CN107054750B

CN107054750B - 包装机及包装方法

Info

Publication number: CN107054750B
Application number: CN201611049533.4A
Authority: CN
Inventors: 中本格衛
Original assignee: Hoyo Yoho Desk
Current assignee: Hoyo Yoho Desk
Priority date: 2015-11-26
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2019-11-01
Anticipated expiration: 2036-11-25
Also published as: EP3173342B1; ES2674193T3; CN107054750A; US20170152067A1; JP6552947B2; US10676224B2; KR20170061595A; JP2017095156A; EP3173342A1

Abstract

本发明提供一种能够连续、简便且高精度地进行在包装袋闭合的状态下进行的处理及在包装袋开口的状态下进行的处理的包装机及包装方法。包装机(10)包括：直线型输送部(12)，其用于直线输送包装袋；旋转型输送部(14)，其用于旋转输送包装袋；交接部，其用于在直线型输送部与旋转型输送部之间交接包装袋；第1处理***，其用于对由直线型输送部输送的包装袋进行处理；以及第2处理***，其用于对由旋转型输送部输送的包装袋进行处理。直线型输送部具有：滑动式支承部，其以悬挂包装袋的状态从第1输送位置向第2输送位置移动；以及固定式支承部，其以悬挂包装袋的状态支承该包装袋。第2处理***具有用于使包装袋开口的开口装置。

Description

包装机及包装方法

技术领域

本发明涉及包装机及包装方法，尤其是涉及伴有对包装袋进行开口的处理的包装机及包装方法。

背景技术

已知有对许多包装袋连续进行多个处理的装袋包装机。例如，连续进行从积存部接连取出空包装袋的处理、使包装袋开口的处理、向包装袋装入容纳物的处理、以及将包装袋的开口部闭合并密封的处理等，高效且高速地制作许多产品袋。

这样的包装机有各种类型，例如旋转型的包装机是广为人知的。对于旋转型包装机，通常，在旋转的转台的周缘部安装有多个机械爪，在转台的周围配置有用于进行制作包装袋(产品袋)所必要的各种处理的设备。利用转台输送被机械爪把持的包装袋并对包装袋实施各种处理，从而连续制作产品袋。

另外，专利文献1公开了一种使用了环形链条的轨道型的包装机。在专利文献1公开的包装机中，在由直线引导构件引导的环形链条上等间隔地设有把持袋的两边缘的多组机械爪对，通过该环形链条的旋转，来定速输送被机械爪对把持的袋。

另外，专利文献2公开了一种在填充处理位置和密封处理位置之间直线输送袋的直线输送式的包装机。

另外，专利文献3公开了一种包装装置，其包括由卷成卷状的膜来制作袋的制袋部、以及使从制袋部以水平姿势供给来的袋成为垂直姿势的翻转机构。在该包装装置中，将粉流体及固态物向袋内填充时，借助副夹钳将被第1夹钳夹持的袋向第2夹钳交接。

另外，专利文献4公开了一种袋输送装置：将以水平状态被吹入了气体的袋转换为垂直状态后，利用设于转台的机械爪对把持袋并进行输送。

另外，专利文献5公开了一种印刷包装装置：利用印刷装置对水平输送来的包材印刷包装图案，之后，对包材实施容纳物(宠物食品)的填充以及施封。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－302227号公报

专利文献2：日本特开2012－240710号公报

专利文献3：日本特开平08－133212号公报

专利文献4：日本特开2015－147594号公报

专利文献5：日本特开2015－54702号公报

发明内容

发明要解决的问题

如所述那样已知有各种类型的包装机，但各类型的包装机存在下述问题。

例如旋转型的包装机的情况，开口前的袋是空的且具有平坦的形状，处于表背面所朝向的方向上的刚度较弱的状态，因此，在旋转输送袋时作用于袋的离心力的作用下，袋的表背面方向上的姿势容易变得不稳定。因此，旋转输送时使用印刷装置、印刷检查装置进行处理的情况下，需要设置使袋的姿势稳定化的引导件，为了设置引导件，不仅需要追加的成本及空间，还有可能因这样的引导件而对袋造成损伤。另外，在转台的周围与容纳物装填装置、清洗装置等伴有液体的使用的设备一起配置印刷装置、印刷检查装置等怕液体的精密设备时，还有液体飞散而精密设备发生故障的可能性。

另外，制造产品袋时，也会由于未恰当地进行对袋的处理而做出应当作不合格品处理的包装袋，被称作不合格品的包装袋(以下，也称作“不合格袋”)不仅包括难以再利用的包装袋，还包括可再利用的包装袋。例如，印刷装置的印字被跳过而完全没有印字的包装袋可再利用，从有效活用资源的观点出发，期望对其进行再利用。但是，在旋转型的包装机中，即使包含不合格袋除去处理，通常，在这样的不合格袋除去处理中被除掉的不合格袋也是以不区别可再利用还是不可再利用的状态进行不合格袋除去处理。在能再利用的不合格袋和不能再利用的不合格袋混在一起的状态下，通过人工仅挑选出可再利用的不合格袋非常费事，另外，另行设置能够仅将可再利用的包装袋自动挑选出的装置会导致制造成本增加、装置巨大化。因而，期望能够将可再利用的不合格袋简便地取出的新构造。

另外，专利文献1所公开那样的轨道型的包装机包含作为必要结构的链条，链条随着使用时间的增加而逐渐伸长。因此，轨道型的包装机免不了设置用于吸收这样的链条的伸长的机构，装置结构复杂化，制造成本也变高。

另外，对于专利文献2所公开那样的直线输送式的包装机，装置布局的自由度低，例如若想要增加处理工序的数量，则包装机整体仅在一方向上变大。

另外，像专利文献3所公开的包装装置那样在多组机械爪对之间进行包装袋的交接的情况下，交接包装袋时有可能未能利用机械爪恰当地把持包装袋中的规定部位。尤其是正向包装袋内装入容纳物的过程中、向包装袋内装入容纳物之后在多组机械爪对之间进行包装袋的交接的情况下，包装袋整体变重，因此机械爪的把持位置容易偏移。另外，对于包装袋的上下方向上的尺寸，需要确保“包装袋内的容纳物的上下方向高度”、“多组机械爪对在包装袋的上下方向上的把持空间”及“包装材料的开口部的密封空间”。进行包装袋的交接的多组机械爪对分别把持包装袋的上下方向上的不同部位的情况下，与包装袋被单一的机械爪对把持的情况相比，需要使各包装袋的上下方向上的尺寸变大。结果，包装袋的头部空间变大，难以做出紧凑的包装袋，也有损包装袋(产品袋)的紧致感等美观。

另外，像专利文献4及专利文献5各自公开的装置那样组合“以放倒状态直线输送包装袋的工序”和“旋转输送包装袋的工序”的情况下，在直线输送工序能够实施的处理受到限制。即，直线输送时需要对放倒状态的包装袋进行处理，因此，例如对包装袋的暴露面(例如朝上的面)进行的印字等处理能够简便地实施，但是对包装袋的非暴露面(例如朝下的面)进行印字等处理并不简单。

如所述那样，对于各种旋转型的包装机、直线输送式的包装机以及组合多个输送方式的包装机，简便且高精度地进行“在包装袋闭合的状态下进行的处理(例如印刷处理等)”以及“在包装袋开口的状态下进行的处理(例如装入容纳物处理等)”这两者是非常困难的。

本发明是鉴于所述情况而做成的，其目的在于提供一种能够连续、简便且高精度地进行在包装袋闭合的状态下进行的处理及在包装袋开口的状态下进行的处理的包装机及包装方法。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案涉及一种包装机，该包装机包括：直线型输送部，其用于向第1方向直线输送包装袋；旋转型输送部，其用于向第2方向旋转输送包装袋；交接部，其用于在直线型输送部与旋转型输送部之间交接包装袋；第1处理***，其用于对由直线型输送部输送中的包装袋进行处理；以及第2处理***，其用于对由旋转型输送部输送中的包装袋进行处理，直线型输送部具有：第1支承部，其用于一边以悬挂包装袋的状态支承该包装袋，一边从第1输送位置向第2输送位置移动；以及第2支承部，其用于以悬挂从配置于第2输送位置的第1支承部接收到的包装袋的状态支承该包装袋，第2处理***具有用于使包装袋开口的开口处理部。

