CN105540122A - 一种智能立体仓库用顶升移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置；顶升装置的机架上固定有驱动第一转轴转动的第一电机，第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄；移载装置的支架固定在托架上，托架的顶部固定有第二电机，支架的下部固定有由第一电机带动的主动轴，支架上还固定有至少一个从动轮，主动轴与从动轮之间绕有传动带，托架的底部架在曲柄上。本发明的优点是：稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，保证货物顶升安全，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。

Description

一种智能立体仓库用顶升移载装置

技术领域

本发明涉及一种智能立体仓库用顶升移载装置。

背景技术

智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的，在智能立体仓库中有很多的输送线，要实现货物自动分别存储，就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线，而根据现在的布局，两条输送线之间会处于垂直的状态，这就无法使用挡板引导的方式来转移货物，因此就需要重新设计一个货物顶升移载装置，需要实现货物顶升和移载两个功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能立体仓库用顶升移载装置，能够有效解决现有智能立体仓库将货物从一条输送线转到另一条输送线的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置；

所述顶升装置包括机架、第一转轴和第二转轴，所述机架上固定有驱动第一转轴转动的第一电机，所述第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄；

所述移载装置包括托架和支架，所述支架固定在托架上，所述托架的顶部固定有第二电机，所述支架的下部固定有由第一电机带动的主动轴，所述支架上还固定有至少一个从动轮，主动轴与从动轮之间绕有传动带；

所述托架的底部架在曲柄上。

优选的，所述曲柄包括矩形的连接块，所述连接块包括驱动端和转动端，所述驱动端开有第一安装孔，所述第一转轴的端部或者第二转轴端部固定在第一安装孔内，所述转动端上固定有第三转轴；曲柄主体为矩形的连接块和第三转轴，方便制造加工，开有第一安装孔也便于与转轴固定。

优选的，所述连接块上还开有第二安装孔，所述第三转轴的端部固定在第二安装孔内，所述第三转轴上设有滚轮；第三转轴与连接块分体式设计，便于更换和运输，滚轮降低与托架之间摩擦力。

优选的，所述第一电机与第一转轴之间通过第一链轮装置传动，所述第一链轮装置包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固定在第一电机的转轴上，所述第一从动链轮固定在第一转轴的一端；采用链轮传动不易打滑，保证传动持续性。

优选的，所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二主动链轮固定在第一转轴的另一端，所述第二从动链轮固定在第二转轴上；保证第一转轴和第二转轴能同步转动，同时第二主动链轮与第一从动链轮在第一转轴上分位两端，给托架上第一电机的设置留出了空间。

优选的，所述支架包括两块平行设置的纵向竖板，两块纵向竖板均固定在托架上，两块纵向竖板之间固定有至少一根第一支撑梁，所述主动轴转动固定在两块纵向竖板之间，每块纵向竖板上均设有至少两个从动轮；设置两块纵向竖板可以方便固定主动轴和从动轮，多个从动轮便于固定传送带的位置，第一支撑梁控制两块纵向竖板之间的间距。

优选的，每块纵向竖板上均固定有三个从动轮分别为一个下从动轮和两个上从动轮，下从动轮的轴线与主动轴的轴线位于同水平面内，两个上从动轮位于主动轴的上方，两个上从动轮轴线所在的平面与水平面平行，传动带绕过主动轴、下从动轮和两个上从动轮，传动带位于两个上从动轮之间的部分的水平高度高于纵向竖板顶面的水平高度；三个从动轮和主动轴构成一个梯形或者矩形，防止传动带碰到其他部件造成干扰，而传动带一部分高于纵向竖板顶面，是防止货物接触到纵向竖板顶部，影响货物移载。

优选的，所述托架包括两块平行设置的横向竖板，两块横向竖板之间固定有至少一根第二支撑梁，所述两块横向竖板的顶面还固定有安装板，所述第二电机的顶部固定在安装板上；两块横向竖板与下方的顶升装置相连，起到主要支撑作用，而第二支撑梁可以对两块横向竖板之间的间距进行固定，第二电机的位置位于两块横向竖板之间，可以充分利用空间，防止第二电机对其他部件造成干扰，同时可以减少本装置占用的空间。

