JP6101506B2 - 給紙装置および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、給紙装置および印刷装置に関する。

従来、給紙台上の用紙を給紙ローラにより取り出しつつレジストローラへ搬送し、レジストローラにより印刷部へ用紙を搬送する給紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような給紙装置では、停止したレジストローラに用紙を突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラが駆動して用紙を印刷部へと送り出す。用紙がレジストローラを抜けると、レジストローラは停止する。

特開２００９−４０５６８号公報

上述のような給紙動作において、いわゆる連れ重送により、次に給紙される用紙の先端が、給紙台上で本来の位置よりも下流側に飛び出すことがある。このような状態から給紙動作が行われると、先の用紙を搬送したレジストローラが停止する前に、次の用紙の先端がレジストローラに到達するおそれがある。

レジストローラが停止する前に次の用紙の先端がレジストローラに到達すると、いわゆるレジ抜けが発生する。レジ抜けは、レジストローラが停止したときに、用紙の先端がレジストローラのニップ点を超えている現象である。

レジ抜けした用紙は、斜行補正されていない。用紙が斜行補正されないままレジストローラにより搬送されると、印刷部において、斜行状態の用紙に画像が印刷されることで、印刷品質の低下が生じる。また、用紙が斜行補正されないままレジストローラにより搬送されると、用紙にしわ等が発生するおそれがある。

印刷装置の生産性向上に伴い、連続印刷における紙間は狭まる傾向にある。その影響としてレジ抜けが発生しやすくなっている。レジ抜けが発生したか否かは判断できないため、そのままレジストローラが駆動され、上述した印刷品質の低下等の不都合が発生していた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、レジ抜けの発生を抑制できる給紙装置および印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る給紙装置の第１の特徴は、給紙台上に積載された用紙を取り出して搬送する給紙ローラと、前記給紙ローラに対する搬送方向の下流側に配置され、前記給紙ローラから搬送されてきた用紙を搬送するレジストローラと、前記給紙ローラと前記レジストローラとの間の所定位置で用紙を検出する検出部と、給紙する用紙１枚ごとに、前記給紙ローラを起動させ、用紙の先端を前記レジストローラに突き当てて用紙にたるみを形成させるように規定搬送距離だけ用紙を搬送させて前記給紙ローラを停止させ、その後、前記レジストローラを起動させ、用紙が前記レジストローラを抜けると前記レジストローラを停止させ、複数枚の用紙を連続して給紙する場合は、前記レジストローラの起動タイミングを所定間隔とし、先の用紙を搬送する前記レジストローラの駆動中に次の用紙を給紙するために前記給紙ローラを起動させる給紙制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記給紙ローラの起動から第１規定時間が経過する前に前記検出部で用紙の先端が検出された場合、前記給紙ローラの用紙搬送速度が前記レジストローラの用紙搬送速度より遅くなるよう制御し、前記レジストローラの起動タイミングまでに前記規定搬送距離を搬送させて前記給紙ローラを停止させることにある。

本発明に係る給紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記給紙ローラの起動から第１規定時間が経過する前に前記検出部で用紙の先端が検出されない場合では、前記給紙ローラの用紙搬送速度が、前記給紙ローラの起動から第１速度Ｖ１まで加速し、前記検出部で用紙の先端が検出された時点以降において前記第１速度Ｖ１から減速して第２速度Ｖ２となり、複数枚の用紙を連続して給紙する場合に、先の用紙を搬送する前記レジストローラの用紙搬送速度が、次の用紙を給紙するための前記給紙ローラの起動時点より前から、前記第１速度Ｖ１より遅く前記第２速度Ｖ２より速い所定速度Ｖｇとなっているよう制御するものであり、前記給紙ローラの前記第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２への減速時の加速度をαｄ１、前記レジストローラが停止する際の減速の加速度をαｄ２、前記検出部と前記レジストローラとの間の搬送経路上の距離をＤとすると、以下の式（４）が満たされることにある。

Ｄ＞{（Ｖ１−Ｖ２）^２／（２|αｄ１|）−Ｖｇ^２／（２|αｄ２|）}
／（１−Ｖ２／Ｖｇ） …（４）
本発明に係る給紙装置の第３の特徴は、前記制御部は、複数枚の用紙を連続して給紙する場合において、前記給紙ローラの起動から前記第１規定時間以内に前記検出部で先の用紙の後端が検出されなかった場合に前記給紙ローラを途中停止させる処理、および先の用紙の後端が検出されてから第２規定時間以内に次の用紙の先端が検出された場合に前記給紙ローラを途中停止させる処理のうちの少なくともいずれか一方を行うことにある。

本発明に係る印刷装置の特徴は、上記第３の特徴を有する給紙装置と、前記レジストローラに対する搬送方向の下流側に配置され、前記レジストローラから搬送されてきた用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う印刷部と、前記印刷部で印刷された用紙を排紙する排紙部とを備え、前記制御部は、前記給紙ローラを途中停止させた場合、先の用紙に前記印刷部により印刷させ、前記排紙部により先の用紙を排紙させた後、搬送が途中停止されていた次の用紙を、前記給紙ローラおよび前記レジストローラにより搬送させ、前記印刷部では印刷を省略して搬送させ、前記排紙部により排紙させることにある。

本発明に係る給紙装置の第１の特徴によれば、制御部は、給紙ローラの起動から第１規定時間が経過する前に検出部で用紙の先端が検出された場合、給紙ローラの用紙搬送速度がレジストローラの用紙搬送速度より遅くなるよう制御するので、レジストローラにより搬送される先の用紙と、給紙ローラにより搬送される次の用紙との紙間が広がる。これにより、レジストローラが停止するまで、次の用紙の先端がレジストローラに到達しないようにすることができる。この結果、レジ抜けの発生を抑制できる。

本発明に係る給紙装置の第２の特徴によれば、距離Ｄが式（４）を満たすので、正常な給紙であれば、用紙の先端がレジストローラに到達するときにはレジストローラが停止しているような構成とすることができる。これにより、レジ抜けの発生を抑制できる。

本発明に係る給紙装置の第３の特徴によれば、制御部は、給紙ローラの起動から第１規定時間以内に検出部で先の用紙の後端が検出されなかった場合に給紙ローラを途中停止させる処理、および先の用紙の後端が検出されてから第２規定時間以内に次の用紙の先端が検出された場合に給紙ローラを途中停止させる処理のうちの少なくともいずれか一方を行う。これにより、連れ重送により用紙のオーバーラップが発生した場合や、用紙間の紙間が非常に短くなっている場合でも、レジ抜けの発生を抑制できる。

