CN110816400A - 一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法 - Google Patents
一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110816400A CN110816400A CN201910930722.XA CN201910930722A CN110816400A CN 110816400 A CN110816400 A CN 110816400A CN 201910930722 A CN201910930722 A CN 201910930722A CN 110816400 A CN110816400 A CN 110816400A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- vehicle
- driving
- speed range
- prompt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开一种电动汽车行驶提示音的***，包括一体式提示扬声器，所述一体式提示扬声器包括：CAN通讯模块、MCU模块、语音模块、功放模块、扬声器模块；所述CAN通讯模块将获取的实时行驶信息发送至MCU模块，所述MCU模块将接收到的行驶信息转换为相对应的行驶信号发送至语音模块，所述语音模块将与行驶信号相对应的音频信号发送至所述功放模块，所述功放模块接收所述音频信号并驱动所述扬声器模块发出相应的提示音。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法。
背景技术
我国已将新能源汽车的地位提升至国家战略层面上，众所周知电动汽车已成为新能源汽车发展的主力军。纯电动汽车由于没有配备传统的燃油引擎，仅仅依靠电动马达驱动车辆，因此在行驶时除了微微的电动声响之外，在嘈杂的都市中无法使行人察觉到车辆的靠近，造成车辆行人发生碰撞事故的发生。
新能源汽车在车辆起步或车辆低速行驶时，噪音很低，对行人构成威胁，容易发生碰撞事故的可能性。国家质监总局及国标委于2017年9月29日联合发布GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》标准，并于2018年1月1日起正式实施。该标准中第12.13.2条明确要求纯电动汽车、插电式混合动力汽车在车辆起步且车速低于20km/h时，应能够给车外人员发出适当的提示性声响。另外，《电动汽车低速提示技术要求》草案也明确规定电动汽车在车速为0km/h~20km/h时需要发出提示声并且规定声音限值要求：满足最低声音限制要求且≤75dB(A)。因此为了减少碰撞事故的发生，提高电动车安全性，迫切的需要一种电动车低速时的提示装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法，实现电动汽车在起步时的声音提示功能，便于道路行人及其他车辆及时发现且集成度高，可实现平台化。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动汽车行驶提示音的***，包括一体式提示扬声器，所述一体式提示扬声器包括：CAN通讯模块、MCU模块、语音模块、功放模块、扬声器模块；
所述CAN通讯模块将获取的实时行驶信息发送至MCU模块，所述MCU模块将接收到的行驶信息转换为相对应的行驶信号发送至语音模块，所述语音模块将与行驶信号相对应的音频信号发送至所述功放模块，所述功放模块接收所述音频信号并驱动所述扬声器模块发出相应的提示音。
进一步的，所述MCU模块还用于处理所述功放模块反馈的经过扫描的音频信号。
进一步的，所述语音模块将所述音频信号经过采样、过滤、放大处理发送至所述功放模块。
进一步的， 还包括电源模块、交换式电源模块，所述交换式电源模块将电源模块提供的电源电压转换为一体式提示扬声器所需的电源电压。
进一步的，所述行驶信息包括行驶速度、档位信息。
相应的，还提供一种基于电动汽车行驶提示音***的一种电动汽车行驶提示音的提示方法，包括步骤：
S1.实时接收行驶车辆的行驶速度；
S2.判断所述接收到的车辆行驶速度所处的预设车速范围；
S3.根据所述判断得到的所处的预设车速范围，发出相对应的提示音。
进一步的，所述预设速度范围包括第一车速范围、第二车速范围。
进一步的，所述步骤S3具体为：
若判断得到的所述车辆行驶速度处于第一车速范围，则发出提示音；
若判断得到的所述车辆行驶速度处于第二车速范围，则发出提示音后逐渐减小所述提示音的音量。
进一步的，所述步骤S1之前还包括：
S0. 预先存储所述第一车速范围、第二车速范围。
进一步的，所述步骤S0还包括预先存储所述提示音的音源。
与现有技术相比，本发明实现了电动汽车在起步时的声音提示功能，便于道路行人及其他车辆及时发现且集成度高，可实现平台化。
附图说明
图1是实施例一提供的一种电动汽车行驶提示音的***结构图；
图2是实施例一提供的一种电动汽车行驶提示音的***示意图；
图3是实施例三提供的一种电动汽车行驶提示音的提示方法流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法。
实施例一
一种电动汽车行驶提示音的***，包括一体式提示扬声器，如图1所示，所述一体式提示扬声器包括：CAN通讯模块11、MCU模块12、语音模块13、功放模块14、扬声器模块15；
