CN107323103B - 打印设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打印设备及其控制方法。所述打印设备包括：第一进给辊；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊；输送辊；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对打印薄片进行打印；检测传感器，用于检测打印薄片的前端；以及控制单元，用于在所述打印单元对前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测传感器检测到后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地驱动所述进给马达，并且在所述检测传感器检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达，以使得所述进给马达所进行的所述后一薄片的输送速度变得高于所述前一薄片的输送速度。

Description

打印设备及其控制方法
本申请是申请日为2015年3月10日、申请号为201510104498.0、发明名称为“打印设备及其控制方法”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于利用打印头对薄片进行打印的打印设备，并且更具体地涉及用于在后一薄片的一部分与前一薄片的一部分重叠的状态下将薄片输送至与打印头相对的打印区域的打印设备。
背景技术
日本特开2000-15881描述了如下打印设备，其中该打印设备用于进行控制以使后一薄片的前端的边缘区域与前一薄片的后端的边缘区域重叠，该打印设备包括：进给部件，用于逐一分离并进给多个薄片；打印部件，用于在薄片上打印图像；输送部件，用于向该打印部件输送薄片；检测部件，用于检测薄片；以及控制部件，用于根据检测部件的信号来控制进给部件的驱动。
然而，日本特开2000-15881所述的设备仅在后一薄片的进给开始之前确认了前一薄片的后端的边缘量和前一薄片的前端的边缘量的情况下才可以开始进给后一薄片。这产生了开始后一薄片的进给花费时间的技术问题。
发明内容
本发明是考虑到上述问题而作出的，并且提供可以进行使后一薄片与前一薄片重叠的追赶操作的打印设备。
根据本发明的第一方面，提供一种打印设备，其特征在于，包括：第一进给辊，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊，其由所述进给马达驱动，并且用于输送所述第一进给辊所进给的打印薄片；输送辊，用于输送所述第二进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；检测单元，其配置在所述第二进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端；以及控制单元，用于在所述打印单元对作为先前从所述堆叠单元进给的打印薄片的前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测单元检测到作为随后从所述堆叠单元进给的打印薄片的后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达，以使得所述进给马达输送所述后一薄片的速度变得高于所述输送马达输送所述前一薄片的速度。
根据本发明的第二方面，提供一种打印设备，其特征在于，包括：第一进给辊，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊，其由所述进给马达驱动，并且用于输送所述第一进给辊所进给的打印薄片；输送辊，用于输送所述第二进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；滑架，其搭载有所述打印单元，并在与输送打印薄片的方向交叉的方向上移动；打印控制单元，用于通过重复进行利用所述输送辊间歇输送打印薄片的操作和在所述交叉的方向上移动所述滑架的操作，来在打印薄片上打印图像；检测单元，其配置在所述第二进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端；以及控制单元，用于在所述打印单元对作为先前从所述堆叠单元进给的打印薄片的前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测单元检测到作为随后从所述堆叠单元进给的打印薄片的后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地间歇驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达。
