CN109607158A - 料盘自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种料盘自动上料装置，包括一机架，机架顶部包括料盘存放工位和料盘接料工位；机架顶部的左右两侧部位各设有一滑道；在机架上还设有第一推送件和第二推送件；第一推送件位于料盘存放工位，第二推送件位于料盘接料工位；第一推送件和第二推送件均位于两个滑道之间的空槽中；第一推送件和第二推送件通过共用的或各自独立的传送机构推动；第二推送件上部受到从后往前推力时，第二推送件能够向前伏倒；在机架的左、右滑道外侧，分别设有至少一个第一顶升部件；第一顶升部件上设有横向伸缩部件，所述横向伸缩部件连接并用于带动插板；插板朝向机架中间方向。本发明实现了料盘的全自动供料，料盘输送平稳；成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工机械中的一种装置，尤其是一种料盘自动上料装置。
背景技术
在槟榔加工时，需要通过料理机将槟榔整齐的排放到料盘中；然后通过料盘输送槟榔至后道工序。
如果料理机没有装配料盘自动上料装置，则需要人工摆放料盘，以及将承接了槟榔的料盘手动搬运至下一道工序，人工操作强度大，且效率低，容易出错。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种料盘自动上料装置，实现了料盘的自动供给与输送。本发明采用的技术方案是：
一种料盘自动上料装置，包括一机架，其主要改进之处在于：
所述机架顶部包括料盘存放工位和料盘接料工位；料盘接料工位位于料盘存放工位的前方；所述机架顶部的左右两侧部位各设有一滑道；所述滑道自料盘存放工位延伸至料盘接料工位；
在机架上还设有第一推送件和第二推送件；其中，第一推送件位于料盘存放工位，第二推送件位于料盘接料工位；第一推送件和第二推送件均位于两个滑道之间的空槽中；第一推送件和第二推送件用于推送直接承载于滑道上的料盘；第一推送件和第二推送件通过共用的或各自独立的传送机构推动；第二推送件上部受到从后往前推力时，第二推送件能够向前伏倒；
在机架的左、右滑道外侧，分别设有至少一个第一顶升部件；第一顶升部件上设有横向伸缩部件，所述横向伸缩部件连接并用于带动插板；插板朝向机架中间方向。
更优地，在料盘存放工位两侧的滑道中还各设有托举部件，所述托举部件连接机架上设置的第二顶升部件；第二顶升部件能够带动托举部件上下移动。
更优地，在机架上还设有料盘定位机构，用于对料盘存放工位内堆叠的料盘进行定位。
具体地，料盘定位机构包括设置于机架上料盘存放工位前侧的定位架。
进一步地，在机架的料盘存放工位侧面还设有第一传感器，第一传感器的高度与料盘存放工位上的最底层料盘相对应。
进一步地，在机架的料盘存放工位侧面还设有预警传感器，预警传感器的高度与料盘存放工位上的堆叠的数个料盘高度相对应。
进一步地，第二推送件上设有铰链，使得第二推送件上部受到从后往前推力时，第二推送件能够向前伏倒；
第一推送件上设有铰链，使得第一推送件上部受到从后往前推力时，第一推送件能够向前伏倒。
进一步地，第一推送件和第二推送件连接在机架上的同一传送带或各自独立的传送带上；
第一推送件和第二推送件的上缘均高于滑道。
进一步地，传送带位于一个滑道内，或设置在两个滑道之间空槽的底部。
进一步地，第一推送件的起始位置位于料盘存放工位后端，第二推送件的起始位置位于料盘接料工位的后端。
本发明的优点在于：本发明实现了料盘的全自动供料，结构简单实用，料盘输送平稳；成本较低，可应用于食品行业的多种机械上。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为本发明的输送料盘时的工作示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提出一种料盘自动上料装置，包括一机架1；
所述机架1顶部包括料盘存放工位101和料盘接料工位102；料盘接料工位102位于料盘存放工位101的前方；所述机架1顶部的左右两侧部位各设有一滑道103；所述滑道103自料盘存放工位101延伸至料盘接料工位102；料盘存放工位101用于堆叠放置料盘C；滑道103采用不锈钢板制成；