如图2所示，CAN通讯模块、MCU模块、语音模块、功放模块、扬声器模块依次连接，MCU模块与功放模块连接。
CAN通讯模块将获取的实时行驶信息发送至MCU模块，所述MCU模块将接收到的行驶信息转换为相对应的行驶信号发送至语音模块，所述语音模块将与行驶信号相对应的音频信号发送至所述功放模块，所述功放模块接收所述音频信号并驱动所述扬声器模块发出相应的提示音。
CAN通讯模块11用于将获取的实时行驶信息传输至MCU模块中。
CAN是控制器局域网络，属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，CAN总线用来实现汽车内部控制***与各检测和执行机构间的数据通信。CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。
MCU模块12用于接收CAN通讯模块发送的实时行驶信息，并对接收到的行驶信息进行处理。
MCU是微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器CPU的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC***、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
行驶信息包括行驶速度、档位信息，档位信息包括汽车前进和汽车倒车的信息。
MCU设置有FLASH存储器，用于存储第一预设车速范围、第二预设车速范围、用户设置的音源信息等。
FLASH存储器又称闪存，属于内存器件的一种，是一种非易失性内存。在没有电流供应的条件下也能够长久地保持数据，其存储特性相当于硬盘，这项特性正是闪存得以成为各类便携型数字设备的存储介质的基础
当MCU模块接收到通过CAN通讯模块发送的实时行驶车速、档位信息后，判断当前车速所处于的车速范围，并将判断得到的所处的车速范围相对应的信号发送至语音模块。
语音模块13用于接收MCU模块发送的信号，并将与行驶信号对应的音频信号进行处理，所述处理方是包括采样、过滤、EQ放大处理。
在本实施例中，语音模块为语音芯片，语音芯片是指将语音信号通过采样转化为数字，存储在IC的ROM中，再通过电路将ROM中的数字还原成语音信号。
功放模块14用于接收语音模块发送的经过处理的音频信号，并将接收到的信号进行放大以驱动扬声器发出声音。
功率放大器，简称“功放”，是指在给定失真率条件下，能产生最大功率输出以驱动某一负载(例如扬声器)的放大器。功率放大器在整个音响***中起到了“组织、协调”的枢纽作用，在某种程度上主宰着整个***能否提供良好的音质输出。
在本实施例中功放模块还用于将经过放大后的音频信号经过扫描反馈至MCU模块，MCU模块接收到功放模块反馈的音频信号后，监测该音频信号是否为正确的音频信号，若是，则不作处理；若否，则对该音频信号进行调整。
扬声器模块15用于将接收到的信号转换为声信号，并发出相对应的提示音。
在本实施例中，预设第一车速范围为0＜车速≤20km/h，第二车速范围为20km/h＜车速≤30km/h时。
当接收到的车速在第一车速范围内时，通过扬声器发出声音以达到警示的目的；
当接收到的车速在第二车速范围内时，通过扬声器发出声音后该声音逐渐减小，直至停止发声。
在实际情况中，汽车在起步初期车速可能处于第一车速范围内，则此时发出相对应声音以警示其他车辆或行人；当汽车行驶的车速达到第二车速范围内后，所发出的提示声音逐渐减小，直至停止发声。
还本实施例中，还包括电源模块、交换式电源模块，所述交换式电源模块将电源模块提供的电源电压转换为一体式提示扬声器所需的电源电压。
本实施例实现了电动汽车在起步时的声音提示功能，便于道路行人及其他车辆及时发现且本实施例的一体式提示扬声器集成度高，可实现平台化。
实施例二
本实施例提供一种基于一体式提示扬声器的提示方法，如图3所示，包括步骤：
S11.实时接收行驶车辆的行驶速度；
S12.判断所述接收到的车辆行驶速度所处的预设车速范围；
S13.根据所述判断得到的所处的预设车速范围，发出相对应的提示音。
在本实施例中，步骤S11之前还包括：
S10.预先存储第一车速范围、第二车速范围；预先存储提示音的音源。
预设第一车速范围为0＜车速≤20km/h，第二车速范围为20km/h＜车速≤30km/h时。
预先存储提示音的音源。在本实施例中，例如预先存储5款音源，其中5款中包括前进3款和倒车2款，前进和倒车各默认设置1款音源；或者其中1款音源既可以设置为前进提示音，也可以设置为倒车提示音。对于音源的数量及音源的设置用户可根据实际需要来设置。
在本实施例中，一体式提示扬声器与驾驶室内的中控显示屏连接，对于音源的设施及切换可通过中控显示屏连接，且在切换时用户可预览发出提示的
声音，满足客户良好的驾驶体验需求。
在步骤S11中，实时接收行驶车辆的行驶速度。
通过接收CAN通讯模块获取的车辆行驶的速度。在本实施例中，CAN通讯模块还会获取车辆的档位信息，其中，档位信息包括汽车前进和汽车倒车的信息。例如：接收到的车辆的行驶速度为15km/h，且车辆处于前进状态。进一步执行步骤S12。
在步骤S12中，判断所述接收到的车辆行驶速度所处的预设车速范围。
当接收到CAN通讯模块获取的车辆行驶速度，则将接收到的速度与预设的车速范围进行比较，得到比较结果，即接收到的车辆速度是处于第一车速范围还是第二车速范围。例如：接收到的车辆的行驶速度为15km/h，则可得到该车辆处于第一车速范围。进一步执行步骤S13。
需要说明的是，预设速度范围包括第一车速范围、第二车速范围。
