CN107380876B - 物料仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料仓储装置，包括：仓储架，仓储架包括移载支架和多个用于仓储物料的仓储支架，移载支架设置在各个仓储支架的一侧；转运架，转运架设置在移载支架远离仓储支架的一侧，转运架用于承载待输入仓储架的物料或从仓储架输出的物料；移载机构，移载机构具有用于承载物料的物料承载部，移载机构可移动地设置在移载支架上，以承接从转运架输入的物料并将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架上，或承接从各个仓储支架转移出的物料并将物料转移至转运架。本发明的物料仓储装置解决了现有技术中的利用工装车对生产多余的物料暂存的方式自动化程度较低的问题。

Description

物料仓储装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种物料仓储装置。

背景技术

随着轻工业自动化技术水平的提升，以及生产节拍均衡化理念的引入，各种生产物料生产节拍的均衡化问题已经日益突出，尤其是在空调、电视、洗衣机、冰箱等生产领域，生产工序越是复杂，矛盾越是明显。因此，在行业竞争日趋白热化的今天，生产成本乃是企业生存的根本，生产物料节拍不一致对整机生产平均效率的影响也已经是一个亟需解决的大难题。

对于生产效率高的零部件，通过增加物料半成品转运存储工装车，利用工装车将生产多余的物料暂存起来，待生产需要时再进行人工二次转运。由于生产过程中，人工操作较多，所以，不仅不利于节约生产成本，而且整体运行模式有悖于精益生产理念。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料仓储装置，以解决现有技术中的利用工装车对生产多余的物料暂存的方式自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料仓储装置，包括：仓储架，仓储架包括移载支架和多个用于仓储物料的仓储支架，移载支架设置在各个仓储支架的一侧；转运架，转运架设置在移载支架远离仓储支架的一侧，转运架用于承载待输入仓储架的物料或从仓储架输出的物料；移载机构，移载机构具有用于承载物料的物料承载部，移载机构可移动地设置在移载支架上，以承接从转运架输入的物料并将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架上，或承接从各个仓储支架转移出的物料并将物料转移至转运架。

进一步地，移载机构包括移载架主体，物料承载部相对于移载架主体可运动地设置，以将位于物料承载部上的物料转移至仓储支架上或承接从仓储支架转移出的物料。

进一步地，移载支架为两个，两个移载支架为第一移载支架和第二移载支架，第一移载支架位于各个仓储支架的物料输入口的一侧，以使位于第一移载支架上的移载机构将物料从物料承载部转移至相应的仓储支架上；第二移载支架位于各个仓储支架的物料输出口的一侧，以使位于第二移载支架上的移载机构承接从仓储支架转移出的物料。

进一步地，转运架为两排，一排转运架位于第一移载支架远离仓储支架的一侧，以将位于该转运架上的物料转移至位于第一移载支架上的移载机构上；另一排转运架位于第二移载支架远离仓储支架的一侧，以承接位于第二移载支架上的移载机构所转出物料。

进一步地，转运架具有用于承载物料的转运部，转运部为多个，多个转运部并列设置，其中，转运部具有将转运部上的物料转移至移载机构的物料承载部上的传动机构。

进一步地，物料承载部包括：第一传动链条，第一传动链条可转动地设置，以承载并传送位于第一传动链条上的物料。

进一步地，移载机构还包括主动轴，主动轴上设置有第一传动齿轮，第一传动链条与第一传动齿轮啮合，以使第一传动链条在主动轴的带动下转动。

进一步地，移载机构还包括从动轴，从动轴与主动轴平行设置，从动轴上设置有第二传动齿轮，第一传动链条与第二传动齿轮啮合。

进一步地，主动轴上设置有第三传动齿轮，移载机构还包括：第二传动链条，第二传动链条套设在主动轴上并与第三传动齿轮啮合；第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设置有用于与第二传动链条相啮合的驱动齿轮，以使第一驱动电机通过第二传动链条驱动主动轴转动。

进一步地，第一传动链条为两条，两条第一传动链条平行设置，以使两条第一传动链条形成用于支撑物料的支撑台面。

进一步地，移载机构还包括第一安装支架和设置在第一安装支架上的第一阻挡块，第一阻挡块位于两条第一传动链条之间并沿竖直方向可移动地设置，以将位于第一传动链条上的物料止挡在预定位置。

