CN211643799U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括机架，机架上设置有下料机械手、上料机械手、下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、上料料盘移送装置、以及空料盘横移装置；下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、上料料盘移送装置与顺次分布的下料、中转、上料工位一一对应，且均包括料盘纵移机构、料盘升降机构和用于暂存待使用料盘使其与相应料盘升降机构上的其它料盘分离的料盘分离缓存机构；上料机械手、下料机械手用于对相应工位上暂存的待使用料盘进行上料、下料；空料盘横移装置用于在相邻两个料盘分离缓存机构之间进行空料盘的转移。本实用新型自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术

锂电池卷芯后需要缓存一段时间再进行下一步工艺。目前使用的上下料设备，在缓存时需要人工将空料盘放到上料位的料盘升降存放机构上，上料机械手将产品放到空料盘中，当料盘升降存放机构上堆叠的满料盘达到一定量后利用搬运机构将其搬走，此时上料机械手需要停机等待直至料盘升降存放机构上的料盘被搬运走；缓存后下料时，需要利用另一搬运机构将一摞满料盘搬运至下料位的料盘升降存放机构上，下料机械手将产品从料盘中取出后人工将下料后的空料盘逐个转移至上料位，当料盘升降存放机构需要搬运机构补给下一摞满料盘时，下料机械手需要停机等待直至料盘升降存放机构上被重新放置上满料盘。由此可见，目前的上下料设备无法实现产品的持续上料或/和下料，严重影响了生产节拍，且仅适用于上下料同时的工作模式，应用场合受限，无法满足产品的不同工艺要求——只需上料、只需下料或产品不缓存直接转移至下一工位等。

因此，如何设计一种自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式的自动上下料设备是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种自动上下料设备，其自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料设备，包括机架，所述机架上设置有下料机械手、上料机械手、与所述下料机械手对应的下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、与所述上料机械手对应的上料料盘移送装置、以及空料盘横移装置；

所述下料料盘移送装置、所述中转料盘移送装置、所述上料料盘移送装置与顺次分布的下料工位、中转工位、上料工位一一对应，且均包括料盘纵移机构、料盘升降机构和设置于所述料盘升降机构上方的料盘分离缓存机构；

所述料盘分离缓存机构用于暂存待使用料盘，使其与相应所述料盘升降机构上的其它料盘分离；所述上料机械手用于对所述上料工位上暂存的所述待使用料盘进行上料，所述下料机械手用于对所述下料工位上暂存的所述待使用料盘进行下料；所述空料盘横移装置用于在相邻两个所述料盘分离缓存机构之间进行空料盘的转移。

进一步，所述料盘纵移机构包括第一纵向驱动件、与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架；所述第一料盘承托架用于承托叠放的一摞空料盘或一摞满料盘。

进一步，所述料盘升降机构包括第一竖向驱动件，与所述第一竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；

与所述上料工位对应的所述第二料盘承托架用于承接多个经相应所述料盘分离缓存机构逐一释放的满料盘；与所述下料工位对应的所述第二料盘承托架用于将其上的多个满料盘逐一托送至相应的所述料盘分离缓存机构；与所述中转工位对应的所述第二料盘承托架用于将其上的多个空料盘逐一托送至相应的所述料盘分离缓存机构，或者用于承接多个经相应所述料盘分离缓存机构逐一释放的空料盘。

进一步，所述料盘分离缓存机构包括两个相对设置于所述机架顶面上的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的动力部上设置有用于承托所述待使用料盘的纵向承托件或用于对所述待使用料盘进行定位的定位件。

进一步，所述上料工位的所述料盘分离缓存机构还包括两个相对设置于所述机架顶面上的第一横向驱动件，所述第一横向驱动件的动力部上设置有横向承托件。

进一步，所述下料工位、所述中转工位的所述料盘分离缓存机构还包括四个呈矩形排布于所述机架顶面上的限位护角。

进一步，所述空料盘横移装置包括设置于所述机架上的支撑架，所述支撑架上安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构的动力部上设置有第二竖向驱动件，所述第二竖向驱动件的动力部上设置有用于吸取所述空料盘以进行转移的空料盘吸取组件。

进一步，所述空料盘吸取组件包括连接架，所述连接架上设置有四个周向间隔分布的延伸部，每个所述延伸部上设置有腰型调节孔，所述腰型调节孔上安装有吸嘴。

进一步，所述横向驱动机构包括同步带传动组件和横向滑动安装在所述支撑架上的安装架，所述安装架与所述同步带传动组件中的同步带的一侧部连接，所述第二竖向驱动件固定于所述安装架上。