在步骤S13中，根据所述判断得到的所处的预设车速范围，发出相对应的提示音。
具体为：若判断得到的所述车辆行驶速度处于第一车速范围，则发出提示音；
若判断得到的所述车辆行驶速度处于第二车速范围，则发出提示音后逐渐减小所述提示音的音量。
在实际情况中，汽车在起步初期车速可能处于第一车速范围内，则此时发出相对应声音以警示其他车辆或行人；当汽车行驶的车速达到第二车速范围内后，所发出的提示声音逐渐减小，直至停止发声。
在本实施例中，根据实际情况具体为当接收到的车速处于0km/h＜车速≤1km/h时，提示声压快速升至60dB；当车速处于1km/h＜车速≤20km/h时，提示声压由60dB升至70dB；当车速处于20km/h＜车速≤30km/h车速时，提示声压由70dB降至0。
本实施例实现了电动汽车在起步时的声音提示功能，便于道路行人及其他车辆及时发现；本实施例的用户可以设置音源，可以更新新音源，满足不同消
费者对音源的偏好需求。
实施例三
本实施例提供的一种基于一体式提示扬声器的提示方法与实施例一的不同之处在于：
本实施例可通过与一体式提示扬声器连接的中控显示屏调节一体式提示扬声器的状态信息，其中状态信息包括开启或关闭。
当用户想要禁闭或开启提示声音时：通过中控显示屏的软开关设置，中控显示屏发出相应信号给一体式提示扬声器，一体式提示扬声器收到该信号，禁闭或开启一体式提示扬声器的声音。当一体式提示扬声器禁闭或开启声音时，一体式提示扬声器应发出相应信号给中控显示屏（也可以是仪表），中控显示屏收到一体式提示扬声器的相应信号，开启或关闭对用户的提示。
本实施例通过中控显示屏控制一体式提示扬声器的声音的开启或禁闭，提高了用户的使用方便性，且在不需要发出提示音时可进入禁闭状态，节约能耗同时减少发热。
本实施例还可通过中控显示屏调节一体式提示扬声器声音的音量。
当在噪音较小的外部环境低速行驶时，能降低提示音声音量，可在保证对车外周边人员进行有效提醒的同时不会对环境造成过多噪音污染；当在外部环境噪音较大的环境低速行驶时，能适当提高提示音声压值，可保证提示音清晰可辩，能够对车外周边人员进行有效提醒，以达到最佳提示效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电动汽车行驶提示音的***，包括一体式提示扬声器，其特征在于，所述一体式提示扬声器包括：CAN通讯模块、MCU模块、语音模块、功放模块、扬声器模块；
所述CAN通讯模块将获取的实时行驶信息发送至MCU模块，所述MCU模块将接收到的行驶信息转换为相对应的行驶信号发送至语音模块，所述语音模块将与行驶信号相对应的音频信号发送至所述功放模块，所述功放模块接收所述音频信号并驱动所述扬声器模块发出相应的提示音。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车行驶提示音的***，其特征在于，所述MCU模块还用于处理所述功放模块反馈的经过扫描的音频信号。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车行驶提示音的***，其特征在于，所述语音模块将所述音频信号经过采样、过滤、放大处理发送至所述功放模块。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车行驶提示音的***，其特征在于， 还包括电源模块、交换式电源模块，所述交换式电源模块将电源模块提供的电源电压转换为一体式提示扬声器所需的电源电压。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车行驶提示音的***，其特征在于，所述行驶信息包括行驶速度、档位信息。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的一种电动汽车行驶提示音的提示方法，其特征在于，包括步骤：
S1.实时接收行驶车辆的行驶速度；
S2.判断所述接收到的车辆行驶速度所处的预设车速范围；
S3.根据所述判断得到的所处的预设车速范围，发出相对应的提示音。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车行驶提示音的提示方法，其特征在于，所述预设速度范围包括第一车速范围、第二车速范围。
8.根据权利要求7所述的一种电动汽车行驶提示音的提示方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：
若判断得到的所述车辆行驶速度处于第一车速范围，则发出提示音；
若判断得到的所述车辆行驶速度处于第二车速范围，则发出提示音后逐渐减小所述提示音的音量。
9.根据权利要求7所述的一种电动汽车行驶提示音的提示方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：
S0.预先存储所述第一车速范围、第二车速范围。