进一步地，移载支架包括支撑框架，移载机构可移动地安装在支撑框架上，支撑框架上设置有滑轨，移载机构具有与滑轨相适配的滑块，滑块沿滑轨可移动地设置。

进一步地，移载支架还包括：传动带，传动带可转动地设置在支撑框架上，传动带与移载机构连接，以带动移载机构在支撑框架上移动。

进一步地，移载机构还包括：安装板，滑块设置在安装板上，传动带与安装板连接。

进一步地，安装板具有支撑板和设置在支撑板上的连接板，滑块设置在支撑板上；连接板的第一端与支撑板连接，连接板的第二端用于与传动带连接。

进一步地，仓储支架包括：容纳框架和用于传送物料的第三传动链条，第三传动链条可转动地设置在容纳框架上，以将位于第三传动链条上的物料传送至仓储支架的预定存储位置。

进一步地，第三传动链条为两条，两条第三传动链条平行设置，以使两条第三传动链条形成用于支撑物料的支撑台面。

进一步地，仓储支架还包括：第二安装支架和设置在第二安装支架上的第二阻挡块，第二阻挡块位于两条第三传动链条之间并沿竖直方向可移动地设置，以止挡位于第三传动链条上的物料。

进一步地，物料仓储装置还包括：第一移载机器人，第一移载机器人设置在转运架与物料生产线之间，以抓取物料生产线上的物料并将物料放至转运架上。

进一步地，物料仓储装置还包括：第二移载机器人，第二移载机器人设置在转运架与空中运送皮带线之间，以抓取转运架上的物料并将物料放至空中运送皮带线上。

进一步地，物料仓储装置还包括：用于承载物料的物料托盘，物料托盘依次在转运架、移载机构和仓储支架之间位置可调节地设置，以承载在转运架、移载机构和仓储支架之间所转移的物料。

本发明的物料仓储装置通过在仓储架上设置有转运架、移载支架、仓储支架以及移载机构实现了对待储存物料的自动存储，其中，转运架设置在移载支架远离仓储支架的一侧，移载支架设置在仓储支架的一侧，移载机构可移动地设置在移载支架上。在具体存储过程中，物料放置在转运架上，然后转移至移载机构的物料承载部上，通过在移载支架上移动移载机构，当移载机构到达相应的位置时，将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架上，从而实现了物料的存储，在需要将物料移出仓储支架时，将物料送入移载机构的物料承载部上，移动移载机构将物料送出仓储架。

相比现有的通过增加物料半成品转运存储工装车，利用工装车将生产多余的物料暂存起来，待生产需要时再进行人工二次转运，本发明的物料仓储装置能够实现高度自动化运行，人工操作较少，解决了现有技术中的利用工装车对生产多余的物料暂存的方式自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料仓储装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的物料仓储装置的移载支架和移载机构相配合的结构示意图；

