CN217147279U - 一种玻璃加工自动输送仓储线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃加工输送技术领域，尤其涉及玻璃加工自动输送仓储线，包括两仓储装置、运行轨道、移载车、定位载具和货架；两所述仓储装置分别设置在所述运行轨道的两端，沿着所述运行轨道设置多组的玻璃加工设备，各所述玻璃加工设备前侧均设置有所述货架，所述货架设置有位于所述运行轨道两侧的支撑部，所述移载车设置所述运行轨道上、且在两所述仓储装置之间往复的移动，用于移载一所述仓储装置上待加工的玻璃输送到所述货架上，和移载所述货架上加工完成的玻璃输送到另一所述仓储装置上，所述定位载具用于玻璃堆积和定位。能实现自动化转运和存储，代替了原有依靠人工操作，实现无人化操作和管理，提供了运转的效率。

Description

一种玻璃加工自动输送仓储线

技术领域

本实用新型属于玻璃加工存储技术领域，尤其涉及一种玻璃加工自动输送仓储线。

背景技术

电子产品的玻璃屏、钢化玻璃模等是需要通过多种加工成形，例如切割掰片、磨边等工艺。目前玻璃片在加工过程中，是采用数控设备加工，例如通过切割机完成玻璃的切割掰片，掰片后在收集仓储，后续通过数控加工中心完成玻璃的铣边、雕刻等，再由磨边机完成玻璃磨边加工。目前玻璃在每一个工位上加工时，需要工作人员从仓储位置将玻璃拉到加工位置，加工完成后在将玻璃拉到下一个仓储位置，消耗人力，并且加工的流转效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工自动输送仓储线，解决目前玻璃在加工的过程中运转需要工人搬运，工作量大，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种玻璃加工自动输送仓储线，包括两仓储装置、运行轨道、移载车、定位载具和货架；两所述仓储装置分别设置在所述运行轨道的两端，沿着所述运行轨道设置多组的玻璃加工设备，各所述玻璃加工设备前侧均设置有所述货架，所述货架设置有位于所述运行轨道两侧的支撑部，所述移载车设置所述运行轨道上、且在两所述仓储装置之间往复的移动，用于移载一所述仓储装置上待加工的玻璃输送到所述货架上，和移载所述货架上加工完成的玻璃输送到另一所述仓储装置上，所述定位载具用于玻璃堆积和定位。

进一步，所述移载车包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的升降平台。

进一步，所述仓储装置包括支撑架、存放输送带、升降机构、转送输送带、支撑台和推送机构；所述支撑架呈框体结构，多组的所述存放输送带上下分层地设置在所述支撑架上；所述升降机构设置在所述支撑架的一侧，所述转送输送带设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述转送输送带在对应的所述存放输送带的一端；所述支撑台靠近所述转送输送带设置，所述推送机构设置在所述支撑台上，用于推送所述支撑台上的玻璃到所述移载车上，或者拉动所述移载车的玻璃到所述支撑台上。

进一步，所述支撑台上还设置有输送皮带。

进一步，所述推送机构包括推送气缸和推送板，所述推送气缸设置在所述支撑台上，所述推送板连接所述推送气缸，所述推送板的两侧向下延伸有侧板，两所述侧板之间形成有限位槽。

进一步，所述支撑架的两端均设置有所述升降机构，两所述升降机构上均设置有所述转送输送带。

进一步，所述运行轨道为环形轨道。

进一步，所述玻璃加工设备还设置有机械手，用于夹持置换所述玻璃加工设备与所述支撑台的玻璃。

进一步，所述货架的两所述支撑部上均设置有定位夹紧气缸，用于夹紧定位玻璃的载具。

本实用新型实施例提供的玻璃加工自动输送仓储线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

两仓储装置中的一个仓储装置用于存储需要加工的玻璃，另一仓储装置用来仓储已加工的玻璃。具体的，玻璃定位堆积在定位治具内，多个的定位治具则存储在仓储装置内，在需要将玻璃转送到各个玻璃加工设备前侧的货架上时，移载车沿着轨道行驶到待加工玻璃的仓储装置一侧，仓储装置将装有玻璃的定位载具推送到移载车上，移载车再将装有玻璃的定位载具放置在货架上，并通过货架上的两支撑部支撑定位载具，因此可以将货架上的玻璃转送到玻璃加工设备中完成加工，而加工完成的玻璃可以再次的放置在货架上，再由移载车将装有加工后的玻璃行驶到另一仓储装置的一侧，由仓储装置将移载车上的定位载具转送到仓储装置内存储，因此能实现自动化转运和存储，代替了原有依靠人工操作，实现无人化操作和管理，提供了运转的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃加工自动输送仓储线的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的玻璃加工自动输送仓储线的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的玻璃加工自动输送仓储线的仓储装置的示意图。

