CN106140546B - 一种智能喷涂生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能喷涂生产线，属于机械喷涂技术领域，包括用于吊装工件的环形传动链、喷房和热风炉，所述环形传动链装载工件依次通过喷房和热风炉，在环形传动链上设有传动链驱动机构，所述传动链驱动机构上设有传动链控制器；在所述喷房内设有喷涂机器人，喷涂机器人上安装有设有喷枪控制器的喷枪，喷房外设有总控制器；在热风炉的外部设有对炉温进行控制的热风炉控制器；所述总控制器联合控制喷涂机器人、喷枪控制器、热风炉控制器和传动链控制器，分别对喷涂厚度、炉温和工件移动速度进行智能化控制。本发明自动化、智能化程度更高，大大提高生产效率。

Description

一种智能喷涂生产线
技术领域
本发明涉及机械喷涂技术领域，具体涉及一种智能喷涂生产线。
背景技术
在工业生产中，为了进一步保护产品或使产品表面更加平滑美观，一般都需要对产品表面进行喷涂处理，喷涂工艺已广泛应用于汽车、家电、塑胶及家具等行业的产品上。
现有的喷涂生产线一般是通过输送带将工件运送到封闭的喷房中，当工件到达指定位置时，人工关停输送带，通过工人在喷房中操作喷枪，使油漆粘附于工件上，然后再通过人工开启输送带将工件输送至热风炉，人工控制输送带上的工件在热风炉内的时间，使已喷涂的工件表面的油漆固快速固化，从而达到对工件表面的处理。上述喷涂生产线中从在很多弊端，第一，采用工人手工喷涂，一方面涂料中含有大量的有害物质，且气味大，非常容易对操作人员的身体造成伤害，另一方面，手工喷涂的喷涂效率低，且造成喷涂不均匀、产品质量不稳定；第二，生产线在运行过程中，需要根据各个工序的不同的人工控制输送带的运动，使得整个生产线对人工的依靠非常大，存在劳动力的浪费，生产效率大大降低。
因此，如何提供一种智能化程度高、大大提高生产效率的智能喷涂生产线，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种智能喷涂生产线，自动化、智能化程度更高，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种智能喷涂生产线，包括用于吊装工件的环形传动链、喷房和热风炉，所述环形传动链装载工件依次通过喷房和热风炉，在环形传动链上设有传动链驱动机构，所述传动链驱动机构上设有传动链控制器；在所述喷房内设有喷涂机器人，喷涂机器人上安装有设有喷枪控制器的喷枪，喷房外设有总控制器；在热风炉的外部设有对炉温进行控制的热风炉控制器；所述总控制器联合控制喷涂机器人、喷枪控制器、热风炉控制器和传动链控制器，分别对喷涂厚度、炉温和工件移动速度进行智能化控制。
作为优选，所述喷涂机器人下部设有能够上下和前后移动的固定座，固定座上设有固定座控制器，总控制器通过控制固定座控制器控制固定座实现上下和前后的移动。
作为优选，所述固定座的结构为，包括底部支架、竖向升降机构和前后移动机构，所述竖向升降机构与底部支架连接，能够相对于底部支架在竖直方向上上下移动；所述前后移动机构与竖向升降机构连接，并位于竖向升降机构的上方，竖向升降机构带动前后移动机构在竖直方向上上下移动；喷涂机器人与前后移动机构连接，位于前后移动机构的上方，前后移动机构带动喷涂机器人前后移动。
作为优选，在所述喷涂机器人的前侧设有用于检测工件位置的传感器，用于将工件的位置信息传递至总控制器。
作为优选，在喷房前侧和热风炉后侧的环形传动链下方还设有装卸料区。
作为优选，所述喷涂机器人采用六轴传动工业机器人。
作为优选，所述六轴传动工业机器人的型号为YASNAC XRC（安川XRC机器人）。
作为优选，所述传动链驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮和主传动链，电机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮通过主传动链带动从动齿轮转动，在主传动链的侧面设有等间距设置的连接块，所述主传动链通过其上的连接块与环形传动链配合，带动环形传动链转动。
作为优选，所述环形传动链上等间距固定有吊杠挂具，吊杠挂具的上端固定用于在导轨上转动的滚轮，吊杠挂具的下端固定用于悬吊工件的挂钩。
作为优选，所述吊杠挂具之间的间距为600mm。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：上述装置，通过总控制器对喷涂机器人、喷枪控制器、热风炉控制器和传动链控制器进行联合控制，实现对工件的喷涂厚度、炉温和工件移动速度进行智能化控制，省去了人工对整个生产线各工序的单独控制，大大节省了劳动力；采用喷涂机器人进行喷涂作业，省去人工，保护工作人员的安全；整体生产线智能化程度更高，大大节省劳动力，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的控制原理框图；