图3示出了根据本发明的物料仓储装置的移载机构的结构示意图；

图4示出了根据本发明的物料仓储装置的主动轴的结构示意图；

图5示出了根据本发明的物料仓储装置的安装板的结构示意图；

图6示出了根据本发明的物料仓储装置的第五传动齿轮的结构示意图；

图7示出了图6中的物料仓储装置的安装轴的剖面结构示意图；

图8示出了根据本发明的物料仓储装置的仓储支架的第一局部结构示意图；

图9示出了根据本发明的物料仓储装置的仓储支架的第二局部结构示意图；

图10示出了根据本发明的物料仓储装置的转运架的结构示意图；

图11示出了根据本发明的物料仓储装置的应用结构示意图；

图12示出了根据本发明的物料仓储装置的吸盘夹具的结构示意图；以及

图13示出了根据本发明的物料仓储装置的物料托盘的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、仓储架；11、移载支架；111、支撑框架；112、传动带；113、第五传动齿轮；114、安装轴；115、深沟球轴承；116、紧固件；12、移载机构；121、第一传动链条；122、主动轴；123、第一传动齿轮；124、第二传动齿轮；125、从动轴；126、第二传动链条；127、第三传动齿轮；128、第一驱动电机；129、滑块；14、仓储支架；141、容纳框架；142、第三传动链条；143、第二阻挡块；144、第二安装支架；30、安装支架；31、第一阻挡块；40、安装板；41、支撑板；42、连接板；50、移载架主体；60、转运架；61、转运部；70、第一移载机器人；80、吸盘夹具；81、真空吸盘；90、物料托盘；100、空中运送皮带线；110、物料生产线；120、第二移载机器人。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种物料仓储装置，请参考图1至图13，物料仓储装置包括：仓储架10，仓储架10包括移载支架11和多个用于仓储物料的仓储支架14，移载支架11设置在各个仓储支架14的一侧；转运架60，转运架60设置在移载支架11远离仓储支架14的一侧，转运架60用于承载待输入仓储架10的物料或从仓储架10输出的物料；移载机构12，移载机构12具有用于承载物料的物料承载部，移载机构12可移动地设置在移载支架11上，以承接从转运架60输入的物料并将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架14上，或承接从各个仓储支架14转移出的物料并将物料转移至转运架60。

本发明的物料仓储装置通过在仓储架10上设置有转运架60、移载支架11、仓储支架14以及移载机构12实现了对待储存物料的自动存储，其中，转运架60设置在移载支架11远离仓储支架14的一侧，移载支架11设置在仓储支架14的一侧，移载机构12可移动地设置在移载支架11上。在具体存储过程中，物料放置在转运架60上，然后转移至移载机构12的物料承载部上，通过在移载支架11上移动移载机构12，当移载机构12到达相应的位置时，将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架14上，从而实现了物料的存储，在需要将物料移出仓储支架14时，将物料送入移载机构12的物料承载部上，移动移载机构12将物料送出仓储架10。

相比现有的通过增加物料半成品转运存储工装车，利用工装车将生产多余的物料暂存起来，待生产需要时再进行人工二次转运，本发明的物料仓储装置能够实现高度自动化运行，人工操作较少，解决了现有技术中的利用工装车对生产多余的物料暂存的方式自动化程度较低的问题。

为了能够将物料支撑部上的物料送入仓储支架14内，如图2所示，移载机构12包括移载架主体50，物料承载部相对于移载架主体50可运动地设置，以将位于物料承载部上的物料转移至仓储支架14上或承接从仓储支架14转移出的物料。通过在移载机构12上设置有移载架主体50，通过将物料承载部相对于移载架主体50可运动地设置，从而可以将位于物料承载部上的物料转移至仓储支架14上或承接从仓储支架14转移出的物料。

为了能够实现移载支架11的送入以及送出功能，如图1所示，移载支架11为两个，两个移载支架11为第一移载支架和第二移载支架，第一移载支架位于各个仓储支架14的物料输入口的一侧，以使位于第一移载支架上的移载机构12将物料从物料承载部转移至相应的仓储支架14上；第二移载支架位于各个仓储支架14的物料输出口的一侧，以使位于第二移载支架上的移载机构12承接从仓储支架14转移出的物料。

在本实施例中，通过将移载支架11设置为两个，其中，第一移载支架位于各个仓储支架14的物料输入口的一侧，从而可以使位于该移载支架11上的移载机构12将物料从物料承载部转移至相应的仓储支架14上；相应地，第二移载支架位于各个仓储支架14的物料输出口的一侧，从而可以利用位于该移载支架11上的移载机构12承接从仓储支架14转移出的物料。

优选地，转运架60为两排，一排转运架60位于第一移载支架远离仓储支架14的一侧，以将位于该转运架60上的物料转移至位于所述第一移载支架上的移载机构12的物料承载部上；另一排转运架60位于第二移载支架远离仓储支架14的一侧，以承接位于第二移载支架上的移载机构12的物料承载部上的物料。

为了保证转运架60能够用于承载以及转运物料，如图10所示，转运架60具有用于承载物料的转运部61，转运部61为多个，多个转运部61并列设置，其中，转运部61具有将转运部61上的物料转移至移载机构12的物料承载部上的传动机构。

