CN102602333A - 一种电动汽车多模式行人安全声音警示*** - Google Patents
一种电动汽车多模式行人安全声音警示*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN102602333A CN102602333A CN2012100616067A CN201210061606A CN102602333A CN 102602333 A CN102602333 A CN 102602333A CN 2012100616067 A CN2012100616067 A CN 2012100616067A CN 201210061606 A CN201210061606 A CN 201210061606A CN 102602333 A CN102602333 A CN 102602333A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- module
- sound
- detection module
- process unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电动汽车多模式行人安全声音警示***,属于汽车安全技术领域。本***包括用于检测车辆正前方是否出现行人的行人检测模块;用于采集电动汽车运行工况的车况检测模块;用于采集环境噪声信号的环境噪声检测模块;用于存储与各模块相对应的波形存储模块;用于对采集信号进行判断后选择相应声音波形信号的中央处理器;用于将选择的声音进行播放的声音输出模块。本发明的声音警示***,根据环境噪声大小自动控制输出警示声音大小,以减少不必要的环境噪声;使用的声音波形经过滤波处理,最大限度地减弱了声音信号对周围环境的干扰,同时保证了驾驶的愉悦性。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动汽车多模式行人安全声音警示***,尤其涉及纯电动车或是混合动力车纯电动模式使用工况下可以播放多种模式的声音以警示行人安全的实用警示***,属于汽车安全技术领域。
背景技术
目前我国不少汽车厂已制造了纯电动汽车和混合动力车,这些电动车在低速行驶时的噪声很小,不仅行人难以发现有车辆行驶过来,而且长时间的低噪状态也会使司机精神松懈,不利于驾驶员正确判断汽车的行驶状态,失去了正常驾驶的感觉,降低了车辆的乘驾舒适性。电动汽车的这一噪声特征可能带来交通事故。因而需要在电动汽车上加上有警示作用的声音可以保障司机和行人的安全。
目前国内已有涉及电动车警示声音的相关技术专利,例如福田汽车有限公司的石心等人申请的纯电动模式混合动力车声音警示***、方法和汽车,专利申请号为200910147446.6,该专利公开了一种混合动力车的声音警示***,但是该***还存在以下缺点:1、未考虑纯电动车在低速时同样需要警示声音;2、未考虑环境噪声对警示声音的效果产生很大影响;3、警示声音并未能反映车辆的速度和加速度等工况信息;4、未包含行人检测模块,不能及时提醒行人。
发明内容
本发明的目的是提出一种电动汽车多模式行人安全声音警示***,在电动车低速行驶时提供多种不同模式的警示声音,该声音可以不增加环境噪声的前提下,为行人提供可识别靠近车辆行驶工况的安全保障。
本发明提出的电动汽车多模式行人安全声音警示***,包括:
行人检测模块,用于检测车辆正前方是否出现行人,行人检测模块与中央处理器相连;
车况检测模块,用于采集电动汽车的速度信号,油门踏板信号,倒车信号,启动信号,车况采集模块与中央处理器相连;
环境噪声检测模块,用于采集环境噪声信号,环境噪声检测模块与中央处理器相连;
波形存储模块,用于存储与上述行人检测模块,车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号相对应的声音波形文件,波形存储模块与中央处理器相连;
中央处理器,用于接收行人检测模块,车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号,对信号进行逻辑判断,得到需要安全警示的信号,并根据需要安全警示的信号从波形存储模块中获取相应的波形,将该波形信号输出到声音输出模块;
声音输出模块,用于接收中央处理器的信号,对数字信号进行数模转换成为模拟信号,将模拟信号进行放大后输出到扬声器,声音输出模块与中央处理器相连。
本发明提出的电动汽车多模式行人安全声音警示***,其优点是:
1、本发明提出的声音警示***中包括了环境噪声采集模块,中央处理器可以根据环境噪声大小自动控制输出警示声音大小,以减少不必要的环境噪声。
2、本发明提出的声音警示***中,包括了波形选择模块,中央处理器可以根据车辆速度和加速度等工况信息调整输出警示声的频谱结构,保证不同的声音信号反映车辆的不同工况,以利于车辆驾驶人员和行人对车辆的行驶状态做出正确判断,执行相应操作。
3、本发明提出的声音警示***中,包括了行人检测模块,以辅助警示声音***,当检测到行人时车辆会发出特定噪声警示行人,以保证公共交通的安全。
4、本发明提出的声音警示***中,使用的声音波形经过滤波处理,最大限度地减弱了声音信号对周围环境的干扰,同时保证了驾驶的愉悦性。
附图说明
图1是本发明提出的电动汽车多模式行人安全声音警示***的结构框图。
图2是本发明中所使用的一种电动汽车行驶声音的频域波形。
具体实施方式
本发明提出的电动汽车多模式行人安全声音警示***,其结构框图如图1所示,包括:
行人检测模块,用于检测车辆正前方是否出现行人;行人检测模块与中央处理器相连;
车况检测模块,用于采集电动汽车的速度信号,油门踏板信号,倒车信号,启动信号,车况采集模块与中央处理器相连;
环境噪声检测模块,用于采集环境噪声信号,环境噪声检测模块与中央处理器相连;
波形存储模块,用于存储与上述行人检测模块,车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号相对应的声音波形文件,波形存储模块与中央处理器相连;
中央处理器,用于接收行人检测模块,车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号,对信号进行逻辑判断,得到需要安全警示的信号,并根据需要安全警示的信号从波形存储模块中获取相应的波形,将该波形信号输出到声音输出模块;
声音输出模块,用于接收中央处理器的信号,对数字信号进行数模转换成为模拟信号,将模拟信号进行放大后输出到扬声器,声音输出模块与中央处理器相连。
本发明的声音警示***中,其中的行人检测模块用于检测车辆正前方是否出现行人。本发明的一个实施例中,行人检测采用博文BWZY-1705YJL型摄像头。
其中的车况检测模块,用于采集电动汽车的速度信号,油门踏板信号,倒车信号,启动信号等等。采集到的速度信号和油门踏板信号经数模转换后输入中央处理器,倒车信号和启动信号均为脉冲信号,直接输入中央处理器。本发明的一个实施例中,车况检测模块采用的是LEM LT208-S7型转速传感器。
