CN207770788U - 一种自动化喷模*** - Google Patents
一种自动化喷模*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN207770788U CN207770788U CN201820034744.9U CN201820034744U CN207770788U CN 207770788 U CN207770788 U CN 207770788U CN 201820034744 U CN201820034744 U CN 201820034744U CN 207770788 U CN207770788 U CN 207770788U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mold
- automation
- module
- jet mould
- mould system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化喷模***，包括用于运送模具的输送模块、对模具进行加热的加热模块、向模具表面喷涂脱模剂的喷涂模块以及控制所述各模块动作的机械手。其中，可通过所述机械手编写程序，针对不同规格的模具写入不同的程序，模具喷模操作前可调用对应的程序，所述机械手自动控制各模块执行相应的操作。所述自动化喷模***实现了模具加热、脱模剂喷涂、模具运送的自动化和一体化，提高生产效率，降低劳动强度，同时延长了模具的使用寿命，降低了能源消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具修复技术领域，具体涉及一种自动化喷模***。
背景技术
压铸模具会随着使用时间的增加而产生磨损，所以需要计划性的换下进行修复，在模具修复过程中有一个重要的步骤是在其铸造表面喷涂脱模剂，脱模剂的主要作用是在铝合金压铸过程中使模具和铸造件能够不产生粘滞，从而使得自动压铸设备可以顺利的将模具和铸件分离，不会由于残余的铝合金材料粘附在模具上而需要频繁的清洁模具表面，同时也保证了铸件表面的光滑和完整性，对于铝合金铸造过程而言有重要的意义。
现有技术中，对模具的修复作业首先需要将模具进行烘烤加热，然后人工喷涂脱模剂至模具的表面，脱模剂的喷涂过程对模具温度有较高的要求，必须在模具温度降低至临界值前完成脱模剂喷涂的工作。
在实际的运作流程中，如果模具温度达到后不能立刻开始脱模剂的喷涂工作会导致模具需要重新加热和保温，这在一定程度上增加了无谓的能源消耗且生产效率低下；另外，人工喷涂脱模剂速度过慢，有时模具温度降至临界值后才能完成脱模剂的喷涂，导致脱模剂不能完全发挥其作用，缩短了模具的使用周期，增加了能源消耗及后期的维护费用。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化喷模***，能够实现模具加热、脱模剂喷涂、模具运送的一体化和自动化，降低劳动强度，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动化喷模***，包括用于运送模具的输送模块、对模具进行加热的加热模块、向模具表面喷涂脱模剂的喷涂模块以及控制所述各模块动作的机械手；其中，所述输送模块包括导轨和可沿所述导轨运行的穿梭车，所述加热模块包括加热器和温度传感器，所述喷涂模块包括料槽、隔膜泵及自动喷枪，所述机械手包括机械臂、控制器和控制面板；所述自动喷枪安装在所述机械臂上；所述温度传感器与所述控制器的输入端连接，所述穿梭车、加热器、隔膜泵和机械臂与所述控制器的输出端连接。
优选的，所述加热器为火焰加热器。
优选的，所述温度传感器为红外温度传感器。
优选的，所述喷涂模块还包括设置在所述料槽内的搅拌器。
优选的，所述控制器为PLC、FPGA或CPU中的一种。
优选的，所述控制面板为触控面板。
优选的，所述输送模块设置有四组，分别设置在所述机械臂的左前、右前、左后和右后侧，所述加热模块对应设置有四组。
优选的，所述自动化喷模***还包括设置在所述机械臂前后两侧的护板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的自动化喷模***，可通过所述机械手编写程序，针对不同规格的模具写入不同的程序，模具喷模操作前可调用对应的程序，所述机械手自动控制输送模块、加热模块和喷涂模块执行相应的操作，实现了模具加热、脱模剂喷涂、模具运送的自动化和一体化，提高生产效率，降低劳动强度，同时延长了模具的使用寿命，降低了能源消耗。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例中自动化喷模***的控制框图；
图2是本实用新型一较佳实施例中自动化喷模***的俯视示意图。
附图中各部件的标记如下：100-自动化喷模***；101-加热工位；102-喷涂工位；10-输送模块；11-导轨；20-加热模块；21-加热器；22-温度传感器；30-喷涂模块；31-料槽；32-隔膜泵；33-自动喷枪；40-机械手；41-机械臂；42-控制器；43-控制面板；51,52-护板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型的一实施例提供了一种自动化喷模***，用于在铝合金压铸模具修复时进行自动化、一体化的模具加热、脱模剂喷涂及模具运送作业，降低劳动强度，提高生产效率。
请参阅图1，图1是本实施例中自动化喷模***100的控制框图，所述自动化喷模***100包括用于运送模具的输送模块10、对模具进行加热的加热模块20、向模具表面喷涂脱模剂的喷涂模块30以及控制所述输送模块10、加热模块20和喷涂模块30的机械手40。可通过所述机械手40编写程序，针对不同规格的模具写入不同的程序，模具喷模操作前可调用对应的程序；所述机械手40接收所述各模块的反馈信号，并根据接收到的信号发送相应的控制指令至各模块，自动控制各模块执行相应的操作。