为了能够使物料承载部相对于移载架主体50可运动地设置，如图3所示，物料承载部包括：第一传动链条121，第一传动链条121可转动地设置，以承载并传送位于第一传动链条121上的物料。通过在物料承载部上设置有第一传动链条121，通过将第一传动链条121可转动地设置，从而可以通过第一传动链条121承载并传送位于第一传动链条121上的物料。

优选地，移载机构12还包括主动轴122，主动轴122上设置有第一传动齿轮123，第一传动链条121与第一传动齿轮123啮合，以使第一传动链条121在主动轴122的带动下转动。

为了能够实现第一传动链条121的有效转动，移载机构12还包括从动轴125，从动轴125与主动轴122平行设置，从动轴125上设置有第二传动齿轮124，第一传动链条121与第二传动齿轮124啮合。

为了能够驱动主动轴122转动，如图3和图4所示，主动轴122上设置有第三传动齿轮127，移载机构12还包括：第二传动链条126，第二传动链条126套设在主动轴122上并与第三传动齿轮127啮合；第一驱动电机128，第一驱动电机128的输出轴上设置有用于与第二传动链条126相啮合的驱动齿轮，以使第一驱动电机128通过第二传动链条126驱动主动轴122转动。

在本实施例中，通过在主动轴122上设置有第三传动齿轮127，移载机构12上设置有第二传动链条126，其中，第二传动链条126套设在主动轴122上并与第三传动齿轮127啮合；通过在移载机构12上设置有第一驱动电机128，其中，第一驱动电机128的输出轴上设置有用于与第二传动链条126相啮合的驱动齿轮，从而可以使第一驱动电机128通过第二传动链条126驱动主动轴122转动。

优选地，第一传动链条121为两条，两条第一传动链条121平行设置，以使两条第一传动链条121形成用于支撑物料的支撑台面。

为了能够保证物料稳定地放置在第一传动链条121上，如图3所示，移载机构12还包括安装支架30和设置在安装支架30上的第一阻挡块31，第一阻挡块31位于两条第一传动链条121之间并沿竖直方向可移动地设置，以将位于第一传动链条121上的物料止挡在预定位置。

在本实施例中，通过在移载机构12上设置有安装支架30和第一阻挡块31，其中，第一阻挡块31设置在安装支架30上，第一阻挡块31位于两条第一传动链条121之间，通过将第一阻挡块沿竖直方向可移动地设置，从而能够在移载机构12移动过程中，物料稳定地设置在第一传动链条121上，在需要将物料送入仓储支架14时，第一阻挡块31向下移动，从而使物料送入仓储支架14。

为了能够使移载机构12可移动地安装在移载支架11上，如图2所示，移载支架11包括支撑框架111，移载机构12可移动地安装在支撑框架111上，支撑框架111上设置有滑轨，移载机构12具有与滑轨相适配的滑块129，滑块129沿滑轨可移动地设置。

为了能够驱动移载机构12移动，如图2所示，移载支架11还包括：传动带112，传动带112可转动地设置在支撑框架111上，传动带112与移载机构12连接，以带动移载机构12在支撑框架111上移动。

优选地，移载机构12还包括：安装板40，滑块129设置在安装板40上，传动带112与安装板40连接。

针对安装板40的具体结构，如图5所示，安装板40具有支撑板41和设置在支撑板41上的连接板42，滑块129设置在支撑板41上；连接板42的第一端与支撑板41连接，连接板42的第二端用于与传动带112连接。

在本实施例中，安装板40具有支撑板41和连接板42，其中，连接板42设置在支撑板41上，滑块129设置在支撑板41上，连接板42的第一端与支撑板41连接，连接板42的第二端用于与传动带112连接，从而能够通过传动带112驱动安装板40移动。

考虑到仓储支架14能够存储多个物料，如图8所示，仓储支架14包括：容纳框架141和用于传送物料的第三传动链条142，第三传动链条142可转动地设置在容纳框架141上，以将位于第三传动链条142上的物料传送至仓储支架14的预定存储位置。

在本实施例中，通过在仓储支架14上设置有容纳框架141和用于传送物料的第三传动链条142，第三传动链条142可转动地设置在容纳框架141上，从而可以将位于第三传动链条142上的物料传送至仓储支架14的预定存储位置。

