CN111703805A - 一种自动供料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动供料机，本发明涉及自动供料技术领域。一种自动供料机包括上料机、移动小车、机械手以及料盘。所述移动小车设置在所述上料机的一侧，可容置装载物料的料盘。所述机械手设置在所述上料机旁，且与所述移动小车相对。一种自动上料机能够自动供料，减少人工投入，同时在转送物料的过程中，不会划伤物料。

Description

一种自动供料机

技术领域

本发明涉及自动供料技术领域，特别涉及一种自动供料机。

背景技术

由于生活水平的提高，现阶段人们不仅对品质有追求，对产品外观也越来越重视，外观有瑕疵严重影响客户的优先购买欲和使用满意度。现阶段包材供料主要有手工送料和震动盘上料两种方式；第一种方式传统的手工送料方式对人高度依赖，需要人需不间断连续送料，劳动强度大，人工成本高，效率也因人而异很难把控，逐渐被市场淘汰。第二种方式震动盘是利用震动方式实现自动供料，但只要震动就会伴随有摩擦，包材表面原本就很容易被划伤，摩擦过后会在表面留下深浅不一划痕，划痕存在区域的外观明显相对于光滑面暗淡无光泽，严重影响美观。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动供料机，能够自动供料，减少人工投入，避免震动上料对物料产生的磨损。

根据本发明的第一方面，提供一种自动供料机，包括上料机，用于输送料盘；移动小车，设置在所述上料机一侧，可容置料盘；以及机械手，设置在所述上料机旁，且与所述移动小车相对，用于搬运料盘上的物料。。

有益效果：本自动上料机包括上料机、移动小车、机械手以及料盘。装载物料的料盘自移动小车中自动传送至上料机中，上料机将物料传送至所述机械手旁，机械手转送物料后，料盘被上料机转送回移动小车处。本自动上料机能够自动供料，减少人工投入，同时在转送物料的过程中，不会划伤物料。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述上料机包括机架，所述机架为两层，分别为进料层以及出料层；输送机构，所述输送机构包括设置在所述进料层上的进料输送带和设置在所述出料层上的出料输送带，所述进料输送带和出料输送带均用于输送所述料盘；以及升降转运机构，设置在所述机架上，可将所述料盘自所述进料输送带转运至所述出料输送带。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述进料输送带和/或所述出料输送带上设置有顶升存储机构，所述顶升存储机构包括托板，可竖直升降地设置在所述机架上；以及勾爪，所述勾爪通过一旋转气缸与所述机架连接，所述勾爪在旋转气缸的带动下可沿水平方向转动，用于托住料盘。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述机架上设置有升降导向柱，所述升降导向柱连接在所述托板的底部。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述上料机还包括第一对接模组，所述第一对接模组设置在所述机架上，所述移动小车上设置有第二对接模组，所述第二对接模组设置在所述移动小车的一侧，可与所述第一对接模组对接。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述升降转运机构包括丝杠，竖直设置在所述机架中；以及升降托架，套设在所述丝杠上，所述升降托架可在所述丝杠的带动下进行上下运动。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述移动小车包括车架，所述车架分为上层和下层；上料传送带，设置在所述上层上，可将所述料盘传送至所述进料输送带中；卸料传送带，设置在所述下层上，可将自所述出料输送带传出的料盘收集；以及料盘钩，设置在所述卸料传送带的出料端，可阻挡料盘掉出所述移动小车。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述机械手包括机械臂，设置在所述上料机旁，且与所述移动小车相对；夹具，设置在所述机械臂末端，可夹持物料；以及真空吸盘，设置在所述机械臂末端，可吸附物料。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述移动小车底部设有车轮，使所述移动小车自由移动。

根据本发明第一方面所述的一种自动供料机，所述移动小车可与一AGV装置连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明较佳实施例的结构示意图一；

图2为本发明较佳实施例的结构示意图二；

图3为本发明较佳实施例的主视图；

图4为本发明较佳实施例的俯视图；

图5为本发明较佳实施例上料机的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明较佳实施例上料机的正视图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本发明较佳实施例移动小车的结构示意图；

图10为本发明较佳实施例机械手的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10，一种自动供料机，包括上料机10、移动小车20及机械手30。其中，上料机10用于输送料盘40；移动小车20设置在所述上料机10一侧，可容置料盘40；机械手30设置在所述上料机10旁，且与所述移动小车20相对，用于搬运料盘40上的物料。装载物料的料盘40自移动小车20中自动传送至上料机10中，上料机10将料盘40传送至所述机械手30旁，机械手30转送物料后，料盘40被上料机10转送回移动小车20处。本自动上料机能够自动供料，减少人工投入，同时在转送物料的过程中，不会划伤物料。

参照图5至图8，所述上料机10包括机架11、输送机构12以及升降转运机构14。其中，所述机架11为两层，分别为进料层111以及出料层112；所述输送机构12包括设置在所述进料层111上的进料输送带121和设置在所述出料层112上的出料输送带122，所述进料输送带121和出料输送带122均用于输送所述料盘40；升降转运机构14设置在所述机架11上，可将所述料盘40自所述进料输送带121转运至所述出料输送带122。

所述进料输送带121和/或所述出料输送带122上设置有顶升存储机构13。本实施例中，所述进料输送带121和所述出料输送带122上均设置有顶升存储机构13。所述顶升存储机构13包括托板132和勾爪133。其中，托板132可竖直升降地设置在所述机架11上。所述勾爪133通过一旋转气缸与所述机架11连接，所述勾爪133在旋转气缸的带动下可沿水平方向转动，用于托住料盘40。

