JP6373073B2 - 記録装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関する。

記録装置の記録速度を向上する方法として、記録媒体の重ね連送が提案されている。重ね連送とは、複数枚の記録媒体に対して連続的に画像を記録する場合に、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部とを重ねた状態で、これらを搬送する搬送方式である（例えば特許文献１）。重ね連送は、先行記録媒体の記録が終了してから後続記録媒体の給送を開始する搬送方式や、記録媒体間の隙間を小さくしつつ連続的にこれらを搬送する搬送方式に比べて、記録速度のさらなる向上を可能としている。

特開２０００−１５８８１号公報

記録媒体の搬送には、一般に、ローラ対が用いられる。ローラ対は駆動ローラと、駆動ローラに圧接される従動ローラとから構成される。記録媒体はローラ対により挟持搬送され、駆動ローラの回転量を制御して記録媒体の搬送量が制御される。

重ね連送においては、二枚の記録媒体がローラ対に挟持搬送される。一枚の記録媒体を挟持搬送する場合と比べて、搬送対象の厚みが異なる。また、二枚の記録媒体の間で、滑りが発生するおそれもある。したがって、記録媒体の搬送精度が低下し、その結果、記録品質を低下させる場合がある。

本発明は、記録品質の低下を抑制しつつ、記録速度を向上する技術を提供するものである。

本発明によれば、例えば、シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送されるシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において後続シートの先端部が先行シートに重なっている重ね状態を形成する搬送制御手段と、を備える記録装置であって、前記搬送制御手段によって、前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作と前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作のいずれの搬送動作を行うか決定する決定手段を備え、前記搬送制御手段は、前記決定手段によって前記第１の搬送動作を行うと決定した場合は、前記記録手段による前記先行シートに対する記録が終了した後に前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する、ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、記録品質の低下を抑制しつつ、記録速度を向上する技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 図１の記録装置の動作説明図。 （ａ）及び（ｂ）はピックアップローラの説明図。 本発明の一実施形態に係る記録システムの構成例を示すブロック図。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 図１の記録装置の制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。 別の処理例を示すフローチャート。 図１の記録装置の動作説明図。 別の処理例を示すフローチャート。 別の処理例を示すフローチャート。 別の処理例を示すフローチャート。 別例の記録装置の動作説明図。 別の処理例を示すフローチャート。 別例の記録装置の動作説明図。

＜第一実施形態＞
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置１００の動作説明図であり、特に、重ね連送の動作説明図である。図１乃至図３は記録装置１００の断面構造を模式的に示している。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。シート状の記録媒体をここでは記録シートと呼ぶ。

記録装置１００の動作説明の前に、その構成について主に図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。記録装置１００は、複数枚の記録シート１を積載可能な給送トレイ１１（積載部）と、記録シート１に記録を行う記録ユニットと、給送トレイ１１の記録シート１を搬送可能な搬送装置と、を備える。

記録ユニットは、記録ヘッド７と、キャリッジ１０とを含む。記録ヘッド７は記録シート１に対して記録を行う。本実施形態では記録ヘッド７は、インクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド７に対向する位置には、記録シート１の裏面を支持するプラテン８が配置されている。キャリッジ１０は記録ヘッド７を搭載して搬送方向と交差する方向へ移動する。

搬送装置は、給送機構、搬送機構、排出機構に大別される。給送機構は、給送トレイ１１に積載された記録シート１を搬送機構に給送し、搬送機構は給送された記録シート１を排出機構に搬送する。排出機構は記録シート１を記録装置１００の外部に搬送する。記録中の記録シート１の搬送は、主として、搬送機構が行う。このように記録シート１は、給送機構、搬送機構、排出機構により順次搬送される。給送機構側を搬送方向上流側と呼び、排出機構側を搬送方向下流側と呼ぶ。

給送機構は、ピックアップローラ２と、給送ローラ３と、給送従動ローラ４とを含む。ピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップする。給送ローラ３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１を搬送方向の下流側へ給送するためのである。給送従動ローラ４は不図示の弾性部材（例えばばね）によって給送ローラ３へ付勢されて圧接し、給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する。

図４（ａ）及び（ｂ）はピックアップローラ２の構成を説明する図である。ピックアップローラ２には、駆動軸１９が設けられている。駆動軸１９は、後述する給送モータの駆動力をピックアップローラ２に伝達する。記録シート１をピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。

図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。後述するが、このような機構により、複数の記録シート１を連続的に給送する際に、記録シート１間に一定の間隔を確保することが可能となる。

図１に戻り、搬送機構は、搬送ローラ５と、ピンチローラ６とを含む。これらは記録シート１を挟持搬送するローラ対を構成している。搬送ローラ５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する。ピンチローラ６は不図示の弾性部材（例えばばね）によって搬送ローラ５へ付勢されて圧接し、搬送ローラ５とともに記録シート１を挟持して搬送する。記録の際には、例えば、搬送ローラ５及びピンチローラ６による記録シート１の所定量の搬送と、キャリッジ１０の移動及び記録ヘッド７によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことで、記録シート１に画像が記録される。

給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成されるニップ部（給送ニップ部と呼ぶ）から、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成されるニップ部（搬送ニップ部と呼ぶ）までの搬送区間には記録シート１の搬送を案内する搬送ガイド１５が設けられている。