优选地，如图9所示，第三传动链条142为两条，两条第三传动链条142平行设置，以使两条第三传动链条142形成用于支撑物料的支撑台面。

为了能够保证物料存满仓储支架14，如图8所示，仓储支架14还包括：第二安装支架144和设置在第二安装支架144上的第二阻挡块143，第二阻挡块143位于两条第三传动链条142之间并沿竖直方向可移动地设置，以止挡位于第三传动链条142上的所述物料。

在本实施例中，通过在仓储支架14上设置有第二阻挡块143，第二阻挡块143位于两条第三传动链条142之间并沿竖直方向可移动地设置，从而能够使第二阻挡块143止挡位于第三传动链条142上的物料。

优选地，支撑框架111上设置有第二驱动电机和与第二驱动电机驱动连接的第四传动齿轮，传动带112的第一端套设在第四传动齿轮上，以使第二驱动电机通过第四传动齿轮驱动传动带112转动。

优选地，支撑框架111上设置有第五传动齿轮113，传动带112的第二端套设在第五传动齿轮113上，以使第四传动齿轮通过传动带112驱动第五传动齿轮113转动。

优选地，支撑框架111上设置安装轴114，第五传动齿轮113通过安装轴114安装在支撑框架111上。安装轴114上套设有深沟球轴承115，第五传动齿轮113通过深沟球轴承115可转动地安装在安装轴114上。

其中，安装轴114的两端均设置有紧固件116，以使安装轴114稳定地安装在支撑框架111上，以及第五传动齿轮113稳定地安装在安装轴114上。

为了能够将物料转运至转运架60，如图11所示，物料仓储装置还包括：第一移载机器人70，第一移载机器人70设置在转运架60与抓取物料生产线110之间，以拾取物料生产线110上的物料并将物料放至转运架60上。

相应地，为了能够将物料从转运架60移出，物料仓储装置还包括：第二移载机器人120，第二移载机器人120设置在转运架60与空中运送皮带线100之间，以抓取转运架60上的物料并将物料放至空中运送皮带线100上。

如图12所示，第一移载机器人70和第二移载机器人120均具有用于拾取物料的吸盘夹具80，吸盘夹具80具有真空吸盘81，真空吸盘81与物料接触，以拾取并固定物料，其中，真空吸盘81为多个。

为了能够方便物料运输，如图13所示，物料仓储装置还包括：用于承载物料的物料托盘90，物料托盘90依次在转运架60、移载机构12和仓储支架14之间位置可调节地设置，以承载在转运架60、移载机构12和仓储支架14之间所转移的物料。

在本实施例中，物料托盘90由一个底板以及设置在底板周向发布的多个之间组成，多个支架和底板围成了用于放置物料的存储空间。

针对本发明的物料仓储装置的运转过程进行说明：

物料(连接管)自动入库流程如下：

其中，该流程中移载小车(移载机构12)为入库处移载小车，工位1、2为单个码垛机器人(第一移载机器人70)的工位，初始状态默认两个工位各有1个空托盘(物料托盘90)，工位1、2为位于第一移载支架一侧的转运架60上的两个相邻的转运部61。

连接管成品→入库前扫描→机器人码垛工位1→移载小车在工位1处待命→工位1满载→工位1将托盘移送至移载小车(同时机器人码垛工位2)→移载小车根据库位情况将满载托盘存入库中→移载小车从返回通道取回空托盘并送入工位1→移载小车在工位2处待命→工位2满载→移载小车根据库位情况将满载托盘存入库中→移载小车从返回通道取回空托盘并送入工位2→移载小车在工位1处待命，依此循环往复进行连接管自动入库。

连接管自动出库流程如下：

其中，该流程中移载小车为出库处移载小车，工位1、2为单个拆垛机器人(第二移载机器人120)的工位，初始状态默认两个工位各有1个满托盘，工位1、2为位于第二移载支架一侧的转运架60上的两个相邻的转运部61。

