CN107804223B - 电动汽车行人警示音***avas音频控制算法 - Google Patents

电动汽车行人警示音***avas音频控制算法 Download PDF

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    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
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Abstract

本发明涉及电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，包括第一中断任务和第二中断任务，所述第一中断任务进行点火信号、车速、加速度和油门开度读取并进行音调音量控制，所述第二中断任务进行音频数据读取和输出。本发明更有利于行人注意到电动车辆的靠近并了解到车辆的行驶状态，提高了驾驶安全性，减少了由于喇叭开启关闭发出的噪声，使驾驶员注意力更为集中。

Description

电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法
技术领域
本发明涉及电动汽车语音警示领域，具体的说是电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法。
背景技术
电动化、智能化是汽车发展的必然趋势，电动汽车已被纳入许多国家的发展战略中。但由于电动车在低速时非常安静，电驱动***几乎不发出任何噪声，行人尤其是视力障碍者很难感受到汽车的存在感，增加了安全隐患。
随着我国车辆日益增加，道路交通安全已成人们关注的重点，人们对交通安全领域的重视程度越来越高，车载主动安全方案被越来越多的提出及应用。为了解决电动汽车噪声过低而造成的行人安全问题，(Acoustic Vehicle Alert System—AVAS)行人警示音***应运而生。
中国发明专利CN106114352A(公开日为2016年11月16日)公开了一种《基于电动车辆的警示方法、装置及车辆》，专利中根据车辆对行人的危险等级对行人和驾驶员进行智能警示，可以减小车辆对环境的噪声污染，并有利于行人提高警觉。但是只有固定的几个危险等级以及对应的警示音音量，不能实时良好地反映汽车的行驶状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提出了电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，使电动汽车警示声更为真实地反映汽车的行驶状态，对警示声的开启和关闭进行处理以消除产生的噪音问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，包括第一中断任务和第二中断任务，所述第一中断任务进行点火信号、车速、加速度和油门开度信号读取并进行音调音量控制，所述第二中断任务进行音频数据读取和输出。
所述第一中断任务采用T1定时器，所述第一中断任务包括车型选择、车速插值、渐入控制、渐出控制和音量音调控制的子任务。
所述第二中断任务采用T2定时器，所述第二中断任务包括声音数据读取及插值、四声道混合及整体控制和实时滤波的子任务。
所述车速插值在CAN信号临时丢帧的情况下，通过插值的方式来获取车速信号。
所述渐入控制在***开始工作时，***音量会逐渐增大。
所述渐出控制在***退出工作时，音量会逐渐减小。
所述声音数据读取及插值是根据***当前音调读取音源数据并插值。
所述四声道混合及整体控制是将从Flash中读取到的四路音源数据单独乘以一个增益后进行混合，混合后再乘以一个增益进行整体音量控制。
所述实时滤波在DAC输出前，将合成声音数据流经过5个二阶级联滤波器组成的滤波电路进行滤波。
所述第一中断任务的优先级低于所述第二中断任务,所述第一中断任务和所述第二中断任务的特定参数可通过上位机进行配置，所述特定参数包括渐入渐出时间、CAN节点号及其解析方式、音调音量控制表、滤波器的带宽和声道数。
本发明的有益效果是：本发明更有利于行人注意到电动车辆的靠近并了解到车辆的行驶状态，提高了驾驶安全性，减少了由于喇叭开启关闭发出的噪声，使驾驶员注意力更为集中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的算法流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示的算法流程图：
电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，包括第一中断任务1和第二中断任务2，所述第一中断任务1由CAN总线传递行驶状态信息，包括点火信号、车速、加速度、油门开度，当CAN总线信号临时丢帧时，通过插值传递插值后的车速信息，所述第二中断任务2进行音频数据读取和输出。
所述点火信号产生后，启动所述第一中断任务1和所述第二中断任务2。
所述第一中断任务1采用T1定时器，即T1定时器的中断周期内运行一次第一中断任务1，包括子任务：
车型选择11：根据用户需求可从中控台选取不同车型的音源信息，音源信息中包含音频数据在外部存储Flash中的基地址，通过中断抢占的方式传递给所述第二中断任务2；
车速插值12：CAN总线传输过程有可能出现丢帧，此时车速信号突然中断会影响警示音的合成，此时通过插值的方式获取车速信号。
渐入控制13：当***开始工作时，***音量是逐渐增大的，避免喇叭的瞬间开启产生的噪音干扰；
渐出控制14：当***停止工作时，***音量是逐渐减小的，柔和地过渡音量避免对行人产生惊吓；
音调音量控制15：根据CAN总线传输的车速、加速度、油门开度等信息，通过算法计算出当前合适的音量大小与音调高低。
所述第二中断任务2采用T2定时器，所述第二中断任务2实时性要求非常高，优先级高于所述第一中断任务1，主要是为了实现T2定时器中断周期内的DAC输出，包括子任务：
声源数据读取及插值21：根据由所述第一中断任务1的子任务车型选择11进行音源数据的读取，由所述音调音量控制15读取音调大小对所述音源数据进行插值；
四声道混合及整体控制22：将从外部Flash中使用SPI总线读取的四路音源数据(插值后)分别对每一路乘以一个增益，再讲得到的音源整体乘以一个增益，增益的数值来源于所述渐入控制13、渐出控制14和音量音调控制15中对音量的控制输出参数，这个增益决定了输出音量的大小；
实时滤波23：在DAC输出前，将合成声音数据流经过5个二阶级联滤波器组成的滤波电路进行滤波。
所述第一中断任务1和所述第二中断任务2中的特定参数可以通过上位机进行配置，所述特定参数包括渐入渐出时间、CAN节点号及其解析方式、音调音量控制表、滤波器的带宽和声道数。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：包括第一中断任务(1)和第二中断任务(2)，所述第一中断任务(1)进行点火信号、车速、加速度和油门开度信号读取并进行音调音量控制，所述第二中断任务(2)进行音频数据读取和输出，所述第一中断任务(1)采用T1定时器，所述第一中断任务(1)包括车型选择(11)、车速插值(12)、渐入控制(13)、渐出控制(14)和音量音调控制(15)的子任务。
2.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：所述第二中断任务(2)采用T2定时器，所述第二中断任务(2)包括声音数据读取及插值(21)、四声道混合及整体控制(22)和实时滤波(23)的子任务。
3.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：所述车速插值(12)在CAN信号临时丢帧的情况下，通过插值的方式来获取车速信号。
4.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：所述渐入控制(13)在***开始工作时，***音量会逐渐增大。
5.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：所述渐出控制(14)在***退出工作时，音量会逐渐减小。
6.根据权利要求2所述的电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：所述声音数据读取及插值(21)是根据***当前音调读取音源数据并插值。
7.根据权利要求2所述的电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：所述四声道混合及整体控制(22)是将从Flash中读取到的四路音源数据单独乘以一个增益后进行混合，混合后再乘以一个增益进行整体音量控制。
8.根据权利要求2所述的电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：所述实时滤波(23)在DAC输出前，将合成声音数据流经过5个二阶级联滤波器组成的滤波电路进行滤波。
9.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示音***AVAS音频控制算法，其特征在于：所述第一中断任务(1)的优先级低于所述第二中断任务(2),所述第一中断任务(1)和所述第二中断任务(2)的特定参数可通过上位机进行配置，所述特定参数包括渐入渐出时间、CAN节点号及其解析方式、音调音量控制表、滤波器的带宽和声道数。
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