CN114592163A - 一种集成电弧喷涂*** - Google Patents
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Abstract
一种集成电弧喷涂***,包括喷涂房、加工单元、控制单元、送料动力单元和检测单元,加工单元设置在喷涂房内,包括工件转台、机械臂、喷涂喷枪和吸尘罩,吸尘罩与喷涂房外的除尘装置连通,工件转台用于固定工件,喷涂喷枪安装在机械臂上,机械臂带动喷涂喷枪对转台上的工件进行喷涂;控制单元在喷涂房外部,控制各组件的启停,并接收检测单元发送的检测信号,对信号的异常进行判定,根据设定的启停顺序控制设备启停;送料动力单元包括动力源组件、送料机构和线缆组件,动力源组件和送料机构通过线缆组件连接机械臂和喷枪;通过喷涂喷枪上的喷嘴以及使用的线缆增加喷涂的稳定性,并且通过送丝轮保证稳定送丝,进一步提升喷涂稳定,保证涂层均匀。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂领域,尤其是涉及一种集成电弧喷涂***。
背景技术
随着社会的发展和时代的进步,工艺领域的发展日渐加速。喷涂行业在传统加工制造行业的占比尤为突出,传统的喷涂需要人工进行,对于专业人员的技能要求较为严格,对于元件喷涂的好坏全凭专业人员的技术经验;自动化程度很弱,人工成本高,传统的喷涂喷头随着使用次数和年限的增加,容易导致涂层表面制备的精细程度不足,影响喷涂效果,喷头喷出的是金属离子,喷头极易磨损,导致其更换难度的增加,而且喷头的外表面要接触高温,及其容易导致喷头过热,非常容易停机严重影响喷涂效率,喷头的使用寿命较短,这些问题都是亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明公开了一种电弧喷涂***,它包括喷涂房,它还包括加工单元、控制单元、送料动力单元和检测单元,其中:
所述检测单元有多组,多组所述检测单元分别设置在加工单元和送料动力单元上并发出信号;
所述加工单元设置在喷涂房内,包括工件转台、机械臂、喷涂喷枪和吸尘罩,所述吸尘罩安装在喷涂房的一侧内壁上,且通过管道与喷涂房外的除尘装置连通,所述工件转台用于固定工件,且安装在吸尘罩和机械臂之间,所述喷涂喷枪安装在机械臂上,所述机械臂带动喷涂喷枪对转台上的工件进行喷涂加工;
所述控制单元设置在喷涂房外部,且与加工单元、送料动力单元和检测单元信号连接,控制各组件的启停,并接收所述检测单元发送的检测信号,对所接收到的信号进行处理,对信号的异常进行判定,根据设定的启停顺序控制设备启停;
所述送料动力单元设置在喷涂房的外部,包括动力源组件、送料机构和线缆组件,所述动力源组件和送料机构通过线缆组件连接机械臂和喷涂喷枪。
进一步的,所述检测单元分别设置在工件转台、机械臂、喷涂喷枪上和除尘装置的与吸尘罩连接的管道中。
进一步的,所述喷涂房未设置吸尘罩的侧壁上设有第一拉门和第二拉门,其顶部设置有补风口,所述补风口的设置位置在机械臂后方。
进一步的,所述控制单元包括总控装置和机械臂控制装置,所述总控装置控制工件转台、机械臂、喷涂喷枪第一拉门、第二拉门、除尘装置和补风口的启停模式,所述机械臂控制装置控制机械臂的运动轨迹,所述控制单元还包括触摸屏终端,所述触摸屏终端分别连接总控装置和机械臂控制装置,且显示各设备的运行状态和参数,并对总控装置和机械臂控制装置控制的设备进行状态和参数的调节,所述异常检测控制模块包括异常判定部和异常控制部,所述异常判定部在设定时间周期内以预定的采样间隔收集检测单元的信号,并累积所收集到的信号,基于获取到的检测单元的信号判定所对应的设备有无异常,所述异常控制部控制异常设备停止,控制其余设备根据设定的启停顺序启停。