根据本发明的第三方面，提供一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述打印设备包括：第一进给辊，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊，其由所述进给马达驱动，并且用于输送所述第一进给辊所进给的打印薄片；输送辊，用于输送所述第二进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；以及检测单元，其配置在所述第二进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步骤：控制步骤，用于在所述打印单元对作为先前从所述堆叠单元进给的打印薄片的前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测单元检测到作为随后从所述堆叠单元进给的打印薄片的后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达，以使得所述进给马达输送所述后一薄片的速度变得高于所述输送马达输送所述前一薄片的速度。
根据本发明的第四方面，提供一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述打印设备包括：第一进给辊，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；进给马达，用于驱动所述第一进给辊；第二进给辊，其由所述进给马达驱动，并且用于输送所述第一进给辊所进给的打印薄片；输送辊，用于输送所述第二进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印单元，用于对所述输送辊所输送的打印薄片进行打印；滑架，其搭载有所述打印单元，并在与输送打印薄片的方向交叉的方向上移动；打印控制单元，用于通过重复进行利用所述输送辊间歇输送打印薄片的操作和在所述交叉的方向上移动所述滑架的操作，来在打印薄片上打印图像；以及检测单元，其配置在所述第二进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步骤：控制步骤，用于在所述打印单元对作为先前从所述堆叠单元进给的打印薄片的前一薄片进行打印操作的情况下，在所述检测单元检测到作为随后从所述堆叠单元进给的打印薄片的后一薄片的前端之前，与所述输送马达同步地间歇驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一薄片的前端之后，连续驱动所述进给马达。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是用于说明根据本发明的第一实施例的打印设备中的重叠连续进给操作的图；
图2是用于说明根据本发明的第一实施例的打印设备中的重叠连续进给操作的图；
图3是用于说明根据本发明的第一实施例的打印设备中的重叠连续进给操作的图；
图4A和4B是用于说明拾取辊的结构的图；
图5是示出根据第一实施例的打印设备的框图；
图6A和6B是示出根据第一实施例的重叠连续进给操作的流程图；
图7是用于说明使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图；
图8是用于说明使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图；
图9是用于说明根据第一实施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程图；
图10是用于说明计算后一薄片的前端位置的操作的流程图；以及
图11A～11C是用于说明根据第二实施例的重叠连续进给操作的图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。
第一实施例
图1～3是用于说明根据本发明的第一实施例的打印设备中的重叠连续进给操作的截面图。首先将参考图1的ST1来说明根据第一实施例的打印设备的示意结构。
在图1的ST1中，附图标记1表示打印薄片。多张打印薄片1堆叠在进给托盘11(堆叠单元)上。拾取辊2抵靠堆叠在进给托盘11上的最上面的打印薄片1以拾取该打印薄片1。进给辊3向薄片输送方向的下游侧进给拾取辊2所拾取的打印薄片1。进给从动辊4被进给辊3施压以与进给辊3夹持打印薄片1，由此进给打印薄片1。
输送辊5将进给辊3和进给从动辊4所进给的打印薄片1输送至与打印头7相对的位置。夹紧辊6被输送辊5施压以与输送辊5夹持打印薄片，由此输送该打印薄片。
打印头7对输送辊5和夹紧辊6所输送的打印薄片1进行打印。在本实施例中，将例示通过从打印头排出墨来对打印薄片1进行打印的喷墨打印头。平板8在与打印头7相对的位置处支撑打印薄片1的背面。滑架10搭载有打印头7并且沿与薄片输送方向交叉的方向移动。
排出辊9将打印头7打印后的打印薄片排出至设备外。棘轮12和13在与打印头7打印后的打印薄片的打印面相接触的状态下转动。下游侧的棘轮13被排出辊9施压，并且在与上游侧的棘轮12相对的位置处没有配置排出辊9。棘轮12用于防止打印薄片1的浮起，并且还被称为加压棘轮。
输送引导件15将打印薄片1引导至由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部与由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部之间。薄片检测传感器16检测打印薄片1的前端和后端。薄片检测传感器16设置在薄片输送方向上进给辊3的下游。薄片加压杆17使后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠。利用弹簧沿图1的逆时针方向绕转动轴17b向薄片加压杆17施力。
