JP6452400B2 - プリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、供給機能と巻取り機能とを有するプリント装置に関する。

特許文献１には、ロールシートを取り付け可能な構成を有し且つシートを供給する供給機能とシートを巻き取る巻取り機能とを兼用する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置においては、セットされたスプールが供給用か巻取り用かを判別して、これに応じてスプールの駆動を制御している。

特開２０１３−１１６５６１号公報

特許文献１の装置は、プリントが終わったシートは、バスケットに排出して収容されるか又は紙管に巻き取られるようになっている。バスケットに排出するモードにおいて、プリント後のシートに内向きのカールがあると、シートが装置内へ入り込んでしまいバスケットへ排出することができないことがある。

本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、供給機能と巻取り機能とを有するプリント装置において、所望の場所へシート導くことにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るプリント装置は、連続するシートがロール状に巻かれたロールシートを保持する第１の保持部と、連続するシートがロール状に巻かれたロールシートを保持する第２の保持部と、前記第１の保持部から供給されるシートまたは前記第２の保持部から供給されるシートに画像をプリントするプリント部と、前記プリント部によって画像がプリントされたシートを切断する切断手段と、前記切断手段によって切断されたシートを収容するバスケットと、を備え、前記第２の保持部は、ロールシートを保持していないときに、前記第１の保持部から供給され前記プリント部によって画像がプリントされたシートを巻き取り可能であるプリント装置において、前記バスケットは、前記プリント部によって画像がプリントされたシートを前記バスケット内へ導く第１の状態と、前記プリント部によって画像がプリントされたシートを前記第２の保持部へ導く第２の状態と、に切り替え可能であることを特徴とする。

上記構成によれば、プリント部から排出されるシートを収容部へ導くか又は供給部へ導くかの切り替えが可能なガイド部を用いることによって、所望の場所へシートを導くことができる。

プリント装置の外観を示す斜視図である。 プリント装置の構成を示す概略断面図である。 排紙部を示す概略断面図である。 ロールシートのセット方法を説明するための図である。 支持回転体の構成を説明するための図である。 プリント装置の制御構成を示すブロック図である。 ロールシートのセット動作の流れを示すフローチャートである。 フールプルーフを示す表である。 プリント動作の流れを示すフローチャートである。 シート先端の巻戻し動作の流れを示すフローチャートである。 シート巻取時におけるプリント装置の構成を示す概略断面図である。 紙管のセット方法を説明するための図である。 スプール部材を比較するための図である。 紙管のセット動作の流れを示すフローチャートである。 巻取りモードにおけるプリント動作の流れを示すフローチャートである。 巻取りモードにおけるシート後端処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態のプリント装置を示す斜視図である。 第２実施形態のプリント装置の概略断面図である。 第２実施形態のプリント装置の概略断面図である。 第３実施形態のプリント装置の概略断面図である。 第４実施形態のプリント装置の概略断面図である。

（第１実施形態）
図１は本実施形態のプリント装置（以下「プリンタ」という）１００の外観を示す斜視図である。詳細は後述するが、プリンタ１００は複数（ここでは２つ）のロール供給部（供給部）を有している。図１は、両方のロール供給部からシートを供給可能である状態におけるプリンタ１００の外観を示しており、バスケット（収容部）６２へシート１を排出する場合のプリンタ１００の外観を示している。なお、ロール供給部は、シートを供給可能である供給ユニットとして又はシートを巻き取る巻取りユニットとして用いることができ、供給と巻取のどちらのユニットとして機能させるかは適宜切り替えることができるようになっている。

図１に示すように、プリンタ１００には操作パネル（報知部・受付部）２０が設けられている。ユーザは、操作パネル２０に設けられた各種スイッチ等を用いて、シートのサイズ指定、オンライン／オフラインの切り替え等、プリンタ１００に対する各種コマンドを入力する。シートの搬送方向（図中に示すｙ方向）下流側にはバスケット６２が配置されており、プリンタ１００から排出されたシートはバスケット６２に収容される。なお、図１、図１７（ａ）、（ｂ）においては、図４を参照して後述するスプールホルダ３１等の図示を省略している。

以下においては、図２等を参照して、全てのロール供給部を供給ユニットとして用いる場合のプリンタ１００の構成を説明する。図１１等を参照して、何れかのロール供給部を巻取ユニットとして用いる場合のプリンタ１００の構成を説明する。

図２はプリンタ１００の構成を示す概略断面図である。図２に示すように、プリンタ１００は、ロール供給部７０ａ、ロール供給部７０ｂ、搬送部３００、プリント部４００、及び排紙部５００を含んでいる。ロール供給部７０ａ、７０ｂの何れにも長尺の連続シートがロール状に巻かれたロールシートがセットされている。ロール供給部７０ａのロールシートＲのロール状の部分（ロール部）から連続シート１を引き出し、搬送部３００によって、プリント部４００へ向けてシート１を搬送する。

図２に示すように、ロール供給部７０ａは補助機構２００ａを、ロール供給部７０ｂは補助機構２００ｂを、夫々有している。以下においては、ロール供給部７０ａに関連する部材について特に言及する際には部材番号の後に「ａ」を、ロール供給部７０ｂに関連する部材について特に言及する際には部材番号の後に「ｂ」を付す。ロール供給部７０ａに関連する部材及びロール供給部７０ｂに関連する部材についてまとめて説明する場合には、「ａ」又は「ｂ」を付さずに説明する。また、ロール供給部７０ａ、７０ｂの総称として「ロール供給部７０」を用いる。

補助機構２００は、スプール部材２、回転軸３、アーム部材４、揺動部材５、従動回転体６（回転体）、および従動回転体７（回転体）を備える。ロールシートＲの中空芯には、スプール部材２の後述するスプール軸２１が挿入されており、これにより、ロールシートＲは、スプール軸２１の回転に伴って、正逆回転可能となっている。従動回転体６および従動回転体７（以下これらの部材を「支持回転体」ともいう）はコロであり、ロールシートＲの位置よりもｚ方向下方に配置されており、ロールシートＲの幅方向（図中ｘ方向（シート幅方向））に複数配置されている。プリンタ１００においては、ロールシートＲの回転と、支持回転体によるロールシートＲのロール部の外周に対する当接従動回転と、によって、ロール部からシート１が送り出される。

搬送部３００は、ロール供給部７０から送り出されたシート１を、プリント部４００へ搬送する。搬送部３００は搬送ガイド８を有しており、搬送ガイド８はシート１の両面をガイドしつつ、シート１をプリント部４００へ導く。なお、搬送ガイド８のプリント部４００と近接する領域は、ロールシートＲの巻癖方向に沿う形状を有している。このような形状を有する搬送ガイド８を用いることによって、シート１の巻癖に沿った方向へ、シート１をスムーズに搬送する。また、搬送部３００において、ロール供給部７０から供給されるシートの経路入口となる部分付近には、先端検知センサ３０１（第２の検知部）が配置されている。先端検知センサ３０１及び後述する先端検知センサ１２（第３の検知部）は、シートを検知して検知信号を出力する。この信号は各モータの回転制御のトリガ等として用いられる。シートの供給動作を開始してから所定時間経過しても先端検知センサ３０１又は先端検知センサ１２にてシートが検知されない場合等において、図６を参照して後述するＣＰＵ（制御部）２０１は、各部を制御し各種処理を実行する。

プリント部４００のｙ方向上流側には、ｙ方向上流側から順に、先端検知センサ１２と、搬送ローラ１０およびピンチローラ１１によって構成されたローラ対と、が配置されている。搬送ローラ１０は、図６を参照して後述する搬送ローラ駆動モータ３５の回転方向に応じて、正逆回転する。ピンチローラ１１は、搬送ローラ１０との間にシート１を挟む位置に配置されており、搬送ローラ１０の回転に対して従動回転可能となっている。また、ピンチローラ１１は、不図示の離間モータによってｚ方向上方又は下方へ移動することによって、搬送ローラ１０との間の距離を調整できるようになっており、これによってニップ力を調整できるようになっている。

先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されると、図６を参照して後述するＣＰＵ２０１は搬送ローラ駆動モータ３５を制御して、搬送ローラ１０を回転させる。搬送ローラ１０とピンチローラ１１との間にシート１は挟持され、搬送ローラ１０の回転およびこの回転に従動するピンチローラ１１の回転によって、シート１は搬送される。

プリント部４００は、インクジェット方式のプリントヘッド１５を有している。プリントヘッド１５のシート１と互いに対向する面（吐出口面）には吐出口が設けられており、搬送されてきたシート１に対して、吐出口からインクを吐出させて付与することによって、シート１に対して画像等がプリントされる。プラテン１３は、吐出口面との間にシート１を挟む位置に配置されており、シート１を支持する支持面を有する。プラテン１３の支持面には吸引口１３ａが設けられている。プラテン１３の位置よりもｚ方向下方には、吸引口１３ａから空気を吸引するための吸引ファン１４が配置されている。プリントヘッド１５とプラテン１３との間の空間にシート１が位置する際に、吸引ファン１４を作動させることによって、吸引口１３ａから空気を吸引して、プリントヘッド１５の吐出口面にシート１が接触することを防止する。

