CN105964468A - 一种用于不规则工件的喷涂*** - Google Patents

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张迎春
李辉
纪俊章
马彬
余洋
曹飞
高坚强
冯新军
朱彤
米迎春
王万纪
孟波
蒲申申
季素音
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Abstract

本发明公开了一种用于不规则工件的喷涂***，包括环形吊装流水线，位于由冲气室、进入缓冲室、喷涂室、离开缓冲室、烤漆室、挂件操作室、冲气室依次环形连接形成的环室中；喷涂室内包含至少一个具有移动底座的喷涂机械臂，控制单元包括一个手势遥控器和一台控制机，由人工在喷涂室外操作手势遥控器指令喷涂室内的喷涂机械臂对吊装流水线传送来的第一个不规则工件进行喷涂，控制机记录人工操作的指令并依据记录的指令对后续相同工件进行喷涂，直至操作人员停止自动喷涂，更换不同工件后重复上述步骤。本发明由人工控制一次喷涂，控制机记录并重复执行，快速准确的完成对不规则工件的喷涂，实现批量生产，满足喷涂环境要求，喷涂质量高。

Description

一种用于不规则工件的喷涂***
技术领域
本发明涉及一种喷涂***，尤其涉及一种用于不规则工件的喷涂***。
背景技术
喷涂在设备的生产中是很常见的一道工序，喷涂主要有两种方式，一种是手工喷涂，一种是机器人喷涂。手工喷涂是一种原始的喷涂方法，主要依赖人工，由于喷涂工序对环境的要求，以及人工生产防护的需要等限制，降低了喷涂的质量，并且生产效率极低，还容易造成人员身体伤害；由于存在喷涂质量差，喷涂效率低等诸多问题，喷涂工序中的人工正在逐步被喷涂机器人代替，但是，现有的喷涂机器人主要是对平面工件的单面或双面喷涂，并且能实现流水线作业，在不规则形状工件喷涂上喷涂效果不能满足工艺要求，出现喷涂涂层不均匀、喷涂不到或喷涂材料浪费等问题。
发明内容
本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种用于不规则工件的喷涂***。
为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种用于不规则工件的喷涂***，包括吊装流水线、冲气室、进入缓冲室、喷涂室、离开缓冲室、烤漆室、挂件操作室和控制单元；所述吊装流水线为环形，位于由冲气室、进入缓冲室、喷涂室、离开缓冲室、烤漆室、挂件操作室、冲气室依次环形连接形成的环室中；喷涂室内包含至少一个具有移动底座的喷涂机械臂，控制单元包括一个手势遥控器和一台控制机，由人工在喷涂室外操作手势遥控器指令喷涂室内的喷涂机械臂对吊装流水线传送来的第一个不规则工件进行喷涂，控制机记录人工操作的指令，并依据记录的指令对后续相同工件进行喷涂，直至操作人员停止自动喷涂，更换不同工件后，重复上述步骤。
进一步的，所述挂件操作室的室两侧与烤漆室和冲气室连通，位于环室外侧面上的室壁上设置至少一个手工或电器驱动的操作室门，操作人员在挂新件或取出烤漆室烤漆完成件时打开，其余时间关闭。
进一步的，所述冲气室的室内设置有若干喷气喷嘴和光电传感器，以及设置在若干喷气喷嘴之间的拱门隔板，在工件通过喷气喷嘴时，光电传感器动作，喷气喷嘴喷气清扫工件。
进一步的，所述进入缓冲室包括一个设置在冲气室与进入缓冲室之间的门，一个设置在进入缓冲室与喷涂室之间的门，由控制单元控制门的开合。
进一步的，所述喷涂室内设置吸风过滤口，抽排过滤口，定位传感器，所述吸风过滤口安装在喷涂室顶部，用于进气；所述抽排过滤口安装在喷涂室底部或喷涂室位于环室内环的外壁上，用于抽排喷涂后空气中的悬浮物；所述定位传感器连接控制单元，传送定位信息，用于定位工件的位置，使每次工件喷涂开始时的位置相同；控制单元连接抽排过滤口的风机，在每次喷涂结束后指令风机工作。
更进一步的，所述喷涂机械臂采用六自由度机械手臂，喷涂头安装在机械手臂末端。
进一步的，所述离开缓冲室包括一个设置在喷涂室和离开缓冲室之间的门，一个离开缓冲室和烤漆室之间的门，由控制单元控制门的开合。
进一步的，所述烤漆室至少包括依次连接的预热段、烤漆段、冷却段。
本发明的有益效果在于：由手势遥控器人工控制实现对不规则工件的喷涂，由控制机记录并重复执行，不但能快速准确的完成对不规则工件的喷涂，而且实现了批量生产，由多个功能室连接形成的自动化喷涂，确保了喷涂室内的环境要求，喷涂质量大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
图1 本发明的结构示意图。
图中：1、吊装流水线，2、冲气室，3、进入缓冲室，4、喷涂室，5、离开缓冲室，6、烤漆室，7、挂件操作室，8、控制单元，9、喷涂机械臂。
具体实施方式
