CN111619319A - 车辆控制方法、车机及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法、车机及车辆，车辆控制方法应用于车机，车辆控制方法包括：在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息；根据空气质量信息判断车辆的车内的第一空气质量指数是否大于第一预设空气质量指数；在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，则控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化；在车辆的车内的第一空气质量指数小于或等于第一预设空气质量指数时，则返回实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤。本发明提供的车辆控制方法、车机及车辆，能够自动提升车内的空气质量，无需用户操作，提升了用户体验。

Description

车辆控制方法、车机及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车机及车辆。
背景技术
目前车辆在特殊天气中行驶时，例如在下雨天气、下雪天气、冰雹天气、沙尘天气、雾天气、霾天气或雾霾天气中行驶时，需要用户手动启动汽车的雾灯或小灯等等。
由于大气能见度低或恶劣天气，可能会影响用户驾驶心情，造成用户在遇到特殊天气时不知要启动雾灯或小灯，并且用户在手动启动雾灯或小灯时会分散用户的注意力，存在安全隐患，用户体验差。此外，在空气质量较差时，通常需要用户手动启动车辆的车内的空气净化设备，用户体验差。
针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆控制方法、车机及车辆，能够自动提升车内的空气质量，无需用户操作，提升了用户体验。
本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车机，所述车辆控制方法包括：在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息；根据所述空气质量信息判断所述车辆的车内的第一空气质量指数是否大于第一预设空气质量指数；在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数大于所述第一预设空气质量指数时，则控制所述空气净化装置对所述车辆的车内的空气进行净化；在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数小于或等于所述第一预设空气质量指数时，则返回所述实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤。
具体地，所述在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤之后还包括：根据所述空气质量信息判断所述车辆的车外的第二空气质量指数是否大于第二预设空气质量指数；在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数大于所述第二预设空气质量指数时，则控制所述车辆自动开启雾灯；在所述车辆的车外的所述第二空气质量质量小于或等于所述第二预设空气质量指数时，则返回所述实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤。
具体地，所述在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数大于所述第二预设空气质量指数时，则控制所述车辆自动开启雾灯的步骤之后还包括：实时获取所述车辆的车速信息；根据所述车速信息判断所述车辆的车速是否大于预设车速；在所述车辆的车速大于所述预设车速时，则控制所述车辆自动开启小灯；在所述车辆的车速小于或等于所述预设车速时，则返回所述根据所述车速信息判断所述车辆的车速是否大于预设车速的步骤。
具体地，所述在所述车辆的车速大于所述预设车速时，则控制所述车辆自动开启小灯的步骤之后还包括：实时判断所述车辆的车外的所述第二空气质量指数是否小于所述第二预设空气质量指数；在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数小于所述第二预设空气质量指数时，则控制所述车辆自动关闭雾灯和小灯；在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数大于或等于所述第二预设空气质量指数时，则返回所述实时判断所述车辆的车外的所述第二空气质量指数是否小于所述第二预设空气质量指数的步骤。
具体地，所述在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数小于所述第二预设空气质量指数时，则控制所述车辆自动关闭雾灯和小灯的步骤包括：在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数小于所述第二预设空气质量指数时，则展示提示信息；判断在所述提示信息进行展示后的预设时长内是否接收到用户触发的关闭信号；在所述预设时长内接收到用户触发的所述关闭信号时，则根据所述关闭信号控制所述车辆自动关闭雾灯和小灯；在所述预设时长内未接收到用户触发的所述关闭信号时，则控制所述车辆的雾灯和小灯保持开启状态。
具体地，所述在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数大于所述第一预设空气质量指数时，则控制所述空气净化装置对所述车辆的车内的空气进行净化的步骤之后还包括：实时判断所述车辆的车内的所述第一空气质量指数是否小于所述第一预设空气质量指数；在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数小于所述第一预设空气质量指数时，则控制所述空气净化装置自动停止对车内的空气进行净化；在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数大于或等于所述第一预设空气质量指数时，则返回所述实时判断所述车辆的车内的所述第一空气质量指数是否小于所述第一预设空气质量指数的步骤。