プリント部４００にて画像等がプリントされたシート１は、プリント部４００を通過し、排紙部５００へ搬送される。排紙部５００は、カッタ１６、排紙ガイド６１、及びバスケット６２を有している。カッタ１６は、プリント部４００の位置よりもｙ方向下流側の位置に配置されており、シート１を切断する。切断されたシート１は、排紙ガイド６１にガイドされ、バスケット６２へ向かい、バスケット６２に収容される。

排紙ガイド６１は、軸６１ａを中心として図面正面視から時計回り方向及び反時計回り方向へ回動可能となっている。これによって、プリンタ１００の動作時にはシート１をガイドする位置に位置することができ、ロール供給部７０ａにロールシートをセットする際等にはユーザの動作を妨げない位置に退避できるようになっている。図１に示すように、ここでは、排紙ガイド６１はシート１の幅方向（図中に示すｘ方向）の全域に渡って形成されたモールド部品である。

排紙ガイド６１のｙ方向下流側であり且つｚ方向下方の先端には、ガイド部材６８が取り付けられている。ガイド部材６８は、排紙ガイド６１に対して軸６８ａを中心として回動可能に取り付けられた可動ガイド部材である。ガイド部材６８は、排紙ガイド６１に収納された後述する図３（ｂ）等に示す位置と、自重で重力方向（ｚ方向）に垂れ下がり排紙ガイド６１の先端からより下方へ延在する図１等に示す位置と、に位置することができ、この位置の間を回動可能となっている。ここではガイド部材６８は、針金をフォーミング加工して形成されている。また、図１に示すように、ここでは、排紙ガイド６１に３つのガイド部材６８が取り付けられており、排紙ガイド６１のｘ方向における両端部側及び中央部側にガイド部材６８が取り付けられている。排紙ガイド６１は位置検知センサ（第１の検知部）６９を有している。位置検知センサ６９は、排紙ガイド６１にガイド部材６８が収納された際に、検知信号を出力する。ここでは、排紙ガイド６１及びガイド部材６８を含んでガイド部が構成されている。

バスケット６２は、ロッド６３ａ〜６３ｄ、及び布部材６４を有している。図１及び図２に示すように、ロッド６３ａ、６３ｂはｘ方向へ延在している。ロッド６３ｃは、斜めｚ方向へ延在しており、図１に示すｘ方向の右側及び左側の両方に配置されている。各ロッド６３ｃの一方の端部はロッド６３ａと連結されており、ロッド６３ｃの他方の端部はプリンタ１００のスタンドに取り付けられた部材６５に対して回動可能に取り付けられている。各ロッド６３ｃのロッド６３ａ側の部分には、ロッド６３ｄが取り付けられている。各ロッド６３ｄのロッド６３ｃ側の端部とは反対側の端部は、ロッド６３ｂに取り付けられている。すなわち、ロッド６３ｂとロッド６３ｃとは、ロッド６３ｄによって連結されている。布部材６４のｙ方向における一端はロッド６３ａに、他端はロッド６３ｂに、夫々取り付けられている。

また、プリンタ１００には位置検知センサ６７が配置されている。位置検知センサ６７は、バスケット６２が図２に示す開放状態である場合にロッド６３ｂを検知して、検知信号を出力する。

図３（ａ）〜（ｃ）は排紙部５００の状態を示す概略断面図である。図３（ａ）はバスケット６２が開放されている状態を、図３（ｂ）はガイド部材６８が排紙ガイド６１に収納されており且つバスケット６２が閉じられている状態を、夫々示している。図３（ｃ）は、ガイド部材６８が排紙ガイド６１に収納されており且つバスケット６２がロール供給部７０ｂよりもｚ方向下方に収納されている状態を示している。

ロール供給部７０ａ、７０ｂ何れも供給ユニットとして用いる場合、バスケット６２を開放しておき、カッタ１６にて切断されたシートをガイド部材６８によってガイドしバスケット６２に収容する。図３（ａ）に示すように、バスケット６２が開放されている状態において、布部材６４は、袋状部分を構成する部分６４ａ、６４ｂ、６４ｃを有している。ｙ方向上流側から順に、部分６４ｃ、６４ｂ、６４ａとなっている。ガイド部材６８は、排紙ガイド６１と部分６４ｃとの間に配置されており、カッタ１６にて切断されたシートは、排紙ガイド６１、ガイド部材６８、部分６４ｃにガイドされ、部分６４ａ、６４ｂ、６４ｃによって構成された袋状の部分に収容される。ガイド部材６８と、布部材６４の一端が取り付けられているロッド６３ｂと、の間は、シート１の先端が入りこむ隙間が形成されないようになっており、これによって、プリンタ１００から排出されたシートが再びロール供給部７０に入り込むことが防止される。

また、バスケット６２を使用しない場合、図３（ａ）に示す状態から図面正面視において反時計回りに部材６５を中心として、プリンタ１００の設置面に対して平行又は略水平となる位置までロッド６３ｃを回動させる。そうすると、図３（ｂ）に示す状態となる。図３（ｂ）に示す状態から、ロッド６３ｃをスラスト方向へ移動させ、ロール供給部７０ｂよりもｚ方向下方の位置に収納すると、図３（ｃ）に示す状態となる。

ガイド部材６８が図３（ｂ）、（ｃ）に示す状態である場合、シートを巻き取らずに排出させると、シートの巻癖等の影響によって排出されたシートがロール供給部に入り込んでしまうことがある。そうすると、排出されたシートに折れや破れ等が生じたり、排出されたシートがロールシートＲに接触して排出されたシートのインクがロールシートＲに付着したりすることがある。また、排出されたシートが静電気によってロールシートＲに張り付き、ロールシートＲからシートを供給する際にともに搬送されてしまうこともある。他方、ガイド部材６８が図３（ａ）に示す状態である場合、シートを巻き取る際に巻取りユニットとして用いるロール供給部へ向かうシートの進行を妨げてしまう。また、ロール供給部へロールシートＲや図１１を参照して後述する紙管１７をセットする際にガイド部材６８や排紙ガイド６１がセット動作の妨げになってしまう。

これらに対応するために、ここでは、可動のガイド部材６８を用いる。排出されたシートをバスケット６２に収容する際には、ｚ方向下方へ延在する位置にガイド部材６８を配置し、排出されたシートのロール供給部への進入を防止する。他方、ロールシートＲを交換する際やシートを巻き取る際には、排紙ガイド６１にガイド部材６８を収納し、ロールシートＲのセット時やシートの巻取り時等には、ガイド部材６８がその動作の妨げになることを防止する。また、ここでは、ユーザの認識とプリンタの制御モードとが対応しているか否かを判別するために、位置検知センサ６７、６９を用いる。

図３（ａ）に示す状態においては、排紙ガイド６１にガイド部材６８が収納されていないため位置検知センサ６９は検知信号を出力しないが、バスケット６２は開放されているため位置検知センサ６７はロッド６３ｂを検知して検知信号を出力する。図３（ｂ）、（ｃ）に示す状態においては、排紙ガイド６１にガイド部材６８が収納されているため位置検知センサ６９は検知信号を出力するが、位置検知センサ６７はロッド６３ｂを検知せず検知信号を出力しない。図６を参照して後述するＣＰＵ２０１は、位置検知センサ６７、６９からの検知結果からバスケット６２及びガイド部材６８の状態、即ちプリンタ１００の現在の状態を判別する。バスケット６２が収納されている場合又はガイド部材６８が収納されている場合に、何れのロール供給部７０も供給ユニットとして用いようとすると、操作パネル２０にその旨を表示する等してユーザに対して警告する。詳細は図７を参照して後述する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、支持部であるスプール部材２に対してロールシートＲをセットする方法を説明するための図である。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、スプール回転ギヤ２５、及び２つのフランジアタッチメント２６を含んで構成されている。図３（ａ）に示すように、スプール軸２１の一端には基準側スプールフランジ２３が配置されている。スプール軸２１の他端には、スプール軸２１を回転させるためのスプール回転ギヤ２５が取り付けられている。また、基準側スプールフランジ２３及び非基準側スプールフランジ２４の内側（基準側スプールフランジ２３及び非基準側スプールフランジ２４が互いに対向する側）には摩擦部材２２が、夫々配置されている。一方のフランジアタッチメント２６は基準側スプールフランジ２３に対して、他方のフランジアタッチメント２６は非基準側スプールフランジ２４に対して、フック等のバネ性を有する部材を用いて、夫々着脱自在に取り付けられる。フランジアタッチメント２６は、ロール供給部を巻取りユニットとして用いる際などにフランジから取り外されるが、その他の場合にはフランジと一体的に取り扱うことができる。