根据本技术方案，第1处理***能够在不受由第2处理***进行的处理的影响的前提下进行处理。因而，利用第1处理***进行在包装袋闭合的状态下进行的处理，利用第2处理***进行在包装袋开口的状态下进行的处理，从而能够连续、简便且高精度地进行这些处理。

也可以是，第2处理***具有容纳物供给部，该容纳物供给部用于向已开口的包装袋装入容纳物。

根据本技术方案，第1处理***不受因向包装袋装入容纳物而带来的影响。

也可以是，交接部具有：第3支承部，其用于以悬挂包装袋的状态支承该包装袋；以及交接驱动部，其用于使第3支承部在第3输送位置与第4输送位置之间往复移动，第3支承部在第3输送位置被从直线型输送部供给包装袋，在第4输送位置向旋转型输送部供给包装袋。

根据本技术方案，能够从直线型输送部向旋转型输送部恰当地输送包装袋。

也可以是，交接驱动部能够使第3支承部旋转规定角度。

根据本技术方案，能够在直线型输送部与旋转型输送部之间改变包装袋的朝向。

也可以是，旋转型输送部具有旋转体和安装于该旋转体的用于支承包装袋的第4支承部，旋转体的旋转中心位于由直线型输送部输送的包装袋的直线的输送轨道的延长线上，交接驱动部在从直线型输送部将包装袋供给至第3支承部之后且从第3支承部将包装袋供给至旋转型输送部之前使该第3支承部旋转90°。

也可以是，第4输送位置在与第1方向垂直的方向上与第3输送位置分开。

具有本技术方案的配置结构的包装机也能够有效地应用本发明。

也可以是，包装机还包括：位置检测部，其用于检测被供给至第3支承部之前的包装袋或者被第3支承部支承着的包装袋的高度方向上的位置；以及升降驱动部，其能够基于位置检测部检测出的包装袋的高度方向上的位置来变更第3支承部的高度方向上的位置。

根据本技术方案，能够恰当地改变由第3支承部支承的包装袋的高度方向上的位置。

也可以是，第1处理***具有印字部，该印字部用于对由直线型输送部输送中的包装袋进行印字。

根据本技术方案，印字部能够在不受由第2处理***进行的处理的影响的前提下进行处理。

也可以是，第1处理***具有印字***，该印字***配置在比印字部靠下游侧的位置，用于检查对包装袋进行的印字的质量。

根据本技术方案，印字***能够在不受由第2处理***进行的处理的影响的前提下进行处理。

也可以是，包装机还包括排出部，该排出部基于印字***的检查结果将不合格的包装袋排出。

根据本技术方案，能够将具有印字不合格的包装袋排出。

本发明的另一技术方案涉及一种包装方法，该包装方法包括：直线型输送部向第1方向直线输送包装袋的工序；旋转型输送部向第2方向旋转输送包装袋的工序；交接部在直线型输送部与旋转型输送部之间交接包装袋的工序；第1处理***对由直线型输送部输送中的包装袋进行处理的工序；以及第2处理***对由旋转型输送部输送中的包装袋进行处理的工序，直线型输送部输送包装袋的工序包括：第1支承部一边以悬挂包装袋的状态支承该包装袋一边从第1输送位置向第2输送位置移动的工序；以及第2支承部以悬挂从配置于第2输送位置的第1支承部接收到的包装袋的状态支承该包装袋的工序，第2处理***具有用于使包装袋开口的开口处理部。

发明的效果

采用本发明，第1处理***能够在不受由第2处理***进行的处理的影响的前提下进行处理，能够连续、简便且高精度地进行由第1处理***进行的处理和由第2处理***进行的处理。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的包装机的一个例子的概略结构的俯视图，表示从上方观察包装机的状态。

图2是用于说明直线型输送部及交接部的概略结构的立体图。

图3是表示直线型输送部的构成例的立体图。

图4是用于说明支承调整部的开闭动作的立体图，(a)表示闭合状态，(b)表示张开状态。

图5是直线型输送部的立体图，表示滑动式支承部配置于第1输送位置的状态。

图6是直线型输送部的立体图，表示滑动式支承部配置于第2输送位置的状态。

图7是表示第1变形例的包装机的概略结构的俯视图，表示从上方观察包装机的状态。

图8是用于说明第2变形例的直线型输送部及交接部的概略结构的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

图1是表示本发明的一实施方式的包装机10的一个例子的概略结构的俯视图，表示从上方观察包装机10的状态。图1所示的包装机10是一次对两个包装袋100进行各种处理的双联类型(W型)的包装机10。但是，以下的说明也能够应用于一次对一个包装袋100进行各种处理的单联类型的包装机10、一次对三个或者四个包装袋100进行各种处理的三联类型或者四联类型的包装机10、一次能够对更多数量的包装袋100进行各种处理的包装机10。

包装机10包括直线型输送部12、旋转型输送部14、以及配置于直线型输送部12和旋转型输送部14之间的交接部13。这些直线型输送部12、交接部13以及旋转型输送部14设置在基台11上。直线型输送部12向第1方向D1直线水平输送空的片状的包装袋100。旋转型输送部14向第2方向D2水平旋转输送包装袋100。交接部13向第1方向D1及第3方向D3输送包装袋100，在直线型输送部12和旋转型输送部14之间交接包装袋100。

本实施方式的直线型输送部12及旋转型输送部14从上游侧朝向下游侧间歇地输送包装袋100，在包装袋100间歇地停止的期间，利用后述的构成第1处理***及第2处理***的各种设备进行各种处理。对于这些直线型输送部12及旋转型输送部14进行的包装袋100的输送，以包装袋100的与袋口相当的部位朝向铅垂方向的上方且包装袋100的两侧缘部中的一者朝向行进方向的状态来进行。由此，抑制输送时施加于包装袋100的空气阻力，能够稳定地保持包装袋100的姿势。

由直线型输送部12进行的包装袋100的输送路径描绘出直线的输送轨道，在该输送路径的近旁配置有对由直线型输送部12输送中的包装袋100进行处理的第1处理***。该第1处理***包括进行如下处理的各种设备：优选在不打开包装袋100的袋口的前提下进行的处理、不需要打开包装袋100的袋口的处理。在本实施方式中，第1处理***包括空袋积存部21、袋供给部(参照后述图3中的附图标记“25”)、印字部22以及印字***23。

空袋积存部21在空袋供给处理工位P11处与直线型输送部12相邻地配置，用于积存多个空包装袋100。空袋积存部21中的包装袋100的积存形态并不特别限定，例如，可以设有用于积存多个包装袋100的一个或者多个积存保持部21a。空袋积存部21具有多个积存保持部21a的情况下，能够从多个积存保持部21a分别向直线型输送部12一次供给多个包装袋100。例如图1所示的例子中设有两个积存保持部21a，能够向直线型输送部12一次供给两个包装袋100。

在积存保持部21a和直线型输送部12之间设有袋供给部(参照后述图3中的附图标记“25”)。对于该袋供给部，只要能够从积存保持部21a向直线型输送部12恰当地供给包装袋100，则可以是任意结构，例如将保持于积存保持部21a的包装袋100逐个地吸附或者把持并向直线型输送部12供给(空袋供给工序)。优选针对每个积存保持部21a设置该袋供给部，在图1所示的例子中，优选设置分别被分配给两个积存保持部21a的两个袋供给部。

印字部22在比空袋积存部21(空袋供给处理工位P11)靠下游侧的印字处理工位P12处与直线型输送部12相邻地配置，对通过直线型输送部12而配置到印字处理工位P12的空包装袋100进行印字(印字工序)。这里所谓的“下游侧”是以包装袋100的输送方向为基准的。构成印字部22的具体装置、印字方式并不特别限定。例如，印字部22能够向包装袋100的表面和/或背面以喷墨印刷方式、激光印刷方式印刷用于表示制造年月日、保质期、制造工厂以及批次号等各种信息的文字、记号或者图案。在图1所示的例子中，仅在由直线型输送部12输送来的包装袋100的一面侧设有印字部22，仅对包装袋100的一面侧实施印字处理。但是，也可以是，在夹着被配置到印字处理工位P12的包装袋100的位置设置印字部22，对包装袋100的两面实施印字处理。尤其是，本实施方式的直线型输送部12以包装袋100的表背面暴露的状态输送包装袋100，因此能够非常简便地对包装袋100的两面实施印字处理。另外，在图1所示的例子中，印字部22对被排列配置到印字处理工位P12的两个包装袋100同时实施印字处理。