图4A和4B是用于说明拾取辊2的结构的图。如上所述，拾取辊2抵靠堆叠在进给托盘11上的最上面的打印薄片以拾取该打印薄片。驱动轴19将(后面要说明的)进给马达的驱动传递至拾取辊2。在拾取打印薄片的情况下，驱动轴19和拾取辊2沿图4A和4B中的箭头A所示的方向转动。在驱动轴19中形成突起19a。在拾取辊2中形成嵌入突起19a的凹部2c。如图4A所示，在突起19a抵靠拾取辊2的凹部2c的第一面2a的情况下，驱动轴19的驱动传递至拾取辊2。在这种情况下，在对驱动轴19进行驱动的情况下，拾取辊2也转动。另一方面，如图4B所示，在突起19a抵靠拾取辊2的凹部2c的第二面2b的情况下，驱动轴19的驱动不传递至拾取辊2。在这种情况下，即使对驱动轴19进行驱动，拾取辊2也不转动。此外，在突起19a以没有抵靠第一面2a或第二面2b的状态位于第一面2a和第二面2b之间的情况下，即使对驱动轴19进行驱动，拾取辊2也不转动。
图5是示出根据本实施例的打印设备的框图。MPU 201控制各单元的操作和数据处理等。如后面将说明的，MPU 201还用作能够控制打印薄片的输送以使得前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的输送控制部件。ROM 202存储MPU 201要执行的数据和程序。RAM203临时存储MPU 201要执行的处理数据和从主机计算机214所接收到的数据。
打印头驱动器207控制打印头7。滑架马达驱动器208控制用于驱动滑架10的滑架马达204。输送马达205驱动输送辊5和排出辊9。输送马达驱动器209控制输送马达205。进给马达206驱动拾取辊2和进给辊3。进给马达驱动器210控制进给马达206。
在主机计算机214中，打印机驱动器2141用于在用户指示打印操作的执行的情况下，通过收集诸如打印图像和打印图像质量等的打印信息来与打印设备进行通信。MPU 201经由I/F单元213与主机计算机214交换打印图像等。
将参考图1～3的ST1～ST9来按时间序列说明重叠连续进给操作。在主机计算机214经由I/F单元213发送打印数据的情况下，该打印数据由MPU 201进行处理，然后被载入RAM 203。MPU 201基于所载入的数据来开始打印操作。
将参考图1的ST1来进行说明。进给马达驱动器210低速驱动进给马达206。这样使拾取辊2(第一进给辊)以7.6英寸/秒的速度转动。在拾取辊2转动的情况下，进给托盘11上所堆叠的最上面的打印薄片(前一薄片1-A)被拾取。拾取辊2所拾取的前一薄片1-A由沿与拾取辊2的方向相同的方向转动的进给辊3(第二进给辊)输送。进给马达206也驱动进给辊3。
在进给辊3的下游侧所设置的薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的前端的情况下，进给马达206切换为高速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒的速度转动。
将参考图1的ST2来进行说明。在进给辊3连续转动的情况下，前一薄片1-A的前端使薄片加压杆17抵抗弹簧的施力而沿顺时针方向绕转动轴17b转动。在进给辊3进一步连续转动的情况下，前一薄片1-A的前端抵靠由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部。此时，输送辊5停止。通过即使在前一薄片1-A的前端抵靠输送辊隙部之后也使进给辊3转动预定量，在前一薄片1-A的前端抵靠输送辊隙部的状态下进行前一薄片1-A的对齐以校正歪斜。该歪斜校正操作还被称为定位调整操作。
将参考图1的ST3来进行说明。在前一薄片1-A的歪斜校正操作结束时，驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。输送辊5以15英寸/秒的速度输送薄片。在前一薄片1-A与同打印头7相对的位置对齐之后，通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行打印操作。注意，该对齐操作是通过使打印薄片的前端抵靠输送辊隙部以使该打印薄片临时定位在输送辊5的位置处并且以输送辊5的位置为基准控制输送辊5的转动量来进行的。
本实施例的打印设备是滑架10搭载有打印头7的串行式打印设备。通过重复如下的输送操作和图像形成操作来进行对打印薄片进行打印的操作，其中该输送操作用于使用输送辊5来将打印薄片间歇输送预定量，以及该图像形成操作用于在输送辊5停止的情况下，在移动搭载有打印头7的滑架10的同时从打印头7排出墨。
在进行前一薄片1-A的对齐的情况下，进给马达206切换为低速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度转动。在输送辊5将打印薄片间歇输送了预定量的情况下，进给马达206也间歇驱动进给辊3。也就是说，在输送辊5转动的情况下，进给辊3也转动。在输送辊5停止的情况下，进给辊3也停止。进给辊3的转动速度低于输送辊5的转动速度。结果，薄片在输送辊5和进给辊3之间被拉伸。进给辊3连同输送辊5所输送的打印薄片一起转动。