スプール部材２にロールシートＲをセットする際には、まず、スプール軸２１と嵌合している非基準側スプールフランジ２４とこれに取り付けられているフランジアタッチメント２６とを、一体的に取り外す。ロールシートＲの中空芯にスプール軸２１を通し、基準側スプールフランジ２３に取り付けられているフランジアタッチメント２６に、ロールシートＲの側部が接触する位置まではめ込み、摩擦部材２２にロールシートＲの内面を接触させる。その後、非基準側スプールフランジ２４及びこれと一体となっているフランジアタッチメント２６を、スプール軸２１に通して、ロールシートＲの中空芯に非基準側スプールフランジ２４の内側に設けられた摩擦部材２２をはめ込む。これによって、非基準側スプールフランジ２４の位置を固定する。ロールシートＲは、ロールシートＲの中空芯の内面に半径方向への弾性力によって摩擦部材２２が食い込むことによってスプール部材２に固定保持され、スプール軸２１の回転とともに回転する。スプール部材２にロールシートＲがセットされると、図４（ｂ）に示すようにスプール部材２とロールシートＲとが一体となる。

プリンタ１００にはフランジアタッチメント検知センサ２８が配置されている。フランジアタッチメント検知センサ２８は、反射型センサである。ここでは、操作パネル２０に設けられたスイッチを用いることによって、ロール供給部を供給ユニットとして用いるか巻取りユニットとして用いるかをユーザが選択する場合について説明する。しかしながら、フランジアタッチメント検知センサ２８からの検知結果を用いて、ロール供給部を何れの機能のユニットとして用いるかを判別してもよい。この場合、図６を参照して後述するＣＰＵ２０１は、基準側スプールフランジ２３にフランジアタッチメント２６が取り付けられている場合には、ロール供給部を供給ユニットとして用いるものと判別する。基準側スプールフランジ２３にフランジアタッチメント２６が取り付けられていない場合には、ロール供給部を巻取りユニットとして用いるものと判別する。また、プリンタ１００に切り替えスイッチを設ける場合、ロール供給部を何れの機能のユニットとして用いるかは、ユーザによる切り替えスイッチの操作によって選択されてもよい。このように、ロール供給部を供給ユニットとして用いるかロール供給部として用いるかの選択方法は、特に限定されるものではない。

図４（ｃ）は、プリンタ１００本体に設けられたスプールホルダ３１にスプール部材２が保持されている状態を示す側面図である。プリンタ１００には、スプール部材２を保持する保持部であるスプールホルダ３１が設けられている。スプールホルダ３１は、プリンタ１００の所望の位置にスプール部材２を配置できるように、基準側スプールフランジ２３に対応する位置、及び非基準側スプールフランジ２４に対応する位置、に夫々設けられている。スプールホルダ３１は、図面正面視から略Ｕ字型の断面形状を有しており、ｚ方向上方に向かって開口する開口部を有しており、この開口部からスプール軸２１を嵌め込むことができるようになっている。ユーザは、ｚ方向上方から下方へ向かってスプール部材２を斜め下方向に下ろすことによって、スプールホルダ３１にスプール部材２をセットする。

スプールホルダ３１にスプール軸２１が嵌め込まれた状態において、スプール回転ギヤ２５と係合する位置にはスプール駆動ギヤ３０が配置されている。図６を参照して後述するスプール駆動モータ３４による駆動によってスプール駆動ギヤ３０が回転し、この回転がスプール駆動ギヤ３０からスプール回転ギヤ２５に伝達され、スプール回転ギヤ２５が回転することにより、スプール軸２１が回転する。スプール軸２１の回転に伴いスプール部材２に支持されているロールシートＲも回転し、ロール供給部７０からシート１が給送される。また、給送方向とは逆方向へロールシートＲを回転させることによって、シート１を巻き戻す。

スプール検知センサ３２は、スプールホルダ３１にスプール部材２がセットされたか否かを検知する。そのため、図３（ｃ）に示すように、スプールホルダ３１にスプール部材２が配置された状態において、スプール部材２を検知することが可能な位置に、スプール検知センサ３２は配置されている。

このように、スプール部材２と一体となったロールシートＲを、プリンタ１００に設けられたスプールホルダ３１に配置することによって、プリンタ１００にロールシートＲをセットする。

図５（ａ）及び（ｂ）は補助機構２００ａの構成を説明するための図である。図５（ａ）は図２に示す破線領域を拡大して示す断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示す補助機構２００ａを給送方向下流側から見た状態を示す図である。ここでは、補助機構２００ａの構成について説明するが、補助機構２００ｂも同様の構成を有している。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、補助機構２００ａは、アーム部材４、揺動部材５、及び従動回転体６、７等を含んでいる。

図５（ａ）及び（ｂ）に示す回転軸３は、プリンタ１００本体に回転可能に取り付けられており、その両端は不図示の環部材によってスラスト方向に拘束されている。回転軸３はアーム部材４の一端に設けられた係合部４ａと係合している。アーム部材４の他端に設けられた係合部４ｂは、軸部材４１と摺動可能に係合している。軸部材４１の両端は、不図示の環部材によってスラスト方向に拘束されている。軸部材４１には、揺動部材（回転体保持部）５のｙ方向における中心位置に設けられた係合部５ａが、揺動可能に係合している。

図５（ａ）に示すように、揺動部材５のｚ方向上方を向いた面には、距離センサ５ｃが配置されている。ここでは、距離センサ５ｃとして非接触式の反射型センサを用いるが、接触式のセンサを用いてもよい。ここでは、距離センサ５ｃを用いて、ロールシートＲの外面と従動回転体６、７との間の距離からロールシートＲの外径を求める。なお、距離センサ５ｃは、揺動部材５のｚ方向上方を向いた面におけるｙ方向の略中央部に配置されており、揺動部材５における距離センサ５ｃからの距離が等しいｙ方向の両端には固定部５ｂが夫々配置されている。

固定部５ｂには圧縮バネ（弾性体）４６の一端が固定されており、圧縮バネ４６の他端は軸部材４７の突起部４７ａに固定されている。圧縮バネ４６は、ｚ方向下方から上方に向かって軸部材４７を付勢する。給送方向下流側の軸部材４７には従動回転体６が、給送方向上流側の軸部材４７には従動回転体７が、夫々回転可能に係合している。圧縮バネ４６によってｚ方向下方側から上方側へ軸部材４７が付勢されているため、軸部材４７に係合している従動回転体６及び従動回転体７は、ｚ方向下方側から上方側に向かってロールシートＲの外周と当接できるように構成されている。

ロールシートＲと当接している状態において、従動回転体６及び従動回転体７は、ロールシートＲの回転に伴って回転する。従動回転体６及び従動回転体７は、ロールシートＲのロール部からシート１を引き出す給送方向において離れて配置されている。従動回転体７は、従動回転体６の位置よりも図２に示す搬送ガイド８から遠い位置に配置されており、ロールシートＲと当接している状態で、ロールシートＲがたるまないように、重力方向（ｚ方向）下側（下方側）からロールシートＲに当接して支えている。

図５（ａ）に示すように、従動回転体６及び従動回転体７は、揺動部材５の中心位置に対してｙ方向において略等距離の位置にそれぞれ配置されている。この構成によって、揺動部材５の軸部材４１を中心とした揺動によって、ロールシートＲに従動回転体６及び従動回転体７が当接する力（当接力）が均等となるようにしている。

アーム部材４の位置よりもｚ方向下方側には回転カム４２が配置されている。アーム部材４は、揺動部材５、従動回転体６、７等の重量によって、回転カム４２に付勢して位置決めされる。回転カム４２は軸部材４３に係合している。

図６を参照して後述する駆動モータ３３によって軸部材４３を回転させ、これに伴って回転カム４２を回転させることによって、アーム部材４を回動させ、揺動部材５を揺動させ、従動回転体６及び従動回転体７（支持回転体）を変位させる。ここでは、ロールシートＲの外周と当接する当接位置、又はロールシートＲの外周から離間する離間位置、に支持回転体を位置させる。詳細は、図７を参照して後述するが、給送動作（供給動作）においては当接位置に支持回転体を位置させ、斜行矯正時においては離間位置に支持回転体を位置させる。

図６はプリンタ１００の制御構成を示すブロック図である。図６に示すように、プリンタ１００は、ＣＰＵ２０１、入出力インターフェイス２０２、ＲＡＭ２０３、およびＲＯＭ２０４を含んでいる。ＣＰＵ２０１はプリンタ１００全体の制御を司っている。ＲＯＭ２０４はＣＰＵ２０１が実行する各種プログラムやプリンタ１００の各種動作に必要な固有データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアや各種受信データの一時格納領域として用いられる。また、ＲＡＭ２０３は各種設定データを記憶する。