其中的环境噪声检测模块,用于采集环境噪声信号,采集到的环境噪声信号转换为声压级信号,输入中央处理器。本发明的一个实施例中,环境噪声检测模块采用声望MP 201型传声器。
其中波形存储模块,用于存储与从上述行人检测模块采集的行人信号,从车况检测模块采集的速度信号、油门踏板信号、倒车信号和启动信号,以及从环境噪声检测模块采集的背景噪声信号等相对应的波形文件。本发明的一个实施例中,波形存储模块采用松下RP-SDE02G型SD卡。
其中的中央处理器,用于接收行人检测模块,车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号,对信号进行逻辑判断,得到需要安全警示的信号,并根据需要安全警示的信号从波形存储模块中获取相应的波形,将该波形信号输出到声音输出模块。其工作过程是首先根据车速信号和加速度信号,调节输出声音的大小和输出声音的频率结构,然后根据环境噪声信号,调节输出声音的大小,最后根据行人信号,调用波形存储模块中相应的波形文件,根据倒车信号和启动信号,调用波形存储模块中相应的波形文件。本发明的一个实施例中,中央处理器可以使用STM32微处理器。
其中的声音输出模块,用于接收中央处理器的信号信号,对数字信号进行数模转换为模拟信号,将模拟信号进行放大后,输出到扬声器,声音输出模块与中央处理器相连。如图2所示的波形,为电动车辆在某车速下匀速行驶时所播放警示声音的频域曲线。声音在20-600Hz范围内逐渐升高,更有利于提醒行人。由于环境噪声大多集中于有利于1000Hz附近,因此警示声音在1000Hz附近削弱了,能最大限度地不增加环境噪声。高频部分存在随速度迁移的尖峰,以提供电动汽车所处的速度/加速度信息。4500Hz以上的声音被滤掉以提高声音的舒适度。
Claims (1)
1.一种电动汽车多模式行人安全声音警示***,其特征在于该声音警示***包括:
行人检测模块,用于检测车辆正前方是否出现行人;行人检测模块与中央处理器相连;
车况检测模块,用于采集电动汽车的速度信号,油门踏板信号,倒车信号,启动信号,车况采集模块与中央处理器相连;
环境噪声检测模块,用于采集环境噪声信号,环境噪声检测模块与中央处理器相连;
波形存储模块,用于存储与上述行人检测模块,车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号相对应的声音波形文件,波形存储模块与中央处理器相连;
中央处理器,用于接收行人检测模块,车况检测模块和环境噪声检测模块采集的信号,对信号进行逻辑判断,得到需要安全警示的信号,并根据需要安全警示的信号从波形存储模块中获取相应的波形,将该波形信号输出到声音输出模块;
声音输出模块,用于接收中央处理器的信号,对数字信号进行数模转换成为模拟信号,将模拟信号进行放大后输出到扬声器,声音输出模块与中央处理器相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012100616067A CN102602333A (zh) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 一种电动汽车多模式行人安全声音警示*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012100616067A CN102602333A (zh) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 一种电动汽车多模式行人安全声音警示*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102602333A true CN102602333A (zh) | 2012-07-25 |
Family
ID=46520253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012100616067A Pending CN102602333A (zh) | 2012-03-09 | 2012-03-09 | 一种电动汽车多模式行人安全声音警示*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102602333A (zh) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043021A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-17 | 浙江海康集团有限公司 | 一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全*** |
CN103625395A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-12 | 合肥工业大学 | 一种改善电动汽车车内运动感声品质的*** |
CN104417428A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 电动车辆行人警告*** |
CN105438063A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-30 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种警示***及方法 |
CN105438064A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-30 | 歌尔声学股份有限公司 | 行人警示装置和车辆 |
CN105480149A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-13 | 吉林航盛电子有限公司 | 一种新能源汽车的行人警示装置 |
CN105905029A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-08-31 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种行人警示控制方法、装置及*** |
CN106379229A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-08 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种电动汽车行人警示***及方法 |
CN107054210A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-08-18 | 吉林航盛电子有限公司 | 一种新能源汽车的警示音发生器 |
CN107054521A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-18 | 合肥工业大学 | 电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警*** |