印字***23在比印字部22(印字处理工位P12)靠下游侧的印字检查处理工位P13处与直线型输送部12相邻地配置，对被配置到印字检查处理工位P13的空包装袋100的印字的质量进行检查(印字检查工序)。构成印字***23的具体装置、检查方式并不特别限定。例如，印字***23能够评价包装袋100中的印字的有无、印字位置和/或印字的清晰度等，判别印字是否合格。在图1所示的例子中，仅在被配置到印字检查处理工位P13的包装袋100的一面侧设有印字***23，仅对包装袋100的一面侧实施印字检查处理。但是，也可以是，在夹着被配置到印字检查处理工位P13的包装袋100的位置设置印字***23，对包装袋100的两面实施印字检查处理。另外，在图1所示的例子中，印字***23对被排列配置到印字检查处理工位P13的两个包装袋100同时实施印字检查处理。

交接部13被设为能够在比印字***23(印字检查处理工位P13)靠下游侧的交接处理工位P14和印字袋供给处理工位P21之间移动。具体而言，交接部13在交接处理工位P14从直线型输送部12接收空包装袋100，在印字袋供给处理工位P21将该包装袋100交接给旋转型输送部14(空袋交接工序)。交接部13的具体结构见后述，在本实施方式中，在从直线型输送部12将包装袋100供给到交接部13之后且在从交接部13将包装袋100供给到旋转型输送部14之前，使由交接部13支承的包装袋100向第3方向D3旋转90°。并且，交接部13向第1方向D1移动，以接近旋转型输送部14，包装袋100被供给向旋转型输送部14。

旋转型输送部14包括作为旋转体设于基台11上的圆板状的转台69、以及安装于该转台69的周缘部并用于支承包装袋100的多组机械爪对(第4支承部)61。转台69的旋转中心C位于由直线型输送部12输送的包装袋100的直线输送轨道的延长线上。

图1所示的旋转型输送部14是对两个包装袋100同时实施同一处理的双联类型(W型)，两组机械爪对61构成一个单位机械爪机构，在转台69的周缘部以等间隔固定地设有共计八个单位机械爪机构。第2处理***的处理工序的数量与设于旋转型输送部14的单位机械爪机构的数量相同，由此能够在各处理工序中不浪费地进行处理。因此，在图1所示的例子中，第2处理***的处理工序的数量和设于旋转型输送部14的单位机械爪机构的数量都为“8”。

由旋转型输送部14进行的包装袋100的输送路径描绘出圆形轨道，在该输送路径等间隔地设有多个处理工位，在图1所示的例子中依次设有共计八个处理工位(P21～P28)。在各处理工位设有构成对由旋转型输送部14输送中的包装袋100进行处理的第2处理***的各种设备。该第2处理***包括进行如下处理的设备：优选在包装袋100开口的状态下进行的处理、需要使包装袋100开口的处理、以及要求在这些处理后执行的处理。在本实施方式中，第2处理***包括执行如下工序的设备：印字袋供给处理工位P21处的接收工序、开口处理工位P22处的开口工序、固态物装入处理工位P23处的固态物装入工序、液体装入处理工位P24处的液体装入工序、空闲处理工位P25处的空闲处理工序、第1密封处理工位P26处的第1密封工序、第2密封处理工位P27处的第2密封工序、以及冷却及放出处理工位P28处的冷却放出工序。

在印字袋供给处理工位P21配置有由两个机械爪构成的机械爪对61，利用机械爪对61把持从交接部13交接过来的包装袋100的两侧缘部。如所述那样，图1所示的包装机10是双联类型(W型)，因此在印字袋供给处理工位P21配置有两组机械爪对61，从交接部13将两个包装袋100同时交接到该两组机械爪对61。另外，各机械爪对61通过转台69旋转而移动，依次经过沿圆形的输送轨道设置的处理工位P21～P28。

在开口处理工位P22，配置有包括吸附构件62的开口装置(开口处理部)32，利用吸附构件62吸附被机械爪对61把持的包装袋100，打开包装袋100的袋口。在固态物装入处理工位P23，配置有包括漏斗形状的料斗63的固态物投入装置33，从料斗63经由开口状态的袋口向包装袋100内投入固态状的容纳物。另外，在液体装入处理工位P24，配置有包括装入喷嘴64的液体投入装置34，从装入喷嘴64向包装袋100内投入液状的容纳物。

这样，在本实施方式中，由固态物投入装置33及液体投入装置34构成“向开口的包装袋100装入容纳物的容纳物供给部”，但是容纳物供给部不限定于该构成。例如，既可以省略固态物投入装置33和液体投入装置34中的一者，也可以设置向包装袋100内投入粉体状的容纳物的粉体投入装置、向包装袋100内吹入气体的气体投入装置等其它装置来作为容纳物供给部。

另外，至少在“从开口处理工位P22到液体装入处理工位P24之间”，以维持开口状态的状态输送包装袋100。因而，例如，可以是，吸附构件62能够一边维持包装袋100的开口状态，一边与包装袋100一起从开口处理工位P22移动至液体装入处理工位P24(或者至固态物装入处理工位P23)。另外，在具有包装袋100一旦开口后没有吸附构件62的辅助也能够维持开口状态的构造的情况下，吸附构件62不需要移动到固态物装入处理工位P23、液体装入处理工位P24，可以仅设在开口处理工位P22。

在空闲处理工位P25不进行特别的处理，但也可以设置任意的处理设备。

在第1密封处理工位P26设有第1密封装置36，并且在第2密封处理工位P27设有第2密封装置37，分别利用第1密封装置36及第2密封装置37对包装袋100实施热封处理(密封工序)。第1密封装置36进行包装袋100的密封部分的预热、密封的临时固定，第2密封装置37进行牢固地热封包装袋100的处理，从而能够制作出袋口被密封的密封状态的产品袋。另外，在第1密封处理工位P26，在利用机械爪对61将收容容纳物的包装袋100的袋口部分向左右拉拽而使袋口成为大致封闭状态的袋口封闭工序执行之后，由第1密封装置36执行所述热封处理。

在冷却及放出处理工位P28设置有包括放出输送机67及冷却排出部68在内的冷却放出装置38，包装袋100(尤其是密封部位)的冷却处理、包装袋100的放出处理由冷却放出装置38执行(产品袋放出工序)。另外，冷却放出装置38也可以包括对包装袋100(产品袋)的质量进行评价、将不合格质量的包装袋100(产品袋)与合格质量的包装袋100(产品袋)分开放出的不合格袋排出装置(省略图示)。

另外，所述图1所示的包装机10不过示出了能够应用本发明的形态的一个例子，具有其它形态的包装机10也能够应用本发明。例如，在所述处理工位P11～P14、P21～P28处分别在间歇停止一次的期间内进行针对一个包装袋100的处理的单联型的包装机10也能够应用本发明。

接着，详述直线型输送部12及交接部13的结构。在以下的说明中，为了易于理解，说明单联型的直线型输送部12及交接部13的一个例子，但是双联类型(W型)、三联类型、四联类型以及其它类型的包装机10(直线型输送部12及交接部13)也能够适当应用下述结构。

图2是用于说明直线型输送部12及交接部13的概略结构的立体图。另外，为了便于说明，图2中示出了构成直线型输送部12及交接部13(尤其是直线型输送部12)的要素的一部分。

本例子的直线型输送部12及交接部13为单联型，因此，在空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12、印字检查处理工位P13、交接处理工位P14及印字袋供给处理工位P21配置一个包装袋100，在各处理工位对一个包装袋100进行处理。

首先，对直线型输送部12的具体结构进行说明。本实施方式的直线型输送部12具有滑动式支承部41(第1支承部)以及固定式支承部42(第2支承部)。

滑动式支承部41构成为能够以悬挂包装袋100的状态支承包装袋100，在后述第1输送位置(参照图2～3及图5)和第2输送位置(参照图6)之间沿第1方向D1往复移动。滑动式支承部41的具体结构并不特别限定，作为代表，由能够把持空包装袋100中的铅垂方向上部、以悬挂包装袋100的状态支承包装袋100的机构构成滑动式支承部41。