具体地，所述在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数大于所述第一预设空气质量指数时，则控制所述空气净化装置对所述车辆的车内的空气进行净化的步骤之后还包括：根据所述第一空气质量指数生成与所述车辆的车内对应的空气质量提示信息；展示所述空气质量提示信息。
本发明还提供一种车机，所述车机包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现上述的车辆控制方法。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述的车机。
具体地，本实施例提供的车辆控制方法、车机及车辆，通过在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息，并根据空气质量信息判断车辆的车内的第一空气质量指数是否大于第一预设空气质量指数，以在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化，从而能够自动提升车内的空气质量，无需用户操作，提升了用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明第一实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图4为本发明第四实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图5为本发明第五实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图6为本发明第六实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图7为本发明第七实施例的车辆控制方法的流程示意图；
图8为本发明第八实施例的车机的结构框图；
图9为本发明第九实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
图1为本发明第一实施例的车辆控制方法的流程示意图。本实施例为车机执行的车辆控制方法。如图1所示，本实施例的车辆控制方法可包括以下步骤：
步骤S11：在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息。
具体地，在一实施例中，用户在启动车辆之后，车机将车辆的启动信号发送至空气净化装置。具体地，空气净化装置接收到启动信号后，实时检测车内和车外的空气质量信息，并将检测到的车辆的车内与车外的空气质量信息传输至车机。
具体地，在一实施方式中，空气质量信息可以但不限于包括PM2.5的浓度信息。具体地，车机开启后，空气净化装置开始检测车内和车外的PM2.5浓度。
步骤S12：根据空气质量信息判断车辆的车内的第一空气质量指数是否大于第一预设空气质量指数。
具体地，在一实施例中，车机对接收到空气质量信息进行处理得到车辆的车内的第一空气质量指数，以及车辆的车外的第二空气质量指数。具体地，车机判断第一空气质量指数是否大于预设空气质量指数，进而判断车内的空气质量状况。
具体地，在一实施方式中，空气质量指数在以PM2.5为例进行说明如下，第一预设空气质量指数中的PM2.5可以但不限于设置为110μg/m^3。
具体地，在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，则执行步骤S13。在车辆的车内的第一空气质量指数小于或等于第一预设空气质量指数时，则返回步骤S11。
步骤S13：控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化。
具体地，在一实施例中，在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，例如当车内PM2.5大于第一预设空气质量指数时，具体地，车内的PM2.5的浓度大于110μg/m^3时，车机将会提示当前PM2.5浓度过高，将为您净化空气的提示语，且车机控制空气净化装置车辆的车内的空气进行净化，从而能够自动提升车内的空气质量，无需用户操作，提升了用户体验。
请参考图2，图2为本发明第二实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图2所示，本实施例提供的车辆控制方法，在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤之后还包括以下步骤：
步骤S21：根据空气质量信息判断车辆的车外的第二空气质量指数是否大于第二预设空气质量指数。
具体地，在一实施例中，车机对接收到空气质量信息进行处理得到车辆的车内的第一空气质量指数，以及车辆的车外的第二空气质量指数。具体地，车机判断车辆的车外的第二空气质量指数是否大于第二预设空气质量指数，以判断车外的空气质量状况。
具体地，在一实施方式中，空气质量指数在以PM2.5为例进行说明如下，第二预设空气质量指数中的PM2.5可以但不限于设置为250μg/m^3。
具体地，在车辆的车外的第二空气质量指数大于第二预设空气质量指数时，则步骤S22。在车辆的车外的第二空气质量质量小于或等于第二预设空气质量指数时，则返回步骤S11。
步骤S22：控制车辆自动开启雾灯。
