CN105730950A - 一种智能货柜与基于智能货柜的配送*** - Google Patents

一种智能货柜与基于智能货柜的配送*** Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种智能货柜、基于智能货柜的配送***和基于智能货柜和***的方法。智能货柜包括计时单元、计费单元和显示单元；计时单元，用于对各个特定储物格的一次存-取操作的时间计时；计费单元，用于接收计时单元对特定储物格的存-取操作的计时结果，并根据计时结果计算寄存费用；显示单元，用于显示计费单元计算的寄存费用。本申请提供的智能货柜解决了用户将智能货柜当成长期储物箱，造成智能货柜长期被无效率占用问题；通过对智能货柜进行预约解决了物流人员在派送过程中无法实时获得智能货柜是否有合适的储物格，造成人到货放不了的问题；通过本申请提供的基于智能货柜配送***，实现了物流人员取货与送货的一体化，节约了成本。

Description

一种智能货柜与基于智能货柜的配送***
技术领域
本申请涉及快递物流领域，具体而言，涉及一种智能货柜和一种基于智能货柜的配送***。本申请同时涉及一种用于配送设备的配送动线获取方法、一种生成配送动线的方法、一种使用智能货柜实现货物配送的方法、一种使用智能货柜实现取货的方法以及一种物流数据中心向配送设备分配取货数字证书的方法。
背景技术
现有的智能货柜脱胎于超市的储物柜，虽然整合了智能终端，有些还具备了联网能力，但总体来讲，作为物流配送中的一个关键环节，还有很多不足。总体来讲，在目前的现有技术中，基于智能货柜的物流体系主要存在以下几个问题。
首先，现有技术下的基于智能货柜的物流体系无法有效地杜绝使用者将智能货柜当成长期的储物箱，造成智能货柜长期被无效率占用，而真正的快递却无法使用智能货柜。
其次，现有技术下的基于智能货柜的物流体系中，物流人员在派送过程中无法及时获知智能货柜的分布位置，以及实时交通情况，无法根据这些信息进行合理的配送路线规划，造成物流成本损失和耽搁配送时间。
第三，现有技术下的基于智能货柜的物流体系中，针对物流人员的取货环节，目前通常是在寄件人提交订单后，分配特定的取货人员上门或通过智能货柜提货，取货人员不负责或只负责很少量的送货任务，无法实现物流人员的取货与送货的一体化，浪费大量的人力与财力。
发明内容
本申请提供一种智能货柜和一种基于智能货柜的配送***,以解决现有物流体系的问题。本申请同时涉及一种用于配送设备的配送动线获取方法、一种生成配送动线的方法、一种使用智能货柜实现货物配送的方法、一种使用智能货柜实现取货的方法以及一种物流数据中心分配配送设备接收取货数字证书的方法。
本申请提供了一种智能货柜，具有至少一个储物格的柜体，所述智能货柜包括：
计时单元、计费单元和显示单元；
所述计时单元，用于对各个特定储物格的一次存-取操作的时间计时；
所述计费单元，用于接收所述计时单元对特定储物格的所述存-取操作的计时结果，并根据所述计时结果计算寄存费用；
所述显示单元，用于显示所述计费单元计算的寄存费用。
可选的，所述计时单元的具体计时方法为：从所述存-取操作中对特定储物格实施存入操作时开始计时，在货品被取出时，终止计时，并获得对所述特定储物格该次存-取操作的计时结果。
可选的，所述计费单元的计费方法为：若所述计时结果小于设定时长T0，则计费结果为免费；若所述计时结果超过所述设定时长T0，则按照设定费率收取寄存费用；
所述设定费率采用如下方案之一：
为固定的寄存费用；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长乘以设定的单位时长费率；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长以不同区间划分为若干范围，不同的超时时长范围对应不同的单位时长费率。
可选的，所述储物格具备电控锁，所述电控锁接收到开启指令时，电控锁开锁，储物格处于开启状态，以便进行存入操作或者取出操作。
可选的，具有收费单元，所述收费单元接收所述计费单元计算的寄存费用和发货费用，所述收费单元能够接收、清点外界的货币或者电子货币支付金额，并与所述接收的费用比较，若支付金额大于等于所述接收的费用，则向所述电控锁发出开启指令。
可选的，所述智能货柜，具有通讯单元，用于与远程网络联网；通过所述远程网络能够获得对各个特定储物格的远程管理指令以及将各个特定储物格的情况传递到远程服务器。
可选的，所述智能货柜，具有信息接收单元，能够接收外部信息输入，所述外部信息包括能够控制电控锁发出开启指令的密码。
可选的，所述智能货柜，具有摄像单元，所述摄像单元能够自动对向所述储物格放置货品或者取出货品的动作摄像。
可选的，所述智能货柜具有储物格检测控制单元，各个特定储物格的使用状态和类型均提供给所述储物格检测控制单元；储物格检测控制单元能够通过所述通讯单元发送各个特定储物格的使用状态；所述储物格检测控制单元能够接收通讯单元传送的对储物格的使用权限预约，并根据此使用权限预约确定被预约储物格，以及通过所述通讯单元为提出预约的外部设备提供预约成功信息；所述根据此使用权限预约控制被预约储物格的使用，具体采用下述任意一种方式：
所述储物格检测控制单元设定、记录并通过所述通讯单元向预约设备发出预约数字证书；所述预约数字证书作为后续使用所述被预约储物格的数字凭证；
接收所述通讯单元传送的预约数字证书并记录，所述预约数字证书作为后续使用被预约储物格的数字凭证。
可选的，所述根据此使用权限预约确定被预约储物格，采用如下方式之一：
所述使用权限预约中包含指定被预约储物格的信息，则根据此指定确定被预约储物格；
所述使用权限预约中未包含指定被预约储物格的信息，则根据使用权限预约中对储物格的要求，以及储物格检测控制单元记录的各个储物格的使用状态，由所述储物格检测控制单元确定合适的储物格作为所述被预约储物格。
可选的，所述智能货柜，具有用于打印票据的打印单元。
可选的，所述智能货柜，具有以下仪器中的至少一种：
质量计，用于检测货品重量；
体积测量仪，用于检测货品的体积。
可选的，所述智能货柜，具有二维码扫描器。
可选的，所述智能货柜，具有防盗报警器。
本申请还提供了一种用于配送设备的配送动线获取方法，所述方法包括：
接收等待配送货物的配送信息；所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人；
向物流数据中心发送所述配送信息以及配送设备的地理位置信息；
接收物流数据中心提供的配送动线。
可选的，所述向物流数据中心发送所述配送信息之后，接收物流数据中心提供的配送动线之前，包括如下步骤：
接收物流数据中心发送的所述货物目的地的相关智能货柜使用情况；
根据所述智能货柜使用情况，发出对选定的智能货柜的使用权限预约。
可选的，所述根据所述智能货柜使用情况，发出对选定的智能货柜的使用权限预约，包括：
显示候选智能货柜的信息；
接收对候选智能货柜的选择；
根据选择结果，发送对选定的智能货柜的使用权限预约。
可选的，所述接收对候选智能货柜的选择的步骤中，包含对被选择的智能货柜的具体的储物格的指定，或者包含对被选择的智能货柜的储物格类型的指定；所述使用权限预约中包含上述对具体的储物格的指定或者储物格类型的指定。
可选的，所述接收等待配送货物的配送信息的方法为扫描记载有所述等待配送货物的配送信息的二维码标签。
可选的，所述用于配送设备的配送动线获取方法，还包括：
接收所述物流数据中心发送的预约数字证书；所述预约数字证书是打开所述选定的智能货柜的被选择的储物格的数字凭证。
本申请还提供了一种生成配送动线的方法，所述方法包括：
接收配送设备发送的等待配送货物的配送信息；所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人；同时接收所述配送设备的地理位置信息；