本発明に係る印刷装置の特徴によれば、制御部は、給紙ローラを途中停止させた場合、先の用紙に印刷部により印刷させ、排紙部により先の用紙を排紙させる。その後、制御部は、搬送が途中停止されていた次の用紙を、給紙ローラおよびレジストローラにより搬送させ、印刷部では印刷を省略して搬送させ、排紙部により排紙させる。これにより、給紙ローラを途中停止させた場合でも、ユーザが印刷装置から用紙を取り除く手間が不要になる。また、搬送が途中停止された用紙を再利用することが可能になる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 実施の形態に係る印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 給紙制御のタイミングチャートである。 用紙センサとレジストローラとの位置関係についての説明に用いるタイミングチャートである。 連れ重送による用紙の飛び出しの説明図である。 異常給紙時のタイミングチャートの一例である。 （ａ）は正常給紙時に用紙がレジストローラに突き当たった状態を示す図、（ｂ）は異常給紙時のレジ抜けの状態を示す図である。 第１連れ重送対応処理の説明に用いるタイミングチャートである。 第２連れ重送対応処理の説明に用いるタイミングチャートである。 第３連れ重送対応処理の説明に用いるタイミングチャートである。 第３連れ重送対応処理の説明に用いる用紙の搬送状態を示す図であり、（ａ）は先の用紙の後端が用紙センサを通過する時点における用紙の搬送状態を示す図、（ｂ）は先の用紙の後端が用紙センサに到達する時点における用紙の搬送状態を示す図、（ｃ）は先の用紙の後端がレジストローラを抜けた用紙の搬送状態を示す図である。 給紙動作を説明するためのフローチャートである。 給紙動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送方向における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４と、操作パネル部５と、制御部６とを備える。なお、給紙装置は、給紙部２と、制御部６とを備える。

給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路Ｒの最も上流側に配置されている。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、エンコーダ１４と、さばき板１５と、レジストローラ１６と、レジストモータ１７と、用紙センサ（請求項の検出部に相当）１８とを備える。

給紙台１１は、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。

給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出してレジストローラ１６に向けて搬送するものである。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。給紙ローラ１２は、給紙モータ１３の駆動力により回転するが、レジストローラ１６が用紙Ｐを搬送する時点では、用紙Ｐの移動に合わせて連れ回りする構造である。

給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。

エンコーダ１４は、給紙モータ１３の回転軸の回転角度を検出し、回転角度に応じたパルス信号を発生する。

さばき板１５は、給紙ローラ１２により用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように用紙Ｐをさばくためのものである。さばき板１５は、下流側の給紙ローラ１２に下方から圧接する。

レジストローラ１６は、給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられ、用紙Ｐにたるみが形成された後、所定のタイミングで印刷部３に向けて用紙Ｐを搬送する。レジストローラ１６は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。

レジストモータ１７は、レジストローラ１６を回転駆動させる。

用紙センサ１８は、給紙ローラ１２とレジストローラ１６との間の所定位置に配置され、搬送経路Ｒを搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ１８は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサからなる。

印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷するものである。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部２１と、ベルトモータ２２と、インクジェットヘッド部２３とを備える。

ベルト搬送部２１は、給紙部２から給紙された用紙Ｐを環状の搬送ベルト上に保持し、搬送ベルトを周回駆動することで、用紙Ｐを搬送するものである。ベルト搬送部２１は、レジストローラ１６の下流側に配置されている。

ベルトモータ２２は、ベルト搬送部２１において用紙Ｐを保持して搬送する搬送ベルトを周回駆動させる。

インクジェットヘッド部２３は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２３は、ベルト搬送部２１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２３は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。

排紙部４は、印刷部３で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部４は、印刷部３の下流側に配置されている。排紙部４は、排紙ローラ３１と、排紙モータ３２と、排紙台３３とを備える。

排紙ローラ３１は、ベルト搬送部２１により搬送されてきた用紙Ｐを搬送して排紙台３３へ排紙する。排紙ローラ３１は、搬送経路Ｒに沿って、ベルト搬送部２１と排紙台３３との間に配置されている。

排紙モータ３２は、排紙ローラ３１を回転駆動させる。

排紙台３３は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３３は、搬送経路Ｒの下流端に配置されている。

操作パネル部５は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部５は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。

制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。

具体的には、制御部６は、給紙部２に対する給紙制御において、給紙する用紙１枚ごとに、給紙ローラ１２を起動させ、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に突き当たった後に給紙ローラ１２を停止させる。その後、制御部６は、レジストローラ１６を起動させ、用紙Ｐがレジストローラ１６を抜けるとレジストローラ１６を停止させる。複数枚の用紙Ｐを連続して給紙する場合は、制御部６は、先の用紙Ｐを搬送するレジストローラの駆動中に次の用紙Ｐを給紙するために給紙ローラ２３を起動させる。また、制御部６は、給紙部２により給紙された用紙Ｐをベルト搬送部２１により搬送しつつ、インクジェットヘッド部２３によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行い、排紙部４により排紙する制御を行う。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷動作は、例えば、印刷装置１がパーソナルコンピュータから印刷データを受信することにより開始となる。印刷動作を開始すると、制御部６は、ベルトモータ２２によりベルト搬送部２１の搬送ベルトの周回駆動を開始させる。制御部６は、所定の印字搬送速度Ｖｇで用紙Ｐを搬送できるようにベルト搬送部２１を駆動させる。また、制御部６は、排紙モータ３２により排紙ローラ３１の駆動を開始させる。

そして、制御部６は、給紙部２を制御して給紙させる。図３は、給紙制御のタイミングチャートである。図３における上段は、用紙センサ１８のオン／オフの状態を示す。用紙センサ１８が用紙を検出している状態（用紙センサ１８の検出対象位置に用紙Ｐがある状態）をオンとする。用紙センサ１８が用紙を検出していない状態（用紙センサ１８の検出対象位置に用紙Ｐがない状態）をオフとする。図３における中段は、レジストローラ１６の用紙搬送速度の推移を示す。図３における下段は、給紙ローラ１２の用紙搬送速度の推移を示す。