10.根据权利要求9所述的一种电动汽车行驶提示音的提示方法，其特征在于，所述步骤S0还包括预先存储所述提示音的音源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910930722.XA CN110816400A (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910930722.XA CN110816400A (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110816400A true CN110816400A (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69548457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910930722.XA Pending CN110816400A (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110816400A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111559320A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-21 | 东风汽车集团有限公司 | 一种基于车载智能终端实现车辆主动发声的方法及*** |
| CN113561891A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-10-29 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种行人警示器发声控制***及其控制方法 |
| CN114706553A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 提示音设置方法及客户端、警示器、***、存储介质 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905028A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-31 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种纯电动车的行人警示***和方法 |
| CN205652026U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-19 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其低速行驶时的行人提醒装置 |
| CN106183974A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车以及用于电动汽车的行人提醒***和方法 |
| CN206426929U (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-22 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 纯电动汽车多功能低速声音模拟提醒装置 |
| CN207550061U (zh) * | 2017-11-01 | 2018-06-29 | 广东工业大学华立学院 | 一种用于电动汽车的提示音装置 |
| CN207644259U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-07-24 | 湖州升谱电子科技有限公司 | 一种新能源汽车低速行驶提醒器 |
| CN207711910U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-08-10 | 湖州升谱电子科技有限公司 | 一种基于can总线的新能源汽车低速行驶提醒器 |
| CN108944662A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-12-07 | 中国重汽集团福建海西汽车有限公司 | 一种车辆低速行驶提示方法及其*** |
| CN110001513A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆发声警示方法及*** |
| CN209142011U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-23 | 无锡英捷汽车科技有限公司 | 一种电动汽车行驶提示音*** |
-
2019
- 2019-09-29 CN CN201910930722.XA patent/CN110816400A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905028A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-31 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种纯电动车的行人警示***和方法 |
| CN205652026U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-10-19 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其低速行驶时的行人提醒装置 |
| CN106183974A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车以及用于电动汽车的行人提醒***和方法 |
| CN206426929U (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-22 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 纯电动汽车多功能低速声音模拟提醒装置 |
