CN108897325A - 一种电动汽车自动驾驶*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车自动驾驶***，包括车载计算机、声控识别模块、车速检测模块、数据采集模块、速度传感器、录音模块、汽车转向控制器、电子制动器、电压调节器、自动离合器、汽车点火模块和数据存储模块和；所述距离传感器安装于电动汽车***四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于测量电动汽车与周围其他物品之间的距离，并将测得的数据信息传至数据采集模块；所述速度感器安装于电动汽车内部。本发明能够通过语音指令来控制电动汽车自动驾驶，实现电动汽车自动驾驶操作的简单化。同时还能够实现车辆内部数据进行远程传输；在车辆遇到危险的时候还能够及时熄火和制动汽车，同时进行报警。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动驾驶***。
背景技术
随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶***很有必要。如申请号为CN201310280413.5的一种汽车自动驾驶***，包括车辆控制单元、定位***、信息收发装置以及线控转向***，所述车辆控制单元通过定位***记录行车路线，并通过信息收发装置与城市道路监控中心进行信息交换，对城市道路监控中心提供的道路信息进行修正，还通过线控转向***记录方向盘的动作，并综合定位***的定位功能对转向数据进行修正，在激活自动驾驶功能时，车辆控制单元根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。
上述自动驾驶***需要对行驶的位置以及目的地需要进行手动输入后才能够进行自动驾驶，为驾驶人员的操作带来不便，如果能够语音进行目的地的输入设置，以及语音控制汽车整体的移动则会方便很多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车自动驾驶***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种电动汽车自动驾驶***，包括车载计算机、声控识别模块、车速检测模块、数据采集模块、速度传感器、录音模块、汽车转向控制器、电子制动器、电压调节器、自动离合器、汽车点火模块和数据存储模块和；所述距离传感器安装于电动汽车***四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于测量电动汽车与周围其他物品之间的距离，并将测得的数据信息传至数据采集模块；所述速度感器安装于电动汽车内部，所述速度传感器电性连接于数据采集模块，用于测量电动汽车的行驶速度，并将测得的数据信息传至数据采集模块；所述录音模块安装于驾驶室内部，所述录音模块电性连接于数据采集模块，用于采集驾驶人员的声音指令信息，并将采集的录音信息传输至数据采集模块；所述数据采集模块连接于车载计算机，用于将采集到的信息传输至车载计算机；所述汽车转向控制器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控汽车方向的转向；所述电子控制器车载通过串口连接于计算机，用于车载计算机操控电子控制器进行制动；所述自动离合器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控自动离合器的档位切换；所述电压调节器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控电压调节器调节电压输出大小；所述汽车点火模块通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控电动汽车点火和熄火；所述声控识别模块电性连接于车载计算机，用于分析识别驾驶人员的声音指令，并将分析识别结果信息输送至车载计算机；所述数据存储模块电性连接于车载计算机，用于记录驾驶人员的声音指令；所述车速检测模块通过串口连接于车载计算机，同于检测电动汽车的实时车速，并将检测的车速信息反馈至车载计算机。
优选的，所述车载计算机电性连接一报警模块，所述报警模块用于车辆行驶出现异常时进行报警提醒。
优选的，所述汽车转向控制器、电子制动器、电压调节器、自动离合器汽车点火模块和车载计算机之间通过CAN总线连接。
优选的，所述车载计算机通过串口连接一无线通信模块，所述无线通信模块用于无线远程传输车辆内部的运行信息。
优选的，所述距离传感器设置有预设值。
优选的，所述数据采集模块于车载计算机之间连接有A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，并将信息传输至车载计算机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种电动汽车自动驾驶***，能够通过语音指令来控制电动汽车自动驾驶，实现电动汽车自动驾驶操作的简单化。同时还能够实现车辆内部数据进行远程传输；在车辆遇到危险的时候还能够及时熄火和制动汽车，同时进行报警。通过录音模块录入驾驶人员的操作指令至数据存储模块进行保留，当驾驶人员说出指令的时候，声控识别模块会对驾驶人员的声音进行识别，然后根据车载计算机内部的导航***进行路线和目的地的选择，实现车辆的自动驾驶。
附图说明