根据所述配送信息，查询所述等待配送货物的目的地；
查询实时路况信息；
根据所述配送设备的地理位置信息和所述选定的智能货柜的地理位置信息，以及实时路况信息，对配送路线进行规划，生成配送动线；
向所述配送设备发送所述配送动线。
可选的，所述根据所述配送信息，查询所述等待配送货物的目的地的步骤之后，生成配送动线之前，进行如下步骤：
查询与所述目的地相关的智能货柜使用情况，并将之转发给所述配送设备；
获取所述配送设备发出的对选定的智能货柜的使用权限预约，并将之发送给所述选定的智能货柜。
可选的，所述智能货柜使用情况，包括智能货柜的储物格使用状态信息以及储物格类型信息。
可选的，所述生成配送动线的方法，还包括：
向所述配送设备发送预约数字证书；所述预约数字证书用于打开所述选定的智能货柜的被选择的储物格；所述预约数字证书来自所述智能货柜，或者生成后提供给所述智能货柜。
本申请还提供了一种使用智能货柜实现货物配送的方法，所述方法包括：
接收发货指令；所述发货指令中至少包含如下信息：预约数字证书和发送货物的配送信息；
根据所述发货指令，开启所述智能货柜的储物格；
所述储物格被关闭，则根据所述发货指令中包含的配送信息以及智能货柜地理位置、所述储物格编号，生成配送消息，向物流数据中心发送；
智能货柜生成取货数字证书，发送给物流数据中心，或者接收由所述物流数据中心生成的取货数字证书。
可选的，所述接收发货指令，是由所述智能货柜的二维码扫描器扫描预约数字证书。
可选的，所述接收发货指令的步骤后，启动所述智能货柜的摄像单元开始摄像；所述储物格被关闭后，所述摄像单元停止摄像，摄像内容保存在智能货柜本地或者上传到所述物流数据中心。
可选的，所述储物格被关闭后，计时单元开始计时。
可选的，所述储物格被关闭后，更改所述储物格的使用状态。
可选的，所述接收发货指令包括：
接收发货启动命令；
启动摄像单元；
接收配送信息输入，以及称量货物；所述配送信息至少包括收货人地址以及收货人名称；所述称量货物是使用所述智能货柜的质量计检测货品重量，或者使用体积测量仪检测货品的体积。
可选的，所述接收发货指令的步骤还包括：
显示需要补充的发货提示信息，包括如下提示信息：可以使用的快递公司，发货人信息，备注；并接收用户的选择或者输入，将所述选择或者输入作为发货指令所包含的配送信息的一部分。
本申请还提供了一种使用智能货柜实现取货的方法，所述方法包括：
接收取货数字证书；
判断取货数字证书是否正确；
若正确，开启所述智能货柜的储物格；
所述储物格被关闭时，生成签收消息，向物流数据中心发送。
可选的，所述接收取货数字证书，是由所述智能货柜的二维码扫描器扫描取货数字证书。
可选的，所述接收取货数字证书的步骤后，启动所述智能货柜的摄像单元开始摄像；所述储物格被关闭后，所述摄像单元停止摄像，摄像内容保存在智能货柜本地或者上传到所述物流数据中心。
可选的，所述判断取货数字证书正确后，计时单元结束计时。
可选的，所述计时单元结束计时后，计费单元根据所述计时结果计算寄存费用。
可选的，所述智能货柜收取寄存费用后，开启所述智能货柜的储物格。
可选的，所述储物格被关闭后，根据签收消息更改所述储物格的使用状态。
可选的，所述签收信息的内容包括：确认提货；或确认签收和删除所述货品相关录像的指令；或拒绝签收和保存所述货品相关录像的指令。
可选的，在所述接收取货数字证书的步骤之前，还包括：快递员的配送设备或收件人的移动终端接收取货数字证书的步骤。
本申请还提供了一种物流数据中心向配送设备分配取货数字证书的方法，所述方法包括：
接收配送消息；
查询发送所述配送消息的智能货柜附近特定区域内的配送设备；
计算在所述特定区域内，与所述智能货柜距离最近的配送设备的取货费用；
查询在特定时间内经过所述智能货柜的配送动线；
计算在所述特定时间内的配送动线最先经过所述智能货柜时，货品的寄存费用；
若所述取货费用小于所述寄存费用，则向与所述智能货柜距离最近的配送设备发送取货数字证书；
若所述取货费用大于所述寄存费用，则向最先经过所述智能货柜的配送设备发送取货数字证书。
此外，本申请还提供了一种基于智能货柜的配送***，所述***包括：
智能货柜、配送设备、物流数据中心和收件人的移动终端；
所述智能货柜用于收取、发送以及存储货品，所述智能货柜能够与所述物流数据中心联网，向其发送反映所述智能货柜各个特定储物格使用状态的状态信息，以及接收所述物流数据中心发送的对特定货柜的预定信息并据此预留所述特定储物格，以及通过与所述预订信息相关联的预约数字证书开启所述预留的储物格；
所述配送设备用于运送货品，并能够接收所述物流数据中心发送的信息配送动线、对所述智能货柜的预约数字证书，以及能够向所述物流数据中心发送所述配送设备的地理位置信息、等待配送货物的配送信息；
所述物流数据中心用于接收所述智能货柜提供的所述储物格的状态信息以及所述配送设备发送的所述地理位置信息、所述配送信息，并存储有智能货柜的地理位置，以及接收与路线计算相关的路线信息、路况信息；通过使用所述信息，所述物流数据中心能够计算生成配送动线并发送给所述配送设备，以及向所述智能货柜发送对智能货柜的特定储物格的预订信息以及与预订信息相关联的预约数字证书；
所述收件人的移动终端，用于接收货品到货通知，所述到货通知中包括到货货品所在的智能货柜位置信息，以及打开相关储物格的取货数字证书。
可选的，所述智能货柜具有计时单元和计费单元；
所述计时单元用于对存放货品的时间进行计时；
所述计费单元用于根据所述计时单元的计时结果计算应当收取的使用储物格的费用。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：
本申请提供的智能货柜，包括具有至少一个储物格的柜体、计时单元、计费单元和显示单元；所述计时单元，用于对各个特定储物格的一次存-取操作的时间计时；所述计费单元，用于接收所述计时单元对特定储物格的所述存-取操作的计时结果，并根据所述计时结果计算寄存费用；显示单元，用于显示所述计费单元计算的寄存费用。所述智能货柜在货品放入储物格时开始计时，在接收到取货密码时结束计时，通过计费单元计算寄存费用，若不支付寄存费用则无法开启储物格，待智能货柜接收寄存费用后，开启储物格。通过上述过程解决了无法有效地杜绝使用者将智能货柜当成长期的储物箱，造成智能货柜长期被无效率占用，而真正的快递却无法使用智能货柜的问题。
本申请提供的生成配送动线的方法，包括接收配送设备发送的等待配送货物的配送信息；所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人；同时接收所述配送设备的地理位置信息；根据所述配送信息，查询所述等待配送货物的目的地；查询实时路况信息；根据所述配送设备的地理位置信息和所述选定的智能货柜的地理位置信息，以及实时路况信息，对配送路线进行规划，生成配送动线；向所述配送设备发送所述配送动线。物流数据中心接收被上传的配送信息，根据货品的目的地对智能货柜进行预约，预约后发送的预约数字证书；被预约使用权限的智能货柜，只能使用预约数字证书开启相应的储物格；并在预约使用权限后根据实时路况信息、等待配送货物的目的地和所述配送设备的地理位置信息生成配送动线。通过上述过程解决了物流人员在派送过程中无法及时获知智能货柜的分布位置，以及实时交通情况，无法根据这些信息进行合理的配送路线规划，造成物流成本损失和耽搁配送时间的问题。
本申请提供的物流数据中心分配配送设备接收取货数字证书的方法，包括接收配送信息；查询发送所述配送消息的智能货柜的位置信息；查询在所述智能货柜附近特定区域内的配送设备；计算在所述特定区域内，与所述智能货柜距离最近的配送设备的取货费用；查询在特定时间内经过所述智能货柜的配送动线；计算在所述特定时间内的配送动线最先经过所述智能货柜时，货品的寄存费用；若所述取货费用小于所述寄存费用，则向与所述智能货柜距离最近的配送设备发送取货数字证书；若所述取货费用大于所述寄存费用，则向最先经过所述智能货柜的配送设备发送取货数字证书。通过上述方法，实现了物流人员取货与送货的一体化，节约了取货成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本申请的实施例提供的智能货柜的示意图；