另外，以悬挂包装袋100的状态支承包装袋100是指以利用重力将包装袋100的铅垂方向(上下方向)的姿势固定的方式进行支承。作为代表，能够通过把持包装袋100中的铅垂方向上部分(例如包装袋100的比重心位置靠铅垂方向上方的部分)，而不把持铅垂方向下部分将其放开，从而以悬挂包装袋100的状态支承包装袋100。

本例子的滑动式支承部41包括向第1方向D1直线延伸的第1往复支承部413和第2往复支承部414。第1往复支承部413和第2往复支承部414的侧面部中的彼此相对的第1往复支承部413的侧面部及第2往复支承部414的侧面部具有平面形状，构成夹持并支承包装袋100的支承面。另一方面，第1往复支承部413和第2往复支承部414的侧面部中的彼此朝向相反方向的第1往复支承部413的侧面部及第2往复支承部414的侧面部均固定地设有多个(图2所示的例子中为三个)滑动保持部415。

设于第1往复支承部413的滑动保持部415以能够相对于第1轨道411滑动的方式安装于第1轨道411，设于第2往复支承部414的滑动保持部415以能够相对于第2轨道412滑动的方式安装于第2轨道412。第1轨道411及第2轨道412设为在与第1方向D1垂直的第4方向D4上彼此分开，至少在空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12及印字检查处理工位P13的范围内沿第1方向D1延伸。本例子的第1轨道411及第2轨道412具有凸状的剖面形状，各滑动保持部415以夹持第1轨道411及第2轨道412的剖面的突出部的方式与第1轨道411及第2轨道412能够滑动地卡合。

第1往复支承部413及第2往复支承部414分别设为不仅能够在第1方向D1上往复移动，还能够在成为与第1方向D1垂直的方向的第4方向D4上往复移动。第1往复支承部413及第2往复支承部414能够在第4方向D4上朝向彼此移动，将包装袋100夹持而把持包装袋100，并且能够以相互分开的方式移动，解除对包装袋100的把持。另外，第1往复支承部413及第2往复支承部414能够在把持包装袋100的状态下向第1方向D1的正向移动。因而，通过第1往复支承部413及第2往复支承部414在把持包装袋100的状态下向第1方向D1移动，从而向与表背面的朝向垂直的方向(即，包装袋100的一侧端面所朝向的方向)输送各包装袋100。这样，通过组合第1往复支承部413及第2往复支承部414的向第1方向D1及第4方向D4的往复移动，来向第1方向D1连续输送包装袋100。

本实施方式的第1往复支承部413及第2往复支承部414在第1输送位置配置于空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12及印字检查处理工位P13的范围内，在第2输送位置配置于印字处理工位P12、印字检查处理工位P13及交接处理工位P14。因此，把持包装袋100的第1往复支承部413及第2往复支承部414从第1输送位置移动到第2输送位置时，在第1输送位置被配置在空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12及印字检查处理工位P13的包装袋100分别被配置到印字处理工位P12、印字检查处理工位P13及交接处理工位P14。因而，对于空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12、印字检查处理工位P13及交接处理工位P14，相邻的处理工位间的距离彼此大致相等。另外，滑动式支承部41的第1输送位置与第2输送位置之间的间隔与这些处理工位P11～P14中的相邻的处理工位间的距离大致相等，是与包装袋100在一工序内间歇输送的量相当的距离。

另一方面，固定式支承部42以将从配置在第2输送位置(参照图6)的滑动式支承部41接收的包装袋100悬挂的状态支承包装袋100。固定式支承部42的具体结构并不特别限定。作为代表，由能够把持空包装袋100中的铅垂方向上部而以悬挂包装袋100的状态支承包装袋100的机构构成固定式支承部42。本实施方式的固定式支承部42包括在比第1往复支承部413及第2往复支承部414靠铅垂方向上方的位置沿第1方向D1延伸的第1固定支承部421及第2固定支承部422。第1固定支承部421及第2固定支承部422均设为能够在与第1方向D1垂直的第4方向D4上往复移动，但在第1方向D1上不进行往复移动。因而，第1固定支承部421及第2固定支承部422能够在第4方向D4上朝向彼此移动，将包装袋100夹持而把持包装袋100，并且能够以相互分开的方式移动，解除对包装袋100的把持。在印字处理工位P12及印字检查处理工位P13分别设有该固定式支承部42。

分别设于印字处理工位P12及印字检查处理工位P13的固定式支承部42执行所述把持动作及把持解除动作，从滑动式支承部41接收包装袋100，并且将包装袋100交接给滑动式支承部41。即，构成各固定式支承部42的第1固定支承部421及第2固定支承部422的配对将配置于第2输送位置的第1往复支承部413及第2往复支承部414所把持的包装袋100夹持而进行把持，在第1往复支承部413及第2往复支承部414对包装袋100的把持解除后，也维持对包装袋100的把持状态。由此，从滑动式支承部41向固定式支承部42交接包装袋100。另外，第1固定支承部421及第2固定支承部422的配对在由配置于第1输送位置的第1往复支承部413及第2往复支承部414把持包装袋100的状态下，以相互分开的方式移动，从而解除对包装袋100的把持。由此，从固定式支承部42向滑动式支承部41交接包装袋100。

因而，依次地反复执行“利用配置在第1输送位置的滑动式支承部41把持包装袋100的工序”、“解除固定式支承部42对包装袋100的把持的工序”、“一边维持由滑动式支承部41把持包装袋100的状态，一边使滑动式支承部41从第1输送位置向第2输送位置移动的工序”、“利用固定式支承部42把持由配置在第2输送位置的滑动式支承部41把持中的包装袋100的工序”、“一边维持由固定式支承部42把持包装袋100的状态，一边解除配置在第2输送位置的滑动式支承部41对包装袋100的把持的工序”以及“使滑动式支承部41从第2输送位置向第1输送位置移动的工序”，从而向空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12、印字检查处理工位P13以及交接处理工位P14连续地间歇性地输送包装袋100。

另外，利用配置在第2输送位置的滑动式支承部41而被配置在交接处理工位P14的包装袋100由交接部13的开闭夹持件75把持。该交接部13的开闭夹持件75进行与固定式支承部42的第1固定支承部421及第2固定支承部422同样的开闭动作，在与固定式支承部42相同的时机进行对包装袋100中的铅垂方向上部的把持及把持解除。

接着，对交接部13的具体结构进行说明。

本实施方式的交接部13具有：用于将包装袋100以悬挂状态支承的开闭夹持件(第3支承部)75、以及使开闭夹持件75在交接处理工位(第3输送位置)P14和印字袋供给处理工位(第4输送位置)P21之间往复移动的交接驱动部77。开闭夹持件75由气动夹持件74驱动而进行开闭，气动夹持件74借助旋转板73及气缸轴72安装于气缸71。这样，气缸71、气缸轴72、旋转板73、气动夹持件74以及开闭夹持件75构成为一体，当使气缸71移动时，与气缸71构成为一体的其它构件也一体地移动。

除了气缸71之外，交接驱动部77还具有交接马达771、交接箱772、交接支承部773以及交接导轨774。交接支承部773安装于气缸71，并且能够滑动地卡合于沿第1方向D1延伸的交接导轨774。该交接驱动部77在从直线型输送部12将包装袋100供给到开闭夹持件75之后且从开闭夹持件75将包装袋100供给到旋转型输送部14之前，使开闭夹持件75水平旋转规定角度(本例子中为90°)，并且使开闭夹持件75从交接处理工位P14向印字袋供给处理工位P21移动。另外，在图2中，用实线表示的交接支承部773、气缸71、气缸轴72、旋转板73、气动夹持件74、开闭夹持件75以及包装袋100表示在交接处理工位P14处刚从直线型输送部12将包装袋100交接给交接部13后的状态，用虚线表示的这些构件表示在印字袋供给处理工位P21处正要从交接部13向旋转型输送部14交接包装袋100之前的状态。