进一步，所述自动上下料上备还包括上料输送装置、下料输送装置、缓存仓和料盘码垛装置；所述料盘码垛装置用于在所述缓存仓与料盘纵移机构之间进行成摞空料盘或成摞满料盘的搬运。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型的自动上下料设备， 与现有设备相比，其料盘分离缓存机构可以暂存待使用料盘，使其与相应料盘升降机构上的其它料盘分离；当料盘升降机构上的其它料盘到达一定数量需要相应料盘纵移机构转移走时，或者当其它料盘为零需要相应料盘纵移机构补给新料盘时，上料机械手、下料机械手无需停机等待可以继续对相应分离缓存机构上暂存的待使用料盘进行上料、下料，大大加快了生产节拍。且空料盘横移装置、中转工位、中转料盘移送装置的增设，提高了自动化程度且使工作模式增加为四种；只上料工作模式、只下料工作模式、同时上下料工作模式、上料机械手转移产品工作模式，可满足产品不同的工艺要求，拓宽了应用场合。

综上，本实用新型的自动上下料设备自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式。

附图说明

图1是本实用新型自动上下料设备第一种实施例的部分结构示意图；

图2是图1省略上料机械手和下料机械手后的结构示意图；

图3是图2的俯视图（省略料盘）；

图4是三个料盘分离缓存机构的安装结构示意图；

图5是图2中上料料盘移送装置的安装结构示意图；

图6是图5中料盘纵移机构和料盘升降机构的结构示意图；

图7是图5中料盘分离缓存机构的结构示意图；

图8是图6中料盘升降机构上堆叠了多个满料盘时的状态参考图；

图9是图6中料盘纵移机构进行满料盘转移时的状态参考图；

图10是图2中空料盘横移装置的结构示意图；

图11是图10的局部结构放大图；

图12是本实用新型自动上下料设备第二种实施例的部分结构示意图；

图13是图12中料盘码垛装置与料盘纵移机构和避让机构的结构示意图；

图14 是图13中料盘二级横向托送机构的结构示意图；

图中：1-机架，11-下料机械手，12-上料机械手，13-缓存仓，14-避让口，2-下料料盘移送装置，21-第一料盘纵移机构,22-第一料盘升降机构，23-第一料盘分离缓存机构，231-纵向承托件，232-限位护角，3-中转料盘移送装置，31-第二料盘纵移机构,32-第二料盘升降机构，33-第二料盘分离缓存机构，4-上料料盘移送装置，41-第三料盘纵移机构,411-第一纵向驱动件，412-第一料盘承托架，413-连接板，414-U型板，415-限位挡块，42-第三料盘升降机构，421-第一竖向驱动件，422-第二料盘承托架，4221-固定板，4222-支撑板，4223-限位挡板，43-第三料盘分离缓存机构，431-第二纵向驱动件，432-定位件，433-第一横向驱动件，434-横向承托件，435-第一滑轨滑块结构，5-空料盘横移装置，51-支撑架，52-第一横向驱动机构，521-同步带传动组件，522-安装架，53-第二竖向驱动件，54-空料盘吸取组件，541-连接架，542-延伸部，543-腰型调节孔，544-吸嘴，55-第二滑轨滑块结构，6-上料输送装置，7-下料输送装置，8-避让机构，9-料盘码垛装置，91-料盘二级横向托送机构，92-底座，921-第一立板，922-第一滚轮，93-短行程滑动板，931-工字型轨道，94-第二横向驱动机构，941-第一驱动电机，942-第一主动齿轮，943-第三齿条， 95-长行程滑动板，951-第二立板，952-第二滚轮，96-联动机构，961-第一齿条，962-从动齿轮，963-第二齿条，a-下料工位，b-中转工位，c-上料工位，d-料盘，e-待使用料盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

