CN104555215A - 一种自变轨智能穿梭车自动存储物流*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自变轨智能穿梭车自动存储物流***，旨在提供一种出入库能力强的自变轨智能穿梭车自动存储物流***。它包括货架、自变轨智能穿梭车、换列轨道通道、往复垂直升降机、出入库站台、电控***、以及控制自变轨智能穿梭车及往复垂直升降机的控制器，所述换列轨道通道为两条，设置于货架相对的两侧；每条换列轨道通道设置至少一台自变轨智能穿梭车，每条换列轨道通道的至少一端设置往复垂直升降机，所述往复垂直升降机连接出入库站台。本发明的自变轨智能穿梭车灵活性强，可使库容最大化，库体高度不受限制，甚至一些库区不规则死角均可充分利用，既可用于新规划的厂房，也可用于旧厂房的升级改造。
Description
技术领域
本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其是涉及一种自变轨智能穿梭车自动存储物流***。
背景技术
在现有的密集式仓储物流***中，常见的方法一种是：人工叉车与单向穿梭车配合的半自动存取的仓储物流***，人工叉车完成物料送达各货架通道及搬运单向穿梭车到货架或者充电；单向穿梭车完成货架通道内存取物料，由于人工叉车作业，货架高度通常在8米以下并且必须留有充分的叉车作业通道；库存量受到限制；另一种方法是：单向穿梭车（叫做Y向作业）+固定导轨式的搬运存取车（叫做X向作业）（如多层直行穿梭车、巷道堆垛机等）的全自动存取的仓储物流***。由于穿梭小车需向搬运存取车搬运换道、换层，其作业能力严重受限制，无法适用于出入库能力要求批处理较大的场合。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种出入库能力强的自变轨智能穿梭车自动存储物流***。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自变轨智能穿梭车自动存储物流***，包括货架、自变轨智能穿梭车、换列轨道通道、往复垂直升降机、出入库站台、电控***、以及控制自变轨智能穿梭车及往复垂直升降机的控制器，所述换列轨道通道为两条，设置于货架相对的两侧；每条换列轨道通道设置至少一台自变轨智能穿梭车，每条换列轨道通道的至少一端设置往复垂直升降机，所述往复垂直升降机连接出入库站台。
优选的是，所述货架一侧的换列轨道通道的一端设置往复垂直升降机，另一侧的换列轨道通道的两端均设置往复垂直升降机。
优选的是，所述往复垂直升降机和换列轨道通道之间设置积放站台。
优选的是，所述货架的中部设置一条换列轨道通道，该换列轨道通道与货架两侧的换列轨道通道平行。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
（1）本发明的自变轨智能穿梭车可在换列轨道通道及货架内需要存取物品的任意位置自动变轨行走或者停留，可以单台或者数台。变轨智能穿梭车也可驶入或者停留在往复升降机上，通过升降自动切换变轨智能穿梭车在不同层货架通道上作业。
（2）本发明的穿梭车可进行X向、Y向的自动存取作业，库区全自动化，出入库能力大，多车可同层同道穿梭作业，便于数字化仓库建立；库区货架内无任何固定动力设备及电缆电线、低耗节能、安全性高。由于库区设备单一，维护方便。
（3）本发明的自变轨智能穿梭车灵活性强，可使库容最大化，库体高度不受限制，甚至一些库区不规则死角均可充分利用，适用的厂房可为单体房、多层库房以及通过连廊连接的多栋厂房，既可用于新规划的厂房，也可用于旧厂房的升级改造。
（4）本发明通过增加积放站台，以实现进一步提高出、入库能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一个实施例的结构示意图。
图2为图1中的B向视图。
图3为图2中D-D剖视放大图。
图4为本发明第二个实施例的结构示意图。
图中，1－货架，2－自变轨智能穿梭车，3－换列轨道通道，4－往复垂直升降机，5－出入库站台，6―积放站台，7－控制器，A－ 物品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1-3所示为自变轨智能穿梭车自动存储物流***的第一个实施例，包括货架1、自变轨智能穿梭车2、换列轨道通道3、往复垂直升降机4、出入库站台5、电控***、以及控制自变轨智能穿梭车2及往复垂直升降机4的控制器7，所述换列轨道通道3为两条，设置于货架1相对的两侧；每条换列轨道通道3设置至少一台自变轨智能穿梭车2，所述货架1一侧的换列轨道通道3的一端设置往复垂直升降机4，另一侧的换列轨道通道3的两端均设置往复垂直升降机4；所述往复垂直升降机4连接出入库站台5。
其中，两端设置有往复垂直升降机4换列轨道通道3，其两端的往复垂直升降机4通过积放站台6与换列轨道通道3连接。
所述控制器7及电控***设置于货架1附近，以方便操作与维修。整个出、入库及仓储均由控制器控制完成。所述的货架1可以由物料单元的规格、仓储量等多种因素组成多层、多个通道的立体库。
所述的自变轨智能穿梭车2（一台或数台）能在同层水平面内作双向（沿换列轨道通道3及货架1存储通道）运动，以背驮方式移载及运送托盘，实现托盘在同层各货架1通道内的存取。不同层存取作业则是通过往复升降机移载及运送换层实现的。
图4所示为自变轨智能穿梭车2自动存储物流***的第一个实施例，其中，所述货架1的中部设置一条换列轨道通道3，该换列轨道通道3与货架1两侧的换列轨道通道3平行，同时相应配置自变轨智能穿梭车2、往复垂直升降机4以及出入库站台5，其余与图1-3所示的第一个实施例基本相同。
本发明的自变轨智能穿梭车可在换列轨道通道及货架内需要存取物品的任意位置自动变轨行走或者停留，可以单台或者数台。变轨智能穿梭车也可驶入或者停留在往复升降机上，通过升降自动切换变轨智能穿梭车在不同层货架通道上作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自变轨智能穿梭车自动存储物流***，包括货架、自变轨智能穿梭车、换列轨道通道、往复垂直升降机、出入库站台、电控***、以及控制自变轨智能穿梭车及往复垂直升降机的控制器，其特征在于：所述换列轨道通道为两条，设置于货架相对的两侧；每条换列轨道通道设置至少一台自变轨智能穿梭车，每条换列轨道通道的至少一端设置往复垂直升降机，所述往复垂直升降机连接出入库站台。
2.根据权利要求1所述的自变轨智能穿梭车自动存储物流***，其特征在于：所述货架一侧的换列轨道通道的一端设置往复垂直升降机，另一侧的换列轨道通道的两端均设置往复垂直升降机。
3.根据权利要求1或2所述的自变轨智能穿梭车自动存储物流***，其特征在于：所述往复垂直升降机和换列轨道通道之间设置积放站台。
4.根据权利要求1或2所述的自变轨智能穿梭车自动存储物流***，其特征在于：所述货架的中部设置一条换列轨道通道，该换列轨道通道与货架两侧的换列轨道通道平行。
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