CN107367962A - 一种喷涂设备自动控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种喷涂设备自动控制***，包括电源、气源、喷枪和直线电机，还包括电源控制模块、气压控制模块、喷枪控制模块和直线电机控制模块；电源控制模块连接电源，电源分别与气压控制模块、喷枪控制模块和直线电机控制模块相连，相互并联，互不干涉；气压控制模块连接气源和喷枪；喷枪连接直线电机和喷枪控制模块；直线电机与直线电机控制模块连接。本发明提供的一种喷涂设备自动控制***，可以自动监控设备运行速度和喷枪的喷涂模式，全程***自动监控，降低企业的人工成本，同时可以在线控制设备运行参数，做到及时调整，手动自动随时切换，保证设备运行状况处于最佳状态，有助于提高企业自动化程度。

Description

一种喷涂设备自动控制***
技术领域
本发明涉及设备自动化，尤其涉及一种喷涂设备的自动控制***。
背景技术
在注塑产品的加工工艺中，对于产品喷漆一向是费时费力的工序，由于产品规格不同，对于喷涂设备的要求也不一样，传统的工艺均是采用人工喷涂，这样生产效率极其低下，不利于企业的高效生产，而采用设备喷涂由于不同的产品零件需要的设备参数不同，每一次都需要人工调整，就需要操作人员不断的在设备上修改参数，喷涂设备无法实现智能自动化，很大程度上影响了企业的经济效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种喷涂设备自动控制***，使得喷涂设备可以在自动控制***下自动完成喷涂工作，有效的控制设备参数的运行，同时可以实时监控数据，减少在加工生产中出现的意外现象，保证安全。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种喷涂设备自动控制***，包括电源、气源、喷枪和直线电机，还包括电源控制模块、气压控制模块、喷枪控制模块和直线电机控制模块；所述的电源控制模块连接所述的电源，所述的电源分别与所述的气压控制模块、喷枪控制模块和直线电机控制模块相连，所述的气压控制模块、喷枪控制模块和直线电机控制模块相互并联，互不干涉；所述的气压控制模块连接所述的气源，同时连接所述的喷枪；所述的喷枪连接所述的直线电机，同时连接所述的喷枪控制模块；所述的直线电机与所述的直线电机控制模块连接；
所述的电源控制模块用于控制所述的电源，控制电源的开启和关闭；
所述的气压控制模块用于控制所述的气源，控制气源的开启和关闭；
所述的喷枪控制模块用于控制所述的喷枪的位置，调节所述的喷枪在设备上的具***置；
所述的直线电机控制模块用于控制所述的直线电机的运转速度，间接控制所述的喷枪的往复运动。
进一步的，所述的电源控制模块包括电源开关，异常控制模块和异常记录模块；所述的电源开关直接连通所述的电源，用于开启和关闭所述的电源；所述的异常控制模块用于监控设备运转参数，连接设备传感器，记录传输数据，若数据与设定参数不匹配则判断为异常，控制所述的电源开关进行紧急断电；所述的异常记录模块与所述的异常控制模块相连，出现异常时记录所述的异常控制模块中的传输数据，用于检查异常原因。
进一步的，所述的异常控制模块设置有报警***，所述的异常控制模块检测到数据异常时反馈至所述的电源开关和报警***，在所述的电源开关紧急断电的同时开启所述的报警***进行报警。
进一步的，所述的气压控制模块包括气源开关、自动开***块和闪喷模块；所述的气源开关直接连通所述的气源，用于开启和关闭所述的气源；所述的自动开***块连通所述的气源和喷枪，用于控制所述的喷枪的自动开启，所述的喷枪会根据设定自动开启闭合，执行喷涂工作；所述的闪喷模块用于控制所述的喷枪的开启模式，需要时直接开启所述的闪喷模块，改变所述的喷枪的内部气压，达成所述的喷枪进行闪喷动作。