由于对进给马达206进行间歇驱动，因此驱动轴19也被驱动。如上所述，拾取辊2的转动速度低于输送辊5的转动速度。结果，拾取辊2连同输送辊5所输送的打印薄片一起进行转动。也就是说，拾取辊2超前于转动轴19转动。更具体地，驱动轴19的突起19a与第一面2a分开并且抵靠第二面2b。因此，在前一薄片1-A的后端通过拾取辊2之后，第二张打印薄片(后一薄片1-B)不会被立即拾取。在将驱动轴19驱动了预定时间之后，突起19a抵靠第一面2a并且拾取辊2开始转动。
将参考图2的ST4来进行说明。在ST4中，示出拾取辊2开始转动并且拾取后一薄片1-B的状态。由于诸如传感器的响应性等的因素，薄片检测传感器16在打印薄片之间需要预定间隔以上的间隔以检测打印薄片的端部。也就是说，需要使后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端分开预定距离，以提供从薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的后端起直到其检测到后一薄片1-B的前端为止的预定时间间隔。为了实现这一点，将拾取辊2的凹部2c的角度设置为约70°。
将参考图2的ST5来进行说明。拾取辊2所拾取的后一薄片1-B由进给辊3输送。此时，利用打印头7基于打印数据对前一薄片1-A进行图像形成操作。在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端的情况下，进给马达206切换为高速驱动，也就是说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒的速度转动。
将参考图2的ST6来提供说明。如图2的ST5所示，薄片加压杆17向下按压前一薄片1-A的后端。可以通过使后一薄片1-B以比前一薄片1-A由于打印头7的打印操作而向下游移动的速度高的速度移动，来形成后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端重叠的状态(图2的ST6)。由于基于打印数据对前一薄片1-A进行打印操作，因此该前一薄片1-A由输送辊5进行间歇输送。另一方面，在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端之后，通过使进给辊3以20英寸/秒的速度连续转动，后一薄片1-B可以追赶上前一薄片1-A。
现在将参考图3的ST7来提供说明。在形成后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端重叠的重叠状态之后，利用进给辊3输送后一薄片1-B，直到后一薄片1-B的前端停止在输送辊隙部的上游的预定位置为止。根据在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端之后的进给辊3的转动量来计算后一薄片1-B的前端的位置，并且基于该计算结果来进行控制。此时，利用打印头7基于打印数据来对前一薄片1-A进行图像形成操作。
将参考图3的ST8来进行说明。在输送辊5停止以进行前一薄片1-A的最后一行的图像形成操作(墨排出操作)的情况下，驱动进给辊3以使打印薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部，由此进行后一薄片1-B的歪斜校正操作。
将参考图3的ST9来进行说明。在前一薄片1-A的最后一行的图像形成操作结束的情况下，可以在通过使输送辊5转动预定量来保持后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的状态的同时进行后一薄片1-B的对齐。利用打印头7基于打印数据对后一薄片1-B进行打印操作。在间歇输送后一薄片1-B以进行打印操作的情况下，前一薄片1-A也是间歇输送的，并且最终经由排出辊9排出到打印设备外。
在进行后一薄片1-B的对齐的情况下，进给马达206切换为低速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度转动。如果即使在后一薄片1-B之后还存在打印数据，则处理返回至图2的ST4以拾取第三张打印薄片。
图6A和6B是示出根据本实施例的重叠连续进给操作的流程图。在步骤S1中，在主机计算机214经由I/F单元213发送打印数据的情况下，打印操作开始。在步骤S2中，前一薄片1-A的进给操作开始。更具体地，低速驱动进给马达206。拾取辊2以7.6英寸/秒的速度转动。拾取辊2拾取前一薄片1-A，并且进给辊3将前一薄片1-A向打印头7进给。
在步骤S3中，薄片检测传感器16检测前一薄片1-A的前端。在薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的前端的情况下，在步骤S4中进给马达206切换为高速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒的速度转动。在步骤S5中，通过控制在薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的前端之后的进给辊3的转动量，使前一薄片1-A的前端抵靠输送辊隙部以进行前一薄片1-A的歪斜校正操作。