CN107089186A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-08-25 | 歌尔丹拿音响有限公司 | 车辆警示方法和装置 |
CN108016351A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 合肥东胜汽车电子有限公司 | 一种电动车警示声音控制装置及方法 |
CN108263313A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-10 | 安徽英之杰汽车科技有限公司 | 一种商用车转向行人警示***及其控制方法 |
CN108839613A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-20 | 爱驰汽车有限公司 | 一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆 |
CN108944663A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 湖南考思特电子有限公司 | 纯电动汽车和插电式混合动力汽车低速行驶提示音装置 |
CN109552165A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-02 | 铠龙东方汽车有限公司 | 一种电动汽车用多功能警示交互*** |
CN110920513A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-27 | 清华大学苏州汽车研究院(相城) | 一种电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法 |
CN112298030A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试***及方法 |
CN106114352B (zh) * | 2016-06-30 | 2022-02-11 | 智车优行科技(北京)有限公司 | 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110093149A1 (en) * | 2009-10-18 | 2011-04-21 | NL Giken Incorporated | Vehicle Capable of Low Noise Runs |
CN102145658A (zh) * | 2010-02-09 | 2011-08-10 | 株式会社电装 | 模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生*** |
JP2011192043A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Emprie Technology Development LLC | 移動体接近通知システムおよびその方法 |
CN202106908U (zh) * | 2010-12-14 | 2012-01-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 行人保护装置 |
-
2012
- 2012-03-09 CN CN2012100616067A patent/CN102602333A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110093149A1 (en) * | 2009-10-18 | 2011-04-21 | NL Giken Incorporated | Vehicle Capable of Low Noise Runs |
CN102145658A (zh) * | 2010-02-09 | 2011-08-10 | 株式会社电装 | 模拟行驶音产生装置和模拟行驶音产生*** |
JP2011192043A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Emprie Technology Development LLC | 移動体接近通知システムおよびその方法 |
CN202106908U (zh) * | 2010-12-14 | 2012-01-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 行人保护装置 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043021A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-17 | 浙江海康集团有限公司 | 一种集成五路视频检测的全方位汽车主动安全*** |
CN104417428B (zh) * | 2013-08-22 | 2017-07-14 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 电动车辆行人警告*** |
CN104417428A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 电动车辆行人警告*** |
CN103625395A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-12 | 合肥工业大学 | 一种改善电动汽车车内运动感声品质的*** |
CN105438063A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-03-30 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种警示***及方法 |
CN105438064A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-03-30 | 歌尔声学股份有限公司 | 行人警示装置和车辆 |
CN105438064B (zh) * | 2015-12-04 | 2017-12-15 | 歌尔股份有限公司 | 行人警示装置和车辆 |
CN105480149A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-13 | 吉林航盛电子有限公司 | 一种新能源汽车的行人警示装置 |
CN105905029A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-08-31 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种行人警示控制方法、装置及*** |