图1为本发明一种电动汽车自动驾驶***结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种电动汽车自动驾驶***，包括车载计算机、声控识别模块、车速检测模块、数据采集模块、速度传感器、录音模块、汽车转向控制器、电子制动器、电压调节器、自动离合器、汽车点火模块和数据存储模块和；所述距离传感器安装于电动汽车***四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于测量电动汽车与周围其他物品之间的距离，并将测得的数据信息传至数据采集模块；所述速度感器安装于电动汽车内部，所述速度传感器电性连接于数据采集模块，用于测量电动汽车的行驶速度，并将测得的数据信息传至数据采集模块；所述录音模块安装于驾驶室内部，所述录音模块电性连接于数据采集模块，用于采集驾驶人员的声音指令信息，并将采集的录音信息传输至数据采集模块；所述数据采集模块连接于车载计算机，用于将采集到的信息传输至车载计算机；所述汽车转向控制器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控汽车方向的转向；所述电子控制器车载通过串口连接于计算机，用于车载计算机操控电子控制器进行制动；所述自动离合器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控自动离合器的档位切换；所述电压调节器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控电压调节器调节电压输出大小；所述汽车点火模块通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控电动汽车点火和熄火；所述声控识别模块电性连接于车载计算机，用于分析识别驾驶人员的声音指令，并将分析识别结果信息输送至车载计算机；所述数据存储模块电性连接于车载计算机，用于记录驾驶人员的声音指令；所述车速检测模块通过串口连接于车载计算机，同于检测电动汽车的实时车速，并将检测的车速信息反馈至车载计算机。
所述车载计算机电性连接一报警模块，所述报警模块用于车辆行驶出现异常时进行报警提醒。所述汽车转向控制器、电子制动器、电压调节器、自动离合器汽车点火模块和车载计算机之间通过CAN总线连接。所述车载计算机通过串口连接一无线通信模块，所述无线通信模块用于无线远程传输车辆内部的运行信息。所述距离传感器设置有预设值。所述数据采集模块于车载计算机之间连接有A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，并将信息传输至车载计算机，其中车载计算机内部含有导航***。
综上所述：本发明一种电动汽车自动驾驶***，能够通过语音指令来控制电动汽车自动驾驶，实现电动汽车自动驾驶操作的简单化。同时还能够实现车辆内部数据进行远程传输；在车辆遇到危险的时候还能够及时熄火和制动汽车，同时进行报警。通过录音模块录入驾驶人员的操作指令至数据存储模块进行保留，当驾驶人员说出指令的时候，声控识别模块会对驾驶人员的声音进行识别，然后根据车载计算机内部的导航***进行路线和目的地的选择，实现车辆的自动驾驶，驾驶的同时，速度传感器和速度检测模块可以实时对车辆的行驶速度进行更正和调节。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电动汽车自动驾驶***，其特征在于：包括车载计算机、声控识别模块、车速检测模块、数据采集模块、速度传感器、录音模块、汽车转向控制器、电子制动器、电压调节器、自动离合器、汽车点火模块和数据存储模块和；
所述距离传感器安装于电动汽车***四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于测量电动汽车与周围其他物品之间的距离，并将测得的数据信息传至数据采集模块；
所述速度感器安装于电动汽车内部，所述速度传感器电性连接于数据采集模块，用于测量电动汽车的行驶速度，并将测得的数据信息传至数据采集模块；
所述录音模块安装于驾驶室内部，所述录音模块电性连接于数据采集模块，用于采集驾驶人员的声音指令信息，并将采集的录音信息传输至数据采集模块；
所述数据采集模块连接于车载计算机，用于将采集到的信息传输至车载计算机；
所述汽车转向控制器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控汽车方向的转向；所述电子控制器车载通过串口连接于计算机，用于车载计算机操控电子控制器进行制动；所述自动离合器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控自动离合器的档位切换；所述电压调节器通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控电压调节器调节电压输出大小；所述汽车点火模块通过串口连接于车载计算机，用于车载计算机操控电动汽车点火和熄火；
所述声控识别模块电性连接于车载计算机，用于分析识别驾驶人员的声音指令，并将分析识别结果信息输送至车载计算机；所述数据存储模块电性连接于车载计算机，用于记录驾驶人员的声音指令；
所述车速检测模块通过串口连接于车载计算机，同于检测电动汽车的实时车速，并将检测的车速信息反馈至车载计算机。
2.根据权力要求1所述的一种电动汽车自动驾驶***，其特征在于：所述车载计算机电性连接一报警模块，所述报警模块用于车辆行驶出现异常时进行报警提醒。
3.根据权力要求1所述的一种电动汽车自动驾驶***，其特征在于：所述汽车转向控制器、电子制动器、电压调节器、自动离合器汽车点火模块和车载计算机之间通过CAN总线连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动驾驶***，其特征在于：所述车载计算机通过串口连接一无线通信模块，所述无线通信模块用于无线远程传输车辆内部的运行信息。
5.根据权力要求1所述的一种电动汽车自动驾驶***，其特征在于：所述距离传感器设置有预设值。
6.根据权力要求1所述的一种电动汽车自动驾驶***，其特征在于：所述数据采集模块于车载计算机之间连接有A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号，并将信息传输至车载计算机。
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