进一步的,所述线缆组件包括电源线缆、压缩空气软管和控制线缆,所述电源线缆上安装了扭锁式接头连接至动力源组件,且与各设备连接,所述压缩空气软管上连接快速断开接头连接至动力源组件,且与喷涂喷枪连接,所述控制线缆将控制单元与各设备的控制部分连接。
进一步的,所述送料动力单元还包括一个移动装配装置,所述移动装配装置上装配所述动力源组件和送料机构。
进一步的,所述喷涂喷枪通过空冷电缆进行连接,且喷涂喷枪的喷嘴部分为导电铜嘴,所述导电铜嘴的材质为硬质耐磨铜合金。
进一步的,所述硬质耐磨铜合金成份为:铬锆铜。
进一步的,所述喷涂喷枪上设置有电压检测装置,所述电压检测装置与检测单元电连接或信号连接,所述检测单元根据电压检测装置获得的结果通过控制单元控制空冷电缆通/断电。
进一步的,所述喷涂喷枪还包括可逆转式V型槽送丝轮,所述可逆转式V型槽送丝轮设置在导电铜嘴进药端,可逆转式V型槽送丝轮为具有厚度的环状结构,且在可逆转式V型槽送丝轮的曲面上设置有两条或两条以上的槽口,所述槽口相对两壁布满V型齿,可逆转式V型槽送丝轮内环面上沿轮体轴向开设有通槽。
优点效果
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过本发明中使用的导电铜嘴可以提高涂层表面制备的精细程度,并且提高喷涂效率的同时容易更换喷头;通过采用喷涂喷枪配合冷空电缆共同作用可以有效的保证喷涂时的喷涂效果,防止喷头过热,延长喷头单次喷涂时间,减少停机的次数和时间,可以有效的延长喷头的使用寿命;通过送丝辊可以保证金属药丝的稳定供给,进一步提升稳定的喷涂效果。
附图说明
图1为本发明的集成电弧喷涂***结构示意图之一;
图2为本发明的集成电弧喷涂***结构示意图之二;
图3为本发明的送料动力单元与加工单元结构示意图;
图4为本发明的线缆组件结构示意图;
图5为本发明的喷涂喷枪结构示意图;
图6为本发明的可逆转式V型槽送丝轮结构示意图。
图例:1.喷涂房;11.第一拉门;12.第二拉门;13.补风口;2.加工单元;21.工作转台;22.机械臂;23.吸尘罩;24.喷涂喷枪;241.导电铜嘴;242.电压检测装置;243.可逆转式V型槽送丝轮;3.控制单元;31.总控装置;32.机械臂控制装置;33.触摸屏终端;4.送料动力单元;41.动力源组件;42.送料机构;43.线缆组件;431.电源线缆;432.压缩空气软管;433.控制线缆;44.移动装配装置;5.检测单元;6.除尘装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,本发明公开了一种电弧喷涂***,包括喷涂房1、加工单元2、控制单元3、送料动力单元4和检测单元5,其中:
检测单元5有多组,多组检测单元5分别设置在加工单元2和送料动力单元4上并发出信号,工作时,检测单元5会检测加工单元2以及送料动力单元4的工作状态,并且将得到的其启停状态以信号形式发送至控制单元3,从而控制之后的喷涂工作安全有序的进行。
加工单元2设置在喷涂房1内,包括工件转台21、机械臂22、喷涂喷枪24和吸尘罩23,吸尘罩23安装在喷涂房1的一侧内壁上,且通过管道与喷涂房1外的除尘装置6连通,工件转台21用于固定工件,且安装在吸尘罩23和机械臂22之间,喷涂喷枪24安装在机械臂22上,机械臂22带动喷涂喷枪24对转台21上的工件进行喷涂加工,加工单元2用于喷涂***中主要的喷涂工作,具体的,工作时,工件被固定在工件转台21上,在除尘装置6开启后喷涂喷枪24开始对工件进行喷涂工作,并且在机械臂22的带动下,以及工件通过工件转台21的转动,使喷涂在工件上的涂层更加均匀,并且有效避免工件上有没被喷涂到的位置,保证喷涂质量,同时在喷涂时,没有被喷到工件上的多余涂层会通过吸尘罩23被除尘装置6收集,避免喷涂过程中有毒废气被排至生活环境,为了进一步保证喷涂工作中产生的有毒气体被有效的收集到,优选的,除尘装置6可以使用湿式除尘方式进行除尘工作,并且设置储水箱以及水量水压报警装置,通过循环用水,进一步减少有毒废气,且可以确保除尘装置6保持正常的工作状态;机械臂22可以是四轴或更多轴的机械臂,保证工件可以被喷涂全面,另外,转台的旋转速度,旋转方向由机械手协调和控制,进一步提升喷涂过程的稳定、全面的喷涂性能。