图2示出了根据本申请的实施例提供的用于配送设备的配送动线获取方法的流程图；
图3示出了根据本申请的实施例提供的生成配送动线的方法的流程图；
图4示出了根据本申请的实施例提供的使用智能货柜实现货物配送的方法的流程图；
图5示出了根据本申请的实施例提供的使用智能货柜实现取货的方法的流程图；
图6示出了根据本申请的实施例提供的数据物流中心向配送设备分配取货数字证书的方法的流程图；
图7示出了根据本申请的实施例提供的基于智能货柜的配送***的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本申请的实施例提供了一种智能货柜和一种基于智能货柜的配送***，本申请同时涉及一种用于配送设备的配送动线获取方法、一种生成配送动线的方法、一种使用智能货柜实现货物配送的方法、一种使用智能货柜实现取货的方法以及一种物流数据中心向配送设备分配取货数字证书的方法。在下面的实施例中逐一进行详细说明。
实施例一
在本实施例中，提供了一种智能货柜。请参考图1，其示出了根据本申请的实施例提供的智能货柜的示意图。所述智能货柜包括如下部分：计时单元101、计费单元103和显示单元105。
其中，所述计时单元101，用于对各个特定储物格的一次存-取操作的时间计时；
所述计时单元101的具体计时方法为：从所述存-取操作中对特定储物格实施存入操作时开始计时，在货品被取出时，终止计时，并获得对所述特定储物格该次存-取操作的计时结果。
所述计费单元103，用于接收所述计时单元101对特定储物格的所述存-取操作的计时结果，并根据所述计时结果计算寄存费用；
所述计费单元103的计费方法为，若所述计时结果小于设定时长T0，则计费结果为免费；若所述计时结果超过所述设定时长T0，则按照设定费率收取寄存费用；
所述设定费率采用如下方案之一：
为固定的寄存费用；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长乘以设定的单位时长费率；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长以不同区间划分为若干范围，不同的超时时长范围对应不同的单位时长费率。
所述显示单元105，用于显示所述计费单元103计算的寄存费用。
所述智能货柜还包括：具有至少一个储物格的柜体107、电控锁109、收费单元111、通讯单元113、信息接收单元115、摄像单元117、储物格检测控制单元119、用于打印票据的打印单元121、质量计123、体积测量仪125、二维码扫描器127、防盗报警器129以及广告投放单元131。
所述具有至少一个储物格的柜体107，根据快递货品的大小，具有大号储物格、中号储物格以及小号储物格等多种尺寸的储物格；在每个所述储物格的内部设有用于照明的LED照明灯；在每个所述储物格都设有电控锁，用来保障所述储物格的安全。所述具有至少一个储物格的柜体，可以采用钣金金属或其他金属材料制成，在此不作限定。
例如：所述小号储物格的规格为20cm*20cm*20cm；所述中号储物格的规格为30cm*30cm*30cm；所述大号储物格的规格为80cm*50cm*30cm。所述三种规格的储物格分别用于存放相应大小的快递货品。
所述电控锁109，在接收到开启指令时，电控锁开锁，使储物格处于开启状态，以便进行存入操作或者取出操作。所述智能货柜对所述电控锁采用24小时不间断的电源供电。
所述收费单元111，用于接收所述计费单元计算的寄存费用和发货费用，所述收费单元能够接收、清点外界的货币或者电子货币支付金额，并与所述接收的费用比较，若支付金额大于等于所述接收的费用，则向所述电控锁发出开启指令。所述收费单元若接收了外界的货币，则还需判断货币的金额是否大于寄存费用；若是，则使用投币孔进行对接收的外界货币进行找零。所述电子货币支付的方式包括：支付宝、银行卡、NFC或其他电子支付方式支付费用。
所述通讯单元113，用于与远程网络联网；通过所述远程网络能够获得对各个特定储物格的远程管理指令以及将各个特定储物格的情况传递到远程服务器。所述通讯单元与所述远程网络可以采用以下接入方式中的至少一种实现：wifi、GPRS\3G、有线以太网。
所述信息接收单元115，能够接收外部信息输入，所述外部信息包括能够控制电控锁发出开启指令的密码。所述信息接收单元包括：触摸屏和外部输入键盘。
所述摄像单元117，能够自动对向所述储物格放置货品或者取出货品的动作摄像。
所述储物格检测控制单元119，用于各个特定储物格的使用状态和类型均提供给所述储物格检测控制单元；储物格检测控制单元能够通过所述通讯单元发送各个特定储物格的使用状态；所述储物格检测控制单元能够接收通讯单元传送的对储物格的使用权限预约，并根据此使用权限预约确定被预约储物格，以及通过所述通讯单元为提出预约的外部设备提供预约成功信息；所述根据此使用权限预约控制被预约储物格的使用，具体采用下述任意一种方式：
所述储物格检测控制单元设定、记录并通过所述通讯单元向预约设备发出预约数字证书；所述预约数字证书作为后续使用所述被预约储物格的数字凭证；
接收所述通讯单元传送的预约数字证书并记录，所述预约数字证书作为后续使用被预约储物格的数字凭证。
所述根据此使用权限预约确定被预约储物格，采用如下方式之一：
所述使用权限预约中包含指定被预约储物格的信息，则根据此指定确定被预约储物格；
所述使用权限预约中未包含指定被预约储物格的信息，则根据使用权限预约中对储物格的要求，以及储物格检测控制单元记录的各个储物格的使用状态，由所述储物格检测控制单元确定合适的储物格作为所述被预约储物格。
所述用于打印票据的打印单元121，用于打印信息，例如二维码或者订单票据。所述用于打印票据的打印单元包括以下打印机中的至少一种：喷墨式小票打印机、雷射小票打印机、点阵式小票打印机、热敏式小票打印机、热蜡印表机或激光小票打印机。
所述质量计123，用于发货时对货品进行称重，计算货品的质量。
所述体积测量仪125，用于发货时对货品进行体积的测量，计算货品的体积。
所述质量计和体积测量仪在所述智能货柜中至少设有一种，在使用智能货柜701进行发货时，根据所述质量计对货品进行称重或所述体积测量仪对货品进行体积的测量的结果，计算货品的邮寄费用。
所述二维码扫描器127，用于识别编码图形或图像并将所述编码图形或图像输入，并识别二维码/条码。
所述防盗报警器129，用于判断在所述电控锁开启时若未接收到开启指令，则通过所述通讯单元向公安***发送报警信息。
所述广告投放单元131，用于智能货柜在非使用状态下，显示单元105进入广告页面，统计所述智能货柜中的配送信息，实现广告精准投放；同时可以与线上店铺对接，作为电子商务的入口；并承接广告版面订购服务。
实施例二
在上述实施例中，提供了一种智能货柜，此外，本申请还提供了一种用于配送设备的配送动线获取方法；所述用于配送设备的配送动线获取方法实施例如下：
请参考图2，其示出了根据本申请的实施例提供的用于配送设备的配送动线获取方法的流程图。
一般性的，本实施例所述用于配送设备的配送动线获取方法由配送设备完成，所述配送设备接收物等待配送货品上的配送信息、物流数据中心发送的所述货物目的地的相关智能货柜使用情况、配送动线和预约数字证书，根据智能货柜的使用情况对特定储物格进行预约，并向物流数据中心发送所述配送信息以及配送设备的地理位置信息和对选定的智能货柜的使用权限预约。
所述用于配送设备的配送动线获取方法包括：