请同时参阅图2，图2是本实施例中自动化喷模***100的俯视示意图，所述输送模块10包括导轨11和可沿所述导轨11运行的穿梭车(图中未示出)，模具放置于所述穿梭车上，完成在加热工位101和喷涂工位102之间的往返。
所述加热模块20包括加热器21和温度传感器22，所述加热器21优选为火焰加热器，在加热工位101上，模具在所述穿梭车上旋转，所述加热器21启动，对模具进行烘烤加热，所述温度传感器22用于实时检测所述模具的温度并将检测结果反馈至所述机械手40，优选的，所述温度传感器22为利用辐射热效应原理进行非接触式测温的红外温度传感器，灵敏度高且测试精度高。
所述喷涂模块30包括用于贮存脱模剂的料槽31、用于泵送脱模剂的隔膜泵32及用于将脱模剂喷涂至模具表面的自动喷枪33，所述隔膜泵32置于所述料槽31内，将料槽31内的脱模剂通过管路泵送至所述自动喷枪33，为保证脱模剂的均匀性和稳定性，本实施例中，在所述料槽31内还设置有用于搅拌脱模剂的搅拌器。所述机械手40包括机械臂41、控制器42和控制面板43，所述自动喷枪33安装在所述机械臂41上，进一步的，所述机械臂41包括固定端和可绕所述固定端进行360°旋转的自由端，所述自动喷枪33安装在所述机械臂41的自由端上，所述机械臂41还可带动所述自动喷枪33按照既定的路线对模具的表面进行脱模剂喷涂。
所述控制器42为所述自动化喷模***100的控制主体，所述温度传感器22与所述控制器42的输入端连接，所述穿梭车、加热器21、隔膜泵31和机械臂41与所述控制器42的输出端连接。实际应用中，可通过所述控制器42进行程序编写、程序调用及参数设定，所述控制器42可按照其上的既定程序自动控制各执行机构(所述穿梭车、加热器21、隔膜泵31和机械臂41)执行相应的操作。其中，所述温度传感器22实时检测所述模具的温度并将检测结果反馈至所述控制器42，所述控制器42将所接收到的实时温度值与其上的设定值进行对比，当所述模具的实时温度值达到所述设定值时，所述控制器42发送控制指令，使所述穿梭车上的模具停止转动，所述加热器21停止加热。本实施例中，所述控制器42为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、FPGA(Field Programmable GateArray，元件可编程逻辑闸阵列)或CPU(Central Processing Unit，中央处理器)中的一种。
所述控制面板43为所述自动化喷模***100的操作及监控窗口，可通过所述控制面板43进行相关参数的设定或更改、监视所述自动化喷模***100的实时操作参数，如模具所处工位、模具温度、料槽31的液位、机械臂41的位置等。本实施例中，所述控制面板43为防水、防尘且操作方便的触控面板。
本实施例中，所述输送模块10设置有四组，分别设置在所述机械臂41的左前、右前、左后和右后侧，所述加热模块20对应设置有四组，所述机械臂41位于四组所述输送模块10的中部，图1中箭头示出了所述机械臂41的旋转方向，虚线框中的部分为所述机械臂41的旋转状态示意，按照所述控制器42上的既定程序，所述机械臂41带动所述自动喷枪33依次对四组所述输送模块10上的模具执行脱模剂喷涂操作，实现了所述自动化喷模***100的连续化、高效生产。
本实施例中，所述自动化喷模***100还包括设置在所述机械臂41前侧和后侧的护板51和52，用于防止所述自动喷枪33在喷涂作业时，对周围环境的污染，实现了所述自动化喷模***100的清洁化生产。
以第一组输送模块10为例，本实施例所提供的自动化喷模***100的作业步骤为：将第一模具放置于穿梭车上，所述穿梭车的起始位置为所述加热工位101；操作所述控制器42调用特定的程序，在所述加热工位101上，所述加热模块20启动，对所述第一模具执行加热；待所述第一模具加热至设定温度时，所述加热模块20关闭，所述穿梭车带动所述第一模具沿所述导轨11运行至所述喷涂工位102上，所述喷涂模块30启动，所述隔膜泵32泵送脱模剂至所述自动喷枪33，同时，所述机械臂41带动所述自动喷枪33按照既定的路线对所述第一模具进行脱模剂喷涂作业；完成喷涂后，所述喷涂模块30关闭，所述穿梭车带动所述第一模具复位，第一模具的喷模作业完成。
所述机械臂41带动所述自动喷枪33旋转至第二组输送模块处，执行对第二模具的喷模作业，操作步骤与上述第一模具相同，此处不再赘述；按照以上步骤，依次完成对所述四组输送模块10上的模具喷模作业后，一轮喷模作业完成，所述机械臂41带动所述自动喷枪33旋转复位，开始下一轮的喷模作业。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动化喷模***，其特征在于，包括用于运送模具的输送模块、对模具进行加热的加热模块、向模具表面喷涂脱模剂的喷涂模块以及控制所述各模块动作的机械手；其中，所述输送模块包括导轨和可沿所述导轨运行的穿梭车，所述加热模块包括加热器和温度传感器，所述喷涂模块包括料槽、隔膜泵及自动喷枪，所述机械手包括机械臂、控制器和控制面板；所述自动喷枪安装在所述机械臂上；所述温度传感器与所述控制器的输入端连接，所述穿梭车、加热器、隔膜泵和机械臂与所述控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的自动化喷模***，其特征在于，所述加热器为火焰加热器。
3.根据权利要求1所述的自动化喷模***，其特征在于，所述温度传感器为红外温度传感器。
4.根据权利要求1所述的自动化喷模***，其特征在于，所述喷涂模块还包括设置在所述料槽内的搅拌器。
5.根据权利要求1所述的自动化喷模***，其特征在于，所述控制器为PLC、FPGA或CPU中的一种。