給紙ローラ１２の駆動開始タイミングである図３の時刻ｔ１において、制御部６は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を起動させる。これにより、給紙台１１上の用紙Ｐが給紙ローラ１２によりピックアップされ、レジストローラ１６に向けて搬送され始める。

制御部６は、給紙ローラ１２の起動後、給紙ローラ１２の用紙搬送速度を所定の加速度αｕ１で加速させる。給紙ローラ１２の用紙搬送速度が所定の速度Ｖ１に達すると、制御部６は、速度Ｖ１を維持させる。

速度Ｖ１で搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出される（用紙センサ１８がオンになる）と、制御部６は、その時点（時刻ｔ２）以降に、給紙ローラ１２の用紙搬送速度をＶ１から所定の加速度αｄ１で減速させ始める。給紙ローラ１２の用紙搬送速度が所定の速度Ｖ２にまで減速されると、制御部６は、速度Ｖ２を維持させる。速度Ｖ２で用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に突き当てられる。制御部６は、用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出されたタイミングに応じて、給紙ローラ１２の用紙搬送速度のＶ１からの減速開始タイミングを決定する。

その後、制御部６は、給紙ローラ１２を停止させる。この際、給紙ローラ１２は、速度Ｖ２から加速度αｄ１で減速して停止する。給紙ローラ１２が起動した時刻ｔ１から、停止する時刻ｔ３までの間に、用紙Ｐが規定搬送距離だけ搬送されることで、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に突き当たり、所定量のたるみが形成される。これにより用紙Ｐの斜行が補正される。

上記規定搬送距離は、給紙ローラ１２とレジストローラ１６との間の距離に、用紙Ｐに形成させるたるみ量を加えた距離である。たるみ量は、レジストローラ１６に用紙Ｐを突き当てて用紙Ｐをたるませたときの、用紙Ｐの本来の長さに対する縮小分である。

給紙ローラ１２の停止後、時刻ｔ４において、制御部６は、レジストモータ１７によりレジストローラ１６を起動させる。制御部６は、レジストローラ１６の起動後、その用紙搬送速度を所定の加速度αｕ２で加速させる。レジストローラ１６の用紙搬送速度が所定の速度Ｖｍに達すると、制御部６は、速度Ｖｍを所定時間だけ維持させる。その後、制御部６は、レジストローラ１６の用紙搬送速度の減速を開始させ、所定の加速度αｄ２で印字搬送速度Ｖｇにまで減速させる。制御部６は、用紙Ｐの先端がベルト搬送部２１に到達するまでに、レジストローラ１６の用紙搬送速度を印字搬送速度Ｖｇにまで減速させる。

また、時刻ｔ４において、制御部６は、アシスト動作のため、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を起動させる。制御部６は、給紙ローラ１２の起動後、その用紙搬送速度を所定の速度Ｖ３まで加速させ、速度Ｖ３を所定時間維持した後、給紙ローラ１２を停止させる。このアシスト動作は、レジストローラ１６による用紙搬送を補助するものである。アシスト動作は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜ける前に終了する。

レジストローラ１６が印字搬送速度Ｖｇで駆動中に、時刻ｔ５において、制御部６は、次の用紙Ｐを給紙するため、給紙ローラ１２を起動させる。

その後、用紙Ｐの後端がレジストローラ１６を抜ける時刻ｔ６から、制御部６は、レジストローラ１６を停止制御する。これにより、レジストローラ１６は、印字搬送速度Ｖｇから加速度αｄ２で減速して停止する。

時刻ｔ５に起動した給紙ローラ１２は、前述した時刻ｔ１〜ｔ４の駆動と同様に駆動される。前述のように、給紙ローラ１２の用紙搬送速度がＶ２のときに用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に突き当たるが、このときレジストローラ１６は停止している。これにより、給紙ローラ１２が停止する時刻ｔ７までの間に、レジストローラ１６に突き当たった用紙Ｐに所定量のたるみが形成され、用紙Ｐが斜行補正される。

給紙ローラ１２の停止後、時刻ｔ８において、制御部６は、レジストローラ１６および給紙ローラ１２を起動させ、前述した時刻ｔ４以降と同様に両ローラを駆動させる。

レジストローラ１６の起動タイミング（時刻ｔ４，ｔ８）およびその後の速度制御のスケジュールは、用紙サイズに応じて予め決定されている。複数枚の用紙を連続して給紙する場合、レジストローラ１６の起動タイミングは用紙サイズに応じた所定間隔となる。また、給紙ローラ１２の起動タイミング（時刻ｔ１，ｔ５）は、レジストローラ１６の起動タイミング（時刻ｔ４，ｔ８）から所定時間だけ前のタイミングに予め決定されている。

制御部６は、上述のような給紙制御により、給紙枚数（印刷枚数）分を連続して給紙させる。給紙された用紙Ｐがレジストローラ１６からベルト搬送部２１へと送られると、制御部６は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッド部２３からインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。印刷された用紙Ｐは、排紙部４の排紙ローラ３１により排紙台３３へ排紙される。

次に、上述のように給紙制御される給紙部２における用紙センサ１８とレジストローラ１６との位置関係について説明する。

図１に示すように、用紙センサ１８による検出対象位置と、レジストローラ１６のニップ点との間の搬送経路Ｒ上の距離をＤとする。

ここで、図４のタイミングチャートで示す状況を想定する。図４は、上述した給紙制御の処理を継続できる状況としては最も条件が悪い状況を示している。この状況は、先の用紙Ｐの後端と次の用紙Ｐの先端との間の距離（紙間）が詰まり、先の用紙Ｐの後端が用紙センサ１８を通過する時点で次の用紙Ｐとの紙間がなくなり、その時点で次の用紙Ｐの速度が給紙ローラ１２の最高速度であるＶ１になる状況である。例えば、先の用紙Ｐに対し搬送すべり等が生じて搬送が遅れた場合に、このような状況になることが考えられる。

上述のように、図４では、先の用紙Ｐの後端が用紙センサ１８で検出される時点と、次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出される時点と、給紙ローラ１２の用紙搬送速度がＶ１になる時点とが一致している。この時点の時刻ｔ１１から給紙ローラ１２の速度Ｖ１から速度Ｖ２への減速が開始される。給紙ローラ１２が速度Ｖ２で駆動中の時刻ｔ１２において、印字搬送速度Ｖｇで駆動されているレジストローラ１６の停止制御が開始される。時刻ｔ１２は、用紙Ｐの後端がレジストローラ１６を抜ける（レジストローラ１６のニップ点を通過する）タイミングである。時刻ｔ１３でレジストローラ１６が停止する。その後、時刻ｔ１４で給紙ローラ１２が停止する。