如图1所示，一种用于不规则工件的喷涂***，包括吊装流水线1、冲气室2、进入缓冲室3、喷涂室4、离开缓冲室5、烤漆室6、挂件操作室7和控制单元8；所述吊装流水线1为环形，位于由冲气室2、进入缓冲室3、喷涂室4、离开缓冲室5、烤漆室6、挂件操作室7、冲气室2依次环形连接形成的环室中；喷涂室4内包含至少一个具有移动底座的喷涂机械臂9，控制单元8包括一个手势遥控器和一台控制机，由人工在喷涂室外操作手势遥控器指令喷涂室内的喷涂机械臂对吊装流水线传送来的第一个不规则工件进行喷涂，控制机记录人工操作的指令，并依据记录的指令对后续相同工件进行喷涂，直至操作人员停止自动喷涂，更换不同工件后，重复上述步骤。
所述挂件操作室7的室两侧与烤漆室6和冲气室2连通，位于环室外侧面上的室壁上设置至少一个手工或电器驱动的操作室门，操作人员在挂新件或取出烤漆室烤漆完成件时打开，其余时间关闭。
所述冲气室2的室内设置有若干喷气喷嘴和光电传感器，以及设置在若干喷气喷嘴之间的拱门隔板，在工件通过喷气喷嘴时，光电传感器动作，喷气喷嘴喷气清扫工件。
所述进入缓冲室3包括一个设置在冲气室与进入缓冲室之间的门，一个设置在进入缓冲室与喷涂室之间的门，由控制单元控制门的开合。
所述喷涂室4内设置吸风过滤口，抽排过滤口，定位传感器，所述吸风过滤口安装在喷涂室顶部，用于进气；所述抽排过滤口安装在喷涂室底部或喷涂室位于环室内环的外壁上，用于抽排喷涂后空气中的悬浮物；所述定位传感器连接控制单元，传送定位信息，用于定位工件的位置，使每次工件喷涂开始时的位置相同；控制单元连接抽排过滤口的风机，在每次喷涂结束后指令风机工作。
所述喷涂机械臂9采用六自由度机械手臂，喷涂头安装在机械手臂末端。
所述离开缓冲室5包括一个设置在喷涂室和离开缓冲室之间的门，一个离开缓冲室和烤漆室之间的门，由控制单元控制门的开合。
所述烤漆室6至少包括依次连接的预热段、烤漆段、冷却段。
本发明由手势遥控器人工控制实现对不规则工件的喷涂，由控制机记录并重复执行，不但能快速准确的完成对不规则工件的喷涂，而且实现了批量生产，由多个功能室连接形成的自动化喷涂，确保了喷涂室内的环境要求，喷涂质量大大提高。
申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于不规则工件的喷涂***，其特征在于：包括吊装流水线（1）、冲气室（2）、进入缓冲室（3）、喷涂室（4）、离开缓冲室（5）、烤漆室（6）、挂件操作室（7）和控制单元（8）；所述吊装流水线（1）为环形，位于由冲气室（2）、进入缓冲室（3）、喷涂室（4）、离开缓冲室（5）、烤漆室（6）、挂件操作室（7）、冲气室（2）依次环形连接形成的环室中；喷涂室（4）内包含至少一个具有移动底座的喷涂机械臂（9），控制单元（8）包括一个手势遥控器和一台控制机，由人工在喷涂室外操作手势遥控器指令喷涂室内的喷涂机械臂对吊装流水线传送来的第一个不规则工件进行喷涂，控制机记录人工操作的指令，并依据记录的指令对后续相同工件进行喷涂，直至操作人员停止自动喷涂，更换不同工件后，重复上述步骤。
2.根据权利要求1所述的用于不规则工件的喷涂***，其特征在于：所述挂件操作室（7）的室两侧与烤漆室（6）和冲气室（2）连通，位于环室外侧面上的室壁上设置至少一个手工或电器驱动的操作室门，操作人员在挂新件或取出烤漆室烤漆完成件时打开，其余时间关闭。
3.根据权利要求1所述的用于不规则工件的喷涂***，其特征在于：所述冲气室（2）的室内设置有若干喷气喷嘴和光电传感器，以及设置在若干喷气喷嘴之间的拱门隔板，在工件通过喷气喷嘴时，光电传感器动作，喷气喷嘴喷气清扫工件。
4.根据权利要求1所述的用于不规则工件的喷涂***，其特征在于：所述进入缓冲室（3）包括一个设置在冲气室与进入缓冲室之间的门，一个设置在进入缓冲室与喷涂室之间的门，由控制单元控制门的开合。
5.根据权利要求1所述的用于不规则工件的喷涂***，其特征在于：所述喷涂室（4）内设置吸风过滤口，抽排过滤口，定位传感器，所述吸风过滤口安装在喷涂室顶部，用于进气；所述抽排过滤口安装在喷涂室底部或喷涂室位于环室内环的外壁上，用于抽排喷涂后空气中的悬浮物；所述定位传感器连接控制单元，传送定位信息，用于定位工件的位置，使每次工件喷涂开始时的位置相同；控制单元连接抽排过滤口的风机，在每次喷涂结束后指令风机工作。
6.根据权利要求1所述的用于不规则工件的喷涂***，其特征在于：所述喷涂机械臂（9）采用六自由度机械手臂，喷涂头安装在机械手臂末端。
7.根据权利要求1所述的用于不规则工件的喷涂***，其特征在于：所述离开缓冲室（5）包括一个设置在喷涂室和离开缓冲室之间的门，一个离开缓冲室和烤漆室之间的门，由控制单元控制门的开合。
8.根据权利要求1所述的用于不规则工件的喷涂***，其特征在于：所述烤漆室（6）至少包括依次连接的预热段、烤漆段、冷却段。
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