CN112693641B - 一种用于调料装袋封口的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装袋封口的设备，尤其涉及一种用于调料装袋封口的设备。提供一种可以在封口过程中固定液体包装袋，可以控制导入的容量，封口效率高的用于调料装袋封口的设备。本发明提供了这样一种用于调料装袋封口的设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；固定座，固定座设置在底板顶部中部；伺服电机，伺服电机设置在固定座内；出料机构，出料机构设置在底板顶部的一侧；转动机构，转动机构设置在底板顶部中部；夹紧机构，夹紧机构设置在转动机构顶部。采用导向圆盘、拨杆与异形转盘之间的配合，导向圆盘与拨杆带动异形转盘转动，导向圆盘转动一圈，异形转盘转动四分之一圈，使装袋与封口工作间歇有序的进行。

Description

一种用于调料装袋封口的设备

技术领域

本发明涉及一种装袋封口的设备，尤其涉及一种用于调料装袋封口的设备。

背景技术

在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。对于小型加工企业来说，大型封口机造价过高，因此都是采用传统的手压式封口机这种设备虽然使用简单，操作方便，但是封口效率过低。在生产液体调料，需要将调料液体注射进包装袋，然后由热风按压头来封口。但是目前的封口机不易固定液体包装袋，且在液体包装袋导入时，不方便控制导入的容量，调料包装袋被导入太满时，封口时容易溢出，导致调料液体包装袋封口不便。

因此，需要设计一种可以在封口过程中固定液体包装袋，可以控制导入的容量，封口效率高的用于调料装袋封口的设备，来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服不易固定液体包装袋，包装袋在导入液体时，不方便控制导入的容量，封口效率低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以在封口过程中固定液体包装袋，可以控制导入的容量，封口效率高的用于调料装袋封口的设备。

本发明的技术实施方案为：一种用于调料装袋封口的设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；固定座，固定座设置在底板顶部中部；伺服电机，伺服电机设置在固定座内；出料机构，出料机构设置在底板顶部的一侧；转动机构，转动机构设置在底板顶部中部；夹紧机构，夹紧机构设置在转动机构顶部；开合机构，开合机构设置在夹紧机构内；封口机构，封口机构设置在夹紧机构上方。

可选地，出料机构包括有：储料桶，储料桶设置在底板顶部的一侧；连通管，连通管滑动式设置在储料桶顶部；输送管，输送管设置在连通管顶部；第一导向杆，第一导向杆设置在储料桶顶部，第一导向杆与输送管滑动式连接；第一弹簧，第一弹簧设置在输送管与储料桶之间；出料口，出料口设置在输送管上。

可选地，转动机构包括有：第一转轴，第一转轴设置在伺服电机输出端；第二转轴，第二转轴转动式设置在底板顶部中部；导向圆盘，导向圆盘设置在第一转轴上；拨杆，拨杆设置在导向圆盘上；异形转盘，异形转盘设置在第二转轴上，异形转盘与拨杆相接触；凸圆，凸圆均转动式设置在第二转轴上，凸圆的数量为两个；第一转动盘，第一转动盘设置在第二转轴上。

可选地，夹紧机构包括有：第一连接管，第一连接管设置在第二转轴上；第一连接杆，第一连接杆均设置在第一连接管上，第一连接杆的数量为四个；固定块，固定块均匀设置在第一转动盘底部，固定块的数量为四个；连接块，连接块均设置在固定块上，连接块的数量为四个；连接筐，连接筐均设置在连接块上，连接筐的数量为四个；第一连接板，第一连接板均匀设置在每个连接筐上，第一连接板的数量为16个；卡紧板，卡紧板均设置在外侧的两个第一连接板上，卡紧板的数量为四个；第二导向杆，第二导向杆均滑动式设置在内侧两个第一连接板上，第二导向杆的数量为四个；第二连接板，第二连接板均设置在两个第二导向杆之间，第二连接板的数量为四个，第二连接板均与连接块滑动式连接；第二弹簧，第二弹簧均设置在第二导向杆与内侧的第一连接板之间，第二弹簧的数量为八个；第三连接板，第三连接板均设置在第一连接杆上，第三连接板的数量为四个；第四导向杆，第四导向杆均设置在第三连接板与连接筐之间，第四导向杆的数量为四个；第三导向杆，第三导向杆均设置在第三连接板上部，第三导向杆的数量为四个；第三弹簧，第三弹簧均设置在第二连接板与连接筐之间，第三弹簧的数量为四个。