ユーザは、操作パネル２０を操作することによって、シートの種類、サイズ、ロール供給部を供給ユニットとして用いるか巻取りユニットとして用いるかの選択、各種設定情報等を入力する。この情報は入出力インターフェイス２０２を介してＣＰＵ２０１に入力される。また、ＣＰＵ２０１は入出力インターフェイス２０２を介して、各種情報を操作パネル２０に表示する。

プリンタ１００は不図示の外部機器や外部記憶媒体等と接続されている。ここでは、外部機器や外部記憶媒体等において画像データに各種処理が施されプリントデータが生成され、入出力インターフェイス２０２を介してＣＰＵ２０１へプリントデータが入力される。ＣＰＵ２０１は、プリントデータに基づいて画像をプリントするように、プリンタ１００全体を制御する。なお、不図示の外部機器や外部記憶媒体等からプリンタ１００へ画像データが入力され、プリンタ１００のＣＰＵ２０１にて画像データに対して各種処理を施して、プリントデータを生成してもよい。

ＣＰＵ２０１は、距離センサ５ｃ、フランジアタッチメント検知センサ２８、スプール検知センサ３２、先端検知センサ１２、３０１、及び位置検知センサ６７、６９と接続されている。ＣＰＵ２０１は、これらからの情報をＲＡＭ２０３に書き込み、書き込んだ情報を読み出す。また、ＣＰＵ２０１は、スプール駆動量検出エンコーダ（第４の検知部）３６及び搬送ローラ駆動量検出エンコーダ３７と接続されている。スプール駆動量検出エンコーダ３６はスプール駆動モータ３４の回転量（回転角度や回転数）を検出する。搬送ローラ駆動量検出エンコーダ３７は、搬送ローラ駆動モータ３５の回転量を検出する。距離センサ５ｃ、フランジアタッチメント検知センサ２８、スプール検知センサ３２、駆動モータ３３、スプール駆動モータ３４、スプール駆動量検出エンコーダ３６等は、各ロール供給部に対応して夫々設けられている。

詳細は後述するが、ここでは距離センサ５ｃを用いて支持回転体の位置を決定する。しかしながら、各エンコーダを用いて、支持回転体の位置を決定してもよい。その場合、搬送ローラ１０とピンチローラ１１との間にシート１を挟持し、シート１を張った状態で所定量搬送した際の各エンコーダの検出値を比較することによって、ロールシートＲの外径の変化を求め、所望の位置に支持回転体を位置させる。

図７はロールシートＲのセット動作の流れを示すフローチャートであり、プリント動作開始前の位置にシートの先端をセットする動作を説明するためのフローチャートである。上述したように、ユーザによる操作パネル２０の操作によって、ロール供給部を供給ユニットとして用いる（供給モード）か、又は巻取りユニット（巻取モード）として用いるかが選択される。供給モードでは、プリント後のシートがバスケットに排出されるので、排出モードとも言うこともある。

ここでは、ユーザによる操作パネル２０の操作によって、ロール供給部７０ａ、７０ｂを供給ユニットとして用い、プリントされたシートがバスケットに排出される排出モードが選択されている場合について説明する。

ユーザがプリンタ１００の電源を入れると図７に示す処理が開始される。プリンタ１００にスプール部材２がセットされたことがスプール検知センサ３２によって検知されると（Ｓ１）、ＣＰＵ２０１は現在の制御モードを確認する（Ｓ２）。より具体的にはＣＰＵ２０１は、何れのロール供給部も供給ユニットとして用いる排出モード（供給モード）、又は何れかのロール供給部を巻取りユニットとして用いる巻取りモードのどちらがユーザに選択されているかを確認する（Ｓ２）。また、ＣＰＵ２０１は、位置検知センサ６７、６９からの検知信号に基づいて、プリンタ１００の現在の状態（ガイド部材６８及びバスケット６２の状態）を判別する（Ｓ３）。ＣＰＵ２０１は、現在の制御モードとプリンタ１００の現在の状態とを比較し、これらが対応しているか否かを判別する（Ｓ４）。

ここで、制御モードとプリンタ１００の状態とが対応しているとは、プリンタ１００の状態が、制御モードに従った制御が行われた際に所望の場所へシートを導く状態となっていることをいうものとする。ここでは、排出モード（供給モード）の場合は、排紙ガイド６１にガイド部材６８が収納されておらずバスケット６２がシートを収容可能な開放状態となっている場合に制御モードとプリンタ１００の状態が整合しているものとする。また、巻取りモードの場合は、排紙ガイド６１にガイド部材６８が収納されておりバスケット６２が収納されている場合に制御モードとプリンタ１００の状態とが整合しているものとする。これらが整合していない場合、プリントや巻取り等の所望の処理が実行されず、またこれらが整合していないことにユーザが気づかないことがある。これらを防止するために、ここでは、制御モードとプリンタ１００との状態とが整合しているか否かを判別し、対応していない場合はユーザに対して報知して、ユーザに使用する機能を確認させる。ここでは、操作パネル２０に制御モードとプリンタ１００の状態とが整合していない旨を表示して、ユーザに対して報知する場合について説明するが、例えば音声によってユーザに対して報知してもよい。

図８（ａ）及び（ｂ）は、制御モードとプリンタ１００の状態とが整合していない具体例と、この具体例におけるフールプルーフを示す表である。図８（ａ）は位置検知センサ６７、６９からの検知結果を用いてプリンタ１００の状態を判別する場合を示している。図８（ｂ）は先端検知センサ１２、３０１、スプール駆動量検出エンコーダ３６からの検知結果を用いてプリンタ１００の状態を判別する場合を示している。制御モードとプリンタ１００の状態とが整合しない原因としては、ユーザが操作パネル２０での制御モードの切り替え操作を忘れてしまった場合や操作パネル２０での切り替え操作は完了したが各セット動作をし忘れてしまった場合等が考えられる。図８（ａ）及び（ｂ）においては、ユーザが制御モードの切り替え操作を忘れた場合を示している。

図８（ａ）のＩは、ユーザが供給ユニットとして用いていたロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして用いようとして、排紙ガイド６１にガイド部材６８を収納した又はバスケット６２を収納したが、制御モードの切り替え操作を忘れた場合を示している。この場合、位置検知センサ６９がガイド部材６８を検知したとき、又は位置検知センサ６７がロッド６３ｂを検知しないときに、ユーザに対して警告する。図８（ａ）のＩＩは、ユーザが巻取りユニットとして用いていたロール供給部７０ｂを供給ユニットとして用いようとして、ガイド部材６８をｚ方向へ延在させた又はバスケット６２を開放したが、制御モードの切り替え操作を忘れた場合を示している。この場合、位置検知センサ６７がガイド部材６８を検知しないとき、又は位置検知センサ６７がロッド６３ｂを検知したときに、ユーザに対して警告する。

図８（ｂ）のＩは、ユーザが供給ユニットとして用いていたロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして用いようとしてロール供給部７０ｂに紙管１７をセットしたが、制御モードの切り替え操作を忘れた場合を示している。この場合、先端検知センサ３０１ｂがシートの先端を検知しないとき、又はスプール駆動量検出エンコーダ３６ｂのみが回転量を検出し且つ先端検知センサ１２がシートの先端を検知しないときに、ユーザに対して警告する。後者について具体的には、先端検知センサ１２の検知範囲までシートを到達させるのに必要な回転数や回転角度だけスプール部材２ｂを回転させても、ロール供給部７０ｂにはロールシートＲがセットされていないため、先端検知センサ１２はシートを検知しない。そのため、先端検知センサ１２の検知可能範囲までシートを到達させるのに必要な所定量の回転量をスプール駆動量検出エンコーダ３６ｂが検出しても先端検知センサ１２がシートの先端を検知しないときに、ユーザに対して警告する。図８（ｂ）のＩＩは、ユーザが巻取りユニットとして用いていたロール供給部７０ｂを供給ユニットとして用いようとして、ロール供給部７０ｂにロールシートＲをセットしたが、制御モードの切り替え操作を忘れた場合を示している。この場合、先端検知センサ３０１ｂがシートの先端を検知したとき、又はスプール駆動量検出エンコーダ３６ｂのみが回転量を検出し且つ先端検知センサ１２がシートの先端を検知したときに、ユーザに対して警告する。

図７に示すフローにおいては位置検知センサ６７、６９からの検知結果を用いてプリンタ１００の状態を判別する場合（図８（ａ））について説明する。しかしながら、プリンタ１００の状態を判別する方法はこの方法に限定されるものではない。例えば、位置検知センサ６７のみを用いてプリンタ１００の状態を判別してもよい。即ち、ガイド部材６８を検知するか否かによってプリンタ１００の状態を判別してもよい。シートを検知するか否か（図８（ｂ））によって判別してもよい。また、フランジアタッチメント検知センサ２８等からの検知結果を用いてプリンタ１００の状態を判別してもよい。なお、プリンタ１００の状態を判別するために用いるセンサの個数やその位置等は、上述した例に特に限定されるものではない。