具体地，在一实施例中，在车辆的车外的第二空气质量指数大于第二预设空气质量指数时，例如当车外PM2.5大于第二预设空气质量指数时，例如车外的PM2.5的浓度大于250μg/m^3时，车机提示当前能见度低，即将为您开启雾灯。具体地，车机生成雾灯开启信号，并将雾灯开启信号通过CAN总线传输至雾灯控制器。
具体地，在一实施方式中，雾灯控制器接收到雾灯开启信号后，控制车辆的雾灯自动开启，从而在环境中的能见度低时，自动开启车辆的雾灯，无需用户操作，提升驾驶车辆的安全性和体验性。
请参考图3，图3为本发明第三实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图3所示，本实施例提供的车辆控制方法，在车辆的车外的第二空气质量指数大于第二预设空气质量指数时，则控制车辆自动开启雾灯的步骤之后还包括以下步骤：
步骤S31：实时获取车辆的车速信息。
具体地，在一实施例中，车机通过车身控制器实时获取车辆的车速信息。
步骤S32：根据车速信息判断车辆的车速是否大于预设车速。
具体地，在一实施例中，车机根据车速信息判断车辆的车速是否大于预设车速。具体地，预设车速可以但不限于设置为0时速，例如在其他实施方式中，预设车速还可以设置在比时速更高的车速，例如，预设车速设置为5km/h，或者10km/h等等。
具体地，在车辆的车速大于预设车速时，则执行步骤S33。在车辆的车速小于或等于预设车速时，则返回步骤S32。
步骤S33：控制车辆自动开启小灯。
具体地，在一实施例中，在车辆的车速大于预设车速时，例如车辆的车速大于0时速，这时车辆正在行驶的过程中，车机将生成小灯启动信号，并将小灯启动信号通过CAN总线传输至小灯控制器。
具体地，在一实施方式中，小灯控制器在接收到小灯启动信号后，控制车辆的小灯自动启动，从而在环境中的能见度低时，自动开启车辆的小灯，无需用户操作，提升驾驶车辆的安全性和体验性。
请参考图4，图4为本发明第四实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图4所示，本实施例提供的车辆控制方法，在车辆的车速大于预设车速时，则控制车辆自动开启小灯的步骤之后还包括以下步骤：
步骤S41：实时判断车辆的车外的第二空气质量指数是否小于第二预设空气质量指数。
具体地，在一实施例中，在车辆的雾灯和/或小灯开启后，车机实时判断车辆的车外的第二空气质量指数是否小于第二预设空气质量指数。
在车辆的车外的第二空气质量指数小于第二预设空气质量指数时，则执行步骤S42。在车辆的车外的第二空气质量指数大于或等于第二预设空气质量指数时，则返回步骤S41。
步骤S42：控制车辆自动关闭雾灯和小灯；
具体地，在一实施例中，在车辆的车外的第二空气质量指数小于第二预设空气质量指数时，例如当车外PM2.5的浓度小于第二预设空气质量指数时，例如车外的PM2.5的浓度小于250μg/m^3时，车机提示当前能见度已恢复正常，是否需要为您关闭小灯和雾灯，以控制车辆自动关闭雾灯和小灯，无需用户操作，便可在车外的PM2.5的浓度恢复到正常时，车机自动控制车辆的雾灯和小灯关闭，提升用户体验。
请参考图5，图5为本发明第五实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图5所示，本实施例提供的车辆控制方法，在车辆的车外的第二空气质量指数小于第二预设空气质量指数时，则控制车辆自动关闭雾灯和小灯的步骤具体包括以下步骤：
步骤S51：在车辆的车外的第二空气质量指数小于第二预设空气质量指数时，则展示提示信息。
具体地，在一实施例中，在车辆的车外的第二空气质量指数小于第二预设空气质量指数时，例如在车辆的车外的PM2.5的浓度小于250μg/m^3时，车机将会生成提示信息，并可以但不限于通过显示屏或语音方式展示提示信息。具体地，提示信息可以但不限于为提示当前能见度已恢复正常，是否需要为您关闭小灯和雾灯。
步骤S52：判断在提示信息进行展示后的预设时长内是否接收到用户触发的关闭信号。
具体地，在一实施例中，用户在看到显示屏展示的提示信息，或者在听到音箱播放的提示信息后，对车辆的显示屏进行触发，以向车机发送对应的控制指令。具体地，车机判断在提示信息进行展示后的预设时长内是否接收到用户触发的关闭信号。
具体地，在预设时长内接收到用户触发的关闭信号时，则执行步骤S53。在预设时长内未接收到用户触发的关闭信号时，则执行步骤S54。
步骤S53：根据关闭信号控制车辆自动关闭雾灯和小灯。
具体地，在一实施例中，在预设时长内接收到用户触发的关闭信号时，车机将关闭信号发送至灯光控制器。具体地，灯光控制器在接收到关闭信号后，控制车辆的雾灯和小灯自动关闭，操作简单，提升用户体验。
步骤S54：控制车辆的雾灯和小灯保持开启状态。
具体地，在一实施例中，在预设时长内未接收到用户触发的关闭信号时，例如用户在接收到提示信息，并未对提醒信息进行处理时，车机将会控制车辆的雾灯和小灯保持开启状态。
请参考图6，图6为本发明第六实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图6所示，本实施例提供的车辆控制方法，在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，则控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化的步骤之后还包括以下步骤：
步骤S61：实时判断车辆的车内的第一空气质量指数是否小于第一预设空气质量指数。
具体地，在一实施例中，在空气净化装置启动后，车机实时判断车辆的车内的第一空气质量指数是否小于第一预设空气质量指数，例如，判断车内的PM2.5的浓度是否小于110μg/m^3。
具体地，在车辆的车内的第一空气质量指数小于第一预设空气质量指数时，则执行步骤S62。在车辆的车内的第一空气质量指数大于或等于第一预设空气质量指数时，则返回步骤S61。
步骤S62：控制空气净化装置自动停止对车内的空气进行净化。
