CN106379229A - 一种电动汽车行人警示***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动汽车行人警示***及方法，其中，行人警示***包括：CAN收发单元，用于通过CAN总线获取行人警示***工作模式信息、汽车动力模式信息、车速信息、挡位信息、摄像头信息以及雷达信息；控制单元，用于根据所述CAN收发单元获取的信息向警示单元发出控制信号，控制警示单元不发声或发出警示声；警示单元，用于根据控制单元发出的控制信号不发声或发出警示声。本发明中用户可以自由选择行人警示***的工作模式，且智能模式可以通过行人识别主动控制行人警示***是否发声，既保证了行人安全，又减少了不必要的环境噪声，提高驾驶舒适性，且给用户增加了更多的选择性。

Description

一种电动汽车行人警示***及方法
技术领域
本发明新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车行人警示***及方法。
背景技术
电动汽车在纯电行驶时没有常规车的发动机轰鸣声，道路行人无法通过声音判断是否有车辆靠近，不会主动避让车辆，从而增加事故发生概率，国内外开始陆续规定电动汽车需具备车外行人警示***，即在乘员舱外布置发声装置提示道路行人，但这种方式不能主动识别行人，在很多时候会产生没有必要的环境噪声，增加城市噪声污染，降低驾驶舒适性，不够人性化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电动汽车行人警示***及方法，以减少不必要的环境噪声。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车行人警示***，包括：
CAN收发单元，用于通过CAN总线获取行人警示***工作模式信息、汽车动力模式信息、车速信息、挡位信息、摄像头信息以及雷达信息；
控制单元，用于根据所述CAN收发单元获取的信息向警示单元发出控制信号，控制警示单元不发声或发出警示声；
警示单元，用于根据控制单元发出的控制信号不发声或发出警示声。
其中，所述行人警示***工作模式信息包括用户选择的行人警示***工作模式，所述控制单元用于根据所述行人警示***工作模式信息判断用户选择的行人警示***工作模式是常开模式、常闭模式、智能模式中的哪一种。
其中，如果所述控制单元判断行人警示***工作模式为常闭模式，则控制所述警示单元一直不发声；如果所述控制单元判断行人警示***工作模式为常开模式，则控制所述警示单元一直发出警示声。
其中，如果所述控制单元判断行人警示***工作模式为智能模式，则当同时满足以下条件：发动机未启动、车速低于速度阈值以及摄像头和雷达均发出肯定报文、汽车挡位处于前进挡或者倒车挡时，所述控制单元向所述警示单元发出控制信号，控制所述警示单元发出警示声，当上述任一条件不满足时，所述控制单元向所述警示单元发出控制信号，控制所述警示单元不发声。
其中，如果汽车挡位处于前进挡，则所述控制单元控制所述警示单元发出行车警示声，如果汽车挡位处于倒车挡，则所述控制单元控制所述警示单元发出倒车警示声。
其中，所述摄像头发出肯定报文是指判断汽车周围有行人，所述雷达发出肯定报文是指判断行人处于警示范围内。
其中，所述车速阈值为30公里/小时或40公里/小时，所述雷达警示范围为10米。
其中，如果所述控制单元判断行人警示***工作模式为常开模式，同时汽车挡位处于前进挡或倒车挡，则控制所述警示单元一直发出警示声，否则控制所述警示单元不发声。
其中，所述警示单元包括依次相连的音频处理单元、功率放大单元和扬声器。
本发明还提供一种电动汽车行人警示方法，包括：
步骤S1，通过CAN总线获取行人警示***工作模式信息、汽车动力模式信息、车速信息、挡位信息、摄像头信息以及雷达信息；
步骤S2，根据获取的所述信息控制行人警示***不发声或发出警示声。
其中，所述步骤S2具体包括：根据获取的行人警示***工作模式信息判断用户选择的行人警示***工作模式，如果是常闭模式则控制行人警示***不发声，如果是常开模式则控制行人警示***一直发出警示声。
其中，所述步骤S2具体包括：根据获取的行人警示***工作模式信息判断用户选择的行人警示***工作模式，如果是智能模式，则当同时满足以下条件：发动机未启动、车速低于速度阈值以及摄像头和雷达均发出肯定报文、汽车挡位处于前进挡或者倒车挡时，控制行人警示***发出警示声，当上述任一条件不满足时，控制行人警示***不发声。
其中，如果汽车挡位处于前进挡，则控制行人警示***发出行车警示声，如果汽车挡位处于倒车挡，则控制行人警示***发出倒车警示声。
其中，所述摄像头发出肯定报文是指判断汽车周围有行人，所述雷达发出肯定报文是指判断行人处于警示范围内。
其中，所述车速阈值为30公里/小时或40公里/小时，所述雷达警示范围为10米。
其中，所述步骤S2具体包括：在常开模式下，根据汽车挡位信息进一步控制，如果汽车挡位处于前进挡或倒车挡，则控制行人警示***一直发出警示声，否则控制行人警示***不发声。
本发明实施例的有益效果在于：用户可以自由选择行人警示***的工作模式，且智能模式可以通过行人识别主动控制行人警示***是否发声，既保证了行人安全，又减少了不必要的环境噪声，提高驾驶舒适性，且给用户增加了更多的选择性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一一种电动汽车行人警示***的结构示意图。