控制单元3设置在喷涂房1外部,且与加工单元2、送料动力单元4和检测单元5信号连接,控制各组件的启停,并接收检测单元5发送的检测信号,对所接收到的信号进行处理,对信号的异常进行判定,根据设定的启停顺序控制设备启停,通过控制单元3对各个单元模块的控制,可以保证喷涂工作的正常进行,并且确保过程中出现故障后及时停机,不会发生后续危险的***或有毒气体扩散危险。
如图3所示,送料动力单元4设置在喷涂房1的外部,包括动力源组件41、送料机构42和线缆组件43,动力源组件41和送料机构42通过线缆组件43连接机械臂22和喷涂喷枪24,从而保证机械臂22和喷涂喷枪24正常的供电和供气,送料机构42确保喷涂时药丝的正常供给,确保喷涂中需要的药丝量,保证工件上涂层的均匀。
检测单元5分别设置在工件转台21、机械臂22、喷涂喷枪24上和除尘装置6的与吸尘罩23连接的管道中,通过设置的位置,喷涂***工作时,可以更精确的确定***在工作时,各个组件的工作状态,并且出现故障时,可以精准确定发生故障位置。
喷涂房1未设置吸尘罩23的侧壁上设有第一拉门11和第二拉门12,其顶部设置有补风口13,补风口13的设置位置在机械臂22后方,设置第一拉门11和第二拉门12主要用于搬运工件以及设备故障后的检修,在设备停止工作时,需要将工件运入或搬出喷涂房1,就使用更宽的第一拉门11,而当机械设备发生故障需要人员进入检修时,则通过稍窄的第二拉门12进出,故第一拉门11可以在机械臂22和工件转台21的侧面,第二拉门12在机械臂22的后方位置,同时通过设置补风口13以及补风口13设置的位置,不仅能够使更多的喷涂粒子被吸进吸尘罩23,同时保证机械臂22后方空气环境的污染程度为最低状态,从而使工作人员从第二拉门12进入喷涂房1进行检修时不会放出有毒气体,且保证进入喷涂房1的工作人员的安全;具体的,第一拉门11和第二拉门12上装有安全开关,门在喷涂过程中若打开,此开关将自动停止***,关闭喷涂,进一步提升安全性,且门上装有观察窗,用来观察喷涂房1内部的工件喷涂状态,另外补风口13上装有进气机组,进一步保证进气量的需求,收集喷涂粒子;为了保证喷涂房1的安全性,其内外表面还进行了高温220℃喷塑处理。
控制单元3包括总控装置31和机械臂控制装置32,总控装置31控制工件转台21、机械臂22、喷涂喷枪24、第一拉门11、第二拉门12、除尘装置6和补风口13的启停模式,机械臂控制装置32控制机械臂22的运动轨迹,通过总控装置31控制上述组件的启停,不仅可以使喷涂工作正确的按流程进行,同时通过控制启停可以有效避免***出现故障时出现意外,机械臂控制装置32控制机械臂22可以保证机械臂在喷涂时能够将工件的喷涂全面,不会出现工件上有位置漏喷,并且可以通过编辑控制程序,根据不同的工件施行不同的喷涂轨迹,保证工件上涂层的均匀。
控制单元3还包括触摸屏终端33,触摸屏终端33分别连接总控装置31和机械臂控制装置32,且显示各设备的运行状态和参数,并对总控装置31和机械臂控制装置32控制的设备进行状态和参数的调节,便于工作人员得知工件的喷涂状态以及各个设备的工作状态,如有异常可以手动停机,防止出现意外,同时可以通过改变喷涂过程中的参数,如电压、喷气量、喷涂速度等,以及改变机械臂22的运动轨迹,保证喷涂的质量。