图3为本发明的固定座的结构示意图；
图4为图3的仰视图；
图5为图1中的传动链驱动机构的结构示意图；
图6为图1中的环形传动链的结构示意图；
各图号名称为：1—装卸料区，2—环形传动链，2-1—吊杠挂具，2-2—滚轮，2-3—挂钩，3—喷房，4—喷枪，5—喷涂机器人，6—传动链驱动机构，6-1—电机，6-2—主传动链，6-3—主动齿轮，6-4—从动齿轮，6-5—连接块，7—传动链控制器，8—热风炉，9—热风炉控制器，10—总控制器，11—工件，12—底部支架，13—竖向升降机构，14—前后移动机构,15—外罩壳体。
具体实施方式
下面结合附图及一个实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明包括用于吊装工件11的环形传动链2、喷房3和热风炉8，所述环形传动链2装载工件11依次通过喷房3和热风炉8，在环形传动链2上设有传动链驱动机构6，所述传动链驱动机构6上设有传动链控制器7；在所述喷房3内设有喷涂机器人5，喷涂机器人5上安装有设有喷枪控制器的喷枪4，喷房3外设有总控制器10；在热风炉8的外部设有对炉温进行控制的热风炉控制器9；所述总控制器10联合控制喷涂机器人5、喷枪控制器、热风炉控制器9和传动链控制器7，分别对喷涂厚度、炉温和工件11移动速度进行智能化控制。被喷涂的工件11为用于开关柜、环网柜、变流柜、新能源汽车（pack箱体、模组钣金）、轨道交通、重型电机（电机外壳、电机端盖、电机底座）、矿山机械领域、海上作业装备领域(焊接平台、焊接工件）。具体的，所述喷涂机器人采用六轴传动的工业机器人，优选采用安川 XRC机器人（YASNAC XRC），型号为PX-2050。
具体的，总控制器10为对安川XRC机器人的控制箱(示教器)进行改装扩充，即对安川XRC机器人的控制箱内的I/O（PCB）板进行扩充改装，将其I/O（PCB）板与喷枪控制器、热风炉控制器9和传动链控制器7的I/O（PCB）板分别连接，实现对安川XRC机器人本身及喷枪4的喷涂、热风炉8的炉温和环形传动链2的传动速度进行联合集成控制。
具体的，喷涂厚度控制：1、对电压电流进行设置；2、对喷粉与喷气百分比进行设置；3、对喷粉流量L/min进行设置；4、对喷涂机器人5移动速度与环形传动链2移动速度设置；5、设置有三个常用工艺选项进行快速切换，总共可以设置100个工艺选项。
传动速度与热风炉控制：喷涂机器人5安装有编码器跟踪***与环形传动链2同步，同时控制变频器输出，热风炉控制器9开关量接入喷涂机器人5I/O板，通过喷涂机器人5的总控制器10（示教器）控制热风炉8。
上述装置的有益效果在于：上述装置通过总控制器10对喷涂机器人5、喷枪控制器、热风炉控制器9和传动链控制器7进行联合控制，实现对工件11的喷涂厚度、炉温和工件移动速度进行智能化控制，省去了人工对整个生产线各工序的单独控制，大大节省了劳动力；采用喷涂机器人进行喷涂作业，省去人工，保护工作人员的安全；整体生产线智能化程度更高，大大节省劳动力，提高生产效率。
进一步的，所述喷涂机器人5下部设有能够上下和前后移动的固定座，固定座上设有固定座控制器，总控制器10通过控制固定座控制器控制固定座实现上下和前后的移动。所述固定座的结构为，包括底部支架12、竖向升降机构13和前后移动机构14，所述竖向升降机构13与底部支架12连接，能够相对于底部支架12在竖直方向上上下移动；所述前后移动机构14与竖向升降机构13连接，并位于竖向升降机构13的上方，竖向升降机构13带动前后移动机构14在竖直方向上上下移动；喷涂机器人5与前后移动机构14连接，位于前后移动机构14的上方，前后移动机构14带动喷涂机器人5前后移动。上述结构设计，使得喷涂机器人5的自由度更高，能够实现更多方位的运动，更灵活，使得喷涂的更均匀，不留死角，喷涂效果更好，智能化程度高，大大提高工作效率。
进一步的，在所述喷涂机器人5的前侧设有用于检测工件11位置的传感器，用于将工件11的位置信息传递至总控制器10。传感器的设置使得工作更加精确，喷涂效果更好，智能化程度更高。
进一步的，在喷房3前侧和热风炉8后侧的环形传动链2下方还设有装卸料区1。在工件11进入工作流程前，设置装料区，及时将工件11挂装，完成喷涂和烘烤工序后，将工件11卸下，将装料区和卸料区集成在一起，节省时间，提高工作效率。
进一步的，所述传动链驱动机构6包括电机6-1、主动齿轮6-3、从动齿轮6-4和主传动链6-2，电机6-1的输出轴与主动齿轮6-3连接，主动齿轮6-3通过主传动链6-2带动从动齿轮6-4转动，在主传动链6-2的侧面设有等间距设置的连接块6-5，所述主传动链6-2通过其上的连接块6-5与环形传动链2配合，带动环形传动链2转动。上述结构设计简单，结构紧凑，传动可靠、稳定，保证了整条环形传动链2的正常运行。