以气缸71为驱动源，气缸轴72、旋转板73、气动夹持件74及开闭夹持件75在气缸71的带动下进行旋转动作，从而进行开闭夹持件75的旋转动作。另一方面，以交接马达771为驱动源，沿交接箱772及交接导轨774引导交接支承部773，从而使开闭夹持件75从交接处理工位P14向印字袋供给处理工位P21移动。即，交接支承部773设为沿“形成于交接箱772且沿第1方向D1延伸的引导槽772a”以及“沿第1方向D1延伸的交接导轨774”滑动自如。交接马达771的旋转驱动力借助被设于交接箱772内的滚珠丝杠等力传递构件(省略图示)而向交接支承部773传递，从而交接支承部773及气缸71在第1方向D1上往复移动。

另外，气缸71、交接马达771以及气动夹持件74连接于控制器(省略图示)，由该控制器统一进行控制。

例如，气缸71由未图示的控制器进行控制，调整送入气缸71的空气而调整气缸轴72的旋转方向及旋转角度，改变开闭夹持件75及由该开闭夹持件75把持的包装袋100的朝向。在本实施方式中，在被开闭夹持件75把持的包装袋100的表面及背面所朝向的方向(即，开闭夹持件75的开闭方向)与第1方向D1垂直的状态下，利用气缸71使气缸轴72向第3方向D3的正向旋转90°，从而使开闭夹持件75的开闭方向与第1方向D1一致。另外，在开闭夹持件75的开闭方向与第1方向D1一致的状态下，利用气缸71使气缸轴72向第3方向D3的反向旋转90°，从而使开闭夹持件75的开闭方向成为与第1方向D1垂直的方向(即，第4方向D4)。另外，对于气缸轴72(即，开闭夹持件75)在气缸71驱动下的旋转，能够在开闭夹持件75配置在交接处理工位P14的期间、开闭夹持件75配置在印字袋供给处理工位P21的期间、以及开闭夹持件75在交接处理工位P14和印字袋供给处理工位P21之间移动的期间中的一个以上的期间内执行。

另外，交接马达771由未图示的控制器进行控制，调整交接马达771的转速和/或旋转量。由此，在第1方向D1上，改变交接支承部773的位置以及固定地安装于该交接支承部773上的气缸71、气缸轴72、旋转板73、气动夹持件74以及开闭夹持件75的位置。在本实施方式中，交接马达771借助滚珠丝杠等力传递构件来使交接支承部773移动，从而使开闭夹持件75在交接处理工位P14和印字袋供给处理工位P21之间移动。

另外，气动夹持件74由未图示的控制器进行控制，调整开闭夹持件75的开闭，进行开闭夹持件75对包装袋100的把持及对包装袋100的把持的解除。在本实施方式中，在被滑动式支承部41把持中的包装袋100配置在交接处理工位P14的状态下，配置在交接处理工位P14的开闭夹持件75在气动夹持件74的带动下闭合，从而从滑动式支承部41将包装袋100交接给开闭夹持件75。另一方面，在被开闭夹持件75把持中的包装袋100配置在印字袋供给处理工位P21的状态下，利用安装于转台69的机械爪对61(参照图1)把持包装袋100，并使开闭夹持件75张开，从而从开闭夹持件75将包装袋100交接给机械爪对61。

所述气缸71、交接马达771及气动夹持件74所进行的驱动、所述直线型输送部12、旋转型输送部14、第1处理***及第2处理***等其它设备的驱动由未图示的控制器进行控制，相互关联起来。由此，例如开闭夹持件75能够在交接处理工位P14从直线型输送部12恰当地接收包装袋100，并且在印字袋供给处理工位P21将包装袋100恰当地交接给旋转型输送部14。这样的控制器的具体结构并不特别限定，例如，既可以是，组合多个子控制器而构成控制器，也可以是由单一的控制器统一控制构成包装机10的设备。在本实施方式中，在设于交接部13的下方的控制箱16(参照图1)内配置了这样的控制器。

具有所述构成的本实施方式的直线型输送部12、交接部13以及未图示的控制器不仅能够实现输送包装袋100的功能，还能够作为基于印字***23的检查结果来排出不合格的包装袋100的排出部发挥作用。例如，由印字***23判定为不合格的包装袋100被配置在交接处理工位P14的情况下，控制器基于从印字***23送来的检查结果，以开闭夹持件75不把持该包装袋100的方式控制气动夹持件74。另一方面，以解除滑动式支承部41对包装袋100的把持的方式控制滑动式支承部41(第1往复支承部413及第2往复支承部414)。由此，由印字***23判定为不合格的包装袋100在交接处理工位P14落下，从交接部13及旋转型输送部14所形成的输送路径排出。在交接处理工位P14排出的包装袋100由未图示的引导构件引导而集中到规定集聚地点。使用者将被集中到集聚地点的包装袋100中的可再利用的包装袋100再次设置于空袋积存部21(参照图1)，能够谋求包装袋100的有效活用。

接着，对直线型输送部12的更详细的构成及动作方法进行说明。

图3是表示直线型输送部12的构成例的立体图。另外，为了便于说明，图3中示出了构成直线型输送部12的要素的一部分。

直线型输送部12的概略结构如参照图2所说明的那样，本实施方式的直线型输送部12包括：用于使滑动式支承部41在第1方向D1上往复移动的一对滑动机构51、以及用于使滑动式支承部41及固定式支承部42在第4方向D4上往复移动的支承调整部45。

一对滑动机构51包括：用于使第1往复支承部413在第1方向D1上往复移动的滑动机构51、以及用于使第2往复支承部414在第1方向D1上往复移动的滑动机构51。各滑动机构51具有：由未图示的控制器进行控制而作为驱动源工作的滑动马达52、以及借助设于滑动箱53内的力传递构件(省略图示)与滑动马达52连结的滑动板54。滑动板54设为沿“形成于滑动箱53且沿第1方向D1延伸的滑动槽53a”滑动自如，一端部固定地安装于一个滑动保持部415。滑动马达52的旋转驱动力借助被设于滑动箱53内的滚珠丝杠等力传递构件(省略图示)而传递到滑动板54，由此，滑动板54及借助滑动保持部415安装于该滑动板54的第1往复支承部413或者第2往复支承部414在第1方向D1上往复移动。

另外，在滑动箱53内设有用于吸收滑动板54的倾斜、滑动板54相对于滑动箱53的相对距离的变动的位置偏移吸收机构(省略图示)，例如能够使用杆端轴承适当地构成这样的位置偏移吸收机构。第1轨道411及第2轨道412如后述那样设为能够在第4方向D4上往复移动，与第1轨道411及第2轨道412在第4方向D4上的移动相应地，滑动板54的倾斜、滑动板54相对于滑动箱53的相对距离发生变化。因此，设置了位置偏移吸收机构，以使得滑动板54伴随着第1轨道411及第2轨道412的移动而产生的位置偏移的影响不会影响到滑动机构51的功能。通过设置该位置偏移吸收机构，不管第1轨道411及第2轨道412的位置如何，滑动板54、滑动保持部415、第1往复支承部413及第2往复支承部414都能够利用滑动机构51移动到恰当的位置。

另一方面，支承调整部45具有：沿第1方向D1延伸的支承基部450、以及摆动自如地支承于该支承基部450的第1摆动杆451～第6摆动杆456。第1摆动杆451固定地安装于被配置在印字处理工位P12的第1固定支承部421，第2摆动杆452固定的安装于被配置在印字处理工位P12的第2固定支承部422。第3摆动杆453固定地安装于第2轨道412，第4摆动杆454固定地安装于第1轨道411。尤其是在本例子中，第3摆动杆453安装在第2轨道412的剖面突出部的前端面，第4摆动杆454安装在第1轨道411的剖面突出部的前端面。由此，各滑动保持部415不会与第3摆动杆453及第4摆动杆454相干涉，而能够在第1轨道411及第2轨道412上顺畅地滑动移动。第5摆动杆455固定地安装于被配置在印字检查处理工位P13的第1固定支承部421，第6摆动杆456固定地安装于被配置在印字检查处理工位P13的第2固定支承部422。

滑动式支承部41及固定式支承部42在第4方向D4上的往复移动通过使第1摆动杆451～第6摆动杆456以支承基部450为中心摆动来进行。

图4是用于说明支承调整部45的开闭动作的立体图，(a)表示闭合状态，(b)表示张开状态。为了便于理解，图4中主要仅示出了支承调整部45中的支承基部450、第1摆动杆451及第2摆动杆452。为了便于说明，以下参照图4对第1摆动杆451及第2摆动杆452进行说明，第4摆动杆454及第5摆动杆455具有与第1摆动杆451同样的摆动机理，第3摆动杆453及第6摆动杆456具有与第2摆动杆452同样的摆动机理，对第1摆动杆451～第6摆动杆456分别分配有后述第1升降机构461或者第2升降机构462。