为了保证喷涂效率,减小控制程序对设备故障的误判,总控装置31包括异常检测控制模块,异常检测控制模块包括异常判定部和异常控制部,异常判定部在设定时间周期内以预定的采样间隔收集检测单元5的信号,并累积所收集到的信号,基于获取到的检测单元5的信号判定所对应的设备有无异常,异常控制部控制异常设备停止,控制其余设备根据设定的启停顺序启停,异常判定部通过上述收集检测单元5信号的方式,可以设定各个组件故障信号数量多少或故障信号的类型,出现停机操作,具体的,如喷涂喷枪24出现喷涂时供气量较少的故障信号,此类信号的危险性较低且对喷涂效果的影响较小,同时可以通过控制程序尝试恢复的,可以此信号出现5次时,控制设备停机;而如果收集到喷涂喷枪24有送丝故障的信号,此类信号具有一定危险性或影响最终喷涂效果,会收集到此类信号就马上停机,提升设备整体的安全性和可靠性,异常控制部还会控制发生故障后设备停止的顺序,具体的,以停止通气通电,喷枪停止工作,转台停转,机械臂停机,最后停止除尘***为顺序停止设备工作,因为喷涂环境气体的危险性,所以吹风除尘***在最后才停机,确保工作人员进入该环境前的安全性。
如图4所示,线缆组件43包括电源线缆431、压缩空气软管432和控制线缆433,电源线缆上431安装了扭锁式接头连接至动力源组件,且与各设备连接,压缩空气软管432上连接快速断开接头连接至动力源组件,且与喷涂喷枪连接,控制线缆将控制单元与各设备的控制部分连接,保证设备在喷涂时正常的供电、供气,并且使设备在工作以及发生故障时可以及其启停。
送料动力单元4还包括一个移动装配装置44,移动装配装置44上装配动力源组件41和送料机构42,即电源小车,设置电源小车用于将动力源组件41和送料机构42远离喷涂区域,在工作区域内移动更方便,且保护动力源组件41不受恶劣现场环境影响。
如图5所示,喷涂喷枪24通过空冷电缆进行连接,且喷涂喷枪24的喷嘴部分为导电铜嘴241,导电铜嘴241的材质为硬质耐磨铜合金,导电铜嘴241为一体式结构且内部中空,尾部设置有螺纹用于与导电铜管连接,喷头为顶端开口的圆锥形,尾部与喷头之间为圆柱形,且圆柱形底面积大于圆锥形喷头的底面积,喷头顶端的开口直径大于2.5mm,喷枪通过送丝轮进行送丝并且引导金属丝从导电铜管内穿过并从导电铜嘴241的开口位置出丝,圆锥形的喷头可以有效引导金属丝被送至顶端的开口位置,避免发生堵丝,提高喷涂过程供丝的稳定性,并且导电铜嘴241通过尾部的螺纹与导电铜管连接,增加了喷口至工作时,金属丝在导电铜嘴241的开口位置被电弧熔化形成金属粒子,同时开口位置在送丝的同时高速射出空气气流,将金属粒子喷涂至工件,具体的,可以使用1.6-2.5mm的金属丝材,在250-350A电流条件下进行喷涂,圆锥形的导电铜嘴241不仅具有导向金属丝,避免发生堵丝的效果,同时汇聚气流的效果更好,在喷涂时可以提高涂层表面制备的精细程度,使涂层更细腻并且均匀的喷涂在工件上,其中,所使用的喷枪具体可以是超音速电弧喷枪,但是同时,为了保证精细喷涂的效果,还需要喷枪在位移时线缆不会对喷枪产生较大的牵扯力,并且喷嘴位置的冷却较好才可以确保喷涂的精细程度。
选择硬质耐磨铜合金材质制成的导电铜嘴241可以在提高喷涂效率的同时,能够更容易更换喷嘴,因为喷涂的是金属粒子,硬质耐磨铜合金耐磨的性质可以降低喷嘴磨损、磨坏的问题,并且解决了喷嘴在磨损后不易更换的弊端。
但是这种喷嘴对牵引力有要求,不能被拖拽导致摇晃,并且冷却要好,这个时候为了进一步保证喷涂时,喷头位置的冷却效果和喷涂时的稳定性,使用导电铜管增加导电铜嘴241距离喷枪口的距离,增加长度后,喷涂喷枪的导电铜嘴位置散热性能更好,增加涂层质量以及喷涂的可靠性,同时通过空冷电缆连接供气供电装置与喷涂喷枪,空冷电缆可以相比传统电缆,质量更小,可以减少线缆对喷枪的牵扯力,从而不会因为线缆的牵引力导致喷枪晃动,通过增加散热性能以及喷涂时的稳定性,保证喷头处的喷涂效果,并且因为改善了喷嘴位置的冷却效果,可以防止喷涂过程中喷枪喷头过热,从而延长单次喷涂时间,减少设备启停次数,提升喷涂工作的效率,同时经过大量使用发现,这样做还可以延长喷头的使用寿命,具体的,使用寿命延长了120%左右。具体的,硬质耐磨铜合金成份为:铬锆铜,铬锆铜有良好的导电性,导热性,硬度高,耐磨抗爆性能。