具体地，在一实施例中，在车辆的车内的第一空气质量指数小于第一预设空气质量指数时，例如在车辆的车内的PM2.5的浓度小于110μg/m^3时，车机生成净化停止信号，并将净化停止信号发送至空气净化装置。具体地，空气净化装置在接收到净化停止信号后自动停止对车内的空气进行净化，从而能够节省能源，并保证车内的空气质量良好，提升了用户体验。
请参考图7，图7为本发明第七实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图7所示，本实施例提供的车辆控制方法，在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，则控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化的步骤之后还包括以下步骤：
步骤S71：根据第一空气质量指数生成与车辆的车内对应的空气质量提示信息。
具体地，在一实施例中，在车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，车机根据第一空气质量指数生成与车辆的车内对应的空气质量提示信息。具体地，空气质量提示信息可以但不限于为车内的空气质量差，将为您净化车内的空气，以提示用户，提升用户体验。
步骤S72：展示空气质量提示信息。
具体地，在一实施例中，车机可以但不限于将空气质量提示信息发送至显示屏或音箱，以控制显示屏显示空气质量提示信息，或者控制音箱进行语音播放空气质量提示信息，从而能够使得用户实时感知车内的空气质量，提升用户体验。
图8为本发明第八实施例的车机100的结构框图。如图8所示，本实施例提供的车机100，包括存储器110和处理器120。
具体地，在本实施例中，存储器110用于存储可执行程序代码。处理器120用于调用存储器110中的可执行程序代码，以实现车辆控制方法所执行的步骤包括：在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息；根据空气质量信息判断车辆的车内的第一空气质量指数是否大于第一预设空气质量指数；在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，则控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化；在车辆的车内的第一空气质量指数小于或等于第一预设空气质量指数时，则返回实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤之后还执行的步骤包括：根据空气质量信息判断车辆的车外的第二空气质量指数是否大于第二预设空气质量指数；在车辆的车外的第二空气质量指数大于第二预设空气质量指数时，则控制车辆自动开启雾灯；在车辆的车外的第二空气质量质量小于或等于第二预设空气质量指数时，则返回实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在车辆的车外的第二空气质量指数大于第二预设空气质量指数时，则控制车辆自动开启雾灯的步骤之后还执行的步骤包括：实时获取车辆的车速信息；根据车速信息判断车辆的车速是否大于预设车速；在车辆的车速大于预设车速时，则控制车辆自动开启小灯；在车辆的车速小于或等于预设车速时，则返回根据车速信息判断车辆的车速是否大于预设车速的步骤。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在车辆的车速大于预设车速时，则控制车辆自动开启小灯的步骤之后还执行的步骤包括：实时判断车辆的车外的第二空气质量指数是否小于第二预设空气质量指数；在车辆的车外的第二空气质量指数小于第二预设空气质量指数时，则控制车辆自动关闭雾灯和小灯；在车辆的车外的第二空气质量指数大于或等于第二预设空气质量指数时，则返回实时判断车辆的车外的第二空气质量指数是否小于第二预设空气质量指数的步骤。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在车辆的车外的第二空气质量指数小于第二预设空气质量指数时，则控制车辆自动关闭雾灯和小灯的步骤具体执行的步骤包括：在车辆的车外的第二空气质量指数小于第二预设空气质量指数时，则展示提示信息；判断在提示信息进行展示后的预设时长内是否接收到用户触发的关闭信号；在预设时长内接收到用户触发的关闭信号时，则根据关闭信号控制车辆自动关闭雾灯和小灯；在预设时长内未接收到用户触发的关闭信号时，则控制车辆的雾灯和小灯保持开启状态。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，则控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化的步骤之后还执行的步骤包括：实时判断车辆的车内的第一空气质量指数是否小于第一预设空气质量指数；在车辆的车内的第一空气质量指数小于第一预设空气质量指数时，则控制空气净化装置自动停止对车内的空气进行净化；在车辆的车内的第一空气质量指数大于或等于第一预设空气质量指数时，则返回实时判断车辆的车内的第一空气质量指数是否小于第一预设空气质量指数的步骤。
具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时，则控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化的步骤之后还执行的步骤包括：根据第一空气质量指数生成与车辆的车内对应的空气质量提示信息；展示空气质量提示信息。
本实施例对车机100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图7所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
图9为本发明第九实施例的车辆200的结构框图。如图9所示，本实施例提供的车辆200，包括车机210。具体地，车机210的具体结构请参考如图7所示实施例中的车机100的描述，在此不再赘述。