优选的，每块所述横向竖板的底部与曲柄对应的位置均固定有耐磨板；便于调整横向竖板与四个曲柄接触抬升时高度一致，同时在运行一段时间后便于更换耐磨板而不损坏横向竖板。

优选的，所述托架上固定有至少一组导向轮，所述机架上固定有与导向轮配合的导轨，所述导向轮的轴线与第一转轴的轴线垂直，所述导轨竖直设置；再曲柄运行的时候保证移载装置能按竖直方向运动而不会产生横向位移。

与现有技术相比，本发明的优点是：通过顶升装置和移载装置的配合，先利用曲柄机构，可以稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，采用同步传动驱动装置，使第一转轴和第二转轴同步转动，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全，然后利用移载装置的托架与顶升装置相连，而支架用来固定传送部件，第二电机带动主动轴从而驱动传动带转动，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。

附图说明

图1为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置的立体图；

图2为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置的主视图；

图3为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中顶升装置的主视图；

图4为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中顶升装置的立体图；

图5为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中曲柄的立体图；

图6为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中连接块的立体图；

图7为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中移载装置俯视角度的主视图；

图8为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中移载装置仰视角度的主视图。

具体实施方式

参阅图1、图2为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置的实施例，一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置；

如图3、图4所示，所述顶升装置包括机架1、第一转轴2和第二转轴3，机架1上固定有驱动第一转轴2转动的第一电机4，第一电机4与第一转轴2之间通过第一链轮装置传动，第一链轮装置包括第一主动链轮13、第一从动链轮14和第一链条15，第一主动链轮13固定在第一电机4的转轴上，第一从动链轮14固定在第一转轴2的一端即图2中第一转轴的右部，第一转轴2与第二转轴3之间设有同步转动驱动装置，同步转动驱动装置包括第二主动链轮16、第二从动链轮17和第二链条18，第二主动链轮16固定在第一转轴2的另一端即图2中第一转轴的左部，第二从动链轮17固定在第二转轴3上，第一转轴2的两端和第二转轴3的两端均固定有一个曲柄5，机架1为矩形，机架1的四角分别设有有一个高度可调的脚架19；

如图5、图6所示，曲柄5包括矩形的连接块6，连接块6包括驱动端7和转动端8，驱动端7开有第一安装孔9，第一转轴2的端部或者第二转轴3端部固定在第一安装孔9内，转动端8上固定有第三转轴10，第三转轴10上设有滚轮12，连接块6上还开有第二安装孔11，第三转轴10的端部固定在第二安装孔11内。

如图7、图8所示，移载装置包括托架101和支架102，支架102固定在托架101上，托架101的顶部固定有第二电机103，支架102的下部固定有由第二电机103通过链轮传动带106动的主动轴104。

支架102包括两块平行设置的纵向竖板107，两块纵向竖板107均固定在托架101上，两块纵向竖板107之间固定有至少一根第一支撑梁108，主动轴104转动固定在两块纵向竖板107之间，每块纵向竖板107上均固定有三个从动轮105分别为一个下从动轮105和两个上从动轮105，下从动轮105的轴线与主动轴104的轴线位于同水平面内，两个上从动轮105位于主动轴104的上方，两个上从动轮105轴线所在的平面与水平面平行，传动带106绕过主动轴104、下从动轮105和两个上从动轮105，传动带106位于两个上从动轮105之间的部分的水平高度高于纵向竖板107顶面的水平高度。

托架101包括两块平行设置的横向竖板109，两块横向竖板109之间固定有至少一根第二支撑梁110，两块横向竖板109的顶面还固定有安装板111，电机103的顶部固定在安装板111上。

每块横向竖板的底部与曲柄对应的位置均固定有耐磨板，托架的底部架在曲柄上。为了保证移载装置能稳定的上下运动，托架上固定有两组导向轮113，机架上固定有与导向轮配合的导轨19，导向轮的轴线与第一转轴的轴线垂直，导轨竖直设置。