図４に示すように、時刻ｔ１１〜ｔ１３間の時間をＴ１、時刻ｔ１１〜ｔ１２間の時間をＴ２とする。また、時間Ｔ１におけるレジストローラ１６による用紙Ｐの搬送距離をＬｒ、時間Ｔ２における給紙ローラ１２による用紙Ｐの搬送距離をＬｓとする。

上述のように、図４は、先の用紙Ｐの後端が用紙センサ１８を通過すると同時に、次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８に到達する状況である。すなわち、先の用紙Ｐの後端が用紙センサ１８を通過してから最も早く次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８に到達する状況である。この状況でも、Ｌｒ＞Ｌｓであれば、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に到達するときにはレジストローラ１６が停止している。したがって、Ｌｒ＞Ｌｓを満たすように距離Ｄを設定すれば、前述した本実施の形態の給紙制御において、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に到達するときにはレジストローラ１６が停止しているような設計とすることができる。

搬送距離Ｌｒは、図４の左上がり斜線領域の面積に相当し、以下の式（１）で表される。また、搬送距離Ｌｓは、図４の右上がり斜線領域の面積に相当し、以下の式（２）で表される。

Ｌｒ＝Ｔ２×Ｖｇ＋Ｖｇ^２／（２|αｄ２|） …（１）
Ｌｓ＝（Ｖ１＋Ｖ２）×（Ｖ１−Ｖ２）／（２|αｄ１|）
＋Ｖ２×{Ｔ２−（Ｖ１−Ｖ２）／|αｄ１|} …（２）
ここで、給紙ローラ１２の減速時の加速度αｄ１、およびレジストローラ１６の減速時の加速度αｄ２は、固定値である。

また、時間Ｔ２は、以下の式（３）により表される。

Ｔ２＝Ｄ／Ｖｇ …（３）
式（１）〜（３）およびＬｒ＞Ｌｓから、以下の式（４）が導かれる。

Ｄ＞{（Ｖ１−Ｖ２）^２／（２|αｄ１|）−Ｖｇ^２／（２|αｄ２|）}
／（１−Ｖ２／Ｖｇ） …（４）
したがって、印刷装置１では、式（４）が満たされるように距離Ｄが設定されている。

例えば、Ｖ１＝１８５０ｍｍ／ｓ、Ｖ２＝４００ｍｍ／ｓ、Ｖｇ＝６３２ｍｍ／ｓ、αｄ１＝−８００００ｍｍ／ｓ^２、αｄ２＝−４００００ｍｍ／ｓ^２の場合、式（４）より、Ｄ＞２２．２ｍｍとなる。

ところで、印刷装置１において、給紙ローラ１２が用紙Ｐを送り出す際、いわゆる連れ重送が発生することがある。連れ重送は、給紙台１１上の最上位の用紙Ｐが給紙ローラ１２によりピックアップされる際に、その下の用紙Ｐが最上位の用紙Ｐに引き摺られて下流側へ移動する現象である。

連れ重送が発生すると、図５に破線で囲んで示すように、次に給紙される用紙Ｐの先端が、本来の位置よりも下流側に飛び出すことがある。このような状態から次の用紙Ｐに対する給紙動作が行われると、先の用紙Ｐの後端と次の用紙Ｐの先端との間の距離（紙間）が、連れ重送がない正常な給紙の場合よりも小さくなる。この結果、例えば、図６の時刻ｔ２１のような、レジストローラ１６がまだ停止していないタイミングで、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に到達することがある。

正常な給紙では、前述のように、給紙ローラ１２が送り出した用紙Ｐの先端がレジストローラに突き当たるときは、レジストローラ１６は停止している。この場合、用紙Ｐを送り出した給紙ローラ１２が停止した時点では、図７（ａ）のように、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に突き当たった状態で、所定量のたるみが形成されている。これに対し、レジストローラ１６がまだ停止していないタイミングで用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に到達すると、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６のニップ点を超えるレジ抜けが発生する。

レジ抜けした用紙Ｐは、斜行補正されていない。用紙Ｐが斜行補正されないままレジストローラ１６により搬送されると、印刷部３において、斜行状態の用紙Ｐに画像が印刷されることで、印刷品質の低下が生じる。また、用紙Ｐが斜行補正されないままレジストローラ１６により搬送されると、用紙Ｐにしわ等が発生するおそれがある。

そこで、印刷装置１では、以下の第１〜第３連れ重送対応処理により、レジ抜けの発生を抑制する。

まず、第１連れ重送対応処理について説明する。

第１連れ重送対応処理は、連れ重送が発生した場合でも、先の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの紙間がある程度あれば、先の用紙Ｐを搬送したレジストローラ１６が停止するまで、次の用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に到達しないようにする処理である。

連れ重送により先端が本来の位置よりも下流側に飛び出した次の用紙Ｐに対する給紙動作が行われると、次の用紙Ｐの先端が、正常な給紙の場合よりも早いタイミングで用紙センサ１８に到達する。このため、次の用紙Ｐを給紙するために起動した給紙ローラ１２の用紙搬送速度がＶ１に達する前に、次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出されることがある。

そこで、制御部６は、給紙ローラ１２が起動してから用紙搬送速度がＶ１に達する前に、換言すれば、給紙ローラ１２の起動から規定時間Ｔｋａ（請求項の第１規定時間に相当）が経過する前に、用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出されると、目標速度をＶ１からＶ２に変更する。ここで、規定時間Ｔｋａは、給紙ローラ１２の起動から、その用紙搬送速度が一定の加速度αｕ１で加速されて速度Ｖ１に達するまでの時間である。

例えば、図８に示すように、先の用紙Ｐに続いて給紙開始された次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出された時刻ｔ３１において、給紙ローラ１２の用紙搬送速度が、Ｖ１より遅い速度Ｖａであるとする。この場合、給紙ローラ１２が起動してから用紙搬送速度がＶ１に達する前に、用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出されている。ここで、速度Ｖａは、速度Ｖ２よりは速い速度であるとする。したがって、制御部６は、時刻ｔ３１から給紙ローラ１２の用紙搬送速度を減速させて目標速度のＶ２とする。