图4为本实用新型实施例提供的玻璃加工自动输送仓储线的仓储装置的俯视图。

图5为本实用新型实施例提供的玻璃加工自动输送仓储线的货架的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机箱连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中(实施例1)，参照图1和图2，玻璃加工自动输送仓储线，用于玻璃加工自动投放待加工物料和收集仓储已经加工完成的玻璃，实现无人化运转，效率高。本实施例的玻璃加工自动输送仓储线包括两仓储装置100、运行轨道200、移载车300、若干件的定位载具400和货架500。其中定位载具400是用于定位和装载玻璃的，在转运的过程中，玻璃是跟随着定位载具400一起转运的。其中，两组的仓储装置100分别设置在所述运行轨道200的两端，并且沿着运行轨道200设置多组的玻璃加工设备600，在各玻璃加工设备600的前侧设置有所述货架500，通过货架500可以存放装有玻璃的定位载具400，因此便于将玻璃从货架500上转送到玻璃加工设备600上，以及将加工完成的玻璃从玻璃加工设备600上转送到货架500上。所述货架500设置有位于所述运行轨道200两侧的支撑部501，所述移载车300设置所述运行轨道200上、且在两所述仓储装置100之间往复的移动，用于移载一存储由待加工玻璃的仓储装置100上的玻璃输送到所述货架500上，以及移载所述货架500上加工完成的玻璃输送到另一仓储装置100上。具体的，玻璃定位堆积在定位载具400内，多个的定位载具400则存储在一仓储装置100内，在需要将玻璃转送到各个玻璃加工设备600前侧的货架500上时，移载车300沿着轨道200行驶到待加工玻璃的仓储装置100的一侧，仓储装置100将装有玻璃的定位载具400推送到移载车300上，移载车再将装有玻璃的定位载具400放置在货架500上，并通过货架500上的两支撑部501支撑定位载具400，因此可以将货架500上的玻璃转送到玻璃加工设备600中完成加工，而加工完成的玻璃可以再次的放置在货架500上，再由移载车300将装有加工后的玻璃行驶到另一仓储装置100的一侧，由仓储装置100将移载车300上的定位载具400转送到仓储装置内存储，因此能实现自动化转运和存储，代替了原有依靠人工操作，实现无人化操作和管理，提供了运转的效率。

进一步，参照图2和图5，所述移载车300包括AGV小车301和设置在所述AGV小车301上的升降平台302。本实施例中，仓储装置100可以将装有玻璃的定位载具400推送到升降平台302的台面上，在将定位载具400置于货架500上时，升降平台302抬升定位载具400高于支撑部501的高度，通过AGV小车301行驶到两支撑部501之间时，升降平台302下降，使得定位载具400的两端支撑在两支撑部501上；将装载有加工完成的玻璃的定位载具400转送到另一仓储装置100内时，通过平台302将货架500上的定位载具400向上抬起，并往仓储装置100位置行驶。

进一步，参照图3和图4，所述仓储装置100包括支撑架101、存放输送带102、升降机构103、转送输送带104、支撑台105和推送机构106。所述支撑架101呈框体结构，多组的所述存放输送带102上下分层地设置在所述支撑架101上。所述升降机构103设置在所述支撑架101的一侧，所述转送输送带104设置在所述升降机构103上，所述升降机构103驱动所述转送输送带102在对应的所述存放输送带102的一端。所述支撑台105靠近所述转送输送带104设置，所述推送机构106设置在所述支撑台105上，用于推送所述支撑台105上的定位载具400到所述移载车300的升降平台302上，或者拉动所述移载车300的玻璃到所述支撑台105上。在本实施例中，用于将装有玻璃的定位载具400从仓储装置100推送到移载车300上的实施方案中，由升降机构103驱动转送输送带104位移到需要输出玻璃的存放输送带102的尾端，由存放输送带102将载有玻璃的定位载具400传送到转送输送带104上，由升降机构103驱动转送输送带104移动到与支撑台105平齐的位置，并由转送输送带104将定位载具400转送的支撑台105上，并由推送机构106将支撑台105上的定位治具推送到移载车300上。反之，在将移载车300上载有玻璃的定位治具转送到仓储装置100时，由推送机构106拉动移载车300上的定位载具400到支撑台105上，再由升降机构103配合转送输送带104，逐一地将定位装有加工完成的玻璃的定位载具400推送到存放输送带102上，对玻璃进行存储。