步骤201，接收等待配送货物的配送信息；
其中，所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人；
本实施例中，所述接收等待配送货物的配送信息可以采用如下方式实现：所述配送设备通过扫描所述等待配送货品上的记载有所述等待配送货物的配送信息的二维码标签，获取所述等待配送货物的配送信息，所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人。
例如：使用配送设备扫描等待配送货品上的记载有所述等待配送货物的配送信息的二维码标签后，配送设备接收到收货人地址以及收货人名称、发货人信息、货品的订单信息以及备注信息等。
步骤203，向物流数据中心发送所述配送信息以及配送设备的地理位置信息；
本实施例中，所述配送设备接收到等待配送货物的配送信息后，所述配送设备通过远程网络向所述物流数据中心发送建立通讯连接的连接建立请求；所述配送设备接收所述物流数据中心发送的同意建立通讯连接的反馈消息，建立与所述物流数据中心的通讯连接；建立通讯连接后，向所述物流数据中心发送所述配送信息以及配送设备的地理位置信息。所述远程网络可以采用以下接入方式中的至少一种实现：wifi、GPRS\3G、有线以太网。
在所述向物流数据中心发送所述配送信息以及配送设备的地理位置信息之后，还包括如下步骤：
接收物流数据中心发送的所述货物目的地的相关智能货柜使用情况；
根据所述智能货柜使用情况，发出对选定的智能货柜的使用权限预约。
所述根据所述智能货柜使用情况，发出对选定的智能货柜的使用权限预约，包括：
显示候选智能货柜的信息；
接收对候选智能货柜的选择；
根据选择结果，发送对选定的智能货柜的使用权限预约。
所述接收对候选智能货柜的选择的步骤中，包含对被选择的智能货柜的具体的储物格的指定，或者包含对被选择的智能货柜的储物格类型的指定；所述使用权限预约中包含所述对具体的储物格的指定或者储物格类型的指定。
需要说明的是，在选定智能货柜的使用权限预约之后，所述智能货柜的储物格只能通过预约数字证书开启，并将所述储物格的使用状态修改为已预约。
例如：货品是30cm*20cm*30cm的规格尺寸，配送货物的目的地是A地点，配送设备上显示A地点附近的候选智能货柜的信息，快递员选取距离A地点最近的智能货柜，在所述智能货柜中对符合货品规格尺寸的中号储物格进行预约，若中号储物格均已被占用，则快递员可以对可放入货品的其他尺寸规格储物格进行预约，被预约的智能货柜的储物格只能通过预约数字证书开启。
步骤205，接收物流数据中心提供的配送动线；
本实施例中，所述接收物流数据中心提供的配送动线可以采用如下方式实现：所述配送设备在与所述物流数据中心建立通讯连接之后，接收所述物流数据中心发送的配送动线。所述配送动线是根据所述配送设备的地理位置信息和所述选定的智能货柜的地理位置信息，以及实时路况信息，对配送路线进行规划，生成的最节约时间、最节省油耗的配送路线。在所述配送设备接收所述配送动线时，还需接收所述物流数据中心发送的预约数字证书；所述预约数字证书是打开所述选定的智能货柜的被选择的储物格的数字凭证。所述预约数字证书包括以下形式中的至少一种：二维码标签、任意一串数字或字符。当然，还可以使用现有技术下的任何可行的数字认证形式，也不排除随着技术进步使用其它新出现的数字认证方案。
实施例三
在上述实施例中，提供了一种智能货柜以及一种用于配送设备的配送动线获取方法，此外，本申请还提供了一种生成配送动线的方法；所述生成配送动线的方法实施例如下：
请参考图3，其示出了根据本申请的实施例提供的生成配送动线的方法的流程图。
一般性的，本实施例所述生成配送动线的方法由物流数据中心完成，所述物流数据中心搜集各种与物流相关的数据，包括路况信息、智能货柜使用状态信息以及通过智能货柜发送的各类请求，以及配送设备状态信息与配送设备发送的各类请求等等。
所述生成配送动线的方法包括：
步骤301，接收配送设备发送的等待配送货物的配送信息；所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人；同时接收所述配送设备的地理位置信息；
本实施例中，所述接收配送设备发送的等待配送货物的配送信息可以采用如下方式实现：所述物流数据中心接收所述配送设备通过远程网络向其发送的建立通讯连接的连接建立请求；所述物流数据中心向所述配送设备发送同意建立通讯连接的反馈消息，建立与所述物流数据中心的通讯连接；建立通讯连接后，所述物流数据中心接收所述配送设备发送的等待配送货物的配送信息和所述配送设备的地理位置信息；所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人。所述远程网络可以采用以下接入方式中的至少一种实现：wifi、GPRS\3G、有线以太网。
步骤303，根据所述配送信息，查询所述等待配送货物的目的地；
根据所述配送信息，查询所述等待配送货物的目的地可以采用如下方式实现：查询以目的地为中心特定范围内所有的智能货柜，将查询到的所有智能货柜作为候选智能货柜。
例如，以目的地为中心，查询在半径为五百米的区域内，所有的智能货柜。
在根据所述配送信息，查询所述等待配送货物的目的地后，还包括以下步骤：
查询与所述目的地相关的智能货柜使用情况，并将之转发给所述配送设备；
获取所述配送设备发出的对选定的智能货柜的使用权限预约，并将之发送给所述选定的智能货柜。
所述智能货柜使用情况，包括智能货柜的储物格使用状态信息以及储物格类型信息。
向所述配送设备发送预约数字证书；所述预约数字证书用于打开所述选定的智能货柜的被选择的储物格；所述预约数字证书来自所述智能货柜，或者由数据物流中心生成后，在发送给配送设备的同时，提供给所述智能货柜。所述预约数字证书包括以下形式中的至少一种：二维码标签、任意一串数字或字符。当然，还可以使用现有技术下的任何可行的数字认证形式，也不排除随着技术进步使用其它新出现的数字认证方案。
步骤305，查询实时路况信息；
所述查询实时路况信息，是物流数据中心通过远程网络查询所述等待配送货物的目的地和所述配送设备的地理位置两地点附近以及两地点之间的实时路况信息。
步骤307，根据所述配送设备的地理位置信息和所述选定的智能货柜的地理位置信息，以及实时路况信息，对配送路线进行规划，生成配送动线；
所述对配送路线进行规划可以采用如下方式实现：根据所述配送设备的地理位置信息与所述选定的智能货柜的地理位置信息确定起点与目的地，再根据两地点间的实时路况信息，选取距离最短且最通畅的路线，当然，实际选择过程中，由于先期确定的选择标准不同，根据情况，可以有不同的路线选择方案。
该步骤的目的在于根据实时路况进行判断，动态选取最符合选择标准的路线，达到降低运送的成本与节约时间的目的。
步骤309，向所述配送设备发送所述配送动线。
物流数据中心通过与配送设备之间的通讯连接，向所述配送设备发送所述配送动线。
实施例四
在上述实施例中，提供了一种智能货柜、一种用于配送设备的配送动线获取方法以及一种生成配送动线的方法，此外，本申请还提供了一种使用智能货柜实现货物配送的方法；所述使用智能货柜实现货物配送的方法实施例如下：
请参考图4，其示出了根据本申请的实施例提供的使用智能货柜实现货物配送的方法的流程图。
一般性的，本实施例所述的使用智能货柜实现货物配送的方法由智能货柜完成，所述智能货柜接收发货指令，包括预约数字证书或发货启动命令，根据发货指令开启储物格门，并向物流数据中心发送配送消息。
所述使用智能货柜实现货物配送的方法包括：
步骤401，接收发货指令；所述发货指令中至少包含如下信息：预约数字证书和发送货物的配送信息；