所述机架11上设置有升降导向柱131，所述升降导向柱131连接在所述托板132的底部。

所述上料机10还包括第一对接模组15，所述第一对接模组15设置在所述机架11上，所述移动小车20上设置有第二对接模组22，所述第二对接模组22设置在所述移动小车20的一侧，可与所述第一对接模组15对接。

所述升降转运机构14包括丝杠141和升降托架142。其中，丝杠141竖直设置在所述机架11中。升降托架142套设在所述丝杠141上，所述升降托架142可在所述丝杠141的带动下进行上下运动。

参照图9，所述移动小车20包括车架21、上料传送带23、卸料传送带24及料盘钩25。其中，所述车架21分为上层211和下层212；上料传送带23设置在所述上层211上，可将所述料盘40传送至所述进料输送带121中；卸料传送带24设置在所述下层212上，可将自所述出料输送带122传出的料盘40收集；料盘钩25设置在所述卸料传送带24的出料端，可阻挡料盘40掉出所述移动小车20。

参照图10，所述机械手30包括机械臂31、夹具32及真空吸盘33。其中，机械臂31设置在所述上料机10旁，且与所述移动小车20相对；夹具32设置在所述机械臂31末端，可夹持物料；真空吸盘33设置在所述机械臂31末端，可吸附物料。

参照图9，所述移动小车20底部设有车轮26，使所述移动小车20自由移动。所述移动小车20可与一AGV装置连接。

本自动供料机使用时，工人先将物料装入料盘40中，然后将装满物料的料盘40放入移动小车20中。将移动小车20移动至上料机10旁，连接第一对接模组15和第二对接模组22，使得移动小车20通电。上料传送带23将料盘40转移至上料机10中的进料输送带121上。随后，料盘40传送至升降转运机构14处，机械手30将物料转移后，升降转运机构14下降至出料输送带122处，出料输送带122继续运输料盘40，将料盘40输送至卸料输送带24上，直至料盘40被料盘钩25阻挡。

值得说明的是，所述进料输送带121和所述出料输送带122上均设置有顶升存储机构13。料盘40转移至顶升存储机构13处，托板132上升以将料盘40托起。随后，勾爪133旋转伸出，托住升起的料盘40。当需要释放顶升存储机构13处的料盘40时，勾爪133旋转并与料盘40脱离，托板132带动料盘40下降。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动供料机，其特征在于，包括：

上料机(10)，用于输送料盘(40)；

移动小车(20)，设置在所述上料机(10)一侧，可容置料盘(40)；以及

机械手(30)，设置在所述上料机(10)旁，且与所述移动小车(20)相对，用于搬运料盘(40)上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料机，其特征在于：所述上料机(10)包括

机架(11)，所述机架(11)为两层，分别为进料层(111)以及出料层(112)；

输送机构(12)，所述输送机构(12)包括设置在所述进料层(111)上的进料输送带(121)和设置在所述出料层(112)上的出料输送带(122)，所述进料输送带(121)和出料输送带(122)均用于输送所述料盘(40)；以及

升降转运机构(14)，设置在所述机架(11)上，可将所述料盘(40)自所述进料输送带(121)转运至所述出料输送带(122)。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述进料输送带(121)和/或所述出料输送带(122)上设置有顶升存储机构(13)，所述顶升存储机构(13)包括

托板(132)，可竖直升降地设置在所述机架(11)上；以及

勾爪(133)，所述勾爪(133)通过一旋转气缸与所述机架(11)连接，所述勾爪(133)在旋转气缸的带动下可沿水平方向转动，用于托住料盘(40)。

4.根据权利要求3所述的一种自动供料机，其特征在于：所述机架(11)上设置有升降导向柱(131)，所述升降导向柱(131)连接在所述托板(132)的底部。

5.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述上料机(10)还包括第一对接模组(15)，所述第一对接模组(15)设置在所述机架(11)上，所述移动小车(20)上设置有第二对接模组(22)，所述第二对接模组(22)设置在所述移动小车(20)的一侧，可与所述第一对接模组(15)对接。

6.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述升降转运机构(14)包括

丝杠(141)，竖直设置在所述机架(11)中；以及

升降托架(142)，套设在所述丝杠(141)上，所述升降托架(142)可在所述丝杠(141)的带动下进行上下运动。

7.根据权利要求2所述的一种自动供料机，其特征在于：所述移动小车(20)包括

车架(21)，所述车架(21)分为上层(211)和下层(212)；

上料传送带(23)，设置在所述上层(211)上，可将所述料盘(40)传送至所述进料输送带(121)中；

卸料传送带(24)，设置在所述下层(212)上，可将自所述出料输送带(122)传出的料盘(40)收集；以及

料盘钩(25)，设置在所述卸料传送带(24)的出料端，可阻挡料盘(40)掉出所述移动小车(20)。

8.根据权利要求1所述的一种自动供料机，其特征在于：所述机械手(30)包括：

机械臂(31)，设置在所述上料机(10)旁，且与所述移动小车(20)相对；

夹具(32)，设置在所述机械臂(31)末端，可夹持物料；以及

真空吸盘(33)，设置在所述机械臂(31)末端，可吸附物料。

9.根据权利要求1所述的一种自动供料机，其特征在于：所述移动小车(20)底部设有车轮(26)，使所述移动小车(20)自由移动。

10.根据权利要求9所述的一种自动供料机，其特征在于：所述移动小车(20)可与一AGV装置连接。

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