进一步的，所述的气压控制模块设置有多个控制子模块联通各个所述的喷枪，所述的控制子模块相互并联，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪控制模块包括喷枪起点设置模块、喷枪终点设置模块和喷枪复位模块；所述的喷枪起点设置模块用于设定所述的喷枪的起点位置，输入数据，准确定位所述的喷枪的起点位置；所述的喷枪终点设置模块用于设定所述的喷枪的终点位置，输入数据，准确定位所述的喷枪的终点位置；所述的喷枪复位模块用于控制所述的喷枪位置复位归零，将所述的喷枪位置由工作位置移动至坐标归零的原位。
进一步的，所述的喷枪上设置有传感器，可以及时反馈所述的喷枪所在的位置。
进一步的，所述的喷枪控制模块中设置有喷枪位置显示，连接所述的传感器，通过所述的传感器反馈喷枪位置数据，实时显示所述的喷枪所在位置。
进一步的，所述的直线电机控制模块包括直线电机手动速度设定模块、直线电机自动速度设定模块、直线电机复位速度设定模块和往复延时设定模块；所述的直线电机手动速度设定模块用于手动调整所述的直线电机的转速，在非常规产品加工时，可以通过操作人员手动调整达到最佳转速；所述的直线电机自动速度设定模块用于***自动控制所述的直线电机的转速，在设定好数值的情况下，自动监控所述的直线电机的转速；所述的直线电机复位速度设定模块用于控制所述的直线电机的复位速度，通过运行和复位进行往复运动，带动所述的喷枪进行往复运动；所述的往复延时设定模块用于控制所述的直线电机的往复延时，设定所述的直线电机在所述的喷枪到达位置后的停滞时间，间接控制所述的喷枪在往复运动中的停滞时间。
进一步的，所述的往复延时设定模块可以在线调整，在设备运行过程中调整数据，进而调整所述的喷枪在往复运动的两端所用的停滞时间，以获得最佳的生产参数。
与现有技术相比，本发明提供的一种喷涂设备自动控制***，可以自动监控设备运行速度和喷枪的喷涂模式，全程***自动监控，降低企业的人工成本，同时可以在线控制设备运行参数，做到及时调整，手动自动随时切换，保证设备运行状况处于最佳状态，有助于提高企业自动化程度。
附图说明
图1示出本发明的***结构框图。
其中：1.电源、2.气源、3.喷枪、4.直线电机、5.电源控制模块、6.气压控制模块、7.喷枪控制模块、8.直线电机控制模块、9.电源开关、10.异常控制模块、11.异常记录模块、12.报警***、13.气源开关、14.自动开***块、15.闪喷模块、16.控制子模块、17.喷枪起点设置模块、18.喷枪终点设置模块、19.喷枪复位模块、20.传感器、21.喷枪位置显示、22.直线电机手动速度设定模块、23.直线电机自动速度设定模块、24.直线电机复位速度设定模块、25.往复延时设定模块。
具体实施方式
如图所示，一种喷涂设备自动控制***，包括电源1、气源2、喷枪3和直线电机4，还包括电源控制模块5、气压控制模块6、喷枪控制模块7和直线电机控制模块8；所述的电源控制模块5连接所述的电源1，所述的电源1分别与所述的气压控制模块6、喷枪控制模块7和直线电机控制模块8相连，所述的气压控制模块6、喷枪控制模块7和直线电机控制模块8相互并联，互不干涉；所述的气压控制模块6连接所述的气源2，同时连接所述的喷枪3；所述的喷枪3连接所述的直线电机4，同时连接所述的喷枪控制模块7；所述的直线电机4与所述的直线电机控制模块8连接；
所述的电源控制模块5用于控制所述的电源1，控制电源1的开启和关闭；
所述的气压控制模块6用于控制所述的气源2，控制气源2的开启和关闭；
所述的喷枪控制模块7用于控制所述的喷枪3的位置，调节所述的喷枪3在设备上的具***置；
所述的直线电机控制模块8用于控制所述的直线电机4的运转速度，间接控制所述的喷枪3的往复运动。
进一步的，所述的电源控制模块5包括电源开关9，异常控制模块10和异常记录模块11；所述的电源开关9直接连通所述的电源1，用于开启和关闭所述的电源1；所述的异常控制模块10用于监控设备运转参数，记录传输数据，若数据与设定参数不匹配则判断为异常，控制所述的电源开关9进行紧急断电；所述的异常记录模块11与所述的异常控制模块10相连，出现异常时记录所述的异常控制模块10中的传输数据，用于检查异常原因。