第1摆动杆451具有L形状，具有：以相对于支承基部450摆动自如的方式安装于支承基部450的第1摆动力承受部451a、以及从第1摆动力承受部451a朝向铅垂方向下方延伸的第1分支部451b。第1摆动力承受部451a的中间部摆动自如地安装于支承基部450，从第1摆动力承受部451a的一端部延伸出第1分支部451b，第1摆动力承受部451a的另一端部与载置于架台465的第1升降机构461相连结。第1升降机构461具有沿铅垂方向上下运动的第1升降部461a，该第1升降部461a的顶端部旋转自如地连结于第1摆动力承受部451a。因而，通过第1升降部461a伸长，第1摆动力承受部451a的另一端部受到朝向铅垂方向上方的力，从而第1分支部451b以支承基部450为中心朝向铅垂方向下方转动，安装于第1分支部451b的第1固定支承部421向闭合方向移动。另一方面，通过第1升降部461a收缩，第1摆动力承受部451a的另一端部受到朝向铅垂方向下方的力，从而第1分支部451b以支承基部450为中心朝向铅垂方向上方转动，安装于第1分支部451b的第1固定支承部421向张开方向移动。另外，不管第1升降部461a的伸缩状态如何，第1升降部461a相对于第1摆动力承受部451a的接触面都始终与第1摆动力承受部451a接触。

另一方面，第2摆动杆452具有T形状，具有：以相对于支承基部450摆动自如的方式安装于支承基部450的第2摆动力承受部452a、以及从第2摆动力承受部452a朝向铅垂方向下方延伸的第2分支部452b。第2摆动力承受部452a的一端部摆动自如地安装于支承基部450，从第2摆动力承受部452a的中间部延伸出第2分支部452b，第2摆动力承受部452a的另一端部与载置于架台465的第2升降机构462相连结。第2升降机构462具有沿铅垂方向上下运动的第2升降部462a，该第2升降部462a的顶端部旋转自如地连结于第2摆动力承受部452a。因而，通过第2升降部462a伸长，第2摆动力承受部452a的另一端部受到朝向铅垂方向上方的力，从而第2分支部452b以支承基部450为中心朝向铅垂方向上方转动，安装于第2分支部452b的第2固定支承部422向张开方向移动。另一方面，通过第2升降部462a收缩，第2摆动力承受部452a的另一端部受到朝向铅垂方向下方的力，从而第2分支部452b以支承基部450为中心朝向铅垂方向下方转动，安装于第2分支部452b的第2固定支承部422向闭合方向移动。另外，不管第2升降部462a的伸缩状态如何，第2升降部462a相对于第2摆动力承受部452a的接触面始终与第2摆动力承受部452a接触。

为了利用具有所述构成的支承调整部45来使滑动式支承部41及固定式支承部42沿第4方向D4移动而进行开闭动作，将第1升降部461a的伸缩方向与第2升降部462a的伸缩方向设定为相反方向。由此，连结于第1升降部461a的L形状的第1摆动杆451、第4摆动杆454及第5摆动杆455与连结于第2升降部462a的T形状的第2摆动杆452、第3摆动杆453及第6摆动杆456对称地摆动。

例如，在进行滑动式支承部41(即，第1轨道411、第2轨道412、第1往复支承部413及第2往复支承部414)的张开动作的情况下，连结于L形状的第4摆动杆454的第1升降部461a收缩，而连结于T形状的第3摆动杆453的第2升降部462a伸长(参照图4的(b))。由此，“固定地安装于第4摆动杆454的第1轨道411及第1往复支承部413”以及“固定地安装于第3摆动杆453的第2轨道412及第2往复支承部414”向彼此分开的方向移动，第1往复支承部413和第2往复支承部414之间在第4方向D4上张开。另一方面，连结于第4摆动杆454的第1升降部461a伸长，而连结于第3摆动杆453的第2升降部462a收缩，从而进行滑动式支承部41的闭合动作(参照图4的(a))。

同样地，在进行各固定式支承部42的张开动作的情况下，连结于L形状的第1摆动杆451/第5摆动杆455的第1升降部461a收缩，而连结于T形状的第2摆动杆452/第6摆动杆456的第2升降部462a伸长(参照图4的(b))。由此，“固定地安装于第1摆动杆451/第5摆动杆455的第1固定支承部421”以及“固定地安装于第2摆动杆452/第6摆动杆456的第2固定支承部422”向彼此分开的方向移动，各固定式支承部42在第4方向D4上张开。另一方面，连结于第1摆动杆451/第5摆动杆455的第1升降部461a伸长，而连结于第2摆动杆452/第6摆动杆456的第2升降部462a收缩，从而进行各固定式支承部42的闭合动作(参照图4的(a))。

另外，作为滑动式支承部41及固定式支承部42的开闭动作的驱动源工作的第1升降机构461及第2升降机构462例如能够由气缸构成，但也可以由其它任意的机构构成。另外，也可以是，第1升降机构461及第2升降机构462连接于未图示的控制器，利用控制器调整第1升降部461a及第2升降部462a的伸缩量。

接着，参照图3、图5及图6说明由所述直线型输送部12进行的包装袋100的输送例。

图5是直线型输送部12的立体图，表示滑动式支承部41配置于第1输送位置的状态。图6是直线型输送部12的立体图，表示滑动式支承部41配置在第2输送位置的状态。

如所述那样，在本实施方式中，从空袋积存部21(参照图1)逐个取出的包装袋100依次送往空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12、印字检查处理工位P13及交接处理工位P14。在图3所示的例子中，袋供给部25从用于将积存在空袋积存部21的积存保持部21a内的包装袋100吸附保持的位置向用于将吸附保持的包装袋100配置到第1往复支承部413和第2往复支承部414之间的位置移动，从而向直线型输送部12供给包装袋100。这样，在处理对象的包装袋100被配置到空袋供给处理工位P11时，滑动式支承部41配置在第1输送位置，呈张开状态，以包装袋100的表面和背面中的一者朝向第1往复支承部413侧、另一者朝向第2往复支承部414侧的方式将包装袋100配置到第1往复支承部413和第2往复支承部414之间(参照图3)。

将包装袋100配置到空袋供给处理工位P11时，控制第1升降机构461及第2升降机构462(参照图4)，第3摆动杆453及第4摆动杆454进行闭合动作，利用第1往复支承部413及第2往复支承部414夹持包装袋100(参照图5)。此时，不仅配置于空袋供给处理工位P11的包装袋100，分别配置于印字处理工位P12及印字检查处理工位P13的包装袋100也被第1往复支承部413及第2往复支承部414夹持、支承。

然后，在由配置在第1输送位置的滑动式支承部41(第1往复支承部413及第2往复支承部414)支承包装袋100的状态下，控制第1升降机构461及第2升降机构462(参照图4)，第1摆动杆451、第2摆动杆452、第5摆动杆455及第6摆动杆456进行张开动作，配置在印字处理工位P12及印字检查处理工位P13的固定式支承部42进行张开动作，解除对包装袋100的把持(参照图5)。

然后，滑动机构51使滑动式支承部41(第1往复支承部413及第2往复支承部414)从第1输送位置向第2输送位置移动(参照图6)。由此，将配置在空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12及印字检查处理工位P13的包装袋100分别重新配置到印字处理工位P12、印字检查处理工位P13及交接处理工位P14。

然后，在由配置在第2输送位置的滑动式支承部41(第1往复支承部413及第2往复支承部414)支承包装袋100的状态下，控制第1升降机构461及第2升降机构462(参照图4)，第1摆动杆451、第2摆动杆452、第5摆动杆455及第6摆动杆456进行闭合动作。由此，配置在印字处理工位P12及印字检查处理工位P13的固定式支承部42进行闭合动作，把持包装袋100。然后，在由各固定式支承部42支承包装袋100的状态下，控制第1升降机构461及第2升降机构462(参照图4)，第3摆动杆453及第4摆动杆454进行张开动作，滑动式支承部41解除对包装袋100的把持。