在步骤S6中，基于打印数据来进行前一薄片1-A的对齐。也就是说，以基于打印数据的输送辊5的位置为基准，通过控制输送辊5的转动量来将前一薄片1-A输送至打印开始位置。在步骤S7中，进给马达206切换为低速驱动。在步骤S8中，在打印头7向前一薄片1-A排出墨的情况下打印操作开始。更具体地，通过重复进行利用输送辊5间歇输送前一薄片1-A的输送操作和通过移动滑架10从打印头7排出墨的图像形成操作(墨排出操作)来进行前一薄片1-A的打印操作。与利用输送辊5间歇输送前一薄片1-A的操作同步地，间歇地低速驱动进给马达206。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度间歇转动。
在步骤S9中，判断是否存在下一页的打印数据。如果不存在下一页的打印数据，则处理进入步骤S25。在步骤S25中前一薄片1-A的打印操作完成时，在步骤S26中排出前一薄片1-A，由此终止打印操作。
如果存在下一页的打印数据，则在步骤S10中开始后一薄片1-B的进给操作。更具体地，拾取辊2拾取后一薄片1-B，并且进给辊3将后一薄片1-B向打印头7进给。拾取辊2以7.6英寸/秒的速度转动。如上所述，由于相对于驱动轴19的突起19a设置有拾取辊2的大的凹部2c，因此以后一薄片1-B相对于前一薄片1-A的后端具有预定间隔的状态来进给后一薄片1-B。
在步骤S11中，薄片检测传感器16检测后一薄片1-B的前端。在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端的情况下，在步骤S12中进给马达206切换为高速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒转动。在步骤S13中，通过控制在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端之后的进给辊3的转动量，输送后一薄片1-B，以使得其前端处于输送辊隙部之前预定量的位置处。基于打印数据来间歇输送前一薄片1-A。连续地高速驱动进给马达206形成了后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端重叠的重叠状态。
在步骤S14中，判断是否满足(后面要说明的)预定条件。如果满足了预定条件，则在步骤S15中判断前一薄片1-A的图像形成操作是否开始。如果判断为图像形成操作开始，则处理进入步骤S16；否则，处理待机，直到图像形成操作开始为止。在步骤S16中，使后一薄片1-B的前端在保持重叠状态的同时抵靠输送辊隙部，由此进行后一薄片1-B的歪斜校正操作。如果在步骤S17中判断为前一薄片1-A的最后一行的图像形成操作结束，则在步骤S18中，在保持重叠状态的同时进行后一薄片1-B的对齐。
如果在步骤S14中判断为不满足预定条件，则解除重叠状态以进行后一薄片1-B的对齐。更具体地，如果在步骤S27中判断为前一薄片1-A的最后一行的图像形成操作结束，则在步骤S28中进行前一薄片1-A的排出操作。在该操作期间，不驱动进给马达206，因而，后一薄片1-B在其前端处于输送辊隙部之前预定量的位置时停止。由于前一薄片1-A被排出，因此重叠状态解除。在步骤S29中，使后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部以进行后一薄片1-B的歪斜校正操作。在步骤S18中，进行后一薄片1-B的对齐。
在步骤S19中，进给马达206切换为低速驱动。在步骤S20中，通过从打印头7向后一薄片1-B排出墨，开始打印操作。更具体地，通过重复进行利用输送辊5间歇输送后一薄片1-B的输送操作和通过移动滑架10来从打印头7排出墨的图像形成操作(墨排出操作)(进行打印控制)，来进行后一薄片1-B的打印操作。与利用输送辊5间歇输送后一薄片1-B的操作同步地，间歇地低速驱动进给马达206。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度间歇转动。
在步骤S21中，判断是否存在下一页的打印数据。如果存在下一页的打印数据，则处理返回至步骤S10。如果不存在下一页的打印数据，则在步骤S22中后一薄片1-B的图像形成操作完成时，在步骤S23中进行后一薄片1-B的排出操作并且在步骤S24中打印操作结束。
图7和8是用于说明根据本实施例的用于使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图。将说明在图6A的步骤S12和S13中已说明的、形成后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠的重叠状态的操作。
图7和8是分别示出由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部以及由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部之间的部分的放大图。