その後、制御部６は、速度Ｖ２を維持させ、給紙ローラ１２の起動からの搬送距離が規定搬送距離になると給紙ローラ１２が停止するよう制御する。これにより、レジストローラ１６により印字搬送速度Ｖｇで搬送される先の用紙Ｐと、給紙ローラ１２により印字搬送速度Ｖｇより遅い速度Ｖ２で搬送される次の用紙Ｐとの紙間が広がる。この結果、レジストローラ１６が停止するまで、次の用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に到達しないようにすることができ、レジ抜けを防止できる。

次に、第２連れ重送対応処理について説明する。

第２連れ重送対応処理は、連れ重送により先の用紙Ｐと次の用紙Ｐとがオーバーラップして搬送されている状況、すなわち、先の用紙Ｐの後端部と次の用紙Ｐの先端部とが重なって搬送されている状況において、給紙ローラ１２を途中停止させる処理である。

上述のオーバーラップが発生した場合、図９に示すように、先の用紙Ｐの後端が用紙センサ１８を通過するより前に、次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８に到達し、用紙センサ１８がオフにならない。この場合、次の用紙Ｐの先端を検出できないため、次の用紙Ｐのたるみを制御できない。よって、斜行補正がなされないだけでなく、ジャムが発生する可能性もある。

そこで、制御部６は、図９に示すように、次の用紙Ｐを給紙するために給紙ローラ１２が起動した時刻ｔ４１から用紙搬送速度がＶ１に加速完了した時刻ｔ４２までに用紙センサ１８がオフしない場合、用紙滞留エラーとして、給紙ローラ１２を途中停止させる。換言すれば、制御部６は、次の用紙Ｐを給紙するために給紙ローラ１２が起動してから規定時間Ｔｋａ以内に用紙センサ１８がオフしない場合、給紙ローラ１２を途中停止させる。これにより、レジ抜けの発生を抑制できる。

次に、第３連れ重送対応処理について説明する。

オーバーラップが発生していなくても、先の用紙Ｐの後端が用紙センサ１８を通過してから次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８に到達するまでの時間が短すぎる場合、レジ抜けを回避できないおそれがある。第３連れ重送対応処理は、このような場合に給紙ローラ１２を途中停止させる処理である。

具体的には、第３連れ重送対応処理では、用紙センサ１８で先の用紙Ｐの後端が検出されてから規定時間Ｔｋｂ（請求項の第２規定時間に相当）以内に次の用紙Ｐの先端が検出された場合、給紙ローラ１２を途中停止させる。

上記規定時間Ｔｋｂについて説明する。規定時間Ｔｋｂは、用紙センサ１８で先の用紙Ｐの後端が検出されてから次の用紙Ｐの先端が検出されるまでの時間Ｔｅｒｒに基づき、次の用紙Ｐが先の用紙Ｐに追い付くか否かを判断するための値である。

前述した第１連れ重送対応処理により、給紙ローラ１２が起動してから用紙搬送速度がＶ１に達する前に、用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出されると、その時点から給紙ローラ１２の用紙搬送速度の目標速度がＶ１からＶ２へ変更される。このため、次の用紙Ｐの追い上げ距離が最大となるパターンとして、図１０に示すような、給紙ローラ１２の用紙搬送速度がＶ１に達した時点で減速開始されるパターンが想定される。追い上げ距離は、次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８に達してから先の用紙Ｐがレジストローラ１６を抜けてレジストローラ１６が停止するまでの間における先の用紙Ｐの後端と次の用紙Ｐの先端との間の距離の短縮分である。

図１０のパターンにおいて、図１１（ａ）に示すように先の用紙Ｐの後端が用紙センサ１８を通過する時刻ｔ５１での給紙ローラ１２の用紙搬送速度を、Ｖｔとする。また、図１１（ｂ）に示すように次の用紙Ｐの先端が用紙センサ１８に到達する時刻ｔ５２での給紙ローラ１２の用紙搬送速度は、Ｖ１である。また、図１１（ｃ）に示すように先の用紙Ｐの後端がレジストローラ１６を抜けてレジストローラ１６が停止する時刻ｔ５３での給紙ローラ１２の用紙搬送速度は、印字搬送速度Ｖｇである。

時刻ｔ５１〜ｔ５２において、レジストローラ１６は印字搬送速度Ｖｇで駆動されている。時刻ｔ５１〜ｔ５２間の時間は、（Ｖ１−Ｖｔ）／αｕ１で表される。したがって、この間におけるレジストローラ１６による搬送距離Ｌ１は、以下の式（５）で表される。搬送距離Ｌ１は、時刻ｔ５２における先の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの紙間に相当する。

Ｌ１＝Ｖｇ×（Ｖ１−Ｖｔ）／αｕ１ …（５）
また、時刻ｔ５２〜ｔ５３においても、レジストローラ１６は印字搬送速度Ｖｇで駆動されている。時刻ｔ５２〜ｔ５３間の時間は、（Ｖ１−Ｖｇ）／|αｄ１|で表される。この間に紙間が詰まる距離、すなわち次の用紙Ｐの先端が先の用紙Ｐの後端を追い上げる追い上げ距離Ｌ２は、以下の式（６）で表される。

Ｌ２＝（Ｖ１−Ｖｇ）^２／（２|αｄ１|） …（６）
ここで、給紙ローラ１２の加速時の加速度αｕ１および減速時の加速度αｄ１は、固定値である。

Ｌ１＞Ｌ２であれば、先の用紙Ｐに次の用紙Ｐが追い付くことはない。式（５），（６）およびＬ１＞Ｌ２から、以下の式（７）が導かれる。

Ｖｔ＜Ｖ１−（αｕ１／Ｖｇ）×（Ｖ１−Ｖｇ）^２／（２|αｄ１|） …（７）
ここで、Ｖｔ＝Ｖ１−（αｕ１／Ｖｇ）×（Ｖ１−Ｖｇ）^２／（２|αｄ１|）とし、給紙時に用紙センサ１８を先の用紙Ｐの後端が検出された時点から次の用紙Ｐの先端が検出された時点までの時間をＴｅｒｒとする。このとき、以下の式（８）が満たされれば、先の用紙Ｐへの次の用紙Ｐの追い付きは発生しない。