本实施例中，所述接收发货指令可以采用如下方式实现：由所述智能货柜的二维码扫描器扫描配送设备中的预约数字证书，通过二维码扫描器识别解析所述预约数字证书中被预约的储物格的信息和待发送货物的配送信息；或是通过所述信息接收单元接收外部输入的预约数字证书，获取所述预约数字证书中被预约的储物格的信息和待发送货物的配送信息。所述配送信息至少包括待发送货物的目的地、接收人。所述预约数字证书包括以下形式中的至少一种：二维码标签、任意一串数字或字符。当然，还可以使用现有技术下的任何可行的数字认证形式，也不排除随着技术进步使用其它新出现的数字认证方案。
在所述接收发货指令之后，还需判断所述预约数字证书是否正确。具体而言，所述智能货柜通过远程网络向所述物流数据中心发送建立通讯连接的连接建立请求；所述智能货柜接收所述物流数据中心发送的同意建立通讯连接的反馈消息，建立与所述物流数据中心的通讯连接；建立通讯连接后，向所述物流数据中心发送查询所述被预约储物格的预约数字证书的请求，接收物流数据中心反馈的预约数字证书，判断所述反馈的预约数字证书与外部输入的预约数字证书是否一致，若是，则进入步骤403；若否，则视为未接收发货指令。所述远程网络可以采用以下接入方式中的至少一种实现：wifi、GPRS\3G、有线以太网。
需要说明的是，本实施例中，所述接收发货指令的方式是快递员在预约智能货柜的储物格之后，通过预约数字证书开启特定储物格的发货方式，除此之外，所述接收发货指令的方式还包括：
接收发货启动命令；
接收配送信息输入，以及称量货物；所述配送信息至少包括收货人地址以及收货人名称；所述称量货物是使用所述智能货柜的质量计检测货品重量，或者使用体积测量仪检测货品的体积。
显示需要补充的发货提示信息，包括如下提示信息：可以使用的快递公司，发货人信息，备注；并接收用户的选择或者输入，将所述选择或者输入作为发货指令所包含的配送信息的一部分。
在所述另一种接收发货指令可以采用如下方式实现：寄件人通过点击所述智能货柜上的发货按钮启动发货命令；寄件人通过信息接收单元输入货品的配送信息，并使用所述智能货柜的质量计检测货品重量，或者使用体积测量仪检测货品的体积；称量结束后在快递公司列表中选择一家快递公司并输入发货人信息以及备注信息并选择符合货品体积的储物格。所述输入货品的配送信息至少包括：收货人地址以及收货人名称。
在选择完快递公司之后，根据所选快递公司与货品的质量与体积计算所述货品的发货费用，并通过收费单元接收所述货品的发货费用，若支付金额大于等于所述发货费用，则向所述电控锁发出开启指令。所述接收货品的发货费用的方式包括：外界的货币、支付宝、银行卡、NFC或其他电子支付方式支付发货费用。所述收费单元若接收了外界的货币，则还需判断货币的金额是否大于发货费用；若是，则使用投币孔进行对接收的外界货币进行找零。
在所述智能货柜接收发货指令之后，所述智能货柜启动摄像单元开始摄像。
步骤403，根据所述发货指令，开启所述智能货柜的储物格；
所述智能货柜接收所述发货指令之后，向电控锁发出开启指令，所述电控锁接收到开启指令后，开启所述智能货柜的储物格将所述货品放入储物格。
需要说明的是，本实施例中，若所述接收发货指令是通过扫描预约数字证书的方式，则向所述预约数字证书中被预约的储物格的电控锁发出开启指令；若所述接收发货指令是通过接收发货启动命令的方式，则向寄件人选择的符合货品体积的储物格的电控锁发出开启指令。
步骤405，所述储物格被关闭，则根据所述发货指令中包含的配送信息以及智能货柜地理位置、所述储物格编号，生成配送消息，向物流数据中心发送；
本实施例中，若所述接收发货指令是通过扫描预约数字证书的方式，则在货品放入储物格并关闭储物格门后，智能货柜向所述物流数据中心发送所述配送消息；若所述接收发货指令是通过接收发货启动命令的方式，则在货品放入储物格并关闭储物格门后，向所述物流数据中心发送所述配送消息之前，还需与物流数据中心先建立通讯连接。所述配送消息包括：发货指令中的配送信息以及智能货柜地理位置以及所述储物格编号。
在所述储物格被关闭后，还包括以下步骤：
所述摄像单元停止摄像，摄像内容保存在智能货柜本地或者上传到所述物流数据中心；
所述储物格被关闭后，计时单元开始计时；
所述储物格被关闭后，更改所述储物格的使用状态。
所述计时单元的具体计时方法为：从所述存-取操作中对特定储物格实施存入操作时开始计时，在货品被取出时，终止计时，并获得对所述特定储物格该次存-取操作的计时结果。
所述更改所述储物格的使用状态具体是：将所述储物格的使用状态修改为已使用，状态为已使用的储物格只能使用与所述储物格对应的取货数字证书开启，已使用的储物格无法被所述发货指令开启也无法被配送设备预约。所述取货数字证书包括以下中的至少一种：二维码标签、任意一串数字或字符。当然，还可以使用现有技术下的任何可行的数字认证形式，也不排除随着技术进步使用其它新出现的数字认证方案。
步骤407，智能货柜生成取货数字证书，发送给物流数据中心，或者接收由所述物流数据中心生成的取货数字证书；
向所述物流数据中心发送配送消息之后，还需生成取货数字证书。所述取货数字证书可以由智能货柜生成，生成后通过与所述物流数字中心建立的通讯连接发送给物流数据中心；或所述取货数字证书由物流数据中心生成。所述取货数字证书包括以下中的至少一种：二维码标签、任意一串数字或字符。当然，还可以使用现有技术下的任何可行的数字认证形式，也不排除随着技术进步使用其它新出现的数字认证方案。
实施例五
在上述实施例中，提供了一种智能货柜、一种用于配送设备的配送动线获取方法、一种生成配送动线的方法以及一种使用智能货柜实现货物配送的方法，此外，本申请还提供了一种使用智能货柜实现取货的方法；所述使用智能货柜实现取货的方法实施例如下：
请参考图5，其示出了根据本申请的实施例提供的使用智能货柜实现取货的方法的流程图。
一般性的，本实施例所述的使用智能货柜实现取货的方法由智能货柜完成，所述智能货柜接收取货数字证书，并判断所述取货数字证书是否正确，若正确则开启所述智能货柜的储物格，并向物流数据中心发送签收消息。
所述使用智能货柜实现取货的方法包括：
步骤501，接收取货数字证书；
本实施例中，所述接收取货数字证书可以采用如下方式实现：由所述智能货柜的二维码扫描器扫描配送设备或收件人的移动终端中的取货数字证书，通过二维码扫描器识别解析所述取货数字证书中的储物格的编号；或是通过所述信息接收单元接收外部输入的取货数字证书，获取所述取货数字证书中的储物格的编号。所述取货数字证书取包括以下中的至少一种：二维码标签、任意一串数字或字符。当然，还可以使用现有技术下的任何可行的数字认证形式，也不排除随着技术进步使用其它新出现的数字认证方案。
在所述接收取货数字证书的步骤之前，还需要向快递员的配送设备或收件人的移动终端接收取货数字证书。向收件人的移动终端发送取货数字证书的方法具体为：取货数字证书可由所述智能货柜生成，生成后通过与所述物流数字中心建立的通讯连接发送给物流数据中心，物流数据中心将所述取货数字证书保存后转发给收件人的移动终端；或所述取货数字证书由物流数据中心生成后，在发送给收件人的移动终端的同时，提供给所述智能货柜。所述取货数字证书取包括以下中的至少一种：二维码标签、任意一串数字或字符。当然，还可以使用现有技术下的任何可行的数字认证形式，也不排除随着技术进步使用其它新出现的数字认证方案。
所述向收件人的移动终端发送取货数字证书时，发送的内容还包括：货品的信息、智能货柜的位置、货品所在的储物格编号和取件时不收取寄存费用的最终期限。
所述向收件人的移动终端发送取货数字证书的方式包括以下中的至少一种：短信、邮件、具有相应功能的通讯软件。
需要说明的是，向快递员的配送设备发送所述取货数字证书的方法的相关部分请参见下述实施例六对应的说明即可，在此处不做说明。
在所述智能货柜接收取货数字证书之后，所述智能货柜启动摄像单元开始摄像。
步骤503，判断取货数字证书是否正确；