現在の制御モードとプリンタ１００の現在の状態とが整合していない場合（Ｓ４にてＮＯ）、即ち図９に示すような場合、ＣＰＵ２０１は、操作パネル２０にその旨を表示する等して、ユーザに対して警告する（Ｓ５）。そして、制御モードとプリンタ１００の状態とが整合しているか否かを再び判別する（Ｓ４）。

他方、制御モードとプリンタ１００の状態とが整合している場合（Ｓ４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、シートの先端を搬送ガイド８まで差し込む指示を操作パネル２０に表示させる（Ｓ６）。この指示に従って、ユーザがロールシートＲを回転させて搬送ガイド８までシート１の先端を差し込むと、シート１の先端が先端検知センサ３０１ａ、３０１ｂにて検知される（Ｓ７）。

先端検知センサ３０１ａ、３０１ｂからの検知信号がＣＰＵ２０１に送られると、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ３３を回転させることによって、軸部材４３を回転させ、回転カム４２の回転によってアーム部材４を回動させる。ここでは、駆動モータ３３を正回転させると支持回転体がロールシートＲの外周に近づき、駆動モータ３３を逆回転させると支持回転体がロールシートＲの外周から遠ざかるようになっている。距離センサ５ｃは、ロールシートＲの外周との間の距離を測定し、この結果をＣＰＵ２０１に送る。

この測定結果からＣＰＵ２０１は支持回転体の現在の位置を求め、これに応じて駆動モータ３３を制御し、所望の位置に支持回転体を位置させる。ＣＰＵ２０１は、距離センサ５ｃの測定結果を得ながら、ロールシートＲに対して支持回転体から加わる力（ロールシートＲに支持回転体が当接する力）が所望の力となる位置に支持回転体を位置させるように、駆動モータ３３を動作させる。より具体的には、所望の当接力に満たない場合は、所望の当接力となるように駆動モータ３３をさらに正回転させる。他方、当接力が所望の当接力を超える場合は、駆動モータ３３を逆回転させる。このようにして、ロールシートＲに対する当接力が所望の当接力となる位置に支持回転体は配置され、ロールシートＲは補助機構２００によって押圧される（Ｓ８）。

ここでは、ロール供給部７０ａからシートを供給させる。その際、ＣＰＵ２０１は、スプール駆動モータ３４ａを正回転させ、スプール駆動ギヤ３０ａ及びスプール回転ギヤ２５ａを介して、スプール軸２１ａを回転させ、シート１の給送動作を開始する（Ｓ９）。また、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ駆動モータ３５も正回転させ、搬送ローラ１０を回転させる（Ｓ９）。スプール駆動モータ３４及び搬送ローラ駆動モータ３５の正回転とは、スプール部材２及び搬送ローラ１０を図２の図面正面視から反時計回り方向へ回転させる方向の回転をいう。

シート１が給送されると、ＣＰＵ２０１は、先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０）。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されていない場合（Ｓ１０にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２０１はシート１の先端が検知されるまでＳ１０の判定を繰り返す。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知された場合（Ｓ１０にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２０１は、シート１が所定量搬送されたか否かを判定する（Ｓ１１）。この所定量とは、斜行矯正動作時において、シート１の搬送及び巻き取りが繰り返されても、シート１の先端が搬送ローラ１０及びピンチローラ１１の位置よりも給送方向上流側に位置することがない量であるものとする。

シート１が所定量搬送されていない場合（Ｓ１１にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２０１は、シート１が所定量搬送されるまでＳ１１の判定を繰り返す。シート１が所定量搬送されている場合（Ｓ１１にてＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ３３ａを逆回転させ、軸部材４３ａの回転に伴う回転カム４２ａの回転によって、ロールシートＲの外周から遠ざかる方向へアーム部材４ａを回動させる。これによって、ロールシートＲから補助機構２００ａを離間させる（Ｓ１２）。また、ＣＰＵ２０１は、不図示の離間モータを制御することによって搬送ローラ１０からピンチローラ１１を離間させ、ピンチローラ１１によるニップ力を弱める（Ｓ１２）。

そして、ＣＰＵ２０１によるスプール駆動モータ３４ａ及び搬送ローラ駆動モータ３５の制御によって、シート１の搬送及び巻き戻しを繰り返し、シート１の斜行を矯正する（Ｓ１３）。不図示のセンサにてシート１の端部の位置を読み取り、斜行量を検知する。ＣＰＵ２０１は、不図示のセンサからの情報に基づきシート１の斜行が矯正されたか否かを判定する（Ｓ１４）。ＣＰＵ２０１は、シート１の斜行が矯正された場合（Ｓ１４にてＹＥＳの場合）は斜行矯正動作を終了させ、シート１の斜行が矯正されていない場合（Ｓ１４にてＮＯの場合）は斜行が矯正されるまで斜行矯正動作を継続させる。

ＣＰＵ２０１は、シート１の斜行が矯正されたと判定した場合（Ｓ１４にてＹＥＳの場合）、先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されたか否かを判定する（Ｓ１５）。シート１の先端が検知されていない場合（Ｓ１５にてＮＯの場合）、ＣＰＵ２０１は、先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されるまで、シート１を巻き戻す。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知された場合（Ｓ１５にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１はスプール駆動モータ３４ａ及び搬送ローラ駆動モータ３５を制御する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、スプール駆動モータ３４ａ及び搬送ローラ駆動モータ３５を制御して、スプール駆動ギヤ３０ａ及び搬送ローラ１０の回転を停止させ（Ｓ１６）、シート１の巻き戻し動作を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、不図示の離間モータを制御することによって搬送ローラ１０に近づく方向へピンチローラ１１を移動させ、ピンチローラ１１によるニップ力を斜行矯正動作前のニップ力に戻し（Ｓ１７）、本処理を終了する。このようにして、ロールシートＲのロール部からのシート１の先端の給送、及びシート１の斜行矯正を経て、シート１の先端がプリント動作開始前の位置にセットされ、プリント動作の開始を待つ待機状態となる。

ここでは、斜行矯正動作において、搬送ローラ１０及びピンチローラ１１の位置よりも給送方向上流側にシート１の先端が位置しないように、シート１を所定量搬送する場合について説明した。しかしながら、シート１の斜行量などによっては、斜行矯正動作時に、搬送ローラ１０及びピンチローラ１１の位置よりも給送方向上流側までシート１の先端が巻き戻される場合もある。この場合、ロールシートＲの外周に支持回転体を再び当接させて、シート１を給送してもよい。

図９はプリント動作の流れを示すフローチャートである。図７にて説明したＳ１７の後にプリント動作が開始されるので、補助機構２００ａはロールシートＲから離間している状態であり、ピンチローラ１１のニップ力は斜行矯正動作前のニップ力である。ＣＰＵ２０１は、プリントデータを受信すると、本処理を開始し、スプール駆動モータ３４ａ及び搬送ローラ駆動モータ３５を正回転させ（Ｓ２１）、シート１が所定量搬送されたか否かを判定する（Ｓ２２）。この所定量とは、先端検知センサ１２の位置からプリントヘッド１５の位置までの距離に相当する搬送量であり、プリントヘッド１５とプラテン１３との間の位置にシート１の先端が位置するまでの搬送量であるものとする。シート１が所定量搬送されていない場合（Ｓ２２にてＮＯ）、シート１が所定量搬送されるまでＳ２２の判定を繰り返す。

シート１が所定量搬送されている場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、プリント動作を開始させる（Ｓ２３）。プリントヘッド１５のｘ方向への走査と、搬送ローラ１０によるシート１の搬送と、を繰り返すことによって、シート１に画像等がプリントされる。プリント動作中においては、シート１に適切なバックテンションを働かせてシート１の弛みを防止しシート１を安定的に搬送するために、スプール駆動モータ３４ａを逆回転させる。また、スプール駆動モータ３４ａに流す電流を制限してスプール駆動ギヤ３０ａの駆動力を抑え、搬送ローラ１０によってシート１が引っ張られるように制御する。ここでは、スプール駆動モータ３４ａへの電流を制限しつつ逆回転させる方法について説明したが、スプール軸２１の回転速度よりも搬送ローラ１０の回転速度を速くすることによって、シート１にバックテンションを与えシート１を張った状態で搬送してもよい。このように、シート１の撓みを防止してシートの折り目やシートの搬送誤差などが発生することを防止するための方法は、特に限定されるものではない。