进一步的，所述环形传动链2上等间距固定有吊杠挂具2-1，吊杠挂具2-1的上端固定用于在导轨上转动的滚轮2-2，吊杠挂具2-1的下端固定用于悬吊工件11的挂钩2-3。所述吊杠挂具2-1之间的间距为600mm。上述结构设计简单，挂件方便，滚轮2-2在导轨上运转灵活，吊杠挂具2-1之间间距均匀，分布合理，根据工件的大小调整吊挂的位置，更加便捷。
上述装置的工作准备过程，根据工件挂具示意图（即图6的环形传动链结构示意图），结合工件的大小和结构特点选择相应位置的吊杠挂具2-1，按照工件挂具示意图进行挂件，通过总控制器10对相应工件进行编程及保存，编程包含：喷涂机器人5（机械手）喷涂的轨迹、传动链控制器7、热风炉控制器9和喷枪控制器的控制程序。
工作开始：总控制器10（示教器）选择相应工件程序，打开伺服控制器、在线启动，喷涂机器人5等待红外传感器信号，执行程序直至结束。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能喷涂生产线，其特征在于：包括用于吊装工件(11)的环形传动链(2)、喷房(3)和热风炉(8)，所述环形传动链(2)装载工件(11)依次通过喷房(3)和热风炉(8)，在环形传动链(2)上设有传动链驱动机构(6)，所述传动链驱动机构(6)包括电机(6-1)、主动齿轮(6-3)、从动齿轮(6-4)和主传动链(6-2)，电机(6-1)的输出轴与主动齿轮(6-3)连接，主动齿轮(6-3)通过主传动链(6-2)带动从动齿轮(6-4)转动，在主传动链(6-2)的侧面设有等间距设置的连接块(6-5)，所述主传动链(6-2)通过其上的连接块(6-5)与环形传动链(2)配合，带动环形传动链(2)转动；所述传动链驱动机构(6)上设有传动链控制器(7)；在所述喷房(3)内设有喷涂机器人(5)，所述喷涂机器人(5)采用六轴传动工业机器人；喷涂机器人(5)上安装有设有喷枪控制器的喷枪(4)，喷房(3)外设有总控制器(10)；在热风炉(8)的外部设有对炉温进行控制的热风炉控制器(9)；所述总控制器(10)联合控制喷涂机器人(5)、喷枪控制器、热风炉控制器(9)和传动链控制器(7)，分别对喷涂厚度、炉温和工件(11)移动速度进行智能化控制，喷涂作业与炉温控制以及与工件(11)的移动协调配合，实现整条喷涂生产线工作的联动协调控制和高度集成化以及智能化。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂机器人(5)下部设有能够上下和前后移动的固定座，固定座上设有固定座控制器，总控制器(10)通过控制固定座控制器控制固定座实现上下和前后的移动。
3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述固定座的结构为，包括底部支架(12)、竖向升降机构(13)和前后移动机构(14)，所述竖向升降机构(13)与底部支架(12)连接，能够相对于底部支架(12)在竖直方向上上下移动；所述前后移动机构(14)与竖向升降机构(13)连接，并位于竖向升降机构(13)的上方，竖向升降机构(13)带动前后移动机构(14)在竖直方向上上下移动；喷涂机器人与前后移动机构(14)连接，位于前后移动机构(14)的上方，前后移动机构(14)带动喷涂机器人(5)前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：在所述喷涂机器人(5)的前侧设有用于检测工件(11)位置的传感器，用于将工件(11)的位置信息传递至总控制器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：在喷房(3)前侧和热风炉(8)后侧的环形传动链(2)下方还设有装卸料区(1)。
6.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述六轴传动工业机器人的型号为YASNAC XRC。
7.根据权利要求1所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述环形传动链(2)上等间距固定有吊杠挂具(2-1)，吊杠挂具(2-1)的上端固定用于在导轨上转动的滚轮(2-2)，吊杠挂具(2-1)的下端固定用于悬吊工件(11)的挂钩(2-3)。
8.根据权利要求7所述的一种智能喷涂生产线，其特征在于：所述吊杠挂具(2-1)之间的间距为600mm。
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