将顺次说明利用输送辊5和进给辊3输送打印薄片的处理中的三个状态。将参考图7的ST1和ST2来说明进行使后一薄片追赶前一薄片的操作的第一状态。将参考图8的ST3和ST4来说明进行使后一薄片与前一薄片重叠的操作的第二状态。将参考图8的ST5来说明判断是否在保持重叠状态的情况下进行后一薄片的歪斜校正操作的第三状态。
在图7的ST1中，控制进给辊3以输送后一薄片1-B，并且薄片检测传感器16检测后一薄片1-B的前端。将从薄片检测传感器16起直到可以使后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的位置P1为止的区间定义为第一区间A1。在第一区间A1中，进行使后一薄片1-B的前端追赶前一薄片1-A的后端的操作。位置P1是基于机构的结构所确定的。
在第一状态下，在第一区间A1中，追赶操作可以停止。如果如图7的ST2所示、后一薄片1-B的前端在位置P1之前超过前一薄片1-A的后端，则不进行使后一薄片与前一薄片重叠的操作。
在图8的ST3中，将从上述位置P1起直到设置有薄片加压杆17的位置P2为止的区间定义为第二区域A2。在第二区间A2中，进行使后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的操作。
在第二状态下，在第二区间A2中，使后一薄片与前一薄片重叠的操作可以停止。如果如图8的ST4所示、在第二区间A2内后一薄片1-B的前端无法追赶上前一薄片1-A的后端，则不能进行使后一薄片与前一薄片重叠的操作。
在图8的ST5中，将从上述位置P2起直到位置P3为止的区间定义为第三区间A3。位置P3是在图6A的步骤S13中后一薄片停止的情况下该后一薄片的前端的位置。在后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的状态下，输送后一薄片1-B以使得其前端到达位置P3。在第三区间A3中，判断是否通过在保持重叠状态的同时使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部来进行后一薄片1-B的对齐。也就是说，判断是通过在保持重叠状态的同时执行歪斜校正操作来进行后一薄片的对齐还是通过解除重叠状态并进行歪斜校正操作来进行后一薄片的对齐。
图9是用于说明根据本实施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程图。将详细说明在图6A的步骤S14中已说明的、判断是否满足预定条件的处理。
将说明如下操作，其中该操作用于判断是通过在保持前一薄片1-A和后一薄片1-B之间的重叠状态的同时使后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部来进行歪斜校正操作、还是通过解除前一薄片1-A和后一薄片1-B之间的重叠状态然后使后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部来进行歪斜校正操作。
在步骤S101中，操作开始。在步骤S102中，判断后一薄片1-B的前端是否到达判断位置(图8的ST5中的位置P3)。如果后一薄片1-B的前端没有到达判断位置(步骤S102中为“否”)，则不确定通过将后一薄片1-B输送了预定量是否使得该后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部，因而确定针对仅后一薄片1-B的歪斜校正操作，由此终止判断操作(步骤S104)。也就是说，在前一薄片1-A的后端通过输送辊隙部之后，仅使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部以进行歪斜校正操作，然后进行仅后一薄片1-B的对齐。
另一方面，如果判断为后一薄片1-B到达判断位置P3(步骤S102中为“是”)，则判断前一薄片1-A的后端是否通过了输送辊隙部(步骤S105)。如果判断为前一薄片1-A的后端通过了输送辊隙部(步骤S105中为“是”)，则后一薄片与前一薄片不重叠，因而确定针对仅后一薄片的歪斜校正操作(步骤S106)。也就是说，仅使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部以进行歪斜校正操作，然后进行仅后一薄片1-B的对齐。
另一方面，如果判断为前一薄片1-A的后端没有通过输送辊隙部(步骤S105中为“否”)，则判断前一薄片1-A的后端与后一薄片1-B的前端的重叠量是否小于阈值(步骤S107)。随着前一薄片1-A的打印操作而更新前一薄片1-A的后端的位置。后一薄片1-B的前端的位置处于上述判断位置处。也就是说，重叠量随着前一薄片1-A的打印操作而减少。如果判断为重叠量小于阈值(步骤S107中为“是”)，则重叠状态解除，并且确定针对仅后一薄片的歪斜校正操作(步骤S108)。也就是说，在前一薄片1-A的图像形成操作结束之后，后一薄片1-B不是连同前一薄片1-A一起进行输送的。更具体地，输送马达205驱动输送辊5以输送前一薄片1-A。然而，没有驱动进给辊3。因此，重叠状态解除。此外，仅使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部以进行歪斜校正操作，然后进行仅后一薄片1-B的对齐。