Ｔｅｒｒ＞（Ｖ１−Ｖｔ）／αｕ１ …（８）
したがって、規定時間Ｔｋｂ＝（Ｖ１−Ｖｔ）／αｕ１とし、式（８）が満たされない場合、すなわち、Ｔｅｒｒ≦Ｔｋｂの場合、制御部６が、給紙ローラ１２を途中停止させる。これにより、レジ抜けの発生を抑制できる。

次に、上述した第１〜第３連れ重送対応処理を含む給紙動作について、図１２、図１３のフローチャートを参照して説明する。図１２、図１３のフローチャートの処理は、例えば、印刷装置１がパーソナルコンピュータから印刷データを受信することにより開始となる。

まず、ステップＳ１において、制御部６は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を起動させる。

次いで、ステップＳ２において、制御部６は、給紙ローラ１２の目標速度をＶ１にセットし、給紙ローラ１２の用紙搬送速度を加速度αｕ１で加速させる。

次いで、ステップＳ３において、制御部６は、用紙センサ１８がオンになったか否かを判断する。

用紙センサ１８がオンになっていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部６は、給紙ローラ１２の起動から所定時間が経過したか否かを判断する。給紙ローラ１２の起動から所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ３へ戻る。

給紙ローラ１２の起動から所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部６は、用紙滞留エラーとして、印刷装置１の動作を停止させる。

ステップＳ３において、用紙センサ１８がオンになったと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部６は、用紙センサ１８がオンになった時点の給紙ローラ１２による用紙搬送速度がＶ１未満であるか否かを判断する。

用紙センサ１８がオンになった時点の給紙ローラ１２による用紙搬送速度がＶ１未満であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部６は、給紙ローラ１２の目標速度をＶ２にセットし、給紙ローラ１２の用紙搬送速度がＶ２となるよう制御する。

次いで、ステップＳ８において、制御部６は、給紙ローラ１２の起動からの搬送距離が規定搬送距離に達したか否かを判断する。ここで、制御部６は、エンコーダ１４から出力されるパルス数をカウントすることにより給紙ローラ１２の搬送距離を計測する。給紙ローラ１２の起動からの搬送距離が規定搬送距離に達していないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ８を繰り返す。

給紙ローラ１２の起動からの搬送距離が規定搬送距離に達したと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部６は、給紙ローラ１２を停止させる。これにより、先端がレジストローラ１６に突き当たり、所定量のたるみが形成された状態で用紙Ｐが停止する。

ステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断される場合のステップＳ６〜Ｓ９が、第１連れ重送対応処理に相当する。また、後述のステップＳ２８で「ＹＥＳ」と判断される場合のステップＳ２８，Ｓ７〜Ｓ９も第１連れ重送対応処理に相当する。

用紙センサ１８がオンになった時点の給紙ローラ１２による用紙搬送速度がＶ１に達していると判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１０において、制御部６は、給紙ローラ１２の速度Ｖ１から速度Ｖ２への減速開始タイミングを決定する。ここで、制御部６は、用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出されたタイミングに応じて給紙ローラ１２の減速開始タイミングを決定する。

次いで、ステップＳ１１において、制御部６は、給紙ローラ１２の減速開始タイミングになったか否かを判断する。減速開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１１を繰り返す。減速開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部６は、ステップＳ７へ進む。

ステップＳ９で給紙ローラ１２を停止させると、その後、ステップＳ１２において、制御部６は、レジストローラ１６の起動タイミングになったか否かを判断する。レジストローラ１６の起動タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１２を繰り返す。

レジストローラ１６の起動タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部６は、レジストモータ１７によりレジストローラ１６を起動させる。また、制御部６は、給紙ローラ１２によるアシスト動作を行わせる。

次いで、ステップＳ１４において、制御部６は、次に給紙する用紙があるか否かを判断する。

次に給紙する用紙はないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５において、制御部６は、給紙済みの用紙Ｐがレジストローラ１６を抜けるタイミングでレジストローラ１６を停止させ、給紙動作を終了する。

次に給紙する用紙があると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、図１３のステップＳ１６において、制御部６は、次の用紙Ｐを給紙するための給紙ローラ１２の起動タイミングになったか否かを判断する。給紙ローラ１２の起動タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１６を繰り返す。

給紙ローラ１２の起動タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部６は、給紙ローラ１２を起動させる。

次いで、ステップＳ１８において、制御部６は、給紙ローラ１２の目標速度をＶ１にセットし、給紙ローラ１２の用紙搬送速度を加速度αｕ１で加速させる。

次いで、ステップＳ１９において、制御部６は、用紙センサ１８がオフになったか否かを判断する。

用紙センサ１８がオフになっていないと判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ２０において、制御部６は、給紙ローラ１２の起動から規定時間Ｔｋａが経過したか否かを判断する。給紙ローラ１２の起動から規定時間Ｔｋａが経過していないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１９に戻る。

給紙ローラ１２の起動から規定時間Ｔｋａが経過したと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１において、制御部６は、用紙滞留エラーとして、図９に示したように、給紙ローラ１２を途中停止させる。ステップＳ１９〜Ｓ２１が、第２連れ重送対応処理に相当する。

ここで給紙ローラ１２を途中停止させるのは、図９に示したような、先の用紙Ｐと次の用紙Ｐとがオーバーラップして搬送されている場合である。この場合、制御部６は、先の用紙Ｐに対しては、そのまま印刷部３で印刷させ、排紙部４により排紙させる。その後、制御部６は、給紙ローラ１２およびレジストローラ１６を駆動させて、搬送が途中停止されていた次の用紙Ｐを印刷部３へ搬送させ、印刷部３では印刷を省略して搬送させ、排紙部４により排紙させる。また、制御部６は、途中停止したことおよび印刷を省略して排紙させたことを操作パネル部５に表示させることでユーザに通知する。

図１３に戻り、ステップＳ１９において、用紙センサ１８がオフになったと判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、用紙Ｐがレジストローラ１６を抜けるタイミングでレジストローラ１６を停止させる。

次いで、ステップＳ２３において、制御部６は、用紙センサ１８がオンになったか否かを判断する。

用紙センサ１８がオンになっていないと判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４において、制御部６は、給紙ローラ１２の起動から所定時間が経過したか否かを判断する。給紙ローラ１２の起動から所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２３へ戻る。

給紙ローラ１２の起動から所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部６は、用紙滞留エラーとして、印刷装置１の動作を停止させる。