拆垛机器人对工位1进行拆垛→出库时扫描→移载小车在工位1待命→工位1拆垛完成(同时机器人拆垛工位2)→工位1将空托盘移送至移载小车→移载小车通过移载区将空托盘移送至返回通道→移载小车从满库通道接过满托盘并将其送入工位1→移载小车在工位2处待命→工位2拆垛完成(同时机器人拆垛工位1)→工位2将空托盘移送至移载小车→移载小车通过移载区将空托盘移送至返回通道→移载小车从满库通道接过满托盘并将其送入工位2→移载小车在工位1处待命。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的物料仓储装置通过在仓储架10上设置有转运架60、移载支架11、仓储支架14以及移载机构12实现了对待储存物料的自动存储，其中，转运架60设置在移载支架11远离仓储支架14的一侧，移载支架11设置在仓储支架14的一侧，移载机构12可移动地设置在移载支架11上。在具体存储过程中，物料放置在转运架60上，然后转移至移载机构12的物料承载部上，通过在移载支架11上移动移载机构12，当移载机构12到达相应的位置时，将位于物料承载部上的物料转移至相应的仓储支架14上，从而实现了物料的存储，在需要将物料移出仓储支架14时，将物料送入移载机构12的物料承载部上，移动移载机构12将物料送出仓储架10。

相比现有的通过增加物料半成品转运存储工装车，利用工装车将生产多余的物料暂存起来，待生产需要时再进行人工二次转运，本发明的物料仓储装置能够实现高度自动化运行，人工操作较少，解决了现有技术中的利用工装车对生产多余的物料暂存的方式自动化程度较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种物料仓储装置，其特征在于，包括：

仓储架(10)，所述仓储架(10)包括移载支架(11)和多个用于仓储物料的仓储支架(14)，所述移载支架(11)设置在各个所述仓储支架(14)的一侧；

转运架(60)，所述转运架(60)设置在所述移载支架(11)远离所述仓储支架(14)的一侧，所述转运架(60)用于承载待输入仓储架(10)的物料或从所述仓储架(10)输出的物料；

移载机构(12)，所述移载机构(12)具有用于承载物料的物料承载部，所述移载机构(12)可移动地设置在所述移载支架(11)上，以承接从所述转运架(60)输入的物料并将位于所述物料承载部上的物料转移至相应的所述仓储支架(14)上，或承接从各个所述仓储支架(14)转移出的物料并将所述物料转移至所述转运架(60)；

其中，所述移载机构(12)包括移载架主体(50)，所述物料承载部相对于所述移载架主体(50)可运动地设置，以将位于所述物料承载部上的物料转移至所述仓储支架(14)上或承接从所述仓储支架(14)转移出的物料；

所述转运架(60)具有多个用于承载所述物料的转运部(61)，多个所述转运部(61)并列设置，其中，所述转运部(61)具有将所述转运部(61)上的物料转移至所述移载机构(12)的所述物料承载部上的传动机构；

所述物料承载部包括：第一传动链条(121)，所述第一传动链条(121)可转动地设置，以承载并传送位于所述第一传动链条(121)上的物料；所述第一传动链条(121)为两条，两条所述第一传动链条(121)平行设置，以使两条所述第一传动链条(121)形成用于支撑所述物料的支撑台面；

所述移载机构(12)还包括第一安装支架(30)和设置在所述第一安装支架(30)上的第一阻挡块(31)，所述第一阻挡块(31)位于两条所述第一传动链条(121)之间并沿竖直方向可移动地设置，以将位于第一传动链条(121)上的所述物料止挡在预定位置。

2.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载支架(11)为两个，两个所述移载支架(11)为第一移载支架和第二移载支架，所述第一移载支架位于各个所述仓储支架(14)的物料输入口的一侧，以使位于所述第一移载支架上的所述移载机构(12)将物料从所述物料承载部转移至相应的所述仓储支架(14)上；所述第二移载支架位于各个所述仓储支架(14)的物料输出口的一侧，以使位于所述第二移载支架上的所述移载机构(12)承接从所述仓储支架(14)转移出的物料。

3.根据权利要求2所述的物料仓储装置，其特征在于，所述转运架(60)为两排，一排所述转运架(60)位于所述第一移载支架远离所述仓储支架(14)的一侧，以将位于该转运架(60)上的物料转移至位于所述第一移载支架上的所述移载机构(12)上；另一排所述转运架(60)位于所述第二移载支架远离所述仓储支架(14)的一侧，以承接位于所述第二移载支架上的所述移载机构(12)所转出物料。