排出機構は、排出ローラ９と、拍車１２及び１３とを含む。排出ローラ９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１を装置外に排出する。拍車１２及び１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１の記録面と接触して回転する。下流側にある拍車１３は不図示の弾性部材（例えばばね）によって排出ローラ９へ付勢されて圧接している。上流側にある拍車１２は、これに対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。

記録装置１００は、シート検知センサ１６を備える。シート検知センサ１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのセンサであり、例えば、光学式センサである。シート検知センサ１６は搬送方向において給送ローラ３の下流側に設けられている。シート押えレバー１７は、先行する記録シート１（先行記録媒体或いは先行シートとも呼ぶ）の後端部を押えて後続の記録シート１（後続記録媒体或いは後続シートとも呼ぶ）の先端部を重ねるためのレバーである。なお、記録シート１の先端部、後端部は、それぞれ、搬送方向で下流側端部、上流側端部を意味する。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向に不図示の弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。

次に、図５を参照して、記録装置１００の制御ユニット、及び、記録装置１００に記録データを送信可能な情報処理装置２１４を備える記録システムの構成例について説明する。

記録装置１００は、ＭＰＵ２０１を備える。ＭＰＵ２０１は、記録装置１００の各構成の動作を制御可能であり、また、データの処理なども行う。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シート１の搬送制御を実行可能である。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するである。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及び情報処理装置２１４から受信した記録データを一時的に記憶するＲＡＭである。なお、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３に代えて他の記憶デバイスを用いることも可能である。

記録ヘッドドライバ２０７は、記録ヘッド７を駆動する。キャリッジモータドライバ２０８は、キャリッジ１０を移動させる駆動機構の駆動源であるキャリッジモータ２０４を駆動する。搬送モータ２０５は、搬送ローラ５及び排出ローラ９の駆動機構の駆動源である。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって駆動される。

給送モータ２０６は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３の駆動機構の駆動源である。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって駆動される。

ＭＰＵ２０１は、記録ヘッドドライバ２０７及びキャリッジモータドライバ２０８を介して記録ヘッド７による記録動作（インクの吐出と記録ヘッド７の移動）を制御する。また、ＭＰＵ２０１は、搬送モータドライバ２０９及び給送モータドライバ２１０を介して記録シート１の搬送制御を実行する。

情報処理装置２１４は、例えば、パソコン、携帯端末（例えばスマートフォンやタブレット端末等）であり、記録装置１００のホストコンピュータとして機能する。情報処理装置２１４は、ＣＰＵ２１４ａと、記憶デバイス２１４ｂと、Ｉ／Ｆ部（インタフェース部）２１４ｃとを備える。ＣＰＵ２１４ａは、記憶デバイス２１４ｂに格納されたプログラムを実行する。記憶デバイス２１４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等であり、ＣＰＵ２１４ａが実行するプログラムや、各種のデータを格納する。記憶デバイス２１４ｂには、記録装置１００を制御するためのプリンタドライバ２１４１が格納されている。プリンタドライバ２１４１の実行によって、情報処理装置２１４は、記録データを生成可能である。情報処理装置２１４と記録装置１００とは、Ｉ／Ｆ部２１４ｃ、Ｉ／Ｆ部２１３を介して、データの送信及び受信が可能である。

＜重ね連送の例＞
図１〜図３を参照して重ね連送の動作について時系列に説明する。情報処理装置２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。

図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が駆動される。これにより、ピックアップローラ２が回転する。この段階では給送モータ２０６を相対的に低速回転で駆動し、ここでは例示的に７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃでピックアップローラ２を回転する。

ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。

給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を相対的に高速回転で駆動させる。ここでは例示的に、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図１の状態ＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。

図１の状態ＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は、例えば、１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされる。この位置は、記録ヘッド７による記録の開始位置であり、頭出し位置と呼ぶ場合がある。この頭出し後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。

なお、頭出し動作は、記録シート１の先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。

本実施形態の記録装置１００は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置であり、搬送動作と画像形成動作とを繰り返すことにより記録シート１に対する記録動作が行われる。搬送動作は搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する動作である。画像形成動作は搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する動作である。

先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シート１を所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は遅い。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録シート１は張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シート１によって連れ回りさせられる。

給送モータ２０６を間欠的に駆動することにより、駆動軸１９も回転する。しかし、前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも遅い。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シート１によって連れ回りさせられる。このため、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。先行シート１−Ａが給送ニップ部を抜け、駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになる。これにより、駆動軸１９の回転がピックアップローラ２に伝達されて、ピックアップローラ２が回転を開始する。こうして、後続シート１−Ｂがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせている。

図２の状態ＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、記録シート１の端部をより正確に検知するためには、センサの応答性等の要因により、連続する記録シート１間に所定以上の間隔が必要になる。既に説明したとおり、本実施形態では、駆動軸１９とピックアップローラ２との構成によって、後続シート１−Ｂがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせ、この間隔を確保している。

すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離だけ離す。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは例えば約７０度に設定される。

図２の状態ＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を再び高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図２の状態ＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２の状態ＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録動作によって先行シート１−Ａが下流側に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させる。これにより先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２の状態ＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。

図３の状態ＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の上流側の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送されて待機する。

後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図３の状態ＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの画像形成動作を行うために搬送ローラ５が停止しているとき（ここでは最終行の画像形成動作のための停止中）に、給送ローラ３を駆動する。これによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。

図３の状態ＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録動作が開始される。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。