由图1至图4共同所示，本实施例公开了一种自动上下料设备，具体包括机架1，机架1上设置有下料机械手11、上料机械手12、与下料机械手11对应的下料料盘移送装置2、中转料盘移送装置3、与上料机械手12对应的上料料盘移送装置4、以及空料盘横移装置5。其中，下料料盘移送装置2、中转料盘移送装置3、上料料盘移送装置4与横向顺次分布的下料工位a、中转工位b、上料工位c一一对应，且均包括料盘纵移机构、料盘升降机构和设置于料盘升降机构上方的料盘分离缓存机构（机架1的顶面），且机架1的顶面设置有三个与料盘分离缓存机构一一对应的避让口14，便于料盘d的通过。料盘分离缓存机构用于暂存待使用料盘e（空料盘或者满料盘），使其与相应料盘升降机构上的其它料盘d分离；上料机械手12用于对上料工位c上暂存的待使用料盘e进行上料，下料机械手11用于对下料工位a上暂存的待使用料盘e进行下料；空料盘横移装置5用于在相邻两个料盘分离缓存机构之间进行空料盘的转移。

为了便于清楚的理解本实施例，将下料料盘移送装置2的料盘纵移机构记为第一料盘纵移机构21、料盘升降机构记为第一料盘升降机构22、料盘分离缓存机构记为第一料盘分离缓存机构23。将中转料盘移送装置3的料盘纵移机构记为第二料盘纵移机构31、料盘升降机构记为第二料盘升降机构32、料盘分离缓存机构记为第二料盘分离缓存机构33。将下料料盘移送装置4的料盘纵移机构记为第三料盘纵移机构41、料盘升降机构记为第三料盘升降机构42、料盘分离缓存机构记为第三料盘分离缓存机构43。

料盘分离缓存机构用于暂存待使用料盘e，使其与相应料盘升降机构上的其它料盘d分离，以此实现不停机上料或下料。空料盘横移装置5、中转工位b、中转料盘移送装置3的增设，提高了自动化程度且使工作模式增加为四种；只上料工作模式、只下料工作模式、同时上下料工作模式、上料机械手转移产品工作模式，可满足产品不同的工艺要求，拓宽了应用场合。

其中，只上料工作模式：第二料盘纵移机构31将叠放的一摞空料盘转移到第二料盘升降机构32上，第二料盘升降机构32（逐步升高）负责为第二料盘分离缓存机构33逐一提供空料盘；空料盘横移装置5在第二料盘分离缓存机构33和第三料盘分离缓存机构43之间进行空料盘的转移；上料机械手12对第三料盘分离缓存机构43上的空料盘进行上料；上完料后的满料盘逐一叠放到第三料盘升降机构42上，当第三料盘升降机构42叠放的满料盘达到一定数量需要第三料盘纵移机构41进行搬运转移时，由于第三料盘分离缓存机构43上暂存了一个待使用料盘e(空料盘），因此不会受第三料盘纵移机构41和第三料盘升降机构42进行搬运的影响，所以上料机械手12无需停机等待，可持续上料。

只下料工作模式：第一料盘纵移机构21将叠放的一摞满料盘转移到第一料盘升降机构22，第一料盘升降机构22（逐步升高）负责为第一料盘分离缓存机构23逐一提供满料盘，下料机械手11对满料盘进行下料；空料盘横移装置5在第一料盘分离缓存机构23和第二料盘分离缓存机构33之间进行空料盘的转移，第二料盘升降机构32负责空料盘的堆叠存放提供；当第二料盘升降机构32叠放的空料盘达到一定数量需要第二料盘纵移机构31进行搬运转移时，此时第二料盘分离缓存机构33闲置，可暂存由空料盘横移装置5转移来的空料盘，且当第一料盘升降机构22叠放的满料盘为零需要第一料盘纵移机构21进行搬运新的一摞空料盘进行补给时，第一料盘分离缓存机构23上暂存了一个待使用料盘e(满料盘），因此不会受第一料盘纵移机构21和第一料盘升降机构22进行搬运的影响，所以下料机械手11无需停机等待，可持续下料。

同时上下料工作模式：第一料盘纵移机构21将叠放的一摞满料盘转移到第一料盘升降机构22，第一料盘升降机构22（逐步升高）负责为第一料盘分离缓存机构23逐一提供满料盘，下料机械手11对满料盘进行下料；空料盘横移装置5在第一料盘分离缓存机构23和第二料盘分离缓存机构33之间进行空料盘的转移，随后在第二料盘分离缓存机构33和第三料盘分离缓存机构43之间进行空料盘的转移；上料机械手12对第三料盘分离缓存机构43上的空料盘进行上料；上完料后的满料盘逐一叠放到第三料盘升降机构42（逐步下降）上。 满料盘需要转移或补给时，上料机械手12和下料机械手11均无需停机等待，可实现持续下料和上料。