4.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载机构(12)还包括主动轴(122)，所述主动轴(122)上设置有第一传动齿轮(123)，所述第一传动链条(121)与所述第一传动齿轮(123)啮合，以使所述第一传动链条(121)在所述主动轴(122)的带动下转动。

5.根据权利要求4所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载机构(12)还包括从动轴(125)，所述从动轴(125)与所述主动轴(122)平行设置，所述从动轴(125)上设置有第二传动齿轮(124)，所述第一传动链条(121)与所述第二传动齿轮(124)啮合。

6.根据权利要求5所述的物料仓储装置，其特征在于，所述主动轴(122)上设置有第三传动齿轮(127)，所述移载机构(12)还包括：

第二传动链条(126)，所述第二传动链条(126)套设在所述主动轴(122)上并与所述第三传动齿轮(127)啮合；

第一驱动电机(128)，所述第一驱动电机(128)的输出轴上设置有用于与所述第二传动链条(126)相啮合的驱动齿轮，以使所述第一驱动电机(128)通过所述第二传动链条(126)驱动所述主动轴(122)转动。

7.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载支架(11)包括支撑框架(111)，所述移载机构(12)可移动地安装在所述支撑框架(111)上，所述支撑框架(111)上设置有滑轨，所述移载机构(12)具有与所述滑轨相适配的滑块(129)，所述滑块(129)沿所述滑轨可移动地设置。

8.根据权利要求7所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载支架(11)还包括：

传动带(112)，所述传动带(112)可转动地设置在所述支撑框架(111)上，所述传动带(112)与所述移载机构(12)连接，以带动所述移载机构(12)在所述支撑框架(111)上移动。

9.根据权利要求8所述的物料仓储装置，其特征在于，所述移载机构(12)还包括：

安装板(40)，所述滑块(129)设置在所述安装板(40)上，所述传动带(112)与所述安装板(40)连接。

10.根据权利要求9所述的物料仓储装置，其特征在于，所述安装板(40)具有支撑板(41)和设置在所述支撑板(41)上的连接板(42)，所述滑块(129)设置在所述支撑板(41)上；所述连接板(42)的第一端与所述支撑板(41)连接，所述连接板(42)的第二端用于与所述传动带(112)连接。

11.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述仓储支架(14)包括：

容纳框架(141)和用于传送所述物料的第三传动链条(142)，所述第三传动链条(142)可转动地设置在所述容纳框架(141)上，以将位于所述第三传动链条(142)上的物料传送至所述仓储支架(14)的预定存储位置。

12.根据权利要求11所述的物料仓储装置，其特征在于，所述第三传动链条(142)为两条，两条所述第三传动链条(142)平行设置，以使两条所述第三传动链条(142)形成用于支撑所述物料的支撑台面。

13.根据权利要求12所述的物料仓储装置，其特征在于，所述仓储支架(14)还包括：

第二安装支架(144)和设置在所述第二安装支架(144)上的第二阻挡块(143)，所述第二阻挡块(143)位于两条所述第三传动链条(142)之间并沿竖直方向可移动地设置，以止挡位于所述第三传动链条(142)上的所述物料。

14.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述物料仓储装置还包括：

第一移载机器人(70)，所述第一移载机器人(70)设置在所述转运架(60)与物料生产线(110)之间，以抓取物料生产线(110)上的物料并将所述物料放至所述转运架(60)上。

15.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述物料仓储装置还包括：

第二移载机器人(120)，所述第二移载机器人(120)设置在所述转运架(60)与空中运送皮带线(100)之间，以抓取所述转运架(60)上的所述物料并将所述物料放至所述空中运送皮带线(100)上。

16.根据权利要求1所述的物料仓储装置，其特征在于，所述物料仓储装置还包括：

用于承载所述物料的物料托盘(90)，所述物料托盘(90)依次在所述转运架(60)、所述移载机构(12)和所述仓储支架(14)之间位置可调节地设置，以承载在所述转运架(60)、所述移载机构(12)和所述仓储支架(14)之间所转移的物料。

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