如果判断为重叠量等于或大于阈值(步骤S107中为“否”)，则判断在进行后一薄片1-B的对齐时后一薄片1-B是否到达加压棘轮12(步骤S109)。如果判断为后一薄片1-B没有到达加压棘轮12(步骤S109中为“否”)，则重叠状态解除并且确定针对仅后一薄片的歪斜校正操作(步骤S110)。也就是说，在前一薄片1-A的图像形成操作结束之后，后一薄片1-B不是连同前一薄片1-A一起进行输送的。更具体地，输送马达205驱动输送辊5以输送前一薄片1-A。然而，没有驱动进给辊3。结果，重叠状态解除。此外，仅使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部以进行歪斜校正操作，然后进行仅后一薄片1-B的对齐。
如果判断为后一薄片1-B到达加压棘轮12(步骤S109中为“是”)，则判断在前一薄片的最后一行和该最后一行的紧前行之间是否存在间隙(步骤S111)。如果判断为不存在间隙(步骤S111中为“否”)，则重叠状态解除并且确定针对仅后一薄片的歪斜校正操作(步骤S112)。如果判断为存在间隙(步骤S111中为“是”)，则在保持重叠状态的同时进行后一薄片1-B的歪斜校正操作，并且进行后一薄片1-B的对齐。也就是说，在前一薄片1-A的图像形成操作结束之后，使后一薄片1-B在与前一薄片1-A重叠的状态下抵靠输送辊隙部。更具体地，通过共同驱动输送马达205和进给马达206使输送辊5和进给辊3转动。在歪斜校正操作之后，在后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的状态下进行后一薄片1-B的对齐。
如上所述，进行了用于判断是保持还是解除前一薄片1-A和后一薄片1-B之间的重叠状态的操作。
图10是用于说明根据本实施例的用于计算在后一薄片对齐之后该后一薄片的前端位置的结构的流程图。
在步骤S201中，处理开始。在步骤S202中，载入薄片大小的可打印区域。由于指定了最上端的可打印位置、即上端边缘，因此将可打印区域的上端边缘设置为前端位置(步骤S203)。注意，该前端位置是由相对于输送辊隙部的距离来定义的。
载入最初的打印数据(步骤S204)。通过该处理，指定最初的打印数据相对于薄片前端的位置，并由此判断薄片前端和最初的打印数据之间的距离是否大于先前设置的前端位置(步骤S205)。如果薄片前端和最初的打印数据之间的距离大于先前设置的前端位置(步骤S205中为“是”)，则利用薄片前端和最初的打印数据之间的距离来更新前端位置(步骤S206)。如果薄片前端和最初的打印数据之间的距离等于或小于先前设置的前端位置(步骤S205中为“否”)，则处理进入步骤S207。
接着，生成最初的滑架移动指示(步骤S207)。判断最初的滑架移动所用薄片输送量是否大于先前设置的前端位置(步骤S208)。如果最初的滑架移动所用薄片输送量大于先前设置的前端位置(步骤S208中为“是”)，则利用最初的滑架移动所用的薄片输送量来更新前端位置(步骤S209)。如果最初的滑架移动所用薄片输送量等于或小于先前设置的前端位置(步骤S208中为“否”)，则不更新前端位置。这样，确认了后一薄片1-B的前端位置(步骤S210)，并且处理结束(步骤S211)。
如上所述，根据上述实施例，通过判断是否在保持后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端重叠的重叠状态的同时将后一薄片输送至与打印头7相对的位置，可以在即使没有确认前一薄片1-A的后端边缘量和后一薄片的前端边缘量的情况下，也开始进给后一薄片。
在利用打印头7进行前一薄片1-A的打印操作的情况下，在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端之前与输送马达205同步地驱动进给马达206，并且在薄片检测传感器16检测到后一薄片的前端之后连续驱动进给马达206，由此使得可以进行用以使后一薄片与前一薄片重叠的追赶操作。
第二实施例
接着将说明根据本发明第二实施例的打印设备。在第一实施例中，说明了滑架10搭载有打印头7的串行式打印设备。相反，在第二实施例中，使用线型打印头20，其中在该线型打印头20中，如图11A～11C所示，在覆盖薄片的最大宽度的范围内形成喷墨喷嘴阵列。
与串行式打印设备相同，线型打印头20从上方对输送辊5所输送的薄片进行打印处理，由此形成图像。然而，由于没有进行滑架移动操作，因此不需要输送辊5的停止时间。
在线型打印头20中，多个打印头沿薄片输送方向平行排列。在本实施例中，线型打印头20包括与C(青色)、M(品红色)、Y(黄色)和K(黑色)这四个颜色相对应的打印头。注意，颜色数量和打印头数量均不限于四个。各颜色的墨从储墨器(未示出)经由墨管被供给至线型打印头20的各颜色喷嘴。
在拾取辊2拾取前一薄片1-A、输送辊5输送该前一薄片1-A并由此进行前一薄片1-A的对齐之前，进行与第一实施例相同的操作。在进行了前一薄片1-A的对齐之后，利用输送辊5连续输送前一薄片1-A。
注意，在前一薄片1-A的对齐结束的情况下，在图6A的步骤S7中将进给马达206切换为低速驱动。通过该处理，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度转动。