进一步的，所述的异常控制模块10设置有报警***12，所述的异常控制模块10检测到数据异常时反馈至所述的电源开关9和报警***10，在所述的电源开关9紧急断电的同时开启所述的报警***12进行报警。
进一步的，所述的气压控制模块6包括气源开关13、自动开***块14和闪喷模块15；所述的气源开关13直接连通所述的气源2，用于开启和关闭所述的气源2；所述的自动开***块14连通所述的气源2和喷枪3，用于控制所述的喷枪3的自动开启，所述的喷枪3会根据设定自动开启闭合，执行喷涂工作；所述的闪喷模块14用于控制所述的喷枪3的开启模式，需要时直接开启所述的闪喷模块14，改变所述的喷枪3的内部气压，达成所述的喷枪3进行闪喷动作。
进一步的，所述的气压控制模块6设置有多个控制子模块16联通各个所述的喷枪3，所述的控制子模块16相互并联，互不干涉。
进一步的，所述的喷枪控制模块7包括喷枪起点设置模块17、喷枪终点设置模块18和喷枪复位模块19；所述的喷枪起点设置模块17用于设定所述的喷枪3的起点位置，输入数据，准确定位所述的喷枪3的起点位置；所述的喷枪终点设置模块18用于设定所述的喷枪3的终点位置，输入数据，准确定位所述的喷枪3的终点位置；所述的喷枪复位模块19用于控制所述的喷枪3的位置复位归零，将所述的喷枪3的位置由工作位置移动至坐标归零的原位。
进一步的，所述的喷枪3上设置有传感器20，可以及时反馈所述的喷枪3所在的位置。
进一步的，所述的喷枪控制模块7中设置有喷枪位置显示21，连接所述的传感器20通过所述的传感器20反馈所述的喷枪3的位置数据，实时显示所述的喷枪3所在位置。
进一步的，所述的直线电机控制模块8包括直线电机手动速度设定模块22、直线电机自动速度设定模块23、直线电机复位速度设定模块24和往复延时设定模块25；所述的直线电机手动速度设定模块22用于手动调整所述的直线电机4的转速，在非常规产品加工时，可以通过操作人员手动调整达到最佳转速；所述的直线电机自动速度设定模块23用于***自动控制所述的直线电机4的转速，在设定好数值的情况下，自动监控所述的直线电机4的转速；所述的直线电机复位速度设定模块24用于控制所述的直线电机4的复位速度，通过运行和复位进行往复运动，带动所述的喷枪3进行往复运动；所述的往复延时设定模块25用于控制所述的直线电机4的往复延时，设定所述的直线电机4在所述的喷枪3到达位置后的停滞时间，间接控制所述的喷枪3在往复运动中的停滞时间。
进一步的，所述的往复延时设定模块25可以在线调整，在设备运行过程中调整数据，进而调整所述的喷枪3在往复运动的两端所用的停滞时间，以获得最佳的生产参数。
在工作时，开启所述的电源控制模块5，通过所述的电源开关9开启电源，此时开启所述的气压控制模块6、喷枪控制模块7和直线电机控制模块8；所述的异常控制模块10实时监控设备运行，所述的喷枪控制模块7调整控制所述的喷枪3的起点和终点位置，所述的直线电机控制模块8控制所述的直线电机4的转速，从而控制所述的喷枪3的往复运动速度，当需要调节参数时可以在线直接调整，不再通过人工操作而节约人工成本，提高企业的自动化程度。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种喷涂设备自动控制***，包括电源、气源、喷枪和直线电机，其特征在于，还包括电源控制模块、气压控制模块、喷枪控制模块和直线电机控制模块；所述的电源控制模块连接所述的电源，所述的电源分别与所述的气压控制模块、喷枪控制模块和直线电机控制模块相连，所述的气压控制模块、喷枪控制模块和直线电机控制模块相互并联，互不干涉；所述的气压控制模块连接所述的气源，同时连接所述的喷枪；所述的喷枪连接所述的直线电机，同时连接所述的喷枪控制模块；所述的直线电机与所述的直线电机控制模块连接；
所述的电源控制模块用于控制所述的电源，控制电源的开启和关闭；
所述的气压控制模块用于控制所述的气源，控制气源的开启和关闭；
所述的喷枪控制模块用于控制所述的喷枪的位置，调节所述的喷枪在设备上的具***置；
所述的直线电机控制模块用于控制所述的直线电机的运转速度，间接控制所述的喷枪的往复运动。