可选地，开合机构包括有：导向板，导向板均滑动式设置在第一连接杆、第三导向杆和第四导向杆之间，导向板的数量为四个；第四连接板，第四连接板均设置在导向板上，第四连接板的数量为四个，第四连接板均与凸圆相配合；吸盘，吸盘分别设置在第二连接板与导向板上部，吸盘的数量为八个；第二连接管，第二连接管转动式设置在第二转轴上；第二连接杆，第二连接杆均设置在第二连接管上；第一连接环，第一连接环设置在第二连接杆之间；楔形块，楔形块均设置在第一连接环内侧，楔形块的数量为两个，楔形块与第二连接板相配合。

可选地，封口机构包括有：第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；第二连接环，第二连接环设置在第一支撑架顶部；第三连接杆，第三连接杆均设置在第二连接环底部，第三连接杆的数量为两个；圆环，圆环均设置在第三连接杆底部，圆环的数量为两个；第五连接板，第五连接板转动式设置在第二转轴顶部；第三转轴，第三转轴分别转动式设置在第五连接板底部与第二连接环底部，第三转轴的数量为四个；第一齿轮，第一齿轮均设置在第三转轴上，第一齿轮的数量为四个，一侧的两个第一齿轮均相互啮合；热熔块，热熔块均设置在第三转轴底部，热熔块的数量为四个；第一皮带轮组件，第一皮带轮组件设置在第二转轴与一个第三转轴之间；限位杆，限位杆均设置在圆环的缺口处，限位杆的数量为两个。

可选地，还包括有：第四转轴，第四转轴转动式设置在底板顶部的一侧；第二支撑架，第二支撑架设置在底板顶部靠近第四转轴的一侧，第四转轴与第二支撑架转动式连接；第二皮带轮组件，第二皮带轮组件设置在第四转轴与第二转轴之间；第五转轴，第五转轴转动式设置在第二支撑架顶部；第二齿轮，第二齿轮分别设置在第四转轴与第五转轴上，第二齿轮的数量为两个，两个第二齿轮相啮合；第二转动盘，第二转动盘设置在第五转轴底部；第四连接杆，第四连接杆均设置在第二转动盘底部，第四连接杆的数量为四个。

可选地，楔形块为橡胶材质。

本发明的有益效果在于：1、采用第四连接杆、输送管与第一弹簧之间的配合，当第四连接杆转动至向下压动输送管时，第一弹簧被压缩，调料沿出料口下料至包装袋内，当第四连接杆转动至不在压动输送管时，第一弹簧复位，带动输送管复位，此时调料沿连通管移动至出料口附近，从而实现了控制调料进行间歇定量的出料。

2、采用楔形块和第二连接板与凸圆和导向板之间的配合，当第二连接板转动至与第一个楔形块相接触时，使两个吸盘分离，此时工作人员将包装袋放入，然后连接筐继续转动，当第一个凸圆与导向板相接触时，凸圆向外侧推动外侧的吸盘，使其将包装袋口撑开，同时调料进行下料，最后第二连接板转动至与第二个楔形块相接触，同时第二个凸圆与导向板相接触，两个吸盘均与调料包分离，使调料包掉落至传送机构内，以此提高了装袋过程的自动化程度。

3、采用导向圆盘、拨杆与异形转盘之间的配合，导向圆盘与拨杆带动异形转盘转动时，导向圆盘转动一圈，异形转盘转动四分之一圈，使装袋与封口工作间歇有序的进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六部分立体结构示意图。

附图标记说明：1-底板，2-固定座，3-伺服电机，4-出料机构，40-储料桶，41-输送管，42-连通管，43-第一弹簧，44-第一导向杆，45-出料口，5-转动机构，50-第一转轴，51-导向圆盘，52-拨杆，53-异形转盘，54-凸圆，55-第一转动盘，56-第二转轴，6-夹紧机构，60-第一连接管，61-第一连接杆，62-固定块，63-连接块，64-连接筐，65-第一连接板，66-卡紧板，67-第二连接板，68-第二导向杆，69-第二弹簧，610-第三连接板，611-第三导向杆，612-第四导向杆，613-第三弹簧，7-开合机构，70-导向板，71-第四连接板，72-吸盘，73-第二连接管，74-第二连接杆，75-第一连接环，76-楔形块，8-封口机构，80-第一支撑架，81-第二连接环，82-圆环，83-第三连接杆，84-第三转轴，85-第一齿轮，86-热熔块，87-第一皮带轮组件，88-第五连接板，89-限位杆，9-第四转轴，10-第二皮带轮组件，11-第二支撑架，12-第五转轴，13-第二齿轮，14-第二转动盘，15-第四连接杆。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种用于调料装袋封口的设备，如图1所示，包括有底板1、固定座2、伺服电机3、出料机构4、转动机构5、夹紧机构6、开合机构7和封口机构8，底板1顶部中部设有固定座2，固定座2内设有伺服电机3，底板1顶部左侧设有出料机构4，底板1顶部中部设有转动机构5，转动机构5顶部设有夹紧机构6，夹紧机构6内设有开合机构7，夹紧机构6上方设有封口机构8。