本实施例中，在所述接收取货数字证书的步骤之后，所述智能货柜通过远程网络向所述物流数据中心发送建立通讯连接的连接建立请求；所述智能货柜接收所述物流数据中心发送的同意建立通讯连接的反馈消息，建立与所述物流数据中心的通讯连接；建立通讯连接后，向所述物流数据中心发送查询所述编号储物格的取货数字证书，接收物流数据中心反馈的取货数字证书，判断所述反馈的取货数字证书与外部输入的取货数字证书是否正确，若正确，则进入步骤505；若不正确，则视为未接收取货数字证书。所述远程网络可以采用以下接入方式中的至少一种实现：wifi、GPRS\3G、有线以太网。
步骤505，若正确，开启所述智能货柜的储物格；
在所述开启所述智能货柜的储物格的步骤之前，还包括以下步骤：
计时单元结束计时；
计费单元根据所述计时结果计算寄存费用；
所述智能货柜收取寄存费用后，开启所述智能货柜的储物格。
所述计费单元根据所述计时结果计算寄存费用的方法为：
若所述计时结果小于设定时长T0，则计费结果为免费；若所述计时结果超过所述设定时长T0，则按照设定费率收取寄存费用；
所述设定费率采用如下方案之一：
为固定的寄存费用；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长乘以设定的单位时长费率；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长以不同区间划分为若干范围，不同的超时时长范围对应不同的单位时长费率。
在所述智能货柜的收费单元收取寄存费用时，若收费单元接收了外界的货币，则还需判断货币的金额是否大于寄存费用；若大于，则使用投币孔进行对接收的外界货币进行找零并开启所述智能货柜的储物格；若小于，则通过智能货柜的显示单元提示用户缴纳的寄存费用不足。所述接收货品的发货费用的方式包括：外界的货币、支付宝、银行卡、NFC或其他电子支付方式支付发货费用。
所述智能货柜收取寄存费用之后，向电控锁发出开启指令，所述电控锁接收到开启指令后，开启所述智能货柜的储物格将所述货品取出储物格。
步骤507，所述储物格被关闭时，生成签收消息，向物流数据中心发送；
本实施例中，所述储物格被关闭时，生成签收消息，向物流数据中心发送可以采用如下方式实现：快递员在取出货品并关闭储物格门后，选择确认提货，则向物流数据中心发送确认提货的签收消息；若收件人在取出货品并关闭储物格门后，选择确认签收,则向物流数据中心发送确认签收的签收消息和删除所述货品相关录像的指令；若收件人在取出货品后，发现货品损坏或未达到预期的期望，将货品放回储物格并关闭储物格门，选择拒绝签收,则向物流数据中心发送拒绝签收的签收消息和保存所述货品相关录像的指令。
在所述储物格被关闭后，还包括以下步骤：
所述摄像单元停止摄像，摄像内容保存在智能货柜本地或者上传到所述物流数据中心；
所述储物格被关闭后，根据签收消息更改所述储物格的使用状态。
所述更改所述储物格的使用状态具体是：若签收消息为确认提货，则将所述储物格的使用状态修改为未使用；若签收消息为确认签收，则将所述储物格的使用状态修改为未使用；签收消息为拒绝签收，则不修改所述储物格的使用状态。
实施例六
在上述实施例中，提供了一种智能货柜、一种用于配送设备的配送动线获取方法、一种生成配送动线的方法、一种使用智能货柜实现货物配送的方法以及一种使用智能货柜实现取货的方法，此外，本申请还提供了一种数据物流中心向配送设备分配取货数字证书的方法；所述数据物流中心向配送设备分配取货数字证书的方法实施例如下：
请参考图6，其示出了根据本申请的实施例提供的数据物流中心向配送设备分配取货数字证书的方法的流程图。
一般性的，本实施例所述的数据物流中心向配送设备分配取货数字证书的方法由物流数据中心完成，所述物流数据中心接收智能货柜发送的配送消息，搜集所述智能货柜附近特定区域内的配送设备信息和特定时间内经过所述智能货柜的配送动线，并计算取货费用和寄存费用。
所述数据物流中心向配送设备分配取货数字证书的方法包括：
步骤601，接收配送消息；
本实施例中，所述接收配送信息可以采用如下方式实现：所述物流数据中心接收所述智能货柜通过远程网络向其发送的建立通讯连接的连接建立请求；所述物流数据中心向所述智能货柜发送同意建立通讯连接的反馈消息，建立与所述物流数据中心的通讯连接；建立通讯连接后，所述物流数据中心接收所述智能货柜发送的配送信息。所述配送信息包括：发送货品的配送信息以及智能货柜地理位置以及所述储物格编号。所述远程网络可以采用以下接入方式中的至少一种实现：wifi、GPRS\3G、有线以太网。
步骤603，查询发送所述配送消息的智能货柜附近特定区域内的配送设备；
根据所述智能货柜地理位置，查询以所述智能货柜为中心特定区域内所有的配送设备，将查询到的所有配送设备作为候选配送设备并获取所有候选配送设备的位置信息。
例如，以发送所述配送消息的智能货柜为中心，查询在半径为5公里的区域内所有的配送设备，将查询到的所有配送设备作为候选配送设备并获取所有候选配送设备的位置信息。
步骤605，计算在所述特定区域内，与所述智能货柜距离最近的配送设备的取货费用；
将与智能货柜距离最近的候选配送设备的位置信息作为起点；将所述智能货柜的位置信息作为终点；生成两地点之间的配送动线；根据生成的配送动线计算取货费用。
步骤607，查询在特定时间内经过所述智能货柜的配送动线；
物流数据中心查询已经生成的配送动线，判断是否有配送动线经过所述智能货柜，若有则将查询出的配送动线作为候选配送动线。
需要说明的是，若在特定的时间内没有配送动线经过所述智能货柜，则直接进入步骤611。
步骤609，计算在所述特定时间内的配送动线最先经过所述智能货柜时，货品的寄存费用；
将所有所述候选配送动线按照经过所述智能货柜时间进行排序，获取最先经过所述智能货柜的时间，通过计费单元的计费方法计算寄存费用。
例如，现在是16：45分，若最先经过所述智能货柜的配送动线的时间是18：00，那么计费单元的计费方法在计算寄存费用的计时结果为75分钟。
所述计费单元的计费方法为，若所述计时结果小于设定时长T0，则计费结果为免费；若所述计时结果超过所述设定时长T0，则按照设定费率收取寄存费用；
所述设定费率采用如下方案之一：
为固定的寄存费用；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长乘以设定的单位时长费率；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长以不同区间划分为若干范围，不同的超时时长范围对应不同的单位时长费率。
步骤611，若所述取货费用小于所述寄存费用，则向与所述智能货柜距离最近的配送设备发送取货数字证书；
步骤613，若所述取货费用大于所述寄存费用，则向最先经过所述智能货柜的配送设备发送取货数字证书。
实施例七
在上述实施例中，提供了一种智能货柜、一种用于配送设备的配送动线获取方法、一种生成配送动线的方法、一种使用智能货柜实现货物配送的方法、一种使用智能货柜实现取货的方法以及一种数据物流中心向配送设备分配取货数字证书的方法，此外，本申请还提供了一种基于智能货柜的配送***；所述基于智能货柜的配送***实施例如下：
请参考图7，其示出了根据本申请的实施例提供的基于智能货柜的配送***的示意图。
本实施例所述的基于智能货柜的配送***包括：智能货柜701、配送设备703、物流数据中心705和收件人的移动终端707；
其中，所述智能货柜701用于收取、发送以及存储货品，所述智能货柜701能够与所述物流数据中心705联网，向其发送反映所述智能货柜701各个特定储物格使用状态的状态信息，以及接收所述物流数据中心705发送的对特定货柜的预定信息并据此预留所述特定储物格，以及通过与所述预订信息相关联的预约数字证书开启所述预留的储物格；