然后，滑动机构51使滑动式支承部41(第1往复支承部413及第2往复支承部414)从第2输送位置向第1输送位置移动，袋供给部25从空袋积存部21取出新的包装袋100，并向空袋供给处理工位P11配置(参照图3)。

通过反复进行由直线型输送部12进行的所述一系列输送处理，依次向空袋供给处理工位P11、印字处理工位P12、印字检查处理工位P13及交接处理工位P14间歇地输送包装袋100。

如以上说明的那样，采用本实施方式的包装机及包装方法，对由直线型输送部12直线输送的包装袋100实施的第1处理***的处理和对由旋转型输送部14旋转输送的包装袋100实施的第2处理***的处理隔着交接部13分开进行。因而，第1处理***能够在不受第2处理***的处理的影响的前提下进行处理。因此，利用第1处理***执行在包装袋100的袋口闭合的状态下进行的处理，利用第2处理***执行在包装袋100的袋口打开的状态下进行的处理，从而能够连续、简便且高精度地进行这些处理。在本实施方式中，对包装袋100进行的印字处理及印字检查处理在直线输送时进行，而向包装袋100内装入容纳物的处理在旋转输送时进行。这样，在旋转输送的前一阶段的直线输送中进行印字处理及印字检查处理，从而能够在不受旋转输送时进行的容纳物装入处理的影响的前提下，高精度地实施印字处理及印字检查处理。

另外，使在清洗装置时比较容易破损的印字部22及印字***23等精密设备集中在直线型输送部12的输送路径附近，确保不需要进行装置清洗的区段，从而不用担心清洗、装入容纳物时的液体飞散，能够恰当地使用怕水的精密设备。

另外，在本实施方式中，在第1处理***中，在包装袋100的袋口不打开的前提下进行处理，而在第2处理***中进行打开包装袋100的袋口的处理。即，包装袋100的袋口打开前的包装处理在由直线型输送部12进行的输送处理期间进行，从而直线型输送部12能够在不打开包装袋100的袋口的前提下输送空包装袋100。这样，通过在不使包装袋100开口的前提下进行输送，能够使输送时包装袋100的姿势稳定，直线型输送部12不需要用于使包装袋100的姿势稳定的引导件。尤其是，向包装袋100内装入容纳物的处理在由后一阶段的旋转型输送部14进行的旋转输送时进行，因此由直线型输送部12输送的包装袋100非常轻。因此，直线型输送部12进行输送时，发生包装袋100的把持偏移等的可能性非常低，滑动式支承部41及固定式支承部42对包装袋100的交替把持也能够无障碍地高精度地进行，直线型输送部12能够稳定地输送包装袋100。

另外，对于包装袋100的交替把持在处理空包装袋100的直线型输送部12、交接部13进行，在处理收容有容纳物的状态的包装袋100的旋转型输送部14的输送时基本上不进行。在对空包装袋100进行交替把持时，不需要考虑对容纳物的影响，基本上把持包装袋100的任何部位都可以。因而，采用本实施方式的包装机10，不需要在包装袋100确保仅用于交替把持的把持空间，即使所使用的包装袋100紧凑也能够高精度地制造产品袋。

另外，在本实施方式的包装机10的情况下，作为用于使机械爪对61移动的机构，不需要使用链条，因此不需要考虑这样的链条的经时伸长的影响。

另外，直线型输送部12将包装袋100以袋口朝上的姿势悬挂保持并依次输送，因此包装袋100的表面和背面这两者暴露，能够容易地对该表面和背面进行印字处理及印字检查处理等各种处理。

另外，由直线型输送部12和交接部13构成用于将具有印字不合格的包装袋100排出的排出部，因此能够限定由该排出部排出的包装袋100的不合格原因的种类，不需要进行可再利用的包装袋100的挑选或者能够减轻该挑选的负荷。

＜第1变形例＞

图7是表示第1变形例的包装机10的概略构成的俯视图，表示从上方观察包装机10的状态。各种设备的配置并不限定于所述例子，例如直线型输送部12和旋转型输送部14也可以如图7所示那样配置。

本变形例中，印字袋供给处理工位(第4输送位置)P21在与直线型输送部12输送包装袋100的输送方向(第1方向D1)垂直的方向(第4方向D4)上与交接处理工位(第3输送位置)P14分开。并且，旋转型输送部14的转台69的旋转中心C位于将交接处理工位P14和印字袋供给处理工位P21连结起来的线的延长线上，将旋转中心C和交接处理工位P14连结起来的线以与直线型输送部12输送包装袋100的输送方向(第1方向D1)垂直的方式延伸。

因此，交接驱动部77(参照图2)不需要在从直线型输送部12将包装袋100供给至开闭夹持件75(第3支承部)之后且从开闭夹持件75将包装袋100供给至旋转型输送部14(机械爪对61(第4支承部))之前使开闭夹持件75旋转。即，交接驱动部77以使开闭夹持件75与第4方向D4平行地移动的方式使开闭夹持件75和包装袋100从交接处理工位P14向印字袋供给处理工位P21移动，就能够从开闭夹持件75向机械爪对61顺畅地交接包装袋100。

＜第2变形例＞

图8是用于说明第2变形例的直线型输送部12和交接部13的概略构成的立体图。本变形例中，在交接处理工位P14、印字袋供给处理工位P21、或者交接处理工位P14与印字袋供给处理工位P21之间调整被开闭夹持件75(第3支承部)支承着的包装袋100的高度方向上的位置。即，本变形例的包装机10还包括：位置检测部80，其用于检测被供给至开闭夹持件75之前的包装袋100或者被开闭夹持件75支承着的包装袋100的高度方向上的位置；以及升降机构(升降驱动部)82，其能够基于位置检测部80检测出的包装袋100的高度方向上的位置来变更开闭夹持件75的高度方向上的位置。

位置检测部80优选检测正要从直线型输送部12交接到交接部13的包装袋100的高度方向上的位置，更优选检测被开闭夹持件75支承着的包装袋100的高度方向上的位置。在图8所示的例子中，在印字检查处理工位P13与交接处理工位P14之间设有位置检测部80，能够检测正要从直线型输送部12交接到交接部13的包装袋100的高度方向上的位置。作为代表，位置检测部80包括摄像机、位置检测传感器，例如利用位置检测部80检测被输送的包装袋100的上缘端的位置。位置检测部80的检测结果向升降机构82的升降驱动控制器85输送。

升降机构82具有固定地安装于交接驱动部77(特别是交接箱772)的安装部83、安装于安装部83的升降轴84以及用于使升降轴84沿着高度方向(铅垂方向)直线移动的升降驱动控制器85。升降轴84具有能够改变安装有安装部83的顶端部的高度方向位置的任意结构，能够由例如滚珠丝杠构成。升降驱动控制器85由马达等构成，能够调整升降轴84的顶端部的高度方向上的位置，将安装于升降轴84的顶端部的安装部83配置于期望的高度方向位置。特别是，本例子的升降驱动控制器85基于位置检测部80检测出的包装袋100的高度方向上的位置来控制升降轴84的突出量，以使由开闭夹持件75支承的包装袋100配置在恰当的高度方向位置。另外，升降驱动控制器85由在高度方向上被固定的升降机构保持部86保持，以升降机构保持部86为基准，改变包括开闭夹持件75和交接驱动部77在内的交接部13整体的高度方向位置。

根据具有所述结构的本变形例，借助交接驱动部77，利用升降机构82调整开闭夹持件75的高度方向上的位置。例如，在由位置检测部80检测出的包装袋100的高度方向位置比规定的高度方向位置低的情况下，在该包装袋100被交接到开闭夹持件75之后，在升降驱动控制器85的驱动控制下使升降轴84的突出量增大，开闭夹持件75同安装部83和交接驱动部77一起上升。此时，开闭夹持件75上升同位置检测部80所检测出的包装袋100的高度方向上的位置与原本的规定的高度方向位置之间的差值(偏移)相当的量，使包装袋100配置于原本的规定的高度方向位置。同样地，在由位置检测部80检测出的包装袋100的高度方向位置比规定的高度方向位置高的情况下，在该包装袋100被交接到开闭夹持件75之后，减少升降轴84的突出量，开闭夹持件75同安装部83和交接驱动部77一起下降，使包装袋100配置于原本的规定的高度方向位置。