图2是本发明实施例二一种电动汽车行人警示方法的流程示意图。
图3是本发明实施例二一种电动汽车行人警示方法的具体流程示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
请参照图1所示，本发明实施例一提供一种电动汽车行人警示***，包括：
CAN收发单元，用于通过CAN总线获取行人警示***工作模式信息、汽车动力模式信息、车速信息、挡位信息、摄像头信息以及雷达信息；
控制单元，用于根据所述CAN收发单元获取的信息向警示单元发出控制信号，控制警示单元不发声或发出警示声；
警示单元，用于根据控制单元发出的控制信号不发声或发出警示声。
具体地，本实施例中，行人警示***工作模式包括常开模式、常闭模式、智能模式三种，其中，常闭模式下，警示单元一直不发声；常开模式下，警示单元一直或间隔发出警示声；而智能模式下，则由控制单元根据CAN收发单元获取的信息进一步判断并发出控制信号。因此，CAN收发单元通过CAN总线获取的行人警示***工作模式信息包括常开模式、常闭模式、智能模式中的任一种。需要说明的是，行人警示***工作模式信息反映了用户对行人警示***工作模式的选择。也就是说，用户可以自由选择行人警示***的工作模式，且智能模式可以通过行人识别主动控制行人警示***是否发出警示声。
此外，常开模式下，如果汽车并不处于行驶状态（前进或倒车），发生碰撞行人的风险极小，为减小不必要噪声，也可以结合一定条件控制警示单元不发声。具体地，在常开模式下，控制单元根据汽车挡位信息进一步控制，如果汽车挡位处于前进挡或倒车挡，则控制警示单元一直或间隔发出警示声，否则控制警示单元不发声。
汽车动力模式信息用于供控制单元判断发动机是否启动；汽车行驶车速信息用于供控制单元判断汽车行驶车速；摄像头在本实施例中包括红外摄像头和360˚全景摄像头，用于判断周围是否有行人，有行人则发出肯定报文，否则发出否定报文；雷达信息用于判断行人是否处于警示范围内，处于警示范围内则发出肯定报文，否则发出否定报文；挡位信息用于供控制单元判断汽车的当前挡位。
控制单元根据CAN收发单元获取的上述信息进行判断，如果同时满足以下条件：发动机未启动、车速低于速度阈值以及摄像头和雷达均发出肯定报文、汽车挡位处于前进挡或者倒车挡，则向警示单元发出控制信号以使警示单元发出警示声，如果任一条件不满足，控制单元向警示单元发出控制信号以使警示单元不发声。进一步地，如果汽车挡位处于前进挡，则警示单元发出行车警示声，如果汽车挡位处于倒车挡，则警示单元发出倒车警示声。所述警示单元包括依次相连的音频处理单元、功率放大单元和扬声器。警示声经过音频处理和功率放大后，由扬声器向外发出。
本实施例中，车速阈值为30公里/小时或40公里/小时，雷达警示范围为10米。
基于本发明实施例一，本发明实施例二提供一种电动汽车行人警示方法，包括：
步骤S1，通过CAN总线获取行人警示***工作模式信息、汽车动力模式信息、车速信息、挡位信息、摄像头信息以及雷达信息；
步骤S2，根据获取的所述信息控制行人警示***不发声或发出警示声。
具体地，结合图3所示，本实施例中，行人警示***工作模式信息提供用户对行人警示***工作模式的选择，行人警示***工作模式包括常开模式、常闭模式、智能模式三种，其中，常闭模式下，警示单元一直不发声；常开模式下，警示单元一直或者间隔发出警示声；而智能模式下，则根据获取的信息进一步判断并发出控制信号。因此，步骤S2具体包括：根据获取的行人警示***工作模式信息判断用户选择的行人警示***工作模式，如果是常闭模式则控制行人警示***不发声，如果是常开模式则控制行人警示***一直或者间隔发出警示声。
如果是智能模式则根据获取的汽车动力模式信息、车速信息、挡位信息、摄像头信息以及雷达信息进一步判断。汽车动力模式信息用于供控制单元判断发动机是否启动；汽车行驶车速信息用于供控制单元判断汽车行驶车速；摄像头在本实施例中包括红外摄像头和360˚全景摄像头，用于判断周围是否有行人，有行人则发出肯定报文，否则发出否定报文；雷达信息用于判断行人是否处于警示范围内，处于警示范围内则发出肯定报文，否则发出否定报文；挡位信息用于供控制单元判断汽车的当前挡位。
如果同时满足以下条件：发动机未启动、车速低于速度阈值以及摄像头和雷达发出的均是肯定报文、汽车挡位处于前进挡或者倒车挡，则控制行人警示***发出警示声，如果任一条件不满足，则控制行人警示***不发声。进一步地，如果汽车挡位处于前进挡，则控制行人警示***发出行车警示声，如果汽车挡位处于倒车挡，则控制行人警示***发出倒车警示声。
此外，常开模式下，如果汽车并不处于行驶状态（前进或倒车），发生碰撞行人的风险极小，为减小不必要噪声，也可以结合汽车挡位信息控制行人警示***不发声，即汽车挡位处于空挡或驻车挡时，控制行人警示***不发声。由此，步骤S2具体包括：在常开模式下，根据汽车挡位信息进一步控制，如果汽车挡位处于前进挡或倒车挡，则控制行人警示***一直发出警示声，否则控制行人警示***不发声。
本实施例中，车速阈值为30公里/小时或40公里/小时，雷达警示范围为10米。
本发明可适用于纯电、混动或增程式电动汽车。