次に、ＣＰＵ２０１は、受信したプリントデータのプリントが終了したか否かを判定する（Ｓ２４）。終了していない場合（Ｓ２４にてＮＯ）、終了するまでＳ２４の判定を繰り返す。終了している場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、シート１が所定量搬送されたか否か、より具体的には画像がプリントされたシート１の後端部がカッタ１６の位置まで到達したか否かを判定する（Ｓ２５）。搬送されていない場合（Ｓ２５にてＮＯ）、搬送されるまでＳ２５の判定を繰り返す。搬送されている場合（Ｓ２５にてＹＥＳ）、スプール駆動モータ３４ａ及び搬送ローラ駆動モータ３５の回転を停止させ、不図示の駆動モータを駆動してカッタ１６によってシート１を切断する（Ｓ２６）。画像がプリントされ切断されたシートは、排紙ガイド６１及びガイド部材６８にガイドされ、バスケット６２に収容される。ＣＰＵ２０１は、スプール駆動モータ３４ａ及び搬送ローラ駆動モータ３５を逆回転させてシート１を巻き戻し（Ｓ２７）、プリンタ１００内のシート１の先端が先端検知センサ１２にて検知されたか否かを判定する（Ｓ２８）。検知されていない場合（Ｓ２８にてＮＯ）は検知されるまでシート１を巻き戻す。先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知された場合（Ｓ２８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、スプール駆動モータ３４ａ及び搬送ローラ駆動モータ３５の回転を停止させ（Ｓ２９）、本処理を終了する。そして、次のプリント動作の開始を待つ待機状態となる。

図１０は、プリンタ１００内のシート１の先端を先端検知センサ３０１の位置まで巻戻す動作の流れを説明するためのフローチャートである。図１０を用いて説明する巻戻し動作は、図７及び図９を参照して説明した処理後における待機状態等において搬送ローラ１０付近にあるシート１の先端を、ロール供給部７０ａ、７０ｂの供給口付近まで巻戻す動作である。ロールシートを交換する場合や供給ユニットとして用いるロール供給部を切り替える場合際等に、実行される。

ユーザからのロールシートの交換や供給ユニットの切替え指示等がＣＰＵ２０１に入力されると、本処理が開始され、ＣＰＵ２０１は駆動モータ３３ａを正回転させ、補助機構２００ａによってロールシートＲを押圧させる（Ｓ４１）。そして、スプール駆動モータ３４ａを逆回転させる（Ｓ４２）。図７及び図９の処理は、先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知された後に終了しているため、ここでは、スプール駆動モータ３４ａのみを逆回転させる。しかしながら、先端検知センサ１２にてシート１の先端が未だ検知されていない状態から本処理を開始する場合には、Ｓ４２にてスプール駆動モータ３４ａのみでなく搬送ローラ駆動モータ３５も逆回転させる。この場合、先端検知センサ１２にてシート１の先端が検知されたら、搬送ローラ駆動モータ３５の回転を停止させる。

ＣＰＵ２０１は、スプール部材２ａの回転によって給送方向上流側へ巻戻されたシート１の先端が先端検知センサ３０１ａにて検知されたか否かを判定する（Ｓ４３）。シート１の先端が検知されていない場合（Ｓ４３にてＮＯ）は検知されるまでＳ４３の処理を繰り返す。シート１の先端が検知された場合（Ｓ４３にてＹＥＳ）、スプール駆動モータ３４ａの回転を停止させ（Ｓ４４）、ここでいう巻戻し動作を終了する。

ロールシートを交換する目的等でロール部までシートの先端を巻き取る場合、先端検知センサ３０１ａにてシートの先端が検知された後も所定時間スプール駆動モータ３４ａを回転させ、搬送ガイド８からシートの先端が抜けるまでシートを巻き戻してもよい。他方、例えば供給機能を使用するロール供給部を切替える場合、先端検知センサ３０１ａでシートが検知されたらすぐにスプール駆動モータ３４ａの回転を停止させ、先端検知センサ３０１ａの近傍にシートの先端が位置している状態を維持することもできる。その際、補助機構２００ａがロールシートを押圧している状態を維持し、シートの自重によってシートが搬送ガイド８から抜けてしまうことを防止する。それによって、供給ユニットとして用いるロール供給部を再度切り替える場合等において、搬送ガイド８へシートの先端を差し込む動作を省略することができる。

次に、ロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして用いる場合について説明する。図１１はシート巻取時におけるプリンタ１００の構成を示す概略断面図である。ここでは、ロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして用いる。その他の構成は図２を参照して説明した構成を同様であるので、その説明を省略する。図１１に示すように、ロール供給部７０ｂのスプール部材２ｂには紙管１７がセットされており、ロール供給部７０ａから供給されたシート１の先端は紙管１７に巻き取られている。

図１１に示すように、シートを巻き取る場合、その動作の妨げとならないように、ガイド部材６８及びバスケット６２は収納された状態とする。そのため、位置検知センサ６７はロッド６３ｂを検知せずにＯＦＦ、位置検知センサ６９はガイド部材６８を検知してＯＮ、となった際に巻取り動作が実行される。

図１２（ａ）及び（ｂ）は紙管１７のセット方法を説明するための図である。紙管１７は、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したロールシートＲのセット方法と同様の方法によって、スプール部材２にセットされる。即ち、上述した方法において、ロールシートＲを紙管１７に置き換えることによって、スプール部材２に紙管１７をセットする。

図１３（ａ）及び（ｂ）はスプール部材２を比較するための図である。図１３（ａ）は供給時のスプール部材２の構成を、図１３（ｂ）は巻取り時のスプール部材２の構成を、夫々示している。図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、供給時のスプール部材２と異なり、巻取り時のスプール部材２にはフランジアタッチメント２６が配置されていない。上述したように、フランジアタッチメント２６は、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４から取り外し可能である。そのため、供給に用いていたスプール部材２を巻取りに用いる場合はフランジアタッチメント２６を取り外し、巻取りに用いていたスプール部材２を供給に用いる場合はフランジアタッチメント２６を取り付ける。

図１３（ａ）に示すように、フランジアタッチメント２６のシート１の端部との接触面はフラット面となっており、ロールシートＲの幅方向の端部をフラット面に突き当てて幅方向の位置決めをするようになっている。ここでは、基準側スプールフランジ２３及び非基準側スプールフランジ２４の何れにも、フラット面を有するフランジアタッチメント２６が取り付けられている。しかしながら、非基準側スプールフランジ２４に取り付けられるフランジアタッチメント２６のシート１の端部との対向面はフラット面でなくてもよい。また、非基準側スプールフランジ２４にはフランジアタッチメント２６が取り付けられていなくてもよい。即ち、少なくとも基準側スプールフランジ２３に取り付けられるフランジアタッチメント２６のシート１との接触面がフラット面になっていればよい。

図１３（ｂ）に示すように、巻取り時においてはフランジアタッチメント２６が取り付けられていないため、その分だけ基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４との間の距離が広くなり、シート１の幅よりも広くなる。基準側スプールフランジ２３及び非基準側スプールフランジ２４のシート１の端部との対向面は、テーパ形状となっており、巻き取るシートの斜行をある程度許容できるようになっている。

図１４は巻取動作開始前の紙管１７のセット動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１４から図１６においては、ユーザによる操作パネル２０の操作によって、ロール供給部７０ａを供給ユニットとして用い、ロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして用いる巻取りモードが選択されている場合について説明する。巻取りモードの他にはシートをバスケットに排出する排出モードが選択可能である。

図１４においては、図７を参照して説明した処理の流れによって、上段のロール供給部７０ａからシート１が供給され、プリント動作の開始を待つ状態となっている時点からの処理を説明する。本処理はユーザによって巻取りモードが選択された場合に開始される。

ユーザによって、ロール供給部７０ｂのスプールホルダ３１に紙管１７がセットされたスプール部材２がセットされると、スプール部材２ｂの存在がスプール検知センサ３２によって検知される（Ｓ６１）。その検知信号がＣＰＵ２０１に入力されると、ＣＰＵ２０１は駆動モータ３３を逆回転させ、スプール部材２ｂから補助機構２００ｂを離間させる（Ｓ６２）。搬送ローラ駆動モータ３５及びスプール駆動モータ３４ａを正回転させ（Ｓ６３）、ロール供給部７０ａからシート１を供給しこれを搬送する。

ＣＰＵ２０１はシート１が所定量搬送されたか否かを判定する（Ｓ６４）。この所定量とは、紙管１７と補助機構２００ｂとの間にシート１の先端が差し込まれた状態においてシート１に撓みが生じるほどの長さに相当する量であるものとする。所定量搬送されていない場合（Ｓ６４にてＮＯ）は搬送されるまでＳ６４の判定を繰り返す。シート１が所定量搬送されている場合（Ｓ６４にてＹＥＳ）は、搬送ローラ駆動モータ３５及びスプール駆動モータ３４ａの回転を停止させる（Ｓ６５）。そして、ＣＰＵ２０１は、操作パネル２０に表示する等して、紙管１７と補助機構２００ｂとの間にシート１の先端を差し込むようにユーザに対して指示を出す。この指示に従った操作が完了したことを、ユーザからの操作によってＣＰＵ２０１が認識する（Ｓ６６）と、ＣＰＵ２０１は、駆動モータ３３ｂを正回転させ、補助機構２００ｂによって紙管１７を押圧する（Ｓ６７）。また、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ駆動モータ３５を逆回転させ、スプール駆動モータ３４ｂを正回転させる（Ｓ６８）。ここでは、搬送ローラ１０とシート１との間に発生する摩擦力は、紙管１７とシート１との間に発生する摩擦力よりも高く設定されている。そのため、２つのモータを相反する方向へ回転させても、シート１は巻戻される。また、この状態において、シート１にはテンションが与えられるため、シート１の撓みが解消され、シート１に斜行が生じた場合であっても斜行が矯正される。

