。需要说明的是，本实施例对无人车载快递柜中的所有硬件的具***置并不进行限定，其可以基于业务需求和场景进行合理设置。

本实施例通过将无人配送车辆和快递柜进行组合，将快递柜搭载在无人配送车辆上，形成无人车载快递柜，从而达到快递柜移动式地进行自动配送的效果。并且无人配送车辆和快递柜可以共用车底部板材，共用摄像头监控***，并且无人配送车辆和快递柜可共同搭载在同一个工控机上，从而节约了硬件成本。无人配送车辆中的车辆控制器和快递柜中的控制器可以分别独立部署开发，具有灵活性和延展性。

本实施例中的无人车载快递柜，可以在检测到包裹入柜时，向包裹的接收方发送取件预约信息，以使接收方可以基于取件预约信息预约所想要取件的站点，也可以不进行预约直接到任一站点取件，从而提高了取件的灵活性。在检测到包裹投递完毕指令时，可以控制配送车辆基于预设站点配送路径，移动式地到每个站点进行自动配送，在到达每个站点时动态确定出该站点对应的接收方，无需预先建立站点与接收方之间的映射关系，并向每个接收方发送站点取件通知消息，以提醒接收方及时到站点进行取件，从而实现了快递柜移动式地进行自动配送，提高了配送效率，进而提升了用户体验。

实施例五

本实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例的包裹配送方法步骤，该方法包括：

在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定接收方预约的取件站点；

在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定当前站点对应的当前接收方，并向当前接收方发送站点取件通知消息；

其中，当前接收方包括：预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种包裹配送方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定所述接收方预约的取件站点；

在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定所述当前站点对应的当前接收方，并向所述当前接收方发送站点取件通知消息；

其中，所述当前接收方包括：预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取件预约信息包括：包裹取件密码、待经过的每个取件站点的位置和时间信息；

其中，所述包裹取件密码为包裹所在格口对应的锁板开启密码，以使接收方基于所述包裹取件密码进行自助取件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述当前接收方发送站点取件通知消息之前，包括：

根据所述当前接收方的数量确定所述当前站点对应的目标停留时间；

根据所述当前站点的站点位置和所述目标停留时间，生成站点取件通知消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在到达所述当前站点的停留时间时，检测快递柜中是否存储有待取包裹；

若是，则控制配送车辆基于所述预设站点配送路线到达下一站点进行配送；

若否，则控制配送车辆返回预设出发位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送，包括：

检测所述当前站点是否为所述预设站点配送路线中的最后一个站点；

若是，则控制配送车辆前往预设寄存位置，并向寄存方发送包裹寄存通知消息，以及向所述待取包裹对应的接收方发送寄存位置取件通知消息；

若否，则控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送。

6.一种包裹配送装置，其特征在于，包括：

取件预约模块，用于在检测到包裹入柜指令时，向包裹的接收方发送取件预约信息，并根据接收方反馈信息确定所述接收方预约的取件站点；

站点配送模块，用于在检测到包裹投递完毕指令时，控制配送车辆基于预设站点配送路线进行站点配送，并在到达当前站点的预设位置处时，确定所述当前站点对应的当前接收方，并向所述当前接收方发送站点取件通知消息；

其中，所述当前接收方包括：预约的取件站点为当前站点的接收方、未预约取件站点的接收方、以及所预约的取件站点已过且还未取件的接收方。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述取件预约信息包括：包裹取件密码、待经过的每个取件站点的位置和时间信息；

其中，所述包裹取件密码为包裹所在格口对应的锁板开启密码，以使接收方基于所述包裹取件密码进行自助取件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标停留时间确定模块，用于在向所述当前接收方发送站点取件通知消息之前，根据所述当前接收方的数量确定所述当前站点对应的目标停留时间；

站点取件通知消息生成模块，用于根据所述当前站点的站点位置和所述目标停留时间，生成站点取件通知消息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

待取包裹检测模块，用于在到达所述当前站点的停留时间时，检测快递柜中是否存储有待取包裹；

第一控制模块，用于若是，则控制配送车辆基于所述预设站点配送路线到达下一站点进行配送；

第二控制模块，用于若否，则控制配送车辆返回预设出发位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：

检测所述当前站点是否为所述预设站点配送路线中的最后一个站点；

若是，则控制配送车辆前往预设寄存位置，并向寄存方发送包裹寄存通知消息，以及向所述待取包裹对应的接收方发送寄存位置取件通知消息；

若否，则控制配送车辆基于预设站点配送路线到达下一站点进行配送。

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