第一电机4启动带动第一主动链轮13转动，第一主动链轮13通过第一链条15带动第一转轴2转动，同时带动第二主动链轮16转动，第二主动链轮16通过第二链条18带动第二从动链轮17转动，从而实现第一转轴2和第二转轴3同步转动，每个曲柄5的滚轮12均可以与上方托架的一个耐磨板接触，通过曲柄5的转动将上方的移载装置高度升高，两块纵向竖板107位于智能立体仓库传送线的辊筒间隙内，当顶升装置运行到位后，第二电机103启动，通过链轮传动带106动主动轴104转动，主动轴104将通过两根传动带106带动两块纵向竖板107上设置的从动轮105转动，从而通过传动带106将其上的货物改变运动方向转向另一根输送线。通过顶升装置和移载装置的配合，先利用曲柄机构，可以稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，采用同步传动驱动装置，使第一转轴和第二转轴同步转动，实现托架的平稳上升或者下降，保证货物顶升安全，然后利用移载装置的托架与顶升装置相连，而支架用来固定传送部件，第二电机带动主动轴从而驱动传动带转动，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：包括顶升装置和移栽装置；所述顶升装置包括机架(1)、第一转轴(2)和第二转轴(3)，所述机架(1)上固定有驱动第一转轴(2)转动的第一电机(4)，所述第一转轴(2)与第二转轴(3)之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴(2)的两端和第二转轴(3)的两端均固定有一个曲柄(5)；

所述移栽装置包括托架(101)和支架(102)，所述支架(102)固定在托架(101)上，所述托架(101)的顶部固定有第二电机(103)，所述支架(102)的下部固定有由第一电机(103)带动的主动轴(104)，所述支架(102)上还固定有至少一个从动轮(105)，主动轴(104)与从动轮(105)之间绕有传动带(106)；

所述托架的底部架在曲柄上。

2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述曲柄(5)包括矩形的连接块(6)，所述连接块(6)包括驱动端(7)和转动端(8)，所述驱动端(7)开有第一安装孔(9)，所述第一转轴(2)的端部或者第二转轴(3)端部固定在第一安装孔(9)内，所述转动端(8)上固定有第三转轴(10)。

3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述连接块(6)上还开有第二安装孔(11)，所述第三转轴(10)的端部固定在第二安装孔(11)内，所述第三转轴(10)上设有滚轮(12)。

4.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述第一电机(4)与第一转轴(2)之间通过第一链轮装置传动，所述第一链轮装置包括第一主动链轮(13)、第一从动链轮(14)和第一链条(15)，所述第一主动链轮(13)固定在第一电机(4)的转轴上，所述第一从动链轮(14)固定在第一转轴(2)的一端。

5.如权利要求1或4所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮(16)、第二从动链轮(17)和第二链条(18)，所述第二主动链轮(16)固定在第一转轴(2)的另一端，所述第二从动链轮(17)固定在第二转轴(3)上。

6.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述支架(102)包括两块平行设置的纵向竖板(107)，两块纵向竖板(107)均固定在托架(101)上，两块纵向竖板(107)之间固定有至少一根第一支撑梁(108)，所述主动轴(104)转动固定在两块纵向竖板(107)之间，每块纵向竖板(107)上均设有至少两个从动轮(105)。

7.如权利要求6所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：每块纵向竖板(107)上均固定有三个从动轮(105)分别为一个下从动轮(105)和两个上从动轮(105)，下从动轮(105)的轴线与主动轴(104)的轴线位于同水平面内，两个上从动轮(105)位于主动轴(104)的上方，两个上从动轮(105)轴线所在的平面与水平面平行，传动带(106)绕过主动轴(104)、下从动轮(105)和两个上从动轮(105)，传动带(106)位于两个上从动轮(105)之间的部分的水平高度高于纵向竖板(107)顶面的水平高度。

8.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述托架(101)包括两块平行设置的横向竖板(109)，两块横向竖板(109)之间固定有至少一根第二支撑梁(110)，所述两块横向竖板(109)的顶面还固定有安装板(111)，所述第二电机(103)的顶部固定在安装板(111)上。

9.如权利要求8所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：每块所述横向竖板的底部与曲柄对应的位置均固定有耐磨板(112)。

10.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述托架上固定有至少一组导向轮(113)，所述机架上固定有与导向轮配合的导轨(19)，所述导向轮的轴线与第一转轴的轴线垂直，所述导轨竖直设置。