所述配送设备703用于运送货品，并能够接收所述物流数据中心705发送的信息配送动线、对所述智能货柜701的预约数字证书，以及能够向所述物流数据中心705发送所述配送设备703的地理位置信息、等待配送货物的配送信息；所述配送设备703包括以下设备中的至少一种：带有通信和显示功能的专用设备、装有相应的软件的个人电脑、手持设备、电子平板、个人数字助理(PDA)、移动电话；
所述物流数据中心705用于接收所述智能货柜701提供的所述储物格的状态信息以及所述配送设备703发送的所述地理位置信息、所述配送信息，并存储有智能货柜701的地理位置，以及接收与路线计算相关的路线信息、路况信息；通过使用所述信息，所述物流数据中心705能够计算生成配送动线并发送给所述配送设备703，以及向所述智能货柜701发送对智能货柜的特定储物格的预订信息以及与预订信息相关联的预约数字证书；
所述收件人的移动终端707，用于接收货品到货通知，所述到货通知中包括到货货品所在的智能货柜701位置信息，以及打开相关储物格的取货数字证书；所述收件人的移动终端包括以下设备中的至少一种：个人电脑、手持设备、电子平板、个人数字助理(PDA)、移动电话。
所述智能货柜701具有计时单元和计费单元；
所述计时单元用于对存放货品的时间进行计时；
所述计费单元用于根据所述计时单元的计时结果计算应当收取的使用储物格的费用。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。
1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims (43)

1.一种智能货柜，包括具有至少一个储物格的柜体，其特征在于，包括计时单元、计费单元和显示单元；
所述计时单元，用于对各个特定储物格的一次存-取操作的时间计时；
所述计费单元，用于接收所述计时单元对特定储物格的所述存-取操作的计时结果，并根据所述计时结果计算寄存费用；
所述显示单元，用于显示所述计费单元计算的寄存费用。
2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述计时单元的具体计时方法为：从所述存-取操作中对特定储物格实施存入操作时开始计时，在货品被取出时，终止计时，并获得对所述特定储物格该次存-取操作的计时结果。
3.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述计费单元的计费方法为：若所述计时结果小于设定时长T0，则计费结果为免费；若所述计时结果超过所述设定时长T0，则按照设定费率收取寄存费用；
所述设定费率采用如下方案之一：
为固定的寄存费用；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长乘以设定的单位时长费率；
以所述计时结果减去所述设定时长T0，获得超时时长，将所述超时时长以不同区间划分为若干范围，不同的超时时长范围对应不同的单位时长费率。
4.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述储物格具备电控锁，所述电控锁接收到开启指令时，电控锁开锁，储物格处于开启状态，以便进行存入操作或者取出操作。
5.根据权利要求4所述的智能货柜，其特征在于，具有收费单元，所述收费单元接收所述计费单元计算的寄存费用和发货费用，所述收费单元能够接收、清点外界的货币或者电子货币支付金额，并与所述接收的费用比较，若支付金额大于等于所述接收的费用，则向所述电控锁发出开启指令。
6.根据权利要求1-5任意一项的智能货柜，其特征在于，具有通讯单元，用于与远程网络联网；通过所述远程网络能够获得对各个特定储物格的远程管理指令以及将各个特定储物格的情况传递到远程服务器。
7.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，具有信息接收单元，能够接收外部信息输入，所述外部信息包括能够控制电控锁发出开启指令的密码。
8.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，具有摄像单元，所述摄像单元能够自动对向所述储物格放置货品或者取出货品的动作摄像。
9.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，具有储物格检测控制单元，各个特定储物格的使用状态和类型均提供给所述储物格检测控制单元；储物格检测控制单元能够通过所述通讯单元发送各个特定储物格的使用状态；所述储物格检测控制单元能够接收通讯单元传送的对储物格的使用权限预约，并根据此使用权限预约确定被预约储物格，以及通过所述通讯单元为提出预约的外部设备提供预约成功信息；所述根据此使用权限预约控制被预约储物格的使用，具体采用下述任意一种方式：
所述储物格检测控制单元设定、记录并通过所述通讯单元向预约设备发出预约数字证书；所述预约数字证书作为后续使用所述被预约储物格的数字凭证；
接收所述通讯单元传送的预约数字证书并记录，所述预约数字证书作为后续使用被预约储物格的数字凭证。
10.根据权利要求9所述的智能货柜，其特征在于，所述根据此使用权限预约确定被预约储物格，采用如下方式之一：
所述使用权限预约中包含指定被预约储物格的信息，则根据此指定确定被预约储物格；
所述使用权限预约中未包含指定被预约储物格的信息，则根据使用权限预约中对储物格的要求，以及储物格检测控制单元记录的各个储物格的使用状态，由所述储物格检测控制单元确定合适的储物格作为所述被预约储物格。
11.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，具有用于打印票据的打印单元。
12.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，具有以下仪器中的至少一种：
质量计，用于检测货品重量；
体积测量仪，用于检测货品的体积。
13.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，具有二维码扫描器。
14.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，具有防盗报警器。
15.一种用于配送设备的配送动线获取方法，其特征在于，包括：
接收等待配送货物的配送信息；所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人；
向物流数据中心发送所述配送信息以及配送设备的地理位置信息；
接收物流数据中心提供的配送动线。
16.根据权利要求15所述的用于配送设备的配送动线获取方法，其特征在于，所述向物流数据中心发送所述配送信息之后，接收物流数据中心提供的配送动线之前，包括如下步骤：
接收物流数据中心发送的所述货物目的地的相关智能货柜使用情况；
根据所述智能货柜使用情况，发出对选定的智能货柜的使用权限预约。
17.根据权利要求16所述的用于配送设备的配送动线获取方法，其特征在于，所述根据所述智能货柜使用情况，发出对选定的智能货柜的使用权限预约，包括：
显示候选智能货柜的信息；
接收对候选智能货柜的选择；
根据选择结果，发送对选定的智能货柜的使用权限预约。
18.根据权利要求17所述的用于配送设备的配送动线获取方法，其特征在于，所述接收对候选智能货柜的选择的步骤中，包含对被选择的智能货柜的具体的储物格的指定，或者包含对被选择的智能货柜的储物格类型的指定；所述使用权限预约中包含上述对具体的储物格的指定或者储物格类型的指定。
19.根据权利要求15所述的用于配送设备的配送动线获取方法，其特征在于，所述接收等待配送货物的配送信息的方法为扫描记载有所述等待配送货物的配送信息的二维码标签。