如果在图6A的步骤S9中判断为存在下一页的打印数据，则在步骤S10中开始后一薄片1-B的进给操作。如第一实施例所述，以后一薄片相对于前一薄片的后端具有预定间隔的状态进给后一薄片。
如果在步骤S11中薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端，则在步骤S12中将进给马达206切换为高速驱动。如上所述，在连续输送的同时基于打印数据来对前一薄片1-A进行打印。另一方面，进给辊3以比输送辊5所进行的前一薄片1-A的输送速度高的速度(例如，以20英寸/秒的速度)输送后一薄片1-B。结果，可以形成后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端重叠的状态。
在线型打印头20所进行的图像形成操作中，不存在最后一行的图像形成操作所用的输送辊5的停止时间。因此，在进行后一薄片的歪斜校正操作情况下，前一薄片的输送操作临时停止。通过设置这种停止时间，同样在线型打印头20中，也可以在进行了前一薄片和后一薄片的追赶操作和重叠操作之后，在后一薄片与前一薄片重叠的状态下进行歪斜校正操作。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给***或装置，该***或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (8)

1.一种打印设备，其特征在于，包括：
进给辊，用于进给打印薄片；
进给马达，用于驱动所述进给辊；
输送辊，用于输送所述进给辊所输送的打印薄片；
输送马达，用于驱动所述输送辊；
打印头，用于进行通过排出墨来在所述输送辊所间歇输送的打印薄片上打印图像的打印操作；
滑架，其搭载有所述打印头，并在与输送打印薄片的方向交叉的交叉方向上移动；
检测单元，其配置在所述进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端；以及
控制单元，用于在间歇驱动所述输送马达以在前一打印薄片上进行打印操作的同时、在所述前一打印薄片之后进给后一打印薄片的情况下，在所述检测单元检测到所述后一打印薄片的前端之前，与所述输送马达同步地间歇驱动所述进给马达，并且在所述检测单元检测到所述后一打印薄片的前端之后，不与所述输送马达同步地连续驱动所述进给马达。
2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，在连续驱动所述进给马达的情况下，所述控制单元使所述后一打印薄片的前端与所述输送辊所输送的所述前一打印薄片重叠。
3.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述控制单元使所述后一打印薄片的前端与所述前一打印薄片在所述进给辊和所述输送辊之间重叠。
4.根据权利要求2所述的打印设备，其中，在间歇驱动所述进给马达的情况下，所述控制单元不形成所述后一打印薄片的前端与所述前一打印薄片重叠的重叠状态，并且在连续驱动所述进给马达的情况下，所述控制单元在所述进给辊和所述输送辊之间形成所述重叠状态。
5.根据权利要求2所述的打印设备，其中，所述控制单元在所述进给辊和所述输送辊之间形成所述后一打印薄片的前端与所述前一打印薄片重叠的重叠状态，并且在保持所述重叠状态的同时将所述后一打印薄片输送至与所述打印头相对的位置。
6.根据权利要求1所述的打印设备，其中，在所述输送辊停止的情况下，所述控制单元通过使所述后一打印薄片抵靠所述输送辊来进行所述后一打印薄片的歪斜校正。
7.根据权利要求1所述的打印设备，其中，将在连续驱动所述进给马达时所述进给马达输送打印薄片的速度设置为比所述输送马达输送打印薄片的速度高的速度。
8.一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述打印设备包括：进给辊，用于进给打印薄片；进给马达，用于驱动所述进给辊；输送辊，用于输送所述进给辊所输送的打印薄片；输送马达，用于驱动所述输送辊；打印头，用于通过排出墨来在所述输送辊所间歇输送的打印薄片上打印图像；滑架，其搭载有所述打印头，并在与输送打印薄片的方向交叉的交叉方向上移动；以及检测单元，其配置在所述进给辊和所述输送辊之间，并且用于检测打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步骤：
打印步骤，用于通过重复进行利用所述输送辊间歇输送前一打印薄片的操作和在所述输送辊停止的情况下利用所述打印头排出墨的操作，来进行在所述前一打印薄片上打印图像的打印操作；
第一驱动步骤，用于在间歇驱动所述输送马达以在所述前一打印薄片上进行打印操作的同时、在所述前一打印薄片之后进给后一打印薄片的情况下，在所述检测单元检测到所述后一打印薄片的前端之前，与所述输送马达同步地间歇驱动所述进给马达；以及
第二驱动步骤，用于在所述检测单元检测到所述后一打印薄片的前端之后，不与所述输送马达同步地连续驱动所述进给马达。
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