上料机械手转移产品工作模式：只上料机械手12工作，将产品直接从上一工位输送的产品的转移至下一工位输送装置上，不经过料盘d暂存。

由图3至图7共同所示，本实施例中，由于下料料盘移送装置2、中转料盘移送装置3和上料料盘移送装置4的结构基本相同，下面以上料料盘移送装置4为例进行详细阐述：

本实施例中，第三料盘纵移机构41包括第一纵向驱动件411（优选直线模组）、与第一纵向驱动件411的动力部连接的第一料盘承托架412；第一料盘承托架412用于承托叠放的一摞满料盘（自料盘码垛装置9搬运的，参见图13）。其中，第一料盘承托架412包括与第一纵向驱动件411的动力部固定的连接板413，连接板413上沿横向间隔且平行设置有两个U型板414，U型板414的开口朝上，且每个U型板414开口的两端的端面均设置有呈L形的限位挡块415，四个限位挡块415呈矩形排布对料盘d 进行限位。

本实施例中，第三料盘升降机构42包括第一竖向驱动件421（优选直线模组），与第一竖向驱动件421的动力部连接的第二料盘承托架422。其中，第二料盘承托架422包括与第一竖向驱动件421的动力部连接的固定板4221，固定板4221上沿横向间隔且平行设置有两个支撑板4222，支撑板4222上的端部设置有对料盘d 进行限位的限位档板4223。

本实施例中，第三料盘分离缓存机构43与第二料盘分离缓存机构33、第一料盘分离缓存机构23不完全相同；第三料盘分离缓存机构43对待使用料盘e的定位有更高要求，以便于精确放置产品，因此结构稍微复杂些。

第三料盘分离缓存机构43包括两个相对设置于机架1顶面上的第二纵向驱动件431（优选气缸），第二纵向驱动件431的动力部上设置有对待使用料盘e进行定位的定位件432(定位块和设置于定位块上的定位凸起，与待使用料盘e侧部的凹槽相适配）；还包括两个相对设置于机架1顶面上的第一横向驱动件433，第一横向驱动件433的动力部上设置有横向承托件434，横向承托件434借助第一滑轨滑块结构435滑动安装在机架1的顶面。两个第二纵向驱动件431、两个第一横向驱动件433相对运动，定位件432对待使用料盘e进行纵向定位，横向承托件434伸出承托待使用料盘e，以实现与其他料盘d的分离。

第一料盘分离缓存机构23和第二料盘分离缓存机构33相同，以第一料盘分离缓存机构23为例进行说明：

第一料盘分离缓存机构23包括两个相对设置于机架1顶面上的纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的动力部上设置有承托待使用料盘e的纵向承托件231还包括四个呈矩形排布于机架1顶面上的限位护角232。

其中：与上料工位c对应的第二料盘承托架422用于承接多个经第三料盘分离缓存机构43（两个第二纵向驱动件431、两个第一横向驱动件433相背运动）逐一释放的满料盘；与下料工位a对应的第二料盘承托架用于将其上的多个满料盘逐一托送至相应的第一料盘分离缓存机构23（两个纵向驱动气缸相对运动，纵向承托件231承托待使用料盘e，以实现分离）；与中转工位b对应的第二料盘承托架用于将其上的多个空料盘逐一托送至相应的第二料盘分离缓存机构33（两个纵向驱动气缸相对运动）；或者用于承接多个经相应第二料盘分离缓存机构33逐一释放的空料盘（两个纵向驱动气缸相背运动）。

由图8和图9共同所示，空料盘横移装置5将空料盘（待使用料盘e）由第二料盘分离缓存机构33转移至第三料盘分离缓存机构43；上料机械手12对第三料盘分离缓存机构43上的空料盘进行上料；上完料后的满料盘经第三料盘分离缓存机构43释放而逐一叠放到第三料盘升降机构42上，当第三料盘升降机构42叠放的满料盘达到一定数量需要第三料盘纵移机构41进行搬运转移时，由于此时第三料盘分离缓存机构43上暂存了一个待使用料盘e(空料盘），因此不受第三料盘纵移机构41和第三料盘升降机构42的搬运的影响，所以上料机械手12无需停机等待，可持续上料。