通过上述说明可知，实施本发明带来的有益效果在于：
用户可以自由选择行人警示***的工作模式，且智能模式可以通过行人识别主动控制行人警示***是否发声，既保证了行人安全，又减少了不必要的环境噪声，提高驾驶舒适性，且给用户增加了更多的选择性。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (16)

1.一种电动汽车行人警示***，其特征在于，包括：
CAN收发单元，用于通过CAN总线获取行人警示***工作模式信息、汽车动力模式信息、车速信息、挡位信息、摄像头信息以及雷达信息；
控制单元，用于根据所述CAN收发单元获取的信息向警示单元发出控制信号，控制警示单元不发声或发出警示声；
警示单元，用于根据控制单元发出的控制信号不发声或发出警示声。
2.根据权利要求1所述的电动汽车行人警示***，其特征在于，所述行人警示***工作模式信息包括用户选择的行人警示***工作模式，所述控制单元用于根据所述行人警示***工作模式信息判断用户选择的行人警示***工作模式是常开模式、常闭模式、智能模式中的哪一种。
3.根据权利要求2所述的电动汽车行人警示***，其特征在于，如果所述控制单元判断行人警示***工作模式为常闭模式，则控制所述警示单元一直不发声；如果所述控制单元判断行人警示***工作模式为常开模式，则控制所述警示单元一直或者间隔发出警示声。
4.根据权利要求2所述的电动汽车行人警示***，其特征在于，如果所述控制单元判断行人警示***工作模式为智能模式，则当同时满足以下条件：发动机未启动、车速低于速度阈值以及摄像头和雷达均发出肯定报文、汽车挡位处于前进挡或者倒车挡时，所述控制单元向所述警示单元发出控制信号，控制所述警示单元发出警示声；当上述任一条件不满足时，所述控制单元向所述警示单元发出控制信号，控制所述警示单元不发声。
5.根据权利要求4所述的电动汽车行人警示***，其特征在于，如果汽车挡位处于前进挡，则所述控制单元控制所述警示单元发出行车警示声，如果汽车挡位处于倒车挡，则所述控制单元控制所述警示单元发出倒车警示声。
6.根据权利要求4所述的电动汽车行人警示***，其特征在于，所述摄像头发出肯定报文是指判断汽车周围有行人，所述雷达发出肯定报文是指判断行人处于警示范围内。
7.根据权利要求6所述的电动汽车行人警示***，其特征在于，所述车速阈值为30公里/小时或40公里/小时，所述雷达警示范围为10米。
8.根据权利要求3所述的电动汽车行人警示***，其特征在于，如果所述控制单元判断行人警示***工作模式为常开模式，同时汽车挡位处于前进挡或倒车挡，则控制所述警示单元一直发出警示声，否则控制所述警示单元不发声。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电动汽车行人警示***，其特征在于，所述警示单元包括依次相连的音频处理单元、功率放大单元和扬声器。
10.一种电动汽车行人警示方法，其特征在于，包括：
步骤S1，通过CAN总线获取行人警示***工作模式信息、汽车动力模式信息、车速信息、挡位信息、摄像头信息以及雷达信息；
步骤S2，根据获取的所述信息控制行人警示***不发声或发出警示声。
11.根据权利要求10所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：根据获取的行人警示***工作模式信息判断用户选择的行人警示***工作模式，如果是常闭模式则控制行人警示***不发声，如果是常开模式则控制行人警示***一直发出警示声。
12.根据权利要求10所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：根据获取的行人警示***工作模式信息判断用户选择的行人警示***工作模式，如果是智能模式，则当同时满足以下条件：发动机未启动、车速低于速度阈值以及摄像头和雷达均发出肯定报文、汽车挡位处于前进挡或者倒车挡时，控制行人警示***发出警示声，当上述任一条件不满足时，控制行人警示***不发声。
13.根据权利要求12所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，如果汽车挡位处于前进挡，则控制行人警示***发出行车警示声，如果汽车挡位处于倒车挡，则控制行人警示***发出倒车警示声。
14.根据权利要求12所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，所述摄像头发出肯定报文是指判断汽车周围有行人，所述雷达发出肯定报文是指判断行人处于警示范围内。
15.根据权利要求14所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，所述车速阈值为30公里/小时或40公里/小时，所述雷达警示范围为10米。
16.根据权利要求11所述的电动汽车行人警示方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：在常开模式下，根据汽车挡位信息进一步控制，如果汽车挡位处于前进挡或倒车挡，则控制行人警示***一直发出警示声，否则控制行人警示***不发声。
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