ステップＳ２３において、用紙センサ１８がオンになったと判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、制御部６は、時間Ｔｅｒｒが規定時間Ｔｋｂより大きいか否かを判断する。時間Ｔｅｒｒは、用紙センサ１８がオフ（ステップＳ１９）になってからオン（ステップＳ２３）になるまでの時間、すなわち、用紙センサ１８を先の用紙Ｐの後端が検出された時点から次の用紙Ｐの先端が検出された時点までの時間である。

時間Ｔｅｒｒが規定時間Ｔｋｂ以下であると判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２７において、制御部６は、給紙ローラ１２を途中停止させる。ステップＳ１９，Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２７が、第３連れ重送対応処理に相当する。

ここで、前述のステップＳ２１で給紙ローラ１２を途中停止させた場合と同様に、ステップＳ２７で給紙ローラ１２を途中停止させると、制御部６は、先の用紙Ｐに対しては、そのまま印刷部３で印刷させ、排紙部４により排紙させる。その後、制御部６は、給紙ローラ１２およびレジストローラ１６を駆動させて、搬送が途中停止されていた次の用紙Ｐを印刷部３へ搬送させ、印刷部３では印刷を省略して搬送させ、排紙部４により排紙させる。また、制御部６は、途中停止したことおよび印刷を省略して排紙させたことを操作パネル部５に表示させることでユーザに通知する。

図１３に戻り、ステップＳ２６において、時間Ｔｅｒｒが規定時間Ｔｋｂより大きいと判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２８において、制御部６は、用紙センサ１８がオンになった時点の給紙ローラ１２による用紙搬送速度がＶ１未満であるか否かを判断する。

用紙センサ１８がオンになった時点の給紙ローラ１２による用紙搬送速度がＶ１未満であると判断した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部６は、図１２のステップＳ７へ進む。

用紙センサ１８がオンになった時点の給紙ローラ１２による用紙搬送速度がＶ１に達していると判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９，Ｓ３０の処理は、前述した図１２のステップＳ１０，Ｓ１１の処理と同様である。

以上説明したように、印刷装置１では、給紙ローラ１２が起動してから用紙搬送速度がＶ１に達する前に、すなわち給紙ローラ１２の起動から規定時間Ｔｋａが経過する前に、用紙Ｐの先端が用紙センサ１８で検出された場合、給紙ローラ１２の用紙搬送速度が、レジストローラ１６の用紙搬送速度である印字搬送速度Ｖｇより遅い速度Ｖ２となるよう制御する。これにより、レジストローラ１６により印字搬送速度Ｖｇで搬送される先の用紙Ｐと、給紙ローラ１２により速度Ｖ２で搬送される次の用紙Ｐとの紙間が広がる。これにより、レジストローラ１６が停止するまで、次の用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に到達しないようにすることができる。この結果、印刷装置１では、特別な構成を設けることなく、レジ抜けの発生を抑制できる。また、レジストローラ１６の起動タイミングまでに規定搬送距離を搬送させて給紙ローラ１２を停止させるので、用紙Ｐに所定量のたるみを形成させて斜行補正を行い、正常時と同様に給紙を継続できる。

また、印刷装置１では、給紙ローラ１２の起動から規定時間Ｔｋａ以内に用紙センサ１８で先の用紙Ｐの後端が検出されなかった場合、および先の用紙Ｐの後端が検出されてから規定時間Ｔｋｂ以内に次の用紙Ｐの先端が検出された場合、給紙ローラ１２を途中停止させる。これにより、連れ重送により用紙のオーバーラップが発生した場合、および用紙間の紙間が非常に短くなっている場合でも、レジ抜けの発生を抑制できる。

また、印刷装置１では、上述のように給紙ローラ１２を途中停止させた場合、制御部６は、先の用紙Ｐに対しては、そのまま印刷部３で印刷させ、排紙部４により排紙させる。その後、制御部６は、給紙ローラ１２およびレジストローラ１６を駆動させて、搬送が途中停止されていた次の用紙Ｐを印刷部３へ搬送させ、印刷部３では印刷を省略して搬送させ、排紙部４により排紙させる。これにより、給紙ローラ１２を途中停止させた場合でも、ユーザが印刷装置１から用紙Ｐを取り除く手間が不要になる。また、搬送が途中停止された用紙Ｐにしわ等が生じてなければ、この用紙Ｐを再利用することが可能になる。

また、印刷装置１では、式（４）が満たされるように距離Ｄが設定されている。これにより、正常な給紙であれば、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に到達するときにはレジストローラ１６が停止しているような構成とすることができる。これにより、レジ抜けの発生を抑制できる。

なお、第２連れ重送対応処理および第３連れ重送対応処理のうちの少なくともいずれか一方を省略してもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 排紙部
５ 操作パネル部
６ 制御部
１１ 給紙台
１２ 給紙ローラ
１３ 給紙モータ
１４ エンコーダ
１５ さばき板
１６ レジストローラ
１７ レジストモータ
１８ 用紙センサ

Claims (6)