後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２の状態ＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。

こうして、重ね連送を行いながら、複数の記録シート１について連続的に記録動作を行うことができる。

次に、上述した重ね連送を実行するためのＭＰＵ２０１の処理例について説明する。図６は、ＭＰＵ２０１が実行する重ね連送処理のフローチャートである。

Ｓ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介して情報処理装置２１４から記録開始指示が送信されると記録動作を開始する。Ｓ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

Ｓ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、Ｓ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、Ｓ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。

Ｓ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。Ｓ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。Ｓ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。

具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

Ｓ９で次頁の記録データがあるか判断する。次頁の記録データが無い場合はＳ２５に進む。Ｓ２５で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、Ｓ２６で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。

次頁の記録データがある場合は、Ｓ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。

Ｓ１１で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、Ｓ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、Ｓ１３で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。

Ｓ１４で所定条件を満たしているか判断する。所定条件とは、後続シート１−Ｂの斜行矯正の態様（重ね連送を実行する場合と実行しない場合）を判断するための条件である。詳細は後述する。

所定条件を満たしている場合は、Ｓ１５で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が開始されたかを判断する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が開始された場合にはＳ１６に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。Ｓ１６で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、Ｓ１７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、重ね状態を維持したままＳ１８で重ね連送により先行記録シート１−Ａと後続記録シート１−Ｂとを搬送し、後続シート１−Ｂを頭出しする。つまり、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との重なり部分が搬送ニップ部で挟持された状態でこれらが挟持搬送される。

Ｓ１４で所定条件が成立していない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、Ｓ２７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとＳ２８で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。Ｓ２９で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、Ｓ１８で後続シート１−Ｂを頭出しする。こうして、先行シートと後続シートとを互いに重ねずに挟持搬送する。

Ｓ１９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。Ｓ２０で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

Ｓ２１で次頁の記録データがあるか判断する。次頁の記録データが有る場合はＳ１０に戻る。次頁の記録データが無い場合は、Ｓ２２で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとＳ２３で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、Ｓ２４で記録動作を終了する。

次に、図６のＳ１２、Ｓ１３で説明した、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。図７、図８は、本実施形態における先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねる動作を説明する図である。図７、図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。

搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シート１が搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａを追いかける動作を行う第１の状態を図７の状態ＳＴ１１、状態ＳＴ１２を参照して説明する。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う第２の状態を図８の状態ＳＴ１３、状態ＳＴ１４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８の状態ＳＴ１５を参照して説明する。

図７の状態ＳＴ１１では、給送ローラ３を制御して後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。位置Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。

第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７の状態ＳＴ１２のように、後続シート１−Ｂの先端が、位置Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行わない。

図８の状態ＳＴ１３において、位置Ｐ１から、シート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。

第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８の状態ＳＴ１４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シート１−Ｂに先行シート１−Ａを重ねる動作ができない。

図８の状態ＳＴ１５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のＳ１３で後続シート１−Ｂが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。

図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判断について説明する。

第一の斜行矯正動作を行うか、第二の斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。第一の斜行矯正動作は先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う動作である。第二の斜行矯正動作は先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う動作である。

Ｓ１０１で開始する。Ｓ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８の状態ＳＴ１５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明である。このため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（Ｓ１０３)、判定動作は終了する（Ｓ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（Ｓ１０５）。ここで通過したと判定された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていない。このため、後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（Ｓ１０７）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

重なり量が閾値以上と判定された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（Ｓ１０９）。隙間がないと判定された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１１０）。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が先行シート１−Ａの画像形成動作に影響する可能性が無いわけではない。隙間がない場合は、その影響が目立つ可能性があるため、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作を行うようにしたものである。

隙間があると判定された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い（Ｓ１１１）、その後頭出しをする。すなわち、先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作を開始した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。最終行の画像形成動作が終了すると、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させ、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。このようにして、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。

以上説明したように、本実施形態によれば、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部とを挟持搬送して重ね連送を実行する場合、先行シート１−Ａに対する記録が終了していることを少なくとも条件とした（Ｓ１７、Ｓ１８）。これにより、先行シート１−Ａの記録動作中では、搬送ニップ部で挟持搬送されるのは先行シート１−Ａのみとなる。したがって、その搬送精度を低下させることがなく、記録品質を低下させることもない。先行シート１−Ａの記録終了後には、重ね連送が実行されるので、記録速度の向上も図れる。

また、上記実施形態によれば、後続シート１−Ｂの給送開始時点では、重ね連送を実施するか否かを確定しておく必要がない。これは、例えば、後続シート１−Ｂの給送開始時点において、後続シート１−Ｂの余白量が不明であっても、その後、余白量が判明した時点で重ね連送を実行することができる点で有利である。

また、上記実施形態によれば、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際の給送モータ２０６と搬送モータ２０５との同期、非同期を切り替えている。具体的には、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させている。一方、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させている。連続駆動により、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となり、重ね連送での先後の記録シート１間の重ね合せ量を調整することができる。重ね合せ量は先行シート１−Ａの記録データと、後続シート１−Ｂの記録データとを参照して設定すればよい。

なお、上記実施形態では、給送の段階では、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを間隔を空ける構成としたが、給送の段階から両者を重ねて搬送する構成も採用可能である。

＜第二実施形態＞
以下に、本発明による第二の実施形態を示す。なお、構成において特に説明のない限りは第一の実施形態に同じである。第一の実施形態は、先行シート１−Ａの記録動作中では、搬送ニップ部で挟持搬送されるのは先行シート１−Ａのみとする例について説明した。本実施形態では、後続シート１−Ｂの記録動作中、搬送ニップ部で挟持搬送されるのは後続シート１−Ｂのみとする例について説明する。

図１０は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートであり、図９に代わる処理例である。図１０において、図９の処理と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略し、以下、異なる処理について説明する。

本実施形態の場合、Ｓ１０７で重なり量が閾値以上と判定された場合、Ｓ２０１の処理を実行する。Ｓ２０１の処理でＹｅｓの場合はＳ１０９へ進み、Ｎｏの場合はＳ２０２へ進む。

Ｓ２０１では、重ね連送を実行して後続シート１−Ｂを頭出ししたときに、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過しているかの判定を行う。判定方法について図１１を参照して説明する。

図１１の状態ＳＴ２１は、先行シート１−Ａの記録終了時（最終行の画像形成時）を示している。この状態での搬送ニップ部から先行シート１−Ａの後端までの長さをＬとする。この状態で、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重ねて重ね連送した場合、両者の重ね量は先行シート１−Ａの長さＬに等しいものとなる。

図１１の状態ＳＴ２２は、後続シート１−Ｂが頭出しされた状態を示している。この状態での搬送ニップ部から後続シート１−Ｂの先端までの長さをＱとする。この状態で、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部から抜け出ていれば、後続シート１−Ｂの記録動作中、搬送ニップ部で挟持搬送されるのは後続シート１−Ｂのみとなる。そこで、例えば、搬送ニップ部から先行シート１−Ａの後端までの距離ｘ（＞０）となるようにする。距離ｘを０とすると、シート検知センサ１６の検知誤差や搬送ローラ５の搬送誤差などにより、先行シート１−Ａの後端が、確実に搬送ニップ部を抜けていない場合がある。先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの重ね量はＱ−ｘと表わされる。

これらの値を用いると、後続シート１−Ｂの頭出し時に、先行シート１−Ａが搬送ニップ部を通過しているためには、Ｌ≦Ｑ−ｘを満たしていることが条件となり、Ｓ２０１では例えばこの条件を満たしているか否かを判定する。なお、これらの値ＬおよびＱの算出方法については後述する。

先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合、Ｓ２０２へ進み、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

後続シート１−Ｂを頭出ししたときに、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していると判定された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ１１１へ進む。以降の処理は第一実施形態と同じである。

次に、長さＬの算出処理例について図１２を参照して説明する。Ｓ３０１で開始する。Ｓ３０２で、センサ１６の検知結果に基づき、先行シート１−Ａの後端がセンサ１６を通過したかどうかの判定を行う。先行シート１−Ａの後端がセンサ１６を通過したと判定した場合はＳ３０３へ進み、そうでない場合はＳ３０４へ進む。

Ｓ３０３では、図５に示す長さＬの計算を開始する。長さＬは、例えば、Ｌ＝規定値Ｍ−搬送量Ｎで算出される。ここで規定値Ｍは、センサ１６から搬送ニップ部までの距離であり、ＲＯＭ２０２に格納しておくことができる。搬送量Ｎは、先行シート１−Ａの後端がセンサ１６を通過した後の、搬送ローラ５による先行シート１−Ａの搬送量（変数）である。

Ｓ３０４では先行シート１−Ａの画像形成動作が最終行かどうかの判定を行う。先行シート１−Ａの画像形成動作が最終行でない場合（Ｓ３０４：ＮＯ）は、前述したＳ３０３で開始した長さＬの計算処理を継続する。搬送量Ｎが増加するにしたがって、長さＬは減少していく。先行シート１−Ａの画像形成動作が最終行である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）は、Ｓ３０５へ進む。

Ｓ３０５では、長さＬの計算を終了し、現在の長さＬの値を確定値とする。長さＬの確定値は例えばＲＡＭ２０３に保存する。その後、一単位の処理を終了する（Ｓ３０６）。

次に、長さＱの算出処理例について図１３を参照して説明する。Ｓ４０１で開始する。Ｓ４０２で、後続記録シート１−Ｂのシートサイズに対応した記録可能領域の情報を読み込む。記録可能領域の情報は例えばＲＯＭ２０２に格納しておくことができる。記録可能領域の情報から、最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定される。長さＱをこの上端マージンで仮設定する（Ｓ４０３)。

次に、後続記録シート１−Ｂに記録する最初の記録データを読み込む（Ｓ４０４）。ここで言う最初の記録データとは、インクの吐出を要する最初の記録データを意味する。つまり、空欄は含まない。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される。換言すると、非記録領域が特定される。そこで、後続記録シート１−Ｂの先端から最初の記録データまでの距離が、先に仮設定した長さＱより大きいか否かの判定を行う（Ｓ４０５）。大きい場合はＳ４０６へ進み、大きくない場合はＳ４０７へ進む。Ｓ４０６では、長さＱを、後続記録シート１−Ｂの先端から最初の記録データまでの距離に更新する。

次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（Ｓ４０７）。キャリッジ移動命令の作成により、最初の記録データの記録に使用するノズルが決定する。そこで、Ｓ４０８では、決定したノズルの位置と後続記録シート１−Ｂの記録開始位置とが合致するように、必要に応じて長さＱを更新し、長さＱを確定させる。長さＱの確定値は例えばＲＡＭ２０３に保存して（Ｓ４０９）、処理を終了する（Ｓ４１０）。

なお、ここで示した後続シートの頭出し後の先端位置を算出する工程は、図６に示す重ね連送動作のフローチャートのＳ９で、次ページの記録データがあることが判明した直後に開始することができる。

また、ここで得られた長さＱを用いて、図９のＳ１０９に示す判定を行う。したがって、長さＱの算出は、図９のフローチャートのＳ１０２、つまり、後続シート１−Ｂが判定位置に到達するまでに終了させる。

以上説明したように、本実施形態では、先行シートと後続シートの記録データを基に、長さＬ、Ｑを算出した。長さＬは先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作時における先行シート１−Ａの後端位置を示す。また、長さＱは後続シート１−Ｂの頭出し時における後続シート１−Ｂの先端位置を示す。

その算出結果を基に、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重ねたまま記録ヘッド７へと搬送する制御を、後続シート１−Ｂの頭出し時に先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を抜けているようにする制御とした。

これにより、後続シート１−Ｂの記録動作時に、搬送ニップ部に先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとが重なった状態で挟持されることがなくなる。このため、先行シート１−Ａ、後続シート１−Ｂの搬送精度を低下させることがなく、記録品質を低下させることもない。先行シート１−Ａの記録終了後には、重ね連送が実行されるので、記録速度の向上も図れる。

なお、第一実施形態及び第二実施形態では、先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７側に後続シート１−Ｂを重ねて重ね連送を行う構成である。第一実施形態に示した、先行シート１−Ａの記録終了後に重ね連送を開始することで、先行シート１−Ａの記録動作時に後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａと記録ヘッド７との間に入らないようにすることができる。

記録速度を優先する場合、第一実施形態の制御のみを行ってもよい。逆に第二実施形態で説明した、後続シート１−Ｂの記録動作中、搬送ニップ部で挟持搬送されるのは後続シート１−Ｂのみとする制御のみを行ってもよい。つまり、先行シート１−Ａに対する記録動作又は後続シート１−Ｂに対する記録動作の少なくともいずれか一方の記録動作中に、これらシートの重なり部分が搬送ニップ部で挟持搬送されないことを少なくとも条件として、重ね連送を実行することができる。

＜第三実施形態＞
上述した第一および第二の実施形態では、記録シート１を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う形態について説明した。ここでは、斜行矯正動作を行わない形態について説明する。なお、記録シート１の搬送位置の管理は、例えば、シート検知センサ１６の検知結果と、この検知結果を起点とした搬送量とにより行うことが可能である。

図１４は本実施形態における重ね連送制御のフローチャートであり、図１５はそれに対応する模式図である。ここで、開始Ｓ５００は情報処理装置２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データを受信した時点を示している。

記録データを受信すると、先行シート１-Ａを給送（Ｓ５０１）した後、頭出しを行い（Ｓ５０２）、記録動作を開始する（Ｓ５０３）。Ｓ５０４で、先行シート１−Ａの後端がシート検知センサ１６を抜けたかどうかの判別を行う。抜けていなければ、後端が抜けるまでＳ５０４の処理を繰り返す。

先行シート１−Ａの後端が抜けた場合、Ｓ５０５で次頁があるかどうかの判別を行う。次頁がない場合には、そのまま記録動作を継続し、終了すれば先行シート１−Ａを排出ローラ９へと搬送して排出処理を行い、一単位の処理を終了する(Ｓ５０６）。次頁がある場合には、Ｓ５０７以降の重ね連送に関する制御を行う。

まず、Ｓ５０７で後続シート１−Ｂの給送を行い、Ｓ５０８で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部から所定距離ｙだけ離れた位置まで搬送し、待機する。これは図１５（ａ）に示す状態である。ここで、所定距離ｙだけ離す理由は、後続シート１−Ｂの搬送ニップ部への突入を確実に避けるためのマージンである。

次に、Ｓ５０９で、後続シート１−Ｂの記録データを元に距離Ｒを算出する。距離Ｒは、後続シート１−Ｂの頭出し時において、搬送ニップ部から後続シート１−Ｂの先端までの距離である。図１５（ｂ）は距離Ｒを例示している。なお、ここではＳ５０７からＳ５０９は便宜上、順番に行うように示しているが、Ｓ５０５で次頁があると判断した時点で、Ｓ５０９の処理を他のＳ５０７、Ｓ５０８と並行して行ってもよい。

本実施形態の場合、後続シート１−Ｂの頭出し時には、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していることを要件とする。通過していない場合、搬送ニップ部において先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂが重なるため、搬送精度が低下する場合があるからである。図１５（ｄ）に示すように、先行シート１−Ａの後端を、搬送ニップ部から所定距離ｚだけ離れた位置として計算を行う。所定距離ｚだけ離す理由は、先行シート１−Ａが確実に搬送ニップ部を抜けさせるためのマージンである。図１５（ｄ）からわかるように、後続シート１−Ｂの頭出し時における、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの重ね量はＲ−ｚと算出される。

Ｓ５１０では、先行シート１−Ａの記録動作が終了したかどうかを判別する。これは、先行シート１−Ａの記録動作が終了しないうちに、後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突入するか否かを判別する工程である。記録動作が終了していなければ、記録動作が終了するまでＳ５１０を繰り返す。

先行シート１−Ａの記録動作が終了したら、Ｓ５１１で前述した後続シート１−Ｂの頭出し時における先端の距離Ｒと、予め定めた所定量Ｔとの比較を行う。

所定量Ｔより小さい場合には、Ｓ５１９に進み、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重ねない制御を行う。これは、距離Ｒ、つまり、重ね量Ｒ−ｚが小さい場合に生じ得る不具合を回避するものである。不具合としては、例えば、搬送誤差などで両者が重ならないことが挙げられる。また、例えば、重ね量が小さいために記録シート１自体の反りや変形の影響が大きくなり、搬送ニップ部への噛み込み不良が生じることが挙げられる。

Ｓ５１９では搬送ローラ５を駆動して、先行シート１−Ａだけの搬送を行う。Ｓ５２０で先行シート１−Ａの後端が、搬送ニップ部を抜けたかどうかを判別し、抜けるまで、搬送ローラ５による先行シート１−Ａだけの搬送を繰り返す。先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した場合、Ｓ５２１に進み、給送ローラ３を搬送ローラ５と同期駆動する。これにより、後続シート１−Ｂは記録ヘッド７へ搬送され、先行シート１−Ａは排出ローラ９へ搬送される。そして、Ｓ５１８で後続シート１−Ｂの記録動作を開始する。Ｓ５１８以降については、先行シート１−Ａの場合と同様であるため、詳細は後述する。

Ｓ５１１で距離Ｒが所定量Ｔより大きい場合には、Ｓ５１２に進む。ここでは、搬送ニップ部から先行シート１−Ａの後端までの距離Ｓを算出する。図１５（ｃ）は距離Ｓを例示している。先行シート１−Ａの記録動作終了時における、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの重ね量はＳ−ｙと算出される。

次のＳ５１３では、距離Ｓと、予め定めた所定量Ｕとの比較を行う。所定量Ｕより小さい場合には、Ｓ５１９に進み、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重ねない制御を行う。これは、前述した距離Ｒの場合と同様、距離Ｓ、つまり重ね量Ｓ−ｙが小さい場合に生じ得る不具合を回避するものである。重ねない場合は前述した動作と同じため、ここでは説明を省略する。

距離Ｓが所定量Ｕより大きい場合には、Ｓ５１４に進み、重ね量Ｒ−ｙと重ね量Ｓ−ｚとを比較する。重ね量Ｒ−ｙが、重ね量Ｓ−ｚより大きい場合に後続シート１−Ｂを搬送すると、後続シート１−Ｂの頭出し時に、先行シート１−Ａの後端部が搬送ニップ部に挟持されたままとなる。これを避けるため、重ね量Ｒ−ｙが、重ね量Ｓ−ｚより大きい場合にはＳ５１５に進み、後続シート１−Ｂの搬送を行わず、先行シート１−Ａだけを搬送する。次のＳ５１６で、Ｓ５１５で先行シート１−Ａを搬送しただけ、距離Ｓを減算して更新する。そして、Ｓ５１４に戻り、重ね量Ｓ−ｚが重ね量Ｒ−ｙより小さくなるまで、後続シート１−Ｂの搬送を行わず、先行シート１−Ａだけを搬送する工程を繰り返す。重ね量Ｓ−ｚが重ね量Ｒ−ｙより小さくなった場合、次Ｓ５１７へと進む。

Ｓ５１７で、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重ねた状態で記録ヘッド７へと搬送し、Ｓ５１８で後続シート１−Ｂの記録動作を開始する。前述の通り、後続シート１−Ｂの記録動作開始時には、図１５（ｄ）に示す状態、つまり、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を抜けている。このため、後続シート１−Ｂの記録精度に影響を及ぼすことがない。その後、Ｓ５０４に戻り次頁がなくなるまで、同じ工程を繰り返す。

このように本実施形態では、記録シート１の記録データを基に、先行シート１−Ａの位置に関する距離Ｓと、後続シート１−Ｂの頭出し時での後続シート１−Ｂの位置に関する距離Ｒとをそれぞれ算出する。

そして、重ね連送において二枚の記録シート１を重ねて搬送する場合に、先行シート１−Ａの最終行記録時において後続シート１−Ｂが搬送ニップ部に入らないように制御する。また、後続シート１−Ｂの記録動作時には、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を抜けているように制御する。

これにより、搬送ニップ部に記録シートが二枚重なった状態で、先行シート１−Ａまたは後続シート１−Ｂに記録が行われることがなくなる。このため、先行シート１−Ａ、後続シート１−Ｂの搬送精度を低下させることがなく、記録品質を低下させることもない。先行シート１−Ａの記録終了後には、重ね連送が実行されるので、記録速度の向上も図れる。

また、重ね連送を実行する際、最初の判定で条件を満たさない場合には、先行シート１−Ａのみを搬送し、条件を満足したと同時に、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを同期して搬送する制御を行った（Ｓ５１５、Ｓ５１６）。これにより、先行シート１−Ａの停止時、つまり、搬送ローラ５の停止時だけでなく、先行シート１−Ａの搬送途中でも後続シート１−Ｂを記録ヘッド７へと搬送することが可能となる。よって、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの間隔をより一層詰めることが可能となり、さらなる記録速度の向上が可能となる。

＜第四実施形態＞
第一実施形態〜第三実施形態では、重ね連送の際、後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねる場合を想定したが逆であってもよい。つまり、先行シート１−Ａが後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねてもよい。このような重ね状態は、例えば、シート押えレバー１７に相当するレバーとして、先行シート１−Ａの後端部を上方に押し上げるレバーを設けることで実現可能である。

以下、先行シート１−Ａが記録ヘッド７側に位置する場合の搬送制御例について説明する。ここでは、第三実施形態で説明したように斜行矯正動作を行わない形態について説明するが、斜行矯正動作を行う形態にも適用可能である。

図１６は本実施形態における重ね連送制御のフローチャートであり、図１７はそれに対応する模式図である。ここで、開始Ｓ６００は情報処理装置２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データを受信した時点である。Ｓ６０１からＳ６０８までは、第三の実施形態におけるＳ５０１からＳ５０８までと同じ処理であるため説明を省略する。なお、念のために述べると、Ｓ６０８の後続シート１−Ｂの搬送では、Ｓ５０８と同様、図１７（ａ）に示すように後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部から所定距離ｙだけ離れた位置まで搬送し、待機する。以下、Ｓ６０９以降について説明を行う。

Ｓ６０９、Ｓ６１０では記録データに基づき距離Ｖ、Ｗを算出する。まず、Ｓ６０９では、後続シート１−Ｂの頭出し時における搬送ニップ部から後続シート１−Ｂの先端までの距離Ｖを算出する。また、次のＳ６１０では、後続シート１−Ｂの頭出し時における搬送ニップ部から先行シート１−Ａの後端までの距離Ｗを算出する。後続シート１−Ｂの頭出しの際には、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部だけではなく、記録ヘッド７も通過している必要がある。つまり、先行シート１−Ａは後続シート１−Ｂの記録動作に影響しない位置にある必要がある。二つの距離ＶとＷとから、次のＳ６１１で、後続シート１−Ｂの頭出し時における、両記録シートの最大重ね量Ｇを算出する。最大重ね量Ｇは、図１７（ｂ）に示すように、Ｖ−Ｗと表される。

Ｓ６１２では、先行シート１−Ａの記録動作が終了したかどうかを判別する。これは、先行シート１−Ａの記録動作が終了しないうちに、後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突入するか否かを判別する工程である。記録動作が終了していなければ、記録動作が終了するまでＳ６１２を繰り返す。

先行シート１−Ａの記録動作が終了したら、Ｓ６１３で前述した後続シート１−Ｂの頭出し時における先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの最大重ね量Ｇについて、予め定めた所定量Ｈとの比較を行う。

所定量Ｈより小さい場合には、Ｓ６２１に進み、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重ねない制御を行う。これは、最大重ね量Ｇが小さい場合に生じ得る不具合を回避するものである。不具合としては、例えば、搬送誤差などで両者が重ならないことが挙げられる。また、例えば、重ね量が小さいために記録シート１自体の反りや変形の影響が大きくなり、搬送ニップ部への噛み込み不良が生じることが挙げられる。

Ｓ６２１では搬送ローラ５を駆動して、先行シート１−Ａだけの搬送を行う。Ｓ６２２で先行シート１−Ａの後端が、搬送ニップ部を抜けたかどうかを判別し、抜けるまで、搬送ローラ対による先行シート１−Ａだけの搬送を繰り返す。

先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を抜けた場合、Ｓ６２３に進み、給送ローラ３と搬送ローラ５とを同期駆動する。これにより、後続シート１−Ｂは記録ヘッド７へ搬送され、先行シート１−Ａは排出ローラ９へ搬送される。そして、Ｓ６２０で後続シート１−Ｂの記録動作を開始する。Ｓ６２０以降については、先行シート１−Ａの場合と同様であるため、詳細は後述する。

最大重ね量Ｇが所定量Ｈより大きい場合には、Ｓ６１４に進む。ここでは、搬送ニップ部から先行シート１−Ａの後端までの距離Ｊを算出する。図１７（ｃ）は距離Ｊを例示している。先行シート１−Ａの記録動作終了時における、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとの重ね量はＪ−ｙと算出される。

次のＳ６１５では、距離Ｊと、予め定めた所定量Ｋとの比較を行う。所定量Ｋより小さい場合には、Ｓ６２１に進み、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重ねない制御を行う。これは、前述した最大重ね量Ｇの場合と同様、距離Ｊ、つまり重ね量Ｊ−ｙが小さい場合に生じ得る不具合を回避するためである。重ねない場合は前述した動作と同じため、ここでは説明を省略する。

距離Ｊが所定量Ｋより大きい場合には、Ｓ６１６に進み、最大重ね量Ｇと重ね量Ｊ−ｙとを比較する。最大重ね量Ｇが、重ね量Ｊ−ｙより大きい場合に後続シート１−Ｂを搬送すると、後続シート１−Ｂの画像形成時に、先行シート１−Ａの後端部が記録ヘッド７を通過していないことになる。これを避けるため、最大重ね量Ｇが重ね量Ｊ−ｙより大きい場合にはＳ６１７に進み、後続シート１−Ｂの搬送を行わず、先行シート１−Ａだけを搬送する。次のＳ６１８で、Ｓ６１７で先行シート１−Ａを搬送しただけ、距離Ｊの減算して距離Ｊを更新する。そして、Ｓ６１６に戻り、重ね量Ｊ−ｙが最大重ね量Ｇより小さくなるまで、後続シート１−Ｂの搬送を行わず、先行シート１−Ａだけを搬送する工程を繰り返す。重ね量Ｊ−ｙが最大重ね量Ｇより小さくなった場合、次Ｓ６１９へと進む。

Ｓ６１９で、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを重ねた状態で記録ヘッド７へと搬送し、Ｓ６２０で後続シート１−Ｂの記録動作を開始する。前述の通り、後続シート１−Ｂに記録動作をする時には、図１７（ｂ）に示す状態、つまり、先行シート１−Ａの後端が記録ヘッド７を通過している。したがって、後続シート１−Ｂの画像形成に影響を及ぼすことがない。その後、Ｓ６０４に戻り次頁がなくなるまで、同じ工程を繰り返す。

以上、説明したように、先行シート１−Ａが後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねた場合であっても、重ね連送を実現できる。

なお、他の構成例として、先行シート１−Ａに対する後続シート１−Ｂの重ね方（どちらが記録ヘッド７側に位置するか）を選択可能とする構成を設けてもよい。その場合には、算出した重ね量を比較し、より適した重ね方を選択する制御を行ってもよい。

（他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１ 記録シート、３ 給送ローラ、５ 搬送ローラ、６ ピンチローラ、７ 記録ヘッド、１００ 記録装置

Claims (11)

1. シートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラによって給送されるシートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、
   シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において後続シートの先端部が先行シートに重なっている重ね状態を形成する搬送制御手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記搬送制御手段によって、前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作と前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作のいずれの搬送動作を行うか決定する決定手段を備え、
   前記搬送制御手段は、前記決定手段によって前記第１の搬送動作を行うと決定した場合は、前記記録手段による前記先行シートに対する記録が終了した後に前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. シートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラによって給送されるシートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、
   シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において後続シートの先端部が先行シートに重なっている重ね状態を形成する搬送制御手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送した場合に、前記先行シートの後端が前記搬送ローラを通過するか判定する判定手段を備え、
   前記搬送制御手段は、前記判定手段によって前記搬送ローラを通過すると判定した場合は前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録開始位置に搬送し、前記判定手段によって前記搬送ローラを通過しないと判定した場合は前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記判定手段は、前記先行シートの記録データと前記後続シートの記録データとに基づいて判定する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記判定手段は、
   前記先行シートの記録データに基づいて、前記先行シートに対する記録終了時における前記搬送ローラから前記先行シートの後端までの長さを算出し、
   前記後続シートの記録データに基づいて、前記後続シートが前記記録開始位置に到達した時の前記搬送ローラから前記後続シートの先端までの長さを算出し、
   算出した各長さに基づいて判定する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. シートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラによって給送されるシートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、
   シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において後続シートの先端部が先行シートに重なっている重ね状態を形成する搬送制御手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記搬送制御手段は、前記先行シートに対する記録動作中及び前記後続シートに対する記録動作中に、前記先行シートと前記後続シートの重なり部分が前記搬送ローラで搬送されないことを少なくとも条件として、前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 前記搬送制御手段は、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で、前記給送ローラにより前記後続シートの給送を開始することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記搬送制御手段は、前記給送ローラと前記搬送ローラの間において前記重ね状態を形成することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記搬送制御手段は、前記後続シートが前記先行シートに追いつくように、前記先行シートを搬送する前記搬送ローラが間欠的に回転しているときに、前記後続シートを給送する前記給送ローラを連続的に回転させることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 記録装置の制御方法であって、
   前記記録装置は、
   シートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラによって給送されるシートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、を備え、
   前記制御方法は、
   シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において後続シートの先端部が先行シートに重なっている重ね状態を形成する搬送制御工程と、
   前記搬送制御工程において、前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作と前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作のいずれの搬送動作を行うか決定する決定工程と、を含み、
   前記搬送制御工程では、前記決定工程において前記第１の搬送動作を行うと決定した場合は、前記記録手段による前記先行シートに対する記録が終了した後に前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する、
   ことを特徴とする制御方法。
10. 記録装置の制御方法であって、
    前記記録装置は、
    シートを給送する給送ローラと、
    前記給送ローラによって給送されるシートを搬送する搬送ローラと、
    前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、を備え、
    前記制御方法は、
    シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において後続シートの先端部が先行シートに重なっている重ね状態を形成する搬送制御工程と、
    前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送した場合に、前記先行シートの後端が前記搬送ローラを通過するか判定する判定工程と、を含み、
    前記搬送制御工程では、前記判定工程において前記搬送ローラを通過すると判定した場合は前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録開始位置に搬送し、前記判定工程において前記搬送ローラを通過しないと判定した場合は前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する、
    ことを特徴とする制御方法。
11. 記録装置の制御方法であって、
    前記記録装置は、
    シートを給送する給送ローラと、
    前記給送ローラによって給送されるシートを搬送する搬送ローラと、
    前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、を備え、
    前記制御方法は、
    シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において後続シートの先端部が先行シートに重なっている重ね状態を形成する工程と、
    前記先行シートに対する記録動作中及び前記後続シートに対する記録動作中に、前記先行シートと前記後続シートの重なり部分が前記搬送ローラで搬送されないことを少なくとも条件として、前記重ね状態を維持したまま前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する工程と、
    を含むことを特徴とする制御方法。

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