在机架1上设有传送带2，传送带2上连接有第一推送件3和第二推送件4；其中，第一推送件3位于料盘存放工位101，第二推送件4位于料盘接料工位102；第一推送件3和第二推送件4均位于两个滑道103之间的空槽中；第一推送件3和第二推送件4用于推送直接承载于滑道103上的料盘C；第一推送件3和第二推送件4的上缘均高于滑道103；其中第二推送件4上设有铰链，使得第二推送件4上部受到从后往前推力时，第二推送件4能够向前伏倒，以便料盘C能够越过第二推送件4；第一推送件3的起始位置位于料盘存放工位101后端，第二推送件4的起始位置位于料盘接料工位102的后端；
更优地，第一推送件3上也设有铰链，使得第一推送件3上部受到从后往前推力时，第一推送件3能够向前伏倒；这样，可以在最底层的料盘C推送至料盘接料工位102后，在第二层及以上层的料盘C下降同时，第一推送件3就可以执行后退动作，防止第一推送件3后退时被下降中的料盘C阻挡；
传送带2可如图1所示，设置在一个滑道103内部，图1中设置在右边的滑道103中，为了显示传送带2，右边的滑道103的顶部未画出，特此说明；传动带2可分别通过转接板连接第一推送件3和第二推送件4；在另一个实施例中，传送带2也可以设置在两个滑道103之间空槽的底部；在另一个实施例中，第一推送件3和第二推送件4也可连接在两个独立的传送带上；
在机架1的左、右滑道103外侧，分别设有至少一个第一顶升部件5；其中每一侧的第一顶升部件5最好是2个，以稳定的顶升第二层及以上层的料盘C；第一顶升部件5上设有横向伸缩部件6，所述横向伸缩部件6连接插板7；插板7朝向机架1中间方向；其中第一顶升部件5可采用气缸或电缸，横向伸缩部件6可采用气缸或电缸；横向伸缩部件6通过安装板安装在第一顶升部件5的顶部；
如图2所示，料盘C上设有成排的槟榔容置槽C1，以便承接料理机放入的槟榔；多个料盘C通过机械手或人工堆叠至机架1的料盘存放工位101；每个料盘C的两侧壁底部设有与插板7相对应的缺口C2；当需要供给料盘C时，第一顶升部件5带动横向伸缩部件6和插板7下降，使得插板7对准第二层料盘C侧壁的缺口C2，横向伸缩部件6动作，使得插板7向内***第二层料盘C侧壁的缺口C2，然后第一顶升部件5上顶，使得插板7带动第二层及以上层的料盘C脱离最底下第一层的料盘C；然后传送带2带动第一推送件3移动，将第一个料盘C（此时最底下第一层的料盘）从料盘存放工位101推送至料盘接料工位102；料盘C到达料盘接料工位102后，由料理机获取的槟榔可整齐的落入料盘C中；
在第一推送件3和第二推送件4连接于同一个传送带2的情况下，当第二个料盘C从料盘存放工位101向料盘接料工位102推送时，料盘接料工位102上接完槟榔的料盘C会被第二推送件4向下一工位同步推送出；回退时，第二推送件4受力伏倒从被推送到料盘接料工位102的第二个料盘C下方回退到位；
在第一推送件3和第二推送件4连接于各自独立的传送带的情况下，第二推送件4可先将料盘接料工位102上接完槟榔的料盘C推送至下一工位，然后回退，第一推送件3再将下一个空的料盘C推送至料盘接料工位102；
在料盘存放工位101最底层的料盘C被推送走之后，第一顶升部件5带动横向伸缩部件6和插板7下降，由于插板7下降至滑道103上后，此时原第二层的料盘C与滑道103之间可能还存在间隙，若插板7向外侧抽出，则堆叠的料盘C会落到滑道上，产生噪音，也可能使堆叠的料盘C不整齐；为此，在料盘存放工位101两侧的滑道103中还各设有托举部件8，所述托举部件8连接于机架上设置的第二顶升部件9；第二顶升部件9能够带动托举部件8上下移动；托举部件8可以接住下降中的料盘C，然后在第二顶升部件9作用下，托举部件8缓慢下降，将堆叠的料盘C放置于滑道103上，防止产生噪音和冲击；第二顶升部件9可采用气缸或电缸；
在机架1上还设有料盘定位机构10，用于对料盘存放工位101内堆叠的料盘C进行定位，防止料盘C散乱；图1中，料盘定位机构10包括设置于机架1上料盘存放工位101前侧的定位架10a；定位架10a也可设置于料盘存放工位101的前后侧，或左侧，或右侧，或左右侧；
在机架1的料盘存放工位101侧面还设有第一传感器11，第一传感器11的高度与料盘存放工位101上的最底层料盘C相对应；第一传感器11用于检测料盘存放工位101有无待推送的料盘C；第一传感器11可采用光电传感器，设置于滑道103外侧；