另外，位置检测部80的检测结果既可以直接输送至升降驱动控制器85，也可以在输送至未图示的控制器之后间接地输送至升降驱动控制器85。并且，由位置检测部80检测出的包装袋100的高度方向上的位置与原本的规定的高度方向位置之间的差值(偏移)既可以在位置检测部80求出，也可以在升降驱动控制器85求出。并且，也可以在接收到位置检测部80的检测结果的未图示的控制器求出由位置检测部80检测出的包装袋100的高度方向上的位置与原本的规定的高度方向位置之间的差值(偏移)。

如以上说明的那样，采用本变形例，能够进行将由开闭夹持件75支承的包装袋100的高度方向上的位置调整至恰当的位置的修正。因而，即使在印字袋供给处理工位P21之前的阶段(特别是包装袋100在支承部件之间交接的阶段)包装袋100的高度方向位置发生偏移，也能够将配置于恰当的高度方向位置的包装袋100交接给旋转型输送部14的机械爪对61。

另外，本例子的升降机构82具有能够变更交接部13(交接驱动部77和开闭夹持件75)整体的高度方向位置的结构，能够具有能够直接或间接地调整开闭夹持件75的高度方向上的位置的任意结构，也可以具有例如能够直接改变开闭夹持件75的高度方向位置的机构。

＜其它变形例＞

本发明并不限定于所述实施方式，也可以适当地增加其它变形。

例如，在所述实施方式中，在间歇的输送停止过程中进行各种处理，但也可以是，不间歇地输送包装袋100，对连续地输送的包装袋100进行各种处理。

另外，所述实施方式只不过表示本发明的具体的应用例，也可以使用能够发挥与所述各种设备同等功能的其它设备。并且也可以适当地设置除所述各种设备以外的设备。例如，在所述实施方式中，作为“对由直线型输送部12输送中的包装袋100进行处理的第1处理***”，对设有印字部22和印字***23的例子进行了说明，但也可以是，读码器、贴标签机等设备与所述印字部22和印字***23一起或者代替所述印字部22和印字***23地包含于第1处理***。例如，也可以利用读码器读取包装袋100带有的条形码等一维码、QR码(注册商标)等二维码，判别由直线型输送部12输送中的包装袋100是否恰当。另外，也可以利用贴标签机将记载有保质期、原材料等各种信息的标签封条粘贴于由直线型输送部12输送中的包装袋100。在该情况下，也能够省略印字部22。

本发明并不限定于所述实施方式和变形例，还能够包括增加了本领域技术人员能够想到的各种变形的各种形态，本发明能够实现的效果也并不限定于所述事项。因而，能够在不脱离本发明的技术思想及宗旨的范围内对权利要求书及说明书所记载的各要素进行各种追加、变更以及局部删除。

附图标记说明

10、包装机；12、直线型输送部；13、交接部；14、旋转型输送部；21、空袋积存部；21a、积存保持部；22、印字部；23、印字***；25、袋供给部；32、开口装置；33、固态物投入装置；34、液体投入装置；36、第1密封装置；37、第2密封装置；38、冷却排出装置；41、滑动式支承部；42、固定式支承部；61、机械爪对；100、包装袋。

Claims

1.一种包装机，其中，

该包装机包括：

直线型输送部，其用于向第1方向直线输送包装袋；

旋转型输送部，其用于向第2方向旋转输送所述包装袋；

交接部，其用于在所述直线型输送部与所述旋转型输送部之间交接所述包装袋；

第1处理***，其用于对由所述直线型输送部输送中的所述包装袋进行处理；以及

第2处理***，其用于对由所述旋转型输送部输送中的所述包装袋进行处理，

其特征在于，所述直线型输送部具有：

第1支承部，其以往复移动的方式在所述第1方向上在第1输送位置和第2输送位置之间移动，所述第1支承部在以悬挂所述包装袋的状态支承所述包装袋的情况下从所述第1输送位置向所述第2输送位置移动，在不支承所述包装袋的情况下从所述第2输送位置向所述第1输送位置移动；以及

第2支承部，其相对于所述第1方向固定，并且能够执行把持动作和把持解除动作以便在所述第1支承部处于所述第2输送位置时从所述第1支承部接收所述包装袋并支承处于悬挂状态的所述包装袋，所述第2支承部还能够在所述第1支承部处于所述第1输送位置时向所述第1支承部交接所述包装袋并且不支承所述包装袋，

所述第2处理***具有用于使所述包装袋开口的开口处理部。

2.根据权利要求1所述的包装机，其中，

所述第2处理***具有容纳物供给部，该容纳物供给部用于向已开口的所述包装袋装入容纳物。

3.根据权利要求1所述的包装机，其中，

所述交接部具有：

第3支承部，其用于以悬挂所述包装袋的状态支承所述包装袋；以及

交接驱动部，其用于使所述第3支承部在第3输送位置与第4输送位置之间往复移动，

所述第3支承部在所述第3输送位置被从所述直线型输送部供给所述包装袋，在所述第4输送位置向所述旋转型输送部供给所述包装袋。

4.根据权利要求2所述的包装机，其中，

所述交接部具有：

5.根据权利要求3所述的包装机，其中，

所述交接驱动部能够使所述第3支承部旋转规定角度。

6.根据权利要求4所述的包装机，其中，

所述交接驱动部能够使所述第3支承部旋转规定角度。

7.根据权利要求5所述的包装机，其中，

所述旋转型输送部具有旋转体和安装于该旋转体的用于支承所述包装袋的第4支承部，

所述旋转体的旋转中心位于由所述直线型输送部输送的所述包装袋的直线的输送轨道的延长线上，

所述交接驱动部在从所述直线型输送部将所述包装袋供给至所述第3支承部之后且从所述第3支承部将所述包装袋供给至所述旋转型输送部之前使该第3支承部旋转90°。

8.根据权利要求6所述的包装机，其中，

9.根据权利要求3所述的包装机，其中，

所述第4输送位置在与所述第1方向垂直的方向上与所述第3输送位置分开。

10.根据权利要求4所述的包装机，其中，

11.根据权利要求3～10中任意一项所述的包装机，其中，

该包装机还包括：

位置检测部，其用于检测被供给至所述第3支承部之前的所述包装袋或者被所述第3支承部支承着的所述包装袋的高度方向上的位置；以及

升降驱动部，其能够基于所述位置检测部检测出的所述包装袋的高度方向上的位置来变更所述第3支承部的高度方向上的位置。

12.根据权利要求1～10中任意一项所述的包装机，其中，

所述第1处理***具有印字部，该印字部用于对由所述直线型输送部输送中的所述包装袋进行印字。

13.根据权利要求12所述的包装机，其中，

所述第1处理***具有印字***，该印字***配置在比所述印字部靠下游侧的位置，用于检查对所述包装袋进行的印字的质量。

14.根据权利要求13所述的包装机，其中，

该包装机还包括排出部，该排出部基于所述印字***的检查结果将不合格的所述包装袋排出。

15.一种包装方法，其中，

该包装方法包括：

直线型输送部向第1方向直线输送包装袋的工序；

旋转型输送部向第2方向旋转输送所述包装袋的工序；

交接部在所述直线型输送部与所述旋转型输送部之间交接所述包装袋的工序；

第1处理***对由所述直线型输送部输送中的所述包装袋进行处理的工序；以及

第2处理***对由所述旋转型输送部输送中的所述包装袋进行处理的工序，

其特征在于，所述直线型输送部输送所述包装袋的工序包括：

使第1支承部以往复移动的方式在所述第1方向上在第1输送位置和第2输送位置之间移动的工序，其中，所述第1支承部在以悬挂所述包装袋的状态支承所述包装袋的情况下从所述第1输送位置向所述第2输送位置移动，在不支承所述包装袋的情况下从所述第2输送位置向所述第1输送位置移动；

使第2支承部执行把持动作以便在所述第1支承部处于所述第2输送位置时从所述第1支承部接收所述包装袋并支承处于悬挂状态的所述包装袋的工序；以及

使第2支承部执行把持解除动作以便在所述第1支承部处于所述第1输送位置时向所述第1支承部交接所述包装袋并且不支承所述包装袋的工序，并且

所述第2处理***具有用于使所述包装袋开口的开口处理部。