喷涂喷枪24上设置有电压检测装置242,电压检测装置242与检测单元5电连接或信号连接,检测单元5根据电压检测装置242获得的结果通过控制单元3控制空冷电缆通/断电,因为喷涂过程中需要测电缆的状态,喷涂喷枪24上设置电压检测装置242有利于提高在使用较长电缆时,也具有检测数据的可靠性和准确的诊断性能,具体的,由于电缆长度增加之后容易在电缆某个位置发热,导致电压不稳、电阻变大等问题,此时在整条电缆上检测难度大,而测电缆的某一位置就会导致数据不准确,使后续的喷涂效果变差,而改成测头部的电压,只要测得电压是稳定的,就可以继续保持喷涂状态,且电压检测装置242与检测单元5连接并由控制单元3来控制停放电,可以确保喷涂工作的稳定进行。
如图6所示,为了进一步保证喷涂的稳定以及喷涂效果的优异,喷涂喷枪24还包括可逆转式V型槽送丝轮243,可逆转式V型槽送丝轮243设置在导电铜嘴241进药端,可逆转式V型槽送丝轮243为具有厚度的环状结构,且在可逆转式V型槽送丝轮243的曲面上设置有两条或两条以上的槽口,槽口相对两壁布满V型齿,可逆转式V型槽送丝轮243内环面上沿轮体轴向开设有通槽,通过在送丝轮上设置V型槽并在槽口相对两壁布满V型齿,在送丝时,金属药丝会被V型结构卡住,防止金属药丝在送丝轮上打滑而导致喷涂效果不理想,可以提升送丝轮在送丝时的稳定性,并且内环面上沿轮体轴向开设的通槽可以通过键连接实现可以逆转的功能,进一步提升送丝量的稳定性,同时能够送长达20m的药丝时也可以稳定送丝,不会发生打滑或送丝量不足及送丝过多的问题,并且键连接可以方便拆装,通过导电铜嘴241以及空冷电缆实现的稳定喷涂效果以及可逆转式V型槽送丝轮243稳定的送丝效果,进一步提升设备在进行电弧喷涂时的稳定性,从而保证工件上涂层的均匀。
显然,本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通方法人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的方法方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种集成电弧喷涂***,包括喷涂房(1),其特征在于,它还包括加工单元(2)、控制单元(3)、送料动力单元(4)和检测单元(5),其中:
所述检测单元(5)有多组,多组所述检测单元(5)分别设置在加工单元(2)和送料动力单元(4)上并发出信号;
所述加工单元(2)设置在喷涂房(1)内,包括工件转台(21)、机械臂(22)、喷涂喷枪(24)和吸尘罩(23),所述吸尘罩(23)安装在喷涂房(1)的一侧内壁上,且通过管道与喷涂房(1)外的除尘装置(6)连通,所述工件转台(21)用于固定工件,且安装在吸尘罩(23)和机械臂(22)之间,所述喷涂喷枪(24)安装在机械臂(22)上,所述机械臂(22)带动喷涂喷枪(24)对转台(21)上的工件进行喷涂加工;
所述控制单元(3)设置在喷涂房(1)外部,且与加工单元(2)、送料动力单元(4)和检测单元(5)信号连接,控制各组件的启停,并接收所述检测单元(5)发送的检测信号,对所接收到的信号进行处理,对信号的异常进行判定,根据设定的启停顺序控制设备启停;
所述送料动力单元(4)设置在喷涂房(1)的外部,包括动力源组件(41)、送料机构(42)和线缆组件(43),所述动力源组件(41)和送料机构(42)通过线缆组件(43)连接机械臂(22)和喷涂喷枪(24)。