2.如权利要求1所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的电源控制模块包括电源开关，异常控制模块和异常记录模块；所述的电源开关直接连通所述的电源，用于开启和关闭所述的电源；所述的异常控制模块用于监控设备运转参数，连接设备传感器，记录传输数据，若数据与设定参数不匹配则判断为异常，向所述的电源开关下达指令进行紧急断电；所述的异常记录模块与所述的异常控制模块相连，出现异常时记录所述的异常控制模块中的传输数据，用于检查异常原因。
3.如权利要求2所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的异常控制模块设置有报警***，所述的异常控制模块检测到数据异常时向所述的电源开关和报警***下达指令，在所述的电源开关紧急断电的同时开启所述的报警***进行报警。
4.如权利要求1所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的气压控制模块包括气源开关、自动开***块和闪喷模块；所述的气源开关直接连通所述的气源，用于开启和关闭所述的气源；所述的自动开***块连通所述的气源和喷枪，向所述的喷枪下达指令执行自动开启，所述的喷枪会根据设定自动开启闭合，执行喷涂工作；所述的闪喷模块用于控制所述的喷枪的开启模式，需要时直接开启所述的闪喷模块，输入闪喷所需的参数，向所述的喷枪下达指令，改变内部气压至输入参数，达成所述的喷枪进行闪喷动作。
5.如权利要求4所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的气压控制模块设置有多个控制子模块，向各个所述的喷枪单独下达指令，所述的控制子模块相互并联，互不干涉。
6.如权利要求1所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的喷枪控制模块包括喷枪起点设置模块、喷枪终点设置模块和喷枪复位模块；所述的喷枪起点设置模块用于设定所述的喷枪的起点位置，输入数据，准确定位所述的喷枪的起点位置；所述的喷枪终点设置模块用于设定所述的喷枪的终点位置，输入数据，准确定位所述的喷枪的终点位置；所述的喷枪复位模块用于控制所述的喷枪位置复位归零，将所述的喷枪位置由工作位置移动至坐标归零的原位。
7.如权利要求6所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的喷枪上设置有传感器，可以及时反馈所述的喷枪所在的位置。
8.如权利要求6或7所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的喷枪控制模块中设置有喷枪位置显示，连接所述的传感器，通过所述的传感器反馈喷枪位置数据，实时显示所述的喷枪所在位置。
9.如权利要求1所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的直线电机控制模块包括直线电机手动速度设定模块、直线电机自动速度设定模块、直线电机复位速度设定模块和往复延时设定模块；所述的直线电机手动速度设定模块用于手动调整所述的直线电机的转速，在非常规产品加工时，可以通过操作人员手动调整达到最佳转速；所述的直线电机自动速度设定模块用于***自动控制所述的直线电机的转速，在设定好数值的情况下，自动监控所述的直线电机的转速；所述的直线电机复位速度设定模块用于控制所述的直线电机的复位速度，通过运行和复位进行往复运动，带动所述的喷枪进行往复运动；所述的往复延时设定模块用于控制所述的直线电机的往复延时，设定所述的直线电机在所述的喷枪到达位置后的停滞时间，间接控制所述的喷枪在往复运动中的停滞时间。
10.如权利要求9所述的一种喷涂设备自动控制***，其特征在于，所述的往复延时设定模块可以在线调整，在设备运行过程中调整数据，进而调整所述的喷枪在往复运动的两端所用的停滞时间，以获得最佳的生产参数。
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