ＣＰＵ２０１は、シート１が所定量巻き戻されたか否かを判定する（Ｓ６９）。この所定量とは、紙管１７と補助機構２００ｂとの間からシート１が抜けない程度の量であるものとする。所定量巻き戻されていない場合（Ｓ６９にてＮＯ）は巻き戻すまでＳ６９の判定を繰り返す。所定量巻き戻されている場合（Ｓ６９にてＹＥＳ）は搬送ローラ駆動モータ３５及びスプール駆動モータ３４ｂの回転を停止させる（Ｓ７０）。ＣＰＵ２０１は、操作パネル２０に表示する等して、紙管１７にシート１の先端を固定するようにユーザに対して指示を出す。この指示に従った操作が完了したことを、ユーザからの操作によってＣＰＵ２０１が認識する（Ｓ７１）と、本処理を終了する。そして、プリント動作の開始を待つ待機状態となる。

図１５は巻取りモードにおけるプリント動作の流れを示すフローチャートである。図１４にて説明したＳ７１の後にプリント動作が開始されるので、補助機構２００ｂは紙管１７に対してシート１を押圧している状態である。ＣＰＵ２０１は、プリントデータを受信すると、本処理を開始し、駆動モータ３３ｂを逆回転させ、紙管１７から補助機構２００ｂを離間させる（Ｓ８１）。ＣＰＵ２０１は、スプール駆動モータ３４ａ及び搬送ローラ駆動モータ３５を正回転させ、スプール駆動モータ３４ｂを逆回転させ（Ｓ８２）、プリント動作を開始する（Ｓ８３）。プリント動作中においては、図７にて説明した方法と同様に、スプール駆動モータ３４ａへの電流を制限しつつスプール駆動モータ３４ａを逆回転させて、シート１にバックテンションを与えシート１を張った状態で搬送する。

シート１の巻取り動作において、スプール駆動モータ３４ｂも搬送ローラ駆動モータ３５とともに駆動される。より具体的には、搬送ローラ１０による搬送動作に伴って、スプール駆動モータ３４ｂは逆方向へ駆動され、シート１を巻き取っていく。この際、スプール駆動モータ３４ｂに流れる電流は制限され、所定のトルク（テンション）以上でシート１を引っ張らないように制御される。これによって、安定した搬送が実現される。

ＣＰＵ２０１は、受信したプリントデータのプリントが終了したか否かを判定し（Ｓ８４）、終了していない場合（Ｓ８４にてＮＯ）、終了するまでＳ８４の判定を繰り返す。終了している場合（Ｓ８４にてＹＥＳ）、スプール駆動モータ３４及び搬送ローラ駆動モータ３５の回転を停止させ（Ｓ８５）、本処理を終了し、終端処理を待つ待機状態となる。

図１６は巻取りモードにおける終端処理の流れを説明するためのフローチャートである。ユーザからの終端処理の実行指示がＣＰＵ２０１に入力されると、ＣＰＵ２０１は本処理を開始し、搬送ローラ駆動モータ３５及びスプール駆動モータ３４ａを正回転させ、スプール駆動モータ３４ｂを逆回転させ、シート１を搬送し、巻き取る（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、シート１が所定量搬送されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。所定量搬送されていない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、所定量搬送されるまでシート１を搬送する。所定量搬送されている場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、搬送ローラ駆動モータ３５及びスプール駆動モータ３４ａの回転を停止させ（Ｓ１０３）、駆動モータ３３ｂを正回転させ、補助機構２００ｂによって紙管１７に対してシート１を押圧する（Ｓ１０４）。

その際、シート１に対してインクが付与された部分に従動回転体６、７が接触すると、シート１に付与されたインクが従動回転体６、７を介して他の部分に転写してしまうことがある。そのため、インクが付与された部分が従動回転体６、７に接触しない位置まで紙管１７に巻き取られた後に、シート１に補助機構２００ｂを当接させることが望ましい。また、転写を防止するために、インクを乾燥させてから補助機構２００ｂをシート１に当接させてもよいし、従動回転体６、７の表面にフッ素コーティング等を施してもよい。

補助機構２００ｂによって、紙管１７に対してシート１を押圧している状態において、スプール駆動モータ３４ｂの回転を一時的に停止させ、不図示のカッタ駆動モータによってカッタ１６を作動させてシート１を切断させる（Ｓ１０５）。なお、シート１の切断時においては、ロール供給部７０ｂに向かうシート１の後端をユーザに保持させる等して、シート１の後端が落下することを防止する。そして、スプール駆動モータ３４ｂを再び回転させ、切断されたシート１の後端を紙管１７に巻き取っていき（Ｓ１０６）、所定のタイミングでスプール駆動モータ３４ｂの回転を停止させる（Ｓ１０７）。ユーザの操作によって、切断されたシート１の後端がテープ等を用いて紙管１７に固定され、本処理が終了する。

補助機構２００ｂを用いない構成においては、切断時にシートが弛まないようにシート１を張った状態で保持しておかなければ、シートが巻きほぐれてしまうことがある。シートが巻きほぐれると、その後、シートを巻き締める際にインクが付与された面が擦れてしまうことがある。これに対して、ここでは、上述のように、Ｓ１０３以降の処理において、補助機構２００ｂは紙管１７に対してシート１を押圧している状態となっている。そのため、シート１切断後においてユーザの手によって保持されているシートの後端と補助機構２００ｂによって押圧されているシートとの間に弛みが生じたとしても、巻き取られたシートは巻きほぐれることはない。つまり、ここでは、供給時のみでなく巻取り時にも補助機構２００を用いて動作を補助することによって、シートを紙管に的確に巻き取ることができる。

以上のように、可動のガイド部材６８を用いることによって、排出されたシートがロール供給部７０に入り込むことを防止するとともに、ロールシート等のセット時や巻取り動作時にガイド部材６８がその動作の妨げになることを防止することができる。また、排紙ガイド６１も可動の部材とすることによって、ロールシート等のセット時に排紙ガイド６１がその動作の妨げになることを防止することができる。また、選択されている制御モードとプリンタ１００の状態とを比較して、これらが整合しているか否かを判別しユーザに対して報知することによって、これらが整合していない場合に生じうる事態を防止することもできる。

（第２実施形態）
本実施形態においては、第１実施形態における排紙ガイド６１及びガイド部材６８に対応する部材として、ロールカバー８０、８１、ガイド部材８２を用いる。その他の構成は第１実施形態と同様であるのでその説明を省略する。ここでは、ロールカバー８０及びガイド部材８２を含んでガイド部が構成されている。

図１７（ａ）及び（ｂ）は本実施形態のプリンタ１０１を示す斜視図である。図１８（ａ）及び（ｂ）はプリンタ１０１を示す概略断面図である。図１７（ａ）及び図１８（ａ）は何れのロール供給部７０も供給ユニットとして用いる場合を示している。図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）はロール供給部７０ａを供給ユニットとして、ロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして、夫々用いる場合を示している。

図１７（ａ）、（ｂ）及び図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、ロールカバー８０はロール供給部７０ａにセットされているロールシートＲをカバー可能な位置に配置されている。また、ロールカバー８１はロール供給部７０ｂにセットされているロールシートＲ又は紙管１７をカバー可能な位置に配置されている。

ロールカバー８０は、図１８（ａ）、（ｂ）に示す支点８０ａを中心として回動可能となっており、ロールカバー８１は、図１８（ａ）、（ｂ）に示す支点８１ａを中心として回動可能となっている。ロール供給部７０にロールシートＲ等をセットする際には、図面正面視において反時計回りにロールカバー８０、８１を回動させ、セット動作の妨げとならない位置にロールカバー８０、８１を退避させる。セット後には、図面正面視において時計回りにロールカバー８０、８１を回動させ、ロールシートＲ等をカバー可能な位置に配置する。位置検知センサ８４は、ロールシートＲ等をカバー可能な位置にロールカバー８０が配置された際に検知信号を出力し、位置検知センサ８５は、ロールシートＲをカバー可能な位置にロールカバー８１が配置された際に検知信号を出力する。

また、ロールカバー８０のｚ方向下方側の部分には、ガイド部材８２が取り付けられている。ガイド部材８２は、ロールカバー８０にガイドされたシート１をバスケット６２に向けてガイドする位置及びロールカバー８０に収納された位置の何れかに位置することができる可動ガイド部材であり、軸８２ａを中心に回動可能となっている。