1. 給紙台上に積載された用紙を取り出して搬送する給紙ローラと、
   前記給紙ローラに対する搬送方向の下流側に配置され、前記給紙ローラから搬送されてきた用紙を搬送するレジストローラと、
   前記給紙ローラと前記レジストローラとの間の所定位置で用紙を検出する検出部と、
   給紙する用紙１枚ごとに、前記給紙ローラを起動させ、用紙の先端を前記レジストローラに突き当てて用紙にたるみを形成させるように規定搬送距離だけ用紙を搬送させて前記給紙ローラを停止させ、その後、前記レジストローラを起動させ、用紙が前記レジストローラを抜けると前記レジストローラを停止させ、複数枚の用紙を連続して給紙する場合は、前記レジストローラの起動タイミングを所定間隔とし、先の用紙を搬送する前記レジストローラの駆動中に次の用紙を給紙するために前記給紙ローラを起動させる給紙制御を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、前記給紙ローラの起動から、前記給紙ローラの用紙搬送速度が所定の第１速度Ｖ１に達するまでの時間である第１規定時間が経過する前に前記検出部で用紙の先端が検出された場合、前記給紙ローラの用紙搬送速度が前記レジストローラの用紙搬送速度より遅くなるよう制御し、前記レジストローラの起動タイミングまでに前記規定搬送距離を搬送させて前記給紙ローラを停止させることを特徴とする給紙装置。
2. 前記制御部は、前記給紙ローラの起動から前記第１規定時間が経過する前に前記検出部で用紙の先端が検出されない場合では、
   前記給紙ローラの用紙搬送速度が、前記給紙ローラの起動から前記第１速度Ｖ１まで加速し、前記検出部で用紙の先端が検出された時点以降において前記第１速度Ｖ１から減速して第２速度Ｖ２となり、
   複数枚の用紙を連続して給紙する場合に、先の用紙を搬送する前記レジストローラの用紙搬送速度が、次の用紙を給紙するための前記給紙ローラの起動時点より前から、前記第１速度Ｖ１より遅く前記第２速度Ｖ２より速い所定速度Ｖｇとなっているよう制御するものであり、
   前記給紙ローラの前記第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２への減速時の加速度をαｄ１、前記レジストローラが停止する際の減速の加速度をαｄ２、前記検出部と前記レジストローラとの間の搬送経路上の距離をＤとすると、以下の式（４）が満たされることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
   Ｄ＞{（Ｖ１−Ｖ２）^２／（２|αｄ１|）−Ｖｇ^２／（２|αｄ２|）}
   ／（１−Ｖ２／Ｖｇ） …（４）
3. 給紙台上に積載された用紙を取り出して搬送する給紙ローラと、
   前記給紙ローラに対する搬送方向の下流側に配置され、前記給紙ローラから搬送されてきた用紙を搬送するレジストローラと、
   前記給紙ローラと前記レジストローラとの間の所定位置で用紙を検出する検出部と、
   給紙する用紙１枚ごとに、前記給紙ローラを起動させ、用紙の先端を前記レジストローラに突き当てて用紙にたるみを形成させるように規定搬送距離だけ用紙を搬送させて前記給紙ローラを停止させ、その後、前記レジストローラを起動させ、用紙が前記レジストローラを抜けると前記レジストローラを停止させ、複数枚の用紙を連続して給紙する場合は、前記レジストローラの起動タイミングを所定間隔とし、先の用紙を搬送する前記レジストローラの駆動中に次の用紙を給紙するために前記給紙ローラを起動させる給紙制御を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、前記給紙ローラの起動から第１規定時間が経過する前に前記検出部で用紙の先端が検出された場合、前記給紙ローラの用紙搬送速度が前記レジストローラの用紙搬送速度より遅くなるよう制御し、前記レジストローラの起動タイミングまでに前記規定搬送距離を搬送させて前記給紙ローラを停止させるものであり、
   また、前記制御部は、前記給紙ローラの起動から前記第１規定時間が経過する前に前記検出部で用紙の先端が検出されない場合では、
   前記給紙ローラの用紙搬送速度が、前記給紙ローラの起動から第１速度Ｖ１まで加速し、前記検出部で用紙の先端が検出された時点以降において前記第１速度Ｖ１から減速して第２速度Ｖ２となり、
   複数枚の用紙を連続して給紙する場合に、先の用紙を搬送する前記レジストローラの用紙搬送速度が、次の用紙を給紙するための前記給紙ローラの起動時点より前から、前記第１速度Ｖ１より遅く前記第２速度Ｖ２より速い所定速度Ｖｇとなっているよう制御するものであり、
   前記給紙ローラの前記第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２への減速時の加速度をαｄ１、前記レジストローラが停止する際の減速の加速度をαｄ２、前記検出部と前記レジストローラとの間の搬送経路上の距離をＤとすると、以下の式（４）が満たされることを特徴とする給紙装置。
   Ｄ＞{（Ｖ１−Ｖ２） ^２ ／（２|αｄ１|）−Ｖｇ ^２ ／（２|αｄ２|）}
   ／（１−Ｖ２／Ｖｇ） …（４）
4. 前記制御部は、複数枚の用紙を連続して給紙する場合において、前記給紙ローラの起動から前記第１規定時間以内に前記検出部で先の用紙の後端が検出されなかった場合に前記給紙ローラを途中停止させる処理、および先の用紙の後端が検出されてから第２規定時間以内に次の用紙の先端が検出された場合に前記給紙ローラを途中停止させる処理のうちの少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給紙装置。
5. 給紙台上に積載された用紙を取り出して搬送する給紙ローラと、
   前記給紙ローラに対する搬送方向の下流側に配置され、前記給紙ローラから搬送されてきた用紙を搬送するレジストローラと、
   前記給紙ローラと前記レジストローラとの間の所定位置で用紙を検出する検出部と、
   給紙する用紙１枚ごとに、前記給紙ローラを起動させ、用紙の先端を前記レジストローラに突き当てて用紙にたるみを形成させるように規定搬送距離だけ用紙を搬送させて前記給紙ローラを停止させ、その後、前記レジストローラを起動させ、用紙が前記レジストローラを抜けると前記レジストローラを停止させ、複数枚の用紙を連続して給紙する場合は、前記レジストローラの起動タイミングを所定間隔とし、先の用紙を搬送する前記レジストローラの駆動中に次の用紙を給紙するために前記給紙ローラを起動させる給紙制御を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記給紙ローラの起動から第１規定時間が経過する前に前記検出部で用紙の先端が検出された場合、前記給紙ローラの用紙搬送速度が前記レジストローラの用紙搬送速度より遅くなるよう制御し、前記レジストローラの起動タイミングまでに前記規定搬送距離を搬送させて前記給紙ローラを停止させ、
   複数枚の用紙を連続して給紙する場合において、前記給紙ローラの起動から前記第１規定時間以内に前記検出部で先の用紙の後端が検出されなかった場合に前記給紙ローラを途中停止させる処理、および先の用紙の後端が検出されてから第２規定時間以内に次の用紙の先端が検出された場合に前記給紙ローラを途中停止させる処理のうちの少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする給紙装置。
6. 請求項４または５に記載の給紙装置と、
   前記レジストローラに対する搬送方向の下流側に配置され、前記レジストローラから搬送されてきた用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部で印刷された用紙を排紙する排紙部とを備え、
   前記制御部は、前記給紙ローラを途中停止させた場合、先の用紙に前記印刷部により印刷させ、前記排紙部により先の用紙を排紙させた後、搬送が途中停止されていた次の用紙を、前記給紙ローラおよび前記レジストローラにより搬送させ、前記印刷部では印刷を省略して搬送させ、前記排紙部により排紙させることを特徴とする印刷装置。