由图10和图11共同所示，本实施例中，空料盘横移装置5具体包括设置于机架1顶面上的支撑架51，支撑架51上安装有横向驱动机构（记为第一横向驱动机构52），第一横向驱动机构52的动力部上设置有第二竖向驱动件53（优选气缸），第二竖向驱动件53的动力部上设置有用于吸取空料盘以进行转移的空料盘吸取组件54。

其中，第一横向驱动机构52包括同步带传动组件521和借助第二滑轨滑块结构55横向滑动安装在支撑架51上的安装架522，安装架522与同步带传动组件521中的同步带的一侧部连接，第二竖向驱动件53固定于安装架522上。

空料盘吸取组件54包括连接架541，连接架541上设置有四个周向间隔分布的延伸部542，每个延伸部542上均设置有腰型调节孔543，腰型调节孔543上安装有吸嘴544。

实施例二：

由图1、图2、图12至图14共同所示，本实施例的自动上下料设备，在实施例一的基础上，增加了上料输送装置6、下料输送装置7、避让机构8、料盘码垛装置9和缓存仓13；可用于锂电池卷芯后的缓存。

料盘码垛装置9包括基座、纵向滑动安装在基座上立板、竖向滑动安装在立板上的料盘二级横向托送机构91、用于驱动立板纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动料盘二级横向托送机构9竖向运动的竖向驱动机构。

由于料盘码垛装置9的料盘二级横向托送机构91位于第二料盘纵移机构31的上方，当料盘二级横向托送机构91上下运动时，二者会发生干涉，因此增加了避让机构8，避让机构8包括位于第二料盘纵移机构31两侧的两个升降承接单元；当料盘二级横向托送机构91向第二料盘纵移机构31上放置料盘或取料盘时，利用避让机构8进行中转一下。比如，放料盘时，第二料盘纵移机构31纵向移动一定距离，避让机构8升起，承接料盘二级横向托送机构91托送的料盘，随后料盘二级横向托送机构9纵向后退进行避让，第二料盘纵移机构31纵向复位至避让机构8托起的料盘的下方，准备承接料盘。

下面仅对料盘码垛装置9的创新点进行详细阐释，料盘二级横向托送机构91包括底座92、横向滑动安装于底座92上的短行程滑动板93、用于驱动短行程滑动板93横向滑动的第二横向驱动机构94、横向滑动安装于短行程滑动板93上的长行程滑动板95、用于驱动长行程滑动板95相对短行程滑动板93横向滑动的联动机构96。第二横向驱动机构94包括设置于底座92的第一驱动电机941，第一驱动电机941伸出底座92的动力部上设置有第一主动齿轮942，短行程滑动板93的底面设置有第三齿条943，第一主动齿轮942与第三齿条943啮合。联动机构96包括设置于底座92上的第一齿条961、转动设置于短行程滑动板93上的从动齿轮962以及设置于长行程滑动板95底部的第二齿条963，从动齿轮962的上端与第二齿条963啮合，从动齿轮962的下端与第一齿条961啮合。第一驱动电机941带动第一主动齿轮942正/反向旋转，第三齿条943带动短行程滑动板93横向移动，横向移动过程中（底座92与短行程滑动板93相对运动），从动齿轮962因第一齿条961固定不动而被动发生转动，转动的从动齿轮962使第二齿条963横向运动，进而带动长行程滑动板95相对短行程滑动板93横向移动，利用第二横向驱动机构94和联动机构96配合形成二级驱动，增大了长行程滑动板95的推出行程，缩短了托送料盘的动作周期，提高了生产节拍。

为了实现横向滑动的顺畅性和稳定性，对上述装置进行进一步优化，优化后的结构为：底座92上间隔设置有两个第一立板921，第一立板921的内侧面安装有一排第一滚轮922；长行程滑动板95的底面间隔设置有两个第二立板951，第二立板951的外侧面安装有一排第二滚轮952；短行程滑动板93的顶面间隔设置有两个工字型轨道931，第一滚轮922和第二滚轮952分别与相应工字型轨道的两侧的凹槽相适配。

本实施例也对应四种工作模式，与实施例一相一致，下面仅描述实施例一中未阐述的内容。

只上料工作模式时，由料盘码垛装置9先将缓存仓13中的一摞空料盘搬运至避让机构8上，避让机构8再将一摞空料盘转移至第二料盘纵移机构31上。当第三料盘升降机构42叠放的满料盘达到一定数量被第三料盘纵移机构41搬运转移后，再由料盘码垛装置9将其搬运到缓存仓13进行缓存（此时第二料盘纵移机构31需纵向移动一定距离进行避让）。