図１８（ａ）に示すように、ガイド部材８２は、シート１をガイドする位置に配置されている状態において、排出されたシート１を布部材６４によって構成された袋状部分に向かわせるように屈曲している屈曲部を有している。また、図１８（ａ）に示す状態において、ガイド部材８２とロールカバー８１との間にはシートが入り込む隙間が形成されてないようになっている。このように、ガイド部材８２の形状と配置によって、布部材６４の袋状部分が図３（ａ）〜（ｃ）に示す部分６４ｃを有さない構成においても、ガイド部材８２によってシート１をガイドし、布部材６４の袋状部分にシート１を向かわせることができる。

位置検知センサ８３はガイド部材８２がロールカバー８０に収納された位置に位置している際に検知信号を出力する。いずれのロール供給部７０も供給ユニットとして用いる場合、ロールカバー８０、ガイド部材８２、ロールカバー８１は、バスケット６２へ向けてシート１をガイドする。これによって、ロール供給部７０へシート１が入り込んでしまうことが防止される。そのため、ここでは、図１から図３等に示す第１実施形態におけるロッド６３ｂ、６３ｄ、布部材６４の部分６４ｃ、位置検知センサ６７は設けられていない。ロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして用いる場合、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示すように、ガイド部材８２はロールカバー８０に収納される。

図１９（ａ）及び（ｂ）はバスケット６２を収納せずにロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして用いる場合におけるプリンタ１００の構成を説明するための図である。図１９（ａ）はプリンタ１００の概略断面図を、図１９（ｂ）はガイド部材８２の周辺の構成を、夫々示している。ここでは、図１８（ａ）に示す状態から、バスケット６２を収納する操作をすることなく図１９（ａ）に示す状態として、ロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして用いる。

ガイド部材８２は、軸８２ａに回動可能に取り付けられており、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、ここでは、ロールカバー８０に３つのガイド部材８２が取り付けられている。図１９（ｂ）に示すように、軸８２ａは、その一端に駆動ギヤ８８が取り付けられており、駆動ギヤ８８を介して駆動モータ８９に連結されている。ここでは、供給又は巻取り機能の切り替えは、ユーザの選択に基づいてＣＰＵ２０１が駆動モータ８９を制御することによるガイド部材８２の位置の切り替え、及びユーザの紙管１７のセット動作、によって行われる。また、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、ここでは図１等に示すロッド６３ｂ等が設けられていない。そのため、図１９（ａ）に示すように、ここでは、ガイド部材８２が収納されていればバスケット６２が収納されていなくても、供給ユニットとして用いていたロール供給部を巻取りユニットとして用いることができる。

このように、ここでも可動のガイド部材を用いることによって所望の場所へシートを導くことができるとともに、可動のロールカバーを用いることによってロールシートのセット時等においてこれらの部材がその動作の妨げになることを防止することができる。

（第３実施形態）
本実施形態においては、第１実施形態における排紙ガイド６１、ガイド部材６８に対応する部材として、排紙ガイド９０を用いる。その他の構成は第１実施形態と同様であるのでその説明を省略する。ここでは、排紙ガイド９０によってガイド部が構成されている。

図２０（ａ）及び（ｂ）は本実施形態のプリンタ１０２を示す概略断面図である。図２０（ａ）は何れのロール供給部７０も供給ユニットとして用いる場合を示している。図２０（ｂ）は、ロール供給部７０ａを供給ユニットとして、ロール供給部７０ｂを巻取りユニットとして、夫々用いる場合を示している。

図２０（ａ）及び（ｂ）と図２とを比較すると、排紙ガイド９０は、ｚ方向において、排紙ガイド６１及びガイド部材６８を組み合わせた大きさに相当する大きさを有している。シート１は、バスケット６２又はロール供給部７０ｂに向けて、排紙ガイド９０によってガイドされる。このように、ここでは、バスケット６２又はロール供給部へ向けてシートをガイドする部材を、排紙ガイド９０の１つの部材によって構成する。これによって、第１実施形態のように排紙ガイド６１とガイド部材６８とを別部材とする構成と比較して、ガイド部材６８を収納または引き出す動作を必要とせず、位置検知センサ６９等を配置することも必要としない。

図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、ここでは、排出モード（供給モード）及び巻取りモードの何れにおいても、排紙ガイド９０の配置は変わらない。即ち、供給時及び巻取り時の何れにおいても排紙ガイド９０は同一の位置に位置している。この場合であっても、図２０（ａ）に示すように、排紙ガイド９０と布部材６４との間に排出されたシートが入り込まないように、排紙ガイド９０のサイズや排紙ガイド９０と布部材６４との位置関係が設定されている。また、ここでは、図２０（ｂ）に示すように、排紙ガイド９０を移動させなくてもバスケット６２を収納することによって、シートを巻き取ることができるようになっている。

また、排紙ガイド９０は、軸９０ａを中心として図面正面視から時計回り方向及び反時計回り方向へ回動可能となっている。そのため、本実施形態においても、上段のロール供給部７０ａにロールシートＲをセットする際等にはユーザの動作を妨げない位置に、排紙ガイド９０を退避させることができる。

このように、ここでは、バスケット６２を開放するか収納するかによって所望の場所へシートを導くことができる。また、可動の排紙ガイド９０を用いることによって、排紙ガイド９０がロールシートのセット動作等の妨げになることを防止することができる。

（第４実施形態）
本実施形態においては補助機構２００に代えてローラ対を用いる。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。

図２１は本実施形態のプリンタ１０３を示す概略断面図である。図２１に示すように、ここでは、搬送ガイド８の入口付近であって搬送ローラ１０及びピンチローラ１１の位置よりも供給方向上流側の位置に、ローラ３０２、３０３によって構成されたローラ対が配置されている。ローラ３０２は不図示の駆動モータによって駆動され、ローラ３０３はローラ３０２の回転に従動回転する。この構成においては、ユーザがロールシートＲをセットする際に、ロールシートＲを回転させ、ローラ対の間にシート１の先端を差し込み、ローラ対にシート１を挟持させる。スプール駆動モータ３４の回転速度よりもローラ３０２を駆動する駆動モータの回転速度を速く設定することによって、シート１の弛みを防止して、シート１を供給する。

図２１に示す構成においても、可動のガイド部材６８を用いる。ロール供給部を巻取りユニットとして用いない場合はガイド部材６８を延在させ、シートの先端がロール供給部に入り込むことを防止する。ロール供給部を巻取りユニットとして用いる場合は排紙ガイド６１にガイド部材６８を収納し、巻取り動作を妨げない位置にガイド部材６８を退避させる。また、ガイド部材６８とともに排紙ガイド６１も可動の部材とすることによって、ロールシートのセット動作等の際に、これらの部材がその動作の妨げになることを防止する。このように、ここでも第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態においては、２つのロール供給部を用いるプリンタの構成について説明したが、プリンタに用いることができるロール供給部の数は２つに限定されるものではない。３つ以上のロール供給部を用いてもよい。また、プリント部へシートを供給する供給機能と、例えば他の装置等から供給されるシートを巻き取る巻取り機能と、を有する１つのロール供給部を用いてもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様に、可動のガイド部材を用いることによって、所望の場所へシートを導くことができる。

６１ 排紙ガイド（ガイド部）
６２ バスケット（収容部）
６８ ガイド部材（ガイド部）
７０ ロール供給部（供給）
１００ プリンタ（プリント装置）
４００ プリント部

Claims (4)

1. 連続するシートがロール状に巻かれたロールシートを保持する第１の保持部と、連続するシートがロール状に巻かれたロールシートを保持する第２の保持部と、前記第１の保持部から供給されるシートまたは前記第２の保持部から供給されるシートに画像をプリントするプリント部と、前記プリント部によって画像がプリントされたシートを切断する切断手段と、前記切断手段によって切断されたシートを収容するバスケットと、を備え、前記第２の保持部は、ロールシートを保持していないときに、前記第１の保持部から供給され前記プリント部によって画像がプリントされたシートを巻き取り可能であるプリント装置において、
   前記バスケットは、前記プリント部によって画像がプリントされたシートを前記バスケット内へ導く第１の状態と、前記プリント部によって画像がプリントされたシートを前記第２の保持部へ導く第２の状態と、に切り替え可能であることを特徴とするプリント装置。
2. 前記第１の保持部は重力方向において前記プリント部の下方に配され、前記第２の保持部は重力方向において前記第１の保持部の下方に配されることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
3. 前記プリント部によって画像がプリントされたシートをガイドする排紙ガイドを備え、前記排紙ガイドは、前記プリント部によって画像がプリントされたシートをガイドするガイド位置と、前記第１の保持部にロールシートを装着するための退避位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
4. 前記プリント部はインクを吐出してシートに画像をプリントすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリント装置。

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