20.根据权利要求15所述的用于配送设备的配送动线获取方法，其特征在于，还包括：接收所述物流数据中心发送的预约数字证书；所述预约数字证书是打开所述选定的智能货柜的被选择的储物格的数字凭证。
21.一种生成配送动线的方法，其特征在于，包括：
接收配送设备发送的等待配送货物的配送信息；所述配送信息至少包括等待配送货物的目的地以及收件人；同时接收所述配送设备的地理位置信息；
根据所述配送信息，查询所述等待配送货物的目的地；
查询实时路况信息；
根据所述配送设备的地理位置信息和所述选定的智能货柜的地理位置信息，以及实时路况信息，对配送路线进行规划，生成配送动线；
向所述配送设备发送所述配送动线。
22.根据权利要求21所述的生成配送动线的方法，其特征在于，所述根据所述配送信息，查询所述等待配送货物的目的地的步骤之后，生成配送动线之前，进行如下步骤：
查询与所述目的地相关的智能货柜使用情况，并将之转发给所述配送设备；
获取所述配送设备发出的对选定的智能货柜的使用权限预约，并将之发送给所述选定的智能货柜。
23.根据权利要求22所述的生成配送动线的方法，其特征在于，所述智能货柜使用情况，包括智能货柜的储物格使用状态信息以及储物格类型信息。
24.根据权利要求22所述的生成配送动线的方法，其特征在于，包括：向所述配送设备发送预约数字证书；所述预约数字证书用于打开所述选定的智能货柜的被选择的储物格；所述预约数字证书来自所述智能货柜，或者生成后提供给所述智能货柜。
25.一种使用智能货柜实现货物配送的方法，其特征在于，包括：
接收发货指令；所述发货指令中至少包含如下信息：预约数字证书和发送货物的配送信息；
根据所述发货指令，开启所述智能货柜的储物格；
所述储物格被关闭，则根据所述发货指令中包含的配送信息以及智能货柜地理位置、所述储物格编号，生成配送消息，向物流数据中心发送；
智能货柜生成取货数字证书，发送给物流数据中心，或者接收由所述物流数据中心生成的取货数字证书。
26.根据权利要求25所述的使用智能货柜实现货物配送的方法，其特征在于，所述接收发货指令，是由所述智能货柜的二维码扫描器扫描预约数字证书。
27.根据权利要求25所述的使用智能货柜实现货物配送的方法，其特征在于，所述接收发货指令的步骤后，启动所述智能货柜的摄像单元开始摄像；所述储物格被关闭后，所述摄像单元停止摄像，摄像内容保存在智能货柜本地或者上传到所述物流数据中心。
28.根据权利要求25所述的使用智能货柜实现货物配送的方法，其特征在于，所述储物格被关闭后，计时单元开始计时。
29.根据权利要求25所述的使用智能货柜实现货物配送的方法，其特征在于，所述储物格被关闭后，更改所述储物格的使用状态。
30.根据权利要求25述的使用智能货柜实现货物配送的方法，其特征在于，所述接收发货指令包括：
接收发货启动命令；
启动摄像单元；
接收配送信息输入，以及称量货物；所述配送信息至少包括收货人地址以及收货人名称；所述称量货物是使用所述智能货柜的质量计检测货品重量，或者使用体积测量仪检测货品的体积。
31.根据权利要求30所述的使用智能货柜实现货物配送的方法，其特征在于，所述接收发货指令的步骤还包括：
显示需要补充的发货提示信息，包括如下提示信息：可以使用的快递公司，发货人信息，备注；并接收用户的选择或者输入，将所述选择或者输入作为发货指令所包含的配送信息的一部分。
32.一种使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，包括：
接收取货数字证书；
判断取货数字证书是否正确；
若正确，开启所述智能货柜的储物格；
所述储物格被关闭时，生成签收消息，向物流数据中心发送。
33.根据权利要求32所述的使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，所述接收取货数字证书，是由所述智能货柜的二维码扫描器扫描取货数字证书。
34.根据权利要求32所述的使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，所述接收取货数字证书的步骤后，启动所述智能货柜的摄像单元开始摄像；所述储物格被关闭后，所述摄像单元停止摄像，摄像内容保存在智能货柜本地或者上传到所述物流数据中心。
35.根据权利要求32所述的使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，所述判断取货数字证书正确后，计时单元结束计时。
36.根据权利要求35所述的使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，所述计时单元结束计时后，计费单元根据所述计时结果计算寄存费用。
37.根据权利要求36所述的使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，所述智能货柜收取寄存费用后，开启所述智能货柜的储物格。
38.根据权利要求32所述的使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，所述储物格被关闭后，根据签收消息更改所述储物格的使用状态。
39.根据权利要求32所述的使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，所述签收信息的内容包括：确认提货；或确认签收和删除所述货品相关录像的指令；或拒绝签收和保存所述货品相关录像的指令。
40.根据权利要求32所述的使用智能货柜实现取货的方法，其特征在于，在所述接收取货数字证书的步骤之前，还包括：快递员的配送设备或收件人的移动终端接收取货数字证书的步骤。
41.一种物流数据中心向配送设备分配取货数字证书的方法，其特征在于，
接收配送消息；
查询发送所述配送消息的智能货柜附近特定区域内的配送设备；
计算在所述特定区域内，与所述智能货柜距离最近的配送设备的取货费用；
查询在特定时间内经过所述智能货柜的配送动线；
计算在所述特定时间内的配送动线最先经过所述智能货柜时，货品的寄存费用；
若所述取货费用小于所述寄存费用，则向与所述智能货柜距离最近的配送设备发送取货数字证书；
若所述取货费用大于所述寄存费用，则向最先经过所述智能货柜的配送设备发送取货数字证书。
42.一种基于智能货柜的配送***，其特征在于，包括：智能货柜、配送设备、物流数据中心和收件人的移动终端；
所述智能货柜用于收取、发送以及存储货品，所述智能货柜能够与所述物流数据中心联网，向其发送反映所述智能货柜各个特定储物格使用状态的状态信息，以及接收所述物流数据中心发送的对特定货柜的预定信息并据此预留所述特定储物格，以及通过与所述预订信息相关联的预约数字证书开启所述预留的储物格；
所述配送设备用于运送货品，并能够接收所述物流数据中心发送的信息配送动线、对所述智能货柜的预约数字证书，以及能够向所述物流数据中心发送所述配送设备的地理位置信息、等待配送货物的配送信息；
所述物流数据中心用于接收所述智能货柜提供的所述储物格的状态信息以及所述配送设备发送的所述地理位置信息、所述配送信息，并存储有智能货柜的地理位置，以及接收与路线计算相关的路线信息、路况信息；通过使用所述信息，所述物流数据中心能够计算生成配送动线并发送给所述配送设备，以及向所述智能货柜发送对智能货柜的特定储物格的预订信息以及与预订信息相关联的预约数字证书；
所述收件人的移动终端，用于接收货品到货通知，所述到货通知中包括到货货品所在的智能货柜位置信息，以及打开相关储物格的取货数字证书。
43.根据权利要求42所述的基于智能货柜的配送***，其特征在于，所述智能货柜具有计时单元和计费单元；
所述计时单元用于对存放货品的时间进行计时；
所述计费单元用于根据所述计时单元的计时结果计算应当收取的使用储物格的费用。
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