只下料工作模式时，由料盘码垛装置9先将缓存仓13中叠放的一摞满料盘搬运至第一料盘纵移机构21上。当第二料盘升降机构32叠放的空料盘达到一定数量被第二料盘纵移机构31搬运转移后，先由避让机构31承接，然后再由料盘码垛装置9将其搬运到缓存仓13。

同时上下料工作模式时：由料盘码垛装置9先将缓存仓13中叠放的一摞满料盘搬运至第一料盘纵移机构21上。当第三料盘升降机构42叠放的满料盘达到一定数量被第三料盘纵移机构41搬运转移后，再由料盘码垛装置9将其搬运到缓存仓13进行缓存。

上料机械手转移产品工作模式：只上料机械手12工作，将产品直接从上料输送装置6搬运至下料输送装置7，进入下一工艺，不缓存。

综上，本实用新型的自动上下料设备自动化程度高、可持续上料或/和下料、且具有可满足产品不同工艺要求的多种工作模式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有下料机械手、上料机械手、与所述下料机械手对应的下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、与所述上料机械手对应的上料料盘移送装置、以及空料盘横移装置；

所述下料料盘移送装置、所述中转料盘移送装置、所述上料料盘移送装置与顺次分布的下料工位、中转工位、上料工位一一对应，且均包括料盘纵移机构、料盘升降机构和设置于所述料盘升降机构上方的料盘分离缓存机构；

所述料盘分离缓存机构用于暂存待使用料盘，使其与相应所述料盘升降机构上的其它料盘分离；所述上料机械手用于对所述上料工位上暂存的所述待使用料盘进行上料，所述下料机械手用于对所述下料工位上暂存的所述待使用料盘进行下料；所述空料盘横移装置用于在相邻两个所述料盘分离缓存机构之间进行空料盘的转移。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述料盘纵移机构包括第一纵向驱动件、与所述第一纵向驱动件的动力部连接的第一料盘承托架；所述第一料盘承托架用于承托叠放的一摞空料盘或一摞满料盘。

3.根据权利要求1或2任一项所述的自动上下料设备，其特征在于，所述料盘升降机构包括第一竖向驱动件，与所述第一竖向驱动件的动力部连接的第二料盘承托架；

与所述上料工位对应的所述第二料盘承托架用于承接多个经相应所述料盘分离缓存机构逐一释放的满料盘；与所述下料工位对应的所述第二料盘承托架用于将其上的多个满料盘逐一托送至相应的所述料盘分离缓存机构；与所述中转工位对应的所述第二料盘承托架用于将其上的多个空料盘逐一托送至相应的所述料盘分离缓存机构，或者用于承接多个经相应所述料盘分离缓存机构逐一释放的空料盘。

4.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述料盘分离缓存机构包括两个相对设置于所述机架顶面上的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件的动力部上设置有用于承托所述待使用料盘的纵向承托件或用于对所述待使用料盘进行定位的定位件。

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述上料工位的所述料盘分离缓存机构还包括两个相对设置于所述机架顶面上的第一横向驱动件，所述第一横向驱动件的动力部上设置有横向承托件。

6.根据权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于，所述下料工位、所述中转工位的所述料盘分离缓存机构还包括四个呈矩形排布于所述机架顶面上的限位护角。

7.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述空料盘横移装置包括设置于所述机架上的支撑架，所述支撑架上安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构的动力部上设置有第二竖向驱动件，所述第二竖向驱动件的动力部上设置有用于吸取所述空料盘以进行转移的空料盘吸取组件。

8.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，所述空料盘吸取组件包括连接架，所述连接架上设置有四个周向间隔分布的延伸部，每个所述延伸部上设置有腰型调节孔，所述腰型调节孔上安装有吸嘴。

9.根据权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括同步带传动组件和横向滑动安装在所述支撑架上的安装架，所述安装架与所述同步带传动组件中的同步带的一侧部连接，所述第二竖向驱动件固定于所述安装架上。

10.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料上备还包括上料输送装置、下料输送装置、缓存仓和料盘码垛装置；所述料盘码垛装置用于在所述缓存仓与料盘纵移机构之间进行成摞空料盘或成摞满料盘的搬运。

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