2.根据权利要求1所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述检测单元(5)分别设置在工件转台(21)、机械臂(22)、喷涂喷枪(24)上和除尘装置(6)的与吸尘罩(23)连接的管道中。
3.根据权利要求1所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述喷涂房(1)未设置吸尘罩(23)的侧壁上设有第一拉门(11)和第二拉门(12),其顶部设置有补风口(13),所述补风口(13)的设置位置在机械臂(22)后方。
4.根据权利要求1所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述控制单元(3)包括总控装置(31)和机械臂控制装置(32),所述总控装置(31)控制工件转台(21)、机械臂(22)、喷涂喷枪(24)第一拉门(11)、第二拉门(12)、除尘装置(6)和补风口(13)的启停模式,所述机械臂控制装置(32)控制机械臂(22)的运动轨迹,所述控制单元(3)还包括触摸屏终端(33),所述触摸屏终端(33)分别连接总控装置(31)和机械臂控制装置(32),且显示各设备的运行状态和参数,并对总控装置(31)和机械臂控制装置(32)控制的设备进行状态和参数的调节,所述总控装置包括异常检测控制模块,所述异常检测控制模块包括异常判定部和异常控制部,所述异常判定部在设定时间周期内以预定的采样间隔收集检测单元(5)的信号,并累积所收集到的信号,基于获取到的检测单元(5)的信号判定所对应的设备有无异常,所述异常控制部控制异常设备停止,控制其余设备根据设定的启停顺序启停。
5.根据权利要求1所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述线缆组件(43)包括电源线缆(431)、压缩空气软管(432)和控制线缆(433),所述电源线缆上(431)安装了扭锁式接头连接至动力源组件,且与各设备连接,所述压缩空气软管(432)上连接快速断开接头连接至动力源组件,且与喷涂喷枪连接,所述控制线缆将控制单元与各设备的控制部分连接。
6.根据权利要求1所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述送料动力单元(4)还包括一个移动装配装置(44),所述移动装配装置(44)上装配所述动力源组件(41)和送料机构(42)。
7.根据权利要求1所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述喷涂喷枪(24)通过空冷电缆进行连接,且喷涂喷枪(24)的喷嘴部分为导电铜嘴(241),所述导电铜嘴(241)的材质为硬质耐磨铜合金。
8.根据权利要求7所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述硬质耐磨铜合金成份为:铬锆铜。
9.根据权利要求1所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述喷涂喷枪(24)上设置有电压检测装置(242),所述电压检测装置(242)与检测单元(5)电连接或信号连接,所述检测单元(5)根据电压检测装置(242)获得的结果通过控制单元(3)控制空冷电缆通/断电。
10.根据权利要求1所述的集成电弧喷涂***,其特征在于,所述喷涂喷枪(24)还包括可逆转式V型槽送丝轮(243),所述可逆转式V型槽送丝轮(243)设置在导电铜嘴(241)进药端,可逆转式V型槽送丝轮(243)为具有厚度的环状结构,且在可逆转式V型槽送丝轮(243)的曲面上设置有两条或两条以上的槽口,所述槽口相对两壁布满V型齿,可逆转式V型槽送丝轮(243)内环面上沿轮体轴向开设有通槽。
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