在机架1的料盘存放工位101侧面还设有预警传感器12，预警传感器12的高度与料盘存放工位101上的堆叠的数个料盘C高度相对应；预警传感器12可采用光电传感器，安装在定位架10a上；当堆叠的料盘C数量较少时，预警传感器12可给出信号，通知机械手或操作人员将空的料盘堆放至料盘存放工位101；
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种料盘自动上料装置，包括一机架(1)，其特征在于：
所述机架(1)顶部包括料盘存放工位(101)和料盘接料工位(102)；料盘接料工位(102)位于料盘存放工位(101)的前方；所述机架(1)顶部的左右两侧部位各设有一滑道(103)；所述滑道(103)自料盘存放工位(101)延伸至料盘接料工位(102)；
在机架(1)上还设有第一推送件(3)和第二推送件(4)；其中，第一推送件(3)位于料盘存放工位(101)，第二推送件(4)位于料盘接料工位(102)；第一推送件(3)和第二推送件(4)均位于两个滑道(103)之间的空槽中；第一推送件(3)和第二推送件(4)用于推送直接承载于滑道(103)上的料盘(C)；第一推送件(3)和第二推送件(4)通过共用的或各自独立的传送机构推动；第二推送件(4)上部受到从后往前推力时，第二推送件(4)能够向前伏倒；
在机架(1)的左、右滑道(103)外侧，分别设有至少一个第一顶升部件(5)；第一顶升部件(5)上设有横向伸缩部件(6)，所述横向伸缩部件(6)连接并用于带动插板(7)；插板(7)朝向机架(1)中间方向。
2.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
在料盘存放工位(101)两侧的滑道(103)中还各设有托举部件(8)，所述托举部件(8)连接机架上设置的第二顶升部件(9)；第二顶升部件(9)能够带动托举部件(8)上下移动。
3.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
在机架(1)上还设有料盘定位机构(10)，用于对料盘存放工位(101)内堆叠的料盘(C)进行定位。
4.如权利要求3所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
料盘定位机构(10)包括设置于机架(1)上料盘存放工位(101)前侧的定位架(10a)。
5.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
在机架(1)的料盘存放工位(101)侧面还设有第一传感器(11)，第一传感器(11)的高度与料盘存放工位(101)上的最底层料盘(C)相对应。
6.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
在机架(1)的料盘存放工位(101)侧面还设有预警传感器(12)，预警传感器(12)的高度与料盘存放工位(101)上的堆叠的数个料盘(C)高度相对应。
7.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
第二推送件(4)上设有铰链，使得第二推送件(4)上部受到从后往前推力时，第二推送件4能够向前伏倒；
第一推送件(3)上设有铰链，使得第一推送件(3)上部受到从后往前推力时，第一推送件(3)能够向前伏倒。
8.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
第一推送件(3)和第二推送件(4)连接在机架(1)上的同一传送带(2)或各自独立的传送带上；
第一推送件(3)和第二推送件(4)的上缘均高于滑道(103)。
9.如权利要求8所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
传送带(2)位于一个滑道(103)内，或设置在两个滑道(103)之间空槽的底部。
10.如权利要求1所述的料盘自动上料装置，其特征在于：
第一推送件(3)的起始位置位于料盘存放工位(101)后端，第二推送件(4)的起始位置位于料盘接料工位(102)的后端。
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