具体地，本实施例提供的车辆控制方法、车机及车辆，通过在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息，并根据空气质量信息判断车辆的车内的第一空气质量指数是否大于第一预设空气质量指数，以在车辆的车内的第一空气质量指数大于第一预设空气质量指数时控制空气净化装置对车辆的车内的空气进行净化，从而能够自动提升车内的空气质量，无需用户操作，提升了用户体验。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的车辆控制方法中的各种操作。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (9)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于车机，所述车辆控制方法包括：
在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息；
根据所述空气质量信息判断所述车辆的车内的第一空气质量指数是否大于第一预设空气质量指数；
在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数大于所述第一预设空气质量指数时，则控制所述空气净化装置对所述车辆的车内的空气进行净化；
在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数小于或等于所述第一预设空气质量指数时，则返回所述实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在车辆启动后，实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤之后还包括：
根据所述空气质量信息判断所述车辆的车外的第二空气质量指数是否大于第二预设空气质量指数；
在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数大于所述第二预设空气质量指数时，则控制所述车辆自动开启雾灯；
在所述车辆的车外的所述第二空气质量质量小于或等于所述第二预设空气质量指数时，则返回所述实时接收空气净化装置发送的检测到的空气质量信息的步骤。
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数大于所述第二预设空气质量指数时，则控制所述车辆自动开启雾灯的步骤之后还包括：
实时获取所述车辆的车速信息；
根据所述车速信息判断所述车辆的车速是否大于预设车速；
在所述车辆的车速大于所述预设车速时，则控制所述车辆自动开启小灯；
在所述车辆的车速小于或等于所述预设车速时，则返回所述根据所述车速信息判断所述车辆的车速是否大于预设车速的步骤。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的车速大于所述预设车速时，则控制所述车辆自动开启小灯的步骤之后还包括：
实时判断所述车辆的车外的所述第二空气质量指数是否小于所述第二预设空气质量指数；
在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数小于所述第二预设空气质量指数时，则控制所述车辆自动关闭雾灯和小灯；
在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数大于或等于所述第二预设空气质量指数时，则返回所述实时判断所述车辆的车外的所述第二空气质量指数是否小于所述第二预设空气质量指数的步骤。
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数小于所述第二预设空气质量指数时，则控制所述车辆自动关闭雾灯和小灯的步骤包括：
在所述车辆的车外的所述第二空气质量指数小于所述第二预设空气质量指数时，则展示提示信息；
判断在所述提示信息进行展示后的预设时长内是否接收到用户触发的关闭信号；
在所述预设时长内接收到用户触发的所述关闭信号时，则根据所述关闭信号控制所述车辆自动关闭雾灯和小灯；
在所述预设时长内未接收到用户触发的所述关闭信号时，则控制所述车辆的雾灯和小灯保持开启状态。
6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数大于所述第一预设空气质量指数时，则控制所述空气净化装置对所述车辆的车内的空气进行净化的步骤之后还包括：
实时判断所述车辆的车内的所述第一空气质量指数是否小于所述第一预设空气质量指数；
在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数小于所述第一预设空气质量指数时，则控制所述空气净化装置自动停止对车内的空气进行净化；
在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数大于或等于所述第一预设空气质量指数时，则返回所述实时判断所述车辆的车内的所述第一空气质量指数是否小于所述第一预设空气质量指数的步骤。
7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆的车内的所述第一空气质量指数大于所述第一预设空气质量指数时，则控制所述空气净化装置对所述车辆的车内的空气进行净化的步骤之后还包括：
根据所述第一空气质量指数生成与所述车辆的车内对应的空气质量提示信息；
展示所述空气质量提示信息。
8.一种车机，其特征在于，所述车机包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；以及
处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的车机。
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