| CN207550061U (zh) * | 2017-11-01 | 2018-06-29 | 广东工业大学华立学院 | 一种用于电动汽车的提示音装置 |
| CN207644259U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-07-24 | 湖州升谱电子科技有限公司 | 一种新能源汽车低速行驶提醒器 |
| CN207711910U (zh) * | 2017-11-06 | 2018-08-10 | 湖州升谱电子科技有限公司 | 一种基于can总线的新能源汽车低速行驶提醒器 |
| CN108944662A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-12-07 | 中国重汽集团福建海西汽车有限公司 | 一种车辆低速行驶提示方法及其*** |
| CN209142011U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-23 | 无锡英捷汽车科技有限公司 | 一种电动汽车行驶提示音*** |
| CN110001513A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆发声警示方法及*** |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 郑国川: "《电子管功放设计和装调技术》", 30 June 2004, 福建科学技术出版社 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111559320A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-21 | 东风汽车集团有限公司 | 一种基于车载智能终端实现车辆主动发声的方法及*** |
| CN113561891A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-10-29 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种行人警示器发声控制***及其控制方法 |
| CN114706553A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 提示音设置方法及客户端、警示器、***、存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021057876A1 (zh) | 一种行人警示器***及行人警示方法 | |
| CN110816400A (zh) | 一种电动汽车行驶提示音的***及提示方法 | |
| CN110539692B (zh) | 多功能汽车行人警示喇叭及其发声方法 | |
| JP2008505542A (ja) | 移動体通信デバイスのユーザに警告するための方法およびシステム | |
| KR102126668B1 (ko) | 오토크루즈 속도 설정에 대응하는 가상 엔진음 제어 장치 및 방법 | |
| CN106379229A (zh) | 一种电动汽车行人警示***及方法 | |
| KR101640055B1 (ko) | 단말기, 그와 통신하는 오디오 장치 및 차량 | |
| CN114523900A (zh) | 一种集成行人警示音与引擎声浪功能的控制***及方法 | |
| CN104980823A (zh) | 车用多功能警示喇叭 | |
| CN114435242A (zh) | 一种汽车数字音频输出方法、装置及警示装置 | |
| CN109552165A (zh) | 一种电动汽车用多功能警示交互*** | |
| CN103442118A (zh) | 蓝牙车载免提*** | |
| CN113547981A (zh) | 一种电动汽车的低速提示音控制方法及装置 | |
| CN216034079U (zh) | 一种低速行车提示音*** | |
| CN214928991U (zh) | 仪表仲裁报警提示***及车辆 | |
| CN115042711A (zh) | 一种行人提示音的控制方法、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| JP2020514171A (ja) | 自動車運転者の支援のための方法及び装置 | |
| CN219989112U (zh) | 一种声音警报装置及电动车辆 | |
| CN114435372A (zh) | 一种疲劳驾驶警示的方法和装置 | |
| CN204013424U (zh) | 汽车喇叭音量调节装置 | |
| CN205930488U (zh) | 一种电动车低速行驶声音提醒*** | |
| CN207360216U (zh) | 一种汽车用电喇叭*** | |
| CN212647873U (zh) | 汽车智能语音***及车辆 | |
| CN214189487U (zh) | 一种集成式汽车控制电路及电动汽车 | |
| CN202400007U (zh) | 一种机动车喇叭 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200221 |