CN106114352B (zh) * | 2016-06-30 | 2022-02-11 | 智车优行科技(北京)有限公司 | 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆 |
CN106379229B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-02-15 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种电动汽车行人警示***及方法 |
CN106379229A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-08 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种电动汽车行人警示***及方法 |
CN107089186A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-08-25 | 歌尔丹拿音响有限公司 | 车辆警示方法和装置 |
WO2018166296A1 (zh) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | 吉林航盛电子有限公司 | 一种新能源汽车的警示音发生器 |
CN107054210A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-08-18 | 吉林航盛电子有限公司 | 一种新能源汽车的警示音发生器 |
CN107054521A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-18 | 合肥工业大学 | 电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警*** |
CN107054521B (zh) * | 2017-05-19 | 2023-04-07 | 合肥工业大学 | 电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警*** |
CN108016351A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-11 | 合肥东胜汽车电子有限公司 | 一种电动车警示声音控制装置及方法 |
CN108263313A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-10 | 安徽英之杰汽车科技有限公司 | 一种商用车转向行人警示***及其控制方法 |
CN108839613A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-20 | 爱驰汽车有限公司 | 一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆 |
CN108944663A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 湖南考思特电子有限公司 | 纯电动汽车和插电式混合动力汽车低速行驶提示音装置 |
CN109552165A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-02 | 铠龙东方汽车有限公司 | 一种电动汽车用多功能警示交互*** |
CN110920513A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-27 | 清华大学苏州汽车研究院(相城) | 一种电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法 |
CN112298030A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试***及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102602333A (zh) | 一种电动汽车多模式行人安全声音警示*** | |
CN105599773B (zh) | 一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置及其方法 | |
CN102897155B (zh) | 一种电动汽车的防撞***及自动刹车方法 | |
CN106114352B (zh) | 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆 | |
CN203358452U (zh) | 一种防止汽车碰撞的预警装置 | |
US20110190961A1 (en) | Driver assistance system and operator control concept therefor | |
CN101850742B (zh) | 纯电动模式混合动力汽车警示行人安全***、方法及汽车 | |
US10246093B2 (en) | Method for operating a motor vehicle | |
CN107089185B (zh) | 一种发动机转速的模拟方法、装置以及电动车报警控制方法 | |
CN107031501A (zh) | 用于安静车辆的增强声音生成 | |
CN104442391A (zh) | 提示疲劳驾驶的方法及*** | |
CN201553122U (zh) | 纯电动汽车用警示行人安全***及纯电动汽车 | |
CN102700459A (zh) | 新能源汽车用多功能警示*** | |
CN201980143U (zh) | 电动汽车行驶警示*** | |
CN107097717A (zh) | 喇叭装置、其控制方法及应用其的汽车 | |
CN102662077A (zh) | 一种车速测量及限速报警装置 | |
CN103223900B (zh) | 汽车制动信号灯控制***以及控制方法 | |
CN102496239A (zh) | 一种疲劳驾驶提示***、汽车以及方法 | |
CN202294510U (zh) | 一种防止汽车油门踏板误踏的提醒装置 | |
CN202728144U (zh) | 用于汽车仪表的语音提示装置 | |
CN203601180U (zh) | 一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置 | |
CN202480976U (zh) | 一种智能减速提醒装置 | |
CN202641516U (zh) | 新能源汽车用多功能警示*** | |
CN102582514A (zh) | 一种酒后驾驶控制方法和装置 | |
CN108394342A (zh) | 一种车辆喇叭控制***及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120725 |