6.根据权利要求1所述的自动化喷模***，其特征在于，所述控制面板为触控面板。
7.根据权利要求1所述的自动化喷模***，其特征在于，所述输送模块设置有四组，分别设置在所述机械臂的左前、右前、左后和右后侧，所述加热模块对应设置有四组。
8.根据权利要求1所述的自动化喷模***，其特征在于，还包括设置在所述机械臂前后两侧的护板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820034744.9U CN207770788U (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种自动化喷模*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820034744.9U CN207770788U (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种自动化喷模*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207770788U true CN207770788U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63224133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820034744.9U Active CN207770788U (zh) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | 一种自动化喷模*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207770788U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110201828A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-09-06 | 北京三立车灯有限公司 | 一种自动输送喷涂装置及使用方法 |
| CN112659433A (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 上海雷博司电气股份有限公司 | 一种绝缘件的制作***及方法 |
-
2018
- 2018-01-09 CN CN201820034744.9U patent/CN207770788U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110201828A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-09-06 | 北京三立车灯有限公司 | 一种自动输送喷涂装置及使用方法 |
| CN112659433A (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 上海雷博司电气股份有限公司 | 一种绝缘件的制作***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104525442B (zh) | 全自动控制、人工喷涂的涂装线 | |
| CN207770788U (zh) | 一种自动化喷模*** | |
| CN106040480B (zh) | 涂料设备和涂装方法 | |
| CN108829068A (zh) | 一种电镀生产线控制***及控制方法 | |
| CN211843716U (zh) | 刹车片智能喷码装置 | |
| CN109267760B (zh) | 一种建筑裂缝修补机器人 | |
| CN107367962A (zh) | 一种喷涂设备自动控制*** | |
| CN210647065U (zh) | 一种全自动机械手打胶机 | |
| CN203096175U (zh) | 一种太阳能热水器水箱内胆搪瓷自动生产线 | |
| CN206027988U (zh) | 一种车厢喷蜡*** | |
| CN106988544B (zh) | 一种智能砌砖机器人 | |
| CN207153994U (zh) | 一种全自动喷枪*** | |
| CN108615679A (zh) | 一种面向新型标准光组件的自动化工艺生产线 | |
| CN105676769A (zh) | 产线更换产品的方法 | |
| CN108355893A (zh) | 一种喷涂机 | |
| CN104148213B (zh) | 一种天线罩外壁仿形喷涂装置 | |
| CN104509971A (zh) | 香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备及其检测方法 | |
| CN210230407U (zh) | 一种机器人机械臂喷涂用清洗换色装置 | |
| CN109704588A (zh) | 机械手3d曲面防眩光防指纹喷涂设备 | |
| CN208263126U (zh) | 一种防水型grc底盆生产线 | |
| CN106862143B (zh) | 一种喷射阀自动清洗机 | |
| CN104368502A (zh) | 硬面涂层加工装置 | |
| KR101820780B1 (ko) | 선박 도장용 표준 도장시공기준 산출 방법 및 이를 적용한 도장기 | |
| CN108162401B (zh) | 一种3d增材制造技术方法 | |
| CN106607223A (zh) | 玻纤喷涂*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |