JP2002173234A

JP2002173234A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002173234A
Application number: JP2000375013A
Authority: JP
Inventors: Rieko Akiba; 理恵子秋庭; Mitsuhiko Sato; 光彦佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2002-06-21

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】高速処理を維持しつつ、紙詰まりを防止した
画像形成装置を提供する。【解決手段】検知手段としての紙厚検知ローラ２２９
でシートの紙厚を検知して、普通紙と判断したら先のシ
ートの後端と、後続の次のシートの先端が重なった状態
で搬送（第１搬送手段）し、厚紙と判断したらシート間
隔を空けて搬送（第２搬送手段）する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送するシート上
に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送するシート上に画像を形成す
る画像形成装置には、複写機やプリンタやファクシミリ
があり、これらには、いずれも画像が形成されるシート
（用紙）を給送・搬送するための機能が備えられてい
る。

【０００３】一般的には、シートを積載するカセット
に、シートを積載しておき、給送手段（給送ローラな
ど）によってシートを一枚ずつ分離給送して、給送され
たシートを搬送手段（レジストローラ等の搬送ローラ）
によって、画像形成部による画像形成タイミングに合わ
せて搬送させる構成となっている。

【０００４】ここで、カセットからシートを連続的に給
送する場合には、先のシートと次に給送させるシートと
の間に間隔（紙間）を開けて連続搬送する給紙搬送制御
が一般的であった。

【０００５】また、近年、高速給紙を実現するために、
カセットからレジストローラまで、先のシートの後端と
次にシートの先端を重ねた状態で連続搬送し、搬送路上
に設けた紙厚さ検知により、用紙の先端、後端を検知し
て給紙搬送を行う重ね搬送制御が用いられるようになっ
てきた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【０００７】上述したように、重ね搬送制御を用いた場
合には高速給紙の実現により処理時間を短縮できるもの
の、厚紙等の用紙を重ねた状態で搬送すると、用紙と用
紙の重なった部分の厚みが大きくなるため、用紙を厚紙
検知搬送ローラで送りきれず、紙詰まりを引き起こすこ
とがあった。

【０００８】これにより、かえって紙詰まりを直す時間
がとられ、また、シートを無駄にしてしまうことがあっ
た。

【０００９】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、高速
処理を維持しつつ、紙詰まりを防止した画像形成装置を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、搬送するシート上に画像を形成す
る画像形成手段と、積載されたシートから、連続的に複
数のシートを前記画像形成手段に向けて搬送する際に、
連続するシートの一部を重ねた状態で搬送させる第１搬
送手段と、積載されたシートから、連続的に複数のシー
トを前記画像形成手段に向けて搬送する際に、連続する
シートを重ねない状態で搬送させる第２搬送手段と、搬
送するシートの厚さを検知する検知手段と、を備えた画
像形成装置であって、該検知手段による検知結果に基づ
いて、前記第１搬送手段及び第２搬送手段のうちいずれ
か一方に切り替えることを特徴とする。

【００１１】ここで、シートを重ねない状態とは、連続
するシート間に隙間が空けられる場合と、先のシート後
端と後のシート先端が接触している場合を含む。

【００１２】従って、第１搬送手段で搬送すれば、シー
トの一部を重ねて搬送する分だけ処理速度が短縮し、第
２搬送手段で搬送すれば、シートを重ねた部分がないの
で、シートが厚すぎることを原因とする紙詰まりを防止
できる。

【００１３】前記検知手段が、搬送されるシートは所定
以上の厚さであると検知した場合に、第２搬送手段によ
る搬送を行うとよい。

【００１４】前記検知手段が、搬送されるシートは所定
以下の厚さであると検知した場合に、第１搬送手段によ
る搬送を行うとよい。

【００１５】また、本発明にあっては、積載されたシー
トから一枚を分離して給送する給送手段と、該給送手段
によって給送されたシート上に画像を形成する画像形成
手段と、前記給送手段によって給送されたシートを、前
記画像形成手段による画像形成タイミングに合わせなが
ら搬送させる搬送手段と、搬送されるシートの厚さを検
知する検知手段と、複数枚連続して画像形成を行う場合
に、前記検知手段による検知結果に基づいて、シートの
一部を重ねた状態で搬送するか否かを判断して、判断結
果に応じて、前記給送手段及び／または搬送手段を制御
する制御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００１７】図１〜図１０を参照して、本発明の実施の
形態に係る画像形成装置について説明する。なお、画像
形成装置としては、プリンタやファクシミリなど種々の
ものに適用することができるが、以下の説明では、その
一例として、デジタル複写機を列にして説明する。

【００１８】図１は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置（デジタル複写機）の構成を示すブロック図であ
る。

【００１９】リーダ部１は、原稿の画像を読み取り、原
稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力す
る。プリンタ部２は、画像メモリ部３からの画像データ
に応じた画像をシートに形成する。

【００２０】画像メモリ部３は、リーダ部１から転送さ
れた画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データ
を記憶し、また、記憶している圧縮画像データを伸長し
て、伸長された画像データをプリンタ部２へ転送する。
また、記憶している画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に
転送し、あるいは外部Ｉ／Ｆ処理部４から転送された画
像データを記憶する。

【００２１】外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３か
ら転送された画像データに所定の処理を施した後、外部
装置に出力し、あるいは、外部装置から送られた画像デ
ータに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。

【００２２】また、自動原稿送り装置６はリーダ部１に
接続されており、載置された原稿を所定位置に給送す
る。

【００２３】図２は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置（デジタル複写機）の概略構成断面図である。

【００２４】図中、２００はデジタル複写機本体、６は
自動原稿送り装置（ＤＦ）である。２０１は原稿載置台
となるプラテンガラスであり、２０２はスキャナであ
り、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成
される。

【００２５】プラテンガラス２０１上に原稿を載置して
画像読み取りを行う場合には、不図示のモータによりス
キャナ２０２を所定方向に往復走査して、原稿の反射光
を、走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を
透過させてイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに
結像する。

【００２６】２０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構
成された露光制御部であり、この露光制御部２０９は、
イメージセンサ部２０８において電気信号に変換され、
後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づい
て、変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に
照射する。

【００２７】感光体ドラム２１１の回りには、１次帯電
器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、前露光ラ
ンプ２１４、クリーニング装置２１５が装備されてい
る。

【００２８】画像形成部２１０において、感光体ドラム
２１１は不図示のモータにより図に示す矢印の方向に回
転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電
された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１９が照
射され、静電潜像が形成される。

【００２９】感光体ドラム２１１上に形成された静電潜
像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として
可視化される。

【００３０】一方、右カセットデッキ２２１、左カセッ
トデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセ
ット２２４からピックアップローラ２２５，２２６，２
２７，２２８により給紙されたシート（転写紙）は、シ
ートの厚さを検知する検知機能を備えた検知手段として
の紙厚検知ローラ２２９，２３０，２３１，２３２，２
８０，２８１，２８２，２８３，２８４により送られ、
レジストローラ２３３によって、画像形成タイミングを
とりながら、転写ベルトに給送され、可視化されたトナ
ー像が転写帯電器２１６により、シート上に転写され
る。

【００３１】転写後の感光体ドラム２１１は、クリーニ
ング装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ラ
ンプ２１４により残留電荷が消去される。転写後のシー
トは、分離帯電器２１７によって感光体ドラムから分離
され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に送られ
る。

【００３２】定着器２３５により、シート上の未定着ト
ナー像が、加圧・加熱により定着され、その後、画像が
定着されたシートは、排出ローラ２３６によりデジタル
複写機本体２００の外に排出される。

【００３３】デジタル複写機本体２００には、例えば４
０００枚のシートを収納し得るデッキ２５０が装備され
ている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップ
ローラ２５２にシートが常に当接するようにシートの量
に応じて上昇し、シートは給紙ローラ２５３によって本
体に送られる。また、１００枚のシートを収容し得る、
マルチ手差し２５４が装備されている。

【００３４】また、図２中、２３７は排紙フラッパであ
り、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路を切り
替える。２４０は下搬送パスであり、排紙ローラ２３６
から送り出されたシートを、反転パス２３９を介して、
シートを裏返して再給紙パス２４１に導く。

【００３５】左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２
３０により給紙されたシートも、再給紙パス２４１に導
かれる。２４２はシートを画像形成部２１０に再給紙す
る再給紙ローラである。

【００３６】２４４は排紙フラッパ２３７の近傍に配置
されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３
側に切り替えられたシートを機外に排出する排出ローラ
である。

【００３７】両面記録（両面複写）時には、排紙フラッ
パ２３７を上方に上げて、複写済みのシートを搬送パス
２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再
給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５に
よってシートの後端が搬送パス２３８から全て抜け出
し、且つ、反転ローラ２４５にシートが噛んだ状態の位
置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を
逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。

【００３８】本体からシートを反転して排出する時に
は、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４
５によってシートの後端が搬送パス２３８に残った状態
の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４
５を逆転させることによって、シートを裏返して排出ロ
ーラ２４４側に送り出す。

【００３９】また、２９０はデジタル複写機本体２００
から排出したシートをそろえて閉じる排紙処理装置であ
り、一枚毎に排出されるシートを処理トレイ２９４で積
載してそろえる。

【００４０】一部の画像形成の排出が終了したら、シー
ト束をステイプルして排紙トレイ２９２、又は、２９３
に束で排出する。排紙トレイ２９３は不図示のモータで
上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイ
の位置になるように移動する。

【００４１】２９１は排出されたシートの間に挿入する
区切り紙を積載する用紙トレイで、２９５は排出された
シートをＺ折りにするＺ折り機である。また、２９６は
排出されたシート一部をまとめてセンター折りしステイ
プルを行うことによって製本を行う製本機であり、製本
された紙束は排出トレイ２９７に排出される。

【００４２】図３は、デジタル複写機内の制御ブロック
図である。

【００４３】１７１はデジタル複写機の基本制御を行う
ＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１
７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポ
ート１７３がアドレスバス、データバスにより接続され
ている。入出力ポート１７３には、デジタル複写機本体
２００を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不
図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図
示）が接続されている。

【００４４】ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容に従っ
て入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行
い、画像形成動作を実行する。又、ＣＰＵ１７１には操
作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手
段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段を
とおして、画像形成動作モードや、スキャナ読み取りモ
ード、プリント出力モードの表示の切り替えをＣＰＵ１
７１に指示し、ＣＰＵ１７１はデジタル複写機本体２０
０の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行
う。

【００４５】ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０
８で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１
７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３が接
続されている。

【００４６】次に、図４に従って、この画像処理部１７
０の詳細を述べる。図４は、画像処理部のブロック図で
ある。

【００４７】レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像さ
れた原稿画像は、Ｂｌａｃｋの輝度のデータとして入力
され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に変換され
る。変換された画像情報は、アナログ信号処理部（不図
示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの
補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ
・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル化された信
号を、シェーディング補正（原稿を読み取るセンサのば
らつき、および原稿照明用ランプの配光特性の補正）す
る。その後、そのデータは、ｌｏｇ変換部５０２に送ら
れる。

【００４８】ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度
データを濃度データに変換するためのＬＵＴが格納され
ており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力
することによって、輝度データを濃度データに変換す
る。

【００４９】その後、変倍処理部５０３により所望の倍
率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力される。γ
補正部５０４では濃度データを出力する際に、プリンタ
の特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部で設
定された濃度値に応じた出力の調整を行う。

【００５０】その後、２値化部５０５へ送られる。２値
化部５０５では多値の濃度データが２値化され、濃度値
が「０」あるいは「２５５」となる。８ｂｉｔの画像デ
ータは、２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画
像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は
小さくなる。

【００５１】しかし、画像を２値化すると、画像の階調
数は２５６階調から２階調になるため、写真画像のよう
な中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の
劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間
調表現をする必要がある。ここでは、２値のデータで擬
似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用い
る。

【００５２】この方法は、ある画像の濃度がある閾値よ
り大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、あ
る閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとし
て２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデー
タの差分を誤差信号として、回りの画素に配分する方法
である。誤差の配分は、あらかじめ用意されているマト
リックス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対
して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行
う。

【００５３】これによって、画像全体での濃度平均値が
保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができ
る。２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送ら
れ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入
力される。コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／
Ｆ処理部で２値画像データとして処理されているため、
そのまま画像メモリ部３に送られる。

【００５４】画像メモリ部３は、高速のページメモリと
複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ
（ハードディスク）を有している。ハードディスクに格
納された複数の画像データは、デジタル複写機本体２０
０の操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力
される。

【００５５】例えば、ソートの場合、ＤＦ６から読み取
った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから
一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複
数回繰り返して出力する。これにより、ビンが複数ある
ソータと同じ役割を果たすことができる。

【００５６】画像メモリ部３から出力した画像データは
プリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られる。
スムージング部５０６では、２値化した画像の線端部が
滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部２
０９へ画像データを出力する。露光制御部２０９では前
述の処理により画像データをシートに形成する。

【００５７】次に画像メモリ部３の詳細を図５に従って
述べる。

【００５８】画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリ
で構成されるページメモリ部３０１に、メモリコントロ
ーラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部
１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部
４、プリンタ部２への画像読み出し、大容量の記憶装置
であるハードディスク３０４への画像の入出力のアクセ
スを行う。

【００５９】メモリコントローラ部３０２は、ページメ
モリ部３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行
い、又、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハー
ドディスク３０４からのページメモリ部３０１へのアク
セスの調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、
ページメモリ部３０１への書き込みアドレス、ページメ
モリ部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向な
どの制御をする。それにより、ＣＰＵ１７１はページメ
モリ部３０１に複数の原稿画像をならべてレイアウトを
行い、プリンタ部に出力する機能や、画像の一部分のみ
切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。

【００６０】次に、図６に従って、外部Ｉ／Ｆ処理部４
の構成を述べる。外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述した様に、
画像メモリ部３を介して、リーダ部の２値画像データを
外部Ｉ／Ｆ処理部に取り組み、又、画像メモリ部３を介
して、外部Ｉ／Ｆからの２値画像データをプリンタ部２
へ出力して画像形成を行う。

【００６１】外部Ｉ／Ｆ処理部４にはコア部４０６とフ
ァクシミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データ
を保存するハードディスク４０２、外部コンピュータ１
１と接続するコンピュータインターフェース部４０３
と、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５を
有している。

【００６２】ファクシミリ部４０１はモデム（不図示）
を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファ
クシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミ
リ通信データの送信を行う。

【００６３】ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ
機能である、指定された時間にファックス送信を行った
り、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データ
を送信したりするなどハードディスク４０２にファック
ス用の画像を保存して処理を行う。

【００６４】これにより、一度リーダ部１から画像メモ
リ部３を介して、ファクシミリ部４０１、ファクシミリ
用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リー
ダ部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うこと
なしに、ファックス送信を行うことができる。コンピュ
ータインターフェース部４０３は外部のコンピュータと
のデータ通信を行うインターフェース部であり、ローカ
ルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／
Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセント
ロＩ／Ｆなどを持つ。

【００６５】このＩ／Ｆを介して、プリンタ部、リーダ
部の状態を外部コンピュータに通知したり、コンピュー
タの指示によりリーダ部１で読み取った画像を外部コン
ピュータへ転送したりする。

【００６６】また、外部コンピュータからプリント画像
データを受け取ったりする。外部コンピュータからコン
ピュータインターフェース部４０３を介して通知される
プリントデータは専用のプリンタコードで記述されてい
るため、フォーマッタ部４０４は、そのコードを、画像
メモリ部３を介してプリンタ部２で画像形成を行うラス
ターイメージデータに変換する。

【００６７】フォーマッタ部４０４はラスターイメージ
データの展開をイメージメモリ部４０５に行う。

【００６８】イメージメモリ部４０５は、このようにフ
ォーマッタ部４０４がラスターイメージデータの展開す
るメモリとして使用する。

【００６９】また、このイメージメモリ部４０５は、リ
ーダ部の画像をコンピュータインターフェース部４０３
を介して外部コンピュータに送る（画像スキャナ機能）
場合に、画像メモリ部３から送られる画像データをイメ
ージメモリ部に一度展開し、外部コンピュータに送るデ
ータの形式に変換してコンピュータインターフェース部
４０３からデータを送出するような場合においても使用
される。

【００７０】コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、
コンピュータインターフェース部４０３、フォーマッタ
部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３間
それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外
部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像
メモリ部３へ画像転送路が一つであっても、コア部４０
６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が
行われる。

【００７１】次に、本実施の形態に係る画像形成装置に
おける搬送制御について、図７，図８，図９，図１０を
用いて説明する。

【００７２】図７，図８，図９は、シートを給送（搬
送）している様子を説明する説明図であり、右カセット
デッキ２２１から給紙され、感光体ドラム２１１で転写
されるシートの状態を示す搬送部を断面図で示してい
る。

【００７３】図７において、検知手段としての紙厚検知
ローラ２２９は、右カセットデッキ２２１から給紙され
たシート毎に搬送方向にシートを搬送すると同時に、シ
ートの厚さに応じて任意に一対のローラを開閉し、その
開き具合によってそのシートの紙厚を検知する。

【００７４】紙厚検知ローラ２２９は、０〜２５５の出
力値を出力し、出力値が０〜６４であると、そのシート
は、７９ｇ／ｍｍ（薄紙）紙であると判断し、出力値が
６５〜８０であると、１０５ｇ／ｍｍ紙（普通紙）と判
断し、出力値が８１〜１０６であると、１６３ｇ／ｍｍ
紙（厚紙）と判断し、１０７以上であると、２０９ｇ／
ｍｍ紙（超厚紙）であると判断する。

【００７５】図７においては、１枚目〜４枚目のシート
の紙厚検知出力は７０であり、これらは１０５ｇ／ｍｍ
の普通紙であると判断した場合における、シートの状態
を示す搬送部の断面図である。

【００７６】この場合には、１枚目〜４枚目のシート
は、右カセットデッキ２２１から給紙されて、各連続す
るシートにおいて、一部が重なった状態、つまり、先の
シートの後端と、後続の次のシートの先端が重なった状
態で搬送される（第１搬送手段）。

【００７７】そして、図７中、１枚目と２枚目のシート
に示すように、先のシートがレジストローラによって画
像形成部（転写部）に送り込まれるときには、次のシー
トとの間に間隔が空けられる。

【００７８】ここで、５枚目のシートの紙厚検知出力が
１００であった場合、５枚目のシートは厚紙であると判
断される。

【００７９】このような場合、すなわち、給紙中にシー
トが厚紙と判断された際の搬送制御について図８を参照
して説明する。

【００８０】図８は、５枚目が厚紙と判断され、次の６
枚目を給紙した際のシートの状態を示す断面図である。

【００８１】図示のように、３枚目〜５枚目は上記のよ
うに一部が重なった状態で搬送されており、２枚目は３
枚目のシートと間隔が空けられて、転写されている途中
である。

【００８２】ここで、６枚目のシートは、５枚目のシー
トとは重ねない状態で搬送される（第１搬送手段から第
２搬送手段への切り替え）。すなわち、６枚目のシート
の先端が、５枚目のシートの後端と間隔（紙間）を持っ
て給紙されるよう制御される（第２搬送手段）。なお、
図示の例では紙間を持って給紙制御する場合を示した
が、重なっていなければ良く、後端と先端が接触した状
態であっても良い。

【００８３】その後、図９に示す断面図のように、６枚
目，７枚目，８枚目と紙間を開けて搬送制御を行う（第
２搬送手段）。

【００８４】次に図１０のフローチャートを用いて、本
実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを説明す
る。

【００８５】図１０のフローは、給紙スタートから、所
定の給紙枚数を右カセットデッキから給紙するフローで
ある。

【００８６】まず、所定の給紙枚数をカウントするため
のカウント変数を１にする（Ｓ１００１）。次に１枚目
のシートを紙厚検知ローラ２８３，２８４のローラの搬
送速度と同様な速度で紙厚検知ローラ２２９を駆動させ
等速給紙する（Ｓ１００２）。

【００８７】次にＳ１００２で給紙したシートの厚さを
検知する。ここで、紙厚検知の出力が、８１以上であれ
ば厚紙であると判断し、Ｓ１００８のフローへ、出力値
が８０未満であれば厚紙ではないと判断し、Ｓ１００４
のフローへ分岐する（Ｓ１００３）。

【００８８】厚紙と判断されなかった場合、給紙された
１枚目のシートが紙厚検知ローラにより紙の後端が紙厚
検知ローラを通過するのを待って（Ｓ１００４）、シー
トの後端が通過したら、カウント変数をインクリメント
（＋１）し（Ｓ１００５）、所定給紙枚数を給紙したか
否かを判断する（Ｓ１００６）。

【００８９】所定給紙枚数に達してなかったら、次のシ
ートを紙厚検知ローラ２８３，２８４の搬送速度よりも
速い速度で紙厚検知ローラ２２９を駆動させ、このシー
トの先端が、一つ前に給紙したシートの後端に重なるよ
うに増速給紙を行う（Ｓ１００７）。

【００９０】以後、Ｓ１００３〜Ｓ１００７を繰り返
す。

【００９１】次にＳ１００３で厚紙と判断した場合、給
紙された１枚目のシートが紙厚検知ローラにより紙の後
端が紙厚検知ローラを通過するのを待って（Ｓ１００
８）、シートの後端が通過したら、カウント変数をイン
クリメント（＋１）し（Ｓ１００９）、所定給紙枚数を
給紙したか否かを判断する（Ｓ１０１０）。

【００９２】所定給紙枚数に達してなかったら、次のシ
ートを紙厚検知ローラ２８３，２８４の搬送速度と同様
の速度で紙厚検知ローラ２２９を駆動させ、一つ前に給
紙したシートと紙間を持って給紙する等速給紙を行う
（Ｓ１０１１）。

【００９３】以後、Ｓ１０１０で所定枚数の給紙が終わ
るまで、Ｓ１００８〜Ｓ１０１１を繰り返す。

【００９４】なお、これまでの説明では、搬送中のシー
トを厚紙であると判断した後は、シート間隔を空けて搬
送させる制御（第２搬送制御）を行う場合を説明した
が、その後、搬送中のシートを通常紙と判断したら、再
度シートの一部を重ねながら搬送させる制御（第１搬送
制御）を行うようにしても良い。

【００９５】また、これまでの説明では、電子写真方式
の画像形成装置に適用する場合を示したが、その他の方
式の画像形成装置に適用する場合もできる。

【００９６】すなわち、上記電子写真方式の画像形成装
置の場合には、給送部から画像形成部となる転写部まで
の給送及び搬送制御に特徴を有するものであったが、こ
れを、たとえば、インクジェット方式の画像形成装置に
適用する場合には、シート給送部からインク吐出部まで
の給送及び搬送制御に適用できる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、連続的
に複数のシートを搬送する場合に、シートの厚みに対応
させて、シートの一部を重ねた状態で搬送させるか、あ
るいは重ねない状態で搬送させるようにしたので、高速
処理を維持しつつ、紙詰まりを防止できるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略
構成断面図である。

【図３】デジタル複写機内の制御ブロック図である。

【図４】画像処理部のブロック図である。

【図５】画像メモリ部のブロック図である。

【図６】外部Ｉ／Ｆ処理部のブロック図である。

【図７】シート搬送の様子を説明する説明図である。

【図８】シート搬送の様子を説明する説明図である。

【図９】シート搬送の様子を説明する説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の動
作の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１リーダ部２プリンタ部３画像メモリ部４外部Ｉ／Ｆ処理部６自動原稿送り装置１７０画像処理部１７２操作部１７３入出力ポート２００デジタル複写機本体２０１プラテンガラス２０２スキャナ２０３原稿照明ランプ２０４走査ミラー２０７レンズ２０８イメージセンサ部２０９露光制御部２１０画像形成部２１１感光体ドラム２１２１次帯電器２１３現像器２１４前露光ランプ２１５クリーニング装置２１６転写帯電器２１７分離帯電器２１９レーザ光２２１右カセットデッキ２２２左カセットデッキ２２３上段カセット２２４下段カセット２２５，２２６，２２７，２２８ピックアップローラ２２９紙厚検知ローラ２３０給紙ローラ２３３レジストローラ２３４転写ベルト２３５定着器２３６排出ローラ２３７排紙フラッパ２３８搬送パス２３９反転パス２４０搬送パス２４１再給紙パス２４３排出パス２４４排出ローラ２４５反転ローラ２５０デッキ２５１リフタ２５２ピックアップローラ２５３給紙ローラ２８３，２８４紙厚検知ローラ２９２排紙トレイ２９３排紙トレイ２９４処理トレイ２９７排出トレイ３０１ページメモリ３０１ページメモリ部３０２メモリコントローラ部３０４ハードディスク４０１ファクシミリ部４０２ハードディスク４０３コンピュータインターフェース部４０４フォーマッタ部４０５イメージメモリ部４０６コア部５０１変換部５０２変換部５０３変倍処理部５０４補正部５０５値化部５０６スムージング部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８Ｆターム(参考） 2H072 AA07 AA12 AA16 AA22 AA32 AB07 BA12 BA13 CA01 CA02 CA05 3F048 AA03 AA04 AA05 AB01 BA06 BB03 DA04 DA06 DC01 3F101 LA03 LA05 LA07 LB03 3F102 AA07 AA10 AA11 AB01 AB02 BA02 BB02 CA01 CB00 DA08 EA03 FA08 3F343 FA02 FB02 FB03 FC05 GA01 GB01 GC01 HA14 JA01 MA03 MA13 MA15 MA27 MB13 MB15 MC09 MC30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送するシート上に画像を形成する画像形
成手段と、積載されたシートから、連続的に複数のシートを前記画
像形成手段に向けて搬送する際に、連続するシートの一
部を重ねた状態で搬送させる第１搬送手段と、積載されたシートから、連続的に複数のシートを前記画
像形成手段に向けて搬送する際に、連続するシートを重
ねない状態で搬送させる第２搬送手段と、搬送するシートの厚さを検知する検知手段と、を備えた
画像形成装置であって、該検知手段による検知結果に基づいて、前記第１搬送手
段及び第２搬送手段のうちいずれか一方に切り替えるこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記検知手段が、搬送されるシートは所定
以上の厚さであると検知した場合に、第２搬送手段によ
る搬送を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項３】前記検知手段が、搬送されるシートは所定
以下の厚さであると検知した場合に、第１搬送手段によ
る搬送を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項４】積載されたシートから一枚を分離して給送
する給送手段と、該給送手段によって給送されたシート上に画像を形成す
る画像形成手段と、前記給送手段によって給送されたシートを、前記画像形
成手段による画像形成タイミングに合わせながら搬送さ
せる搬送手段と、搬送されるシートの厚さを検知する検知手段と、複数枚連続して画像形成を行う場合に、前記検知手段に
よる検知結果に基づいて、シートの一部を重ねた状態で
搬送するか否かを判断して、判断結果に応じて、前記給
送手段及び／または搬送手段を制御する制御手段と、を
備えることを特徴とする画像形成装置。