再进一步，参照图3和图4，所述支撑台105上还设置有输送皮带107。具体是，在转送输送带104将载有玻璃的定位载具400推送到支撑台105上，或者定位载具400从支撑台105上推送到转送输送带104上时，由输送皮带107与转送输送带104同步运转，因此能实现多个的定位载具400转送。

进一步，参照图3和图4，所述推送机构106包括推送气缸108和推送板109，所述推送气缸108设置在所述支撑台105上，所述推送板109连接所述推送气缸108，所述推送板109的两侧向下延伸有侧板110，两所述侧板110之间形成有限位槽。在本实施例中，当支撑台105上的定位载具400需要推送到移载车300上时，两侧板110是位于支撑台105的两侧的，所以由转送输送带102将定位载具400推送到支撑台105上时，定位载具400位于限位槽内，因此可以通过推动气缸108推动推送板109移动时，推送板109的侧板110将定位载具400从支撑台105上推送到移载车300上。反之，在将移载车300上的定位载具400推送到支撑台105上时，先由推送气缸108将推送板109推出，再通过移载车300移动到推送板109的底端，使得定位载具400位于限位槽内，由推送气缸108拉动推送板109，进而可以拉动定位载具400到支撑台105上。

进一步，参照图3和图4，所述支撑架101的两端均设置有所述升降机构103，两所述升降机构103上均设置有所述转送输送带104。在本实施例中，位于与支撑台105平齐的存放输送带102之间的转送输送带104处于与支撑台105平齐的位置，而另一转送输送带104可以实现将其他存放输送带102上的定位载具400不断地输送到与支撑台105平齐的存放输送带102上，并由该存放输送带102和转送输送带104完成定位载具400的转送，可以提高转送的效率。

进一步，所述运行轨道200为环形轨道。

进一步，参照图1和图2，各所述玻璃加工设备600还设置有机械手601，用于夹持置换所述玻璃加工设备600与所述支撑台500的玻璃。完全地实现自动上下料，进而实现全自动化输送和存储。

进一步，参照图5，所述货架500的两所述支撑部501上均设置有定位夹紧气缸502，用于夹紧定位玻璃的定位载具400。达到对玻璃的定位载具400定位，便于机械手601将其夹取到加工设备600内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于，包括两仓储装置、运行轨道、移载车、定位载具和货架；两所述仓储装置分别设置在所述运行轨道的两端，沿着所述运行轨道设置多组的玻璃加工设备，各所述玻璃加工设备前侧均设置有所述货架，所述货架设置有位于所述运行轨道两侧的支撑部，所述移载车设置在所述运行轨道上、且在两所述仓储装置之间往复的移动，用于移载一所述仓储装置上待加工的玻璃输送到所述货架上，和移载所述货架上加工完成的玻璃输送到另一所述仓储装置上，所述定位载具用于玻璃堆积和定位。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于：所述移载车包括AGV小车和设置在所述AGV小车上的升降平台。

3.根据权利要求1所述的玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于：所述仓储装置包括支撑架、存放输送带、升降机构、转送输送带、支撑台和推送机构；所述支撑架呈框体结构，多组的所述存放输送带上下分层地设置在所述支撑架上；所述升降机构设置在所述支撑架的一侧，所述转送输送带设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述转送输送带在对应的所述存放输送带的一端；所述支撑台靠近所述转送输送带设置，所述推送机构设置在所述支撑台上，用于推送所述支撑台上的玻璃到所述移载车上，或者拉动所述移载车的玻璃到所述支撑台上。

4.根据权利要求3所述的玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于：所述支撑台上还设置有输送皮带。

5.根据权利要求3或4所述的玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸和推送板，所述推送气缸设置在所述支撑台上，所述推送板连接所述推送气缸，所述推送板的两侧向下延伸有侧板，两所述侧板之间形成有限位槽。

6.根据权利要求3或4所述的玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于：所述支撑架的两端均设置有所述升降机构，两所述升降机构上均设置有所述转送输送带；其中一所述存放输送带与所述支撑台高度平齐。

7.根据权利要求1所述的玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于：所述运行轨道为环形轨道。

8.根据权利要求6所述的玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于：所述玻璃加工设备还设置有机械手，用于夹持置换所述玻璃加工设备与所述支撑台的玻璃。

9.根据权利要求8所述的玻璃加工自动输送仓储线，其特征在于：所述货架的两所述支撑部上均设置有定位夹紧气缸，用于夹紧定位玻璃的载具。

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