工作人员将调料放在出料机构4内，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动转动机构5进行转动，转动机构5带动夹紧机构6进行转动，在开合机构7的配合下使夹紧机构6打开，此时工作人员将一个包装袋放在夹紧机构6内，然后转动机构5继续带动夹紧机构6进行转动，在开合机构7的配合下使夹紧机构6再次打开，同时工作人员向下压动出料机构4，出料机构4将调料压入包装袋内，然后转动机构5继续带动夹紧机构6进行转动，经由封口机构8，使封口机构8对包装袋进行封口，最后工作人员可以对封口完毕的调料包进行收集，关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-7所示，出料机构4包括有储料桶40、输送管41、连通管42、第一弹簧43、第一导向杆44和出料口45，底板1顶部左侧设有储料桶40，储料桶40顶部滑动式设有连通管42，连通管42顶部设有输送管41，储料桶40顶部设有第一导向杆44，第一导向杆44与输送管41滑动式连接，输送管41与储料桶40之间连接有第一弹簧43，输送管41上设有出料口45。

转动机构5包括有第一转轴50、导向圆盘51、拨杆52、异形转盘53、凸圆54、第一转动盘55和第二转轴56，伺服电机3输出端设有第一转轴50，底板1顶部中部转动式设有第二转轴56，第一转轴50上设有导向圆盘51，导向圆盘51上设有拨杆52，第二转轴56上设有异形转盘53，异形转盘53与拨杆52相接触，第二转轴56上转动式设有两个凸圆54，第二转轴56上设有第一转动盘55。

工作人员将调料倒入储料桶40内，伺服电机3带动第一转轴50转动，第一转轴50通过导向圆盘51与拨杆52带动异形转盘53转动，当拨杆52带动异形转盘53转动时，带动异形转盘53转动四分之一圈，进而带动第一转动盘55转动，当包装袋移动至出料口45下方时，工作人员向下压动输送管41，第一弹簧43被压缩，调料沿出料口45下料至包装袋内，当包装袋继续移动时，工作人员松开输送管41，第一弹簧43复位，带动输送管41复位，此时调料沿连通管42移动至出料口45附近，当拨杆52不带动异形转盘53转动时，异形转盘53不转动，第一转动盘55不转动。

夹紧机构6包括有第一连接管60、第一连接杆61、固定块62、连接块63、连接筐64、第一连接板65、卡紧板66、第二连接板67、第二导向杆68、第二弹簧69、第三连接板610、第三导向杆611、第四导向杆612和第三弹簧613，第二转轴56上连接有第一连接管60，第一连接管60上均匀连接有四个第一连接杆61，第一转动盘55底部均匀连接有四个固定块62，固定块62上均连接有连接块63，连接块63上均连接有连接筐64，每个连接筐64上均匀设有四个第一连接板65，外侧的两个第一连接板65上均设有卡紧板66，内侧两个第一连接板65上均滑动式设有第二导向杆68，两个第二导向杆68之间均设有第二连接板67，第二连接板67均与连接块63滑动式连接，第二导向杆68与内侧的第一连接板65之间均连接有第二弹簧69，第一连接杆61上均连接有第三连接板610，第三连接板610与连接筐64之间均连接有第四导向杆612，第三连接板610上部均设有第三导向杆611，第二连接板67与连接筐64之间均设有第三弹簧613。

开合机构7包括有导向板70、第四连接板71、吸盘72、第二连接管73、第二连接杆74、第一连接环75和楔形块76，相近的第一连接杆61、第三导向杆611和第四导向杆612之间均滑动式设有导向板70，导向板70上均设有第四连接板71，第四连接板71均与凸圆54相配合，第二连接板67与导向板70上部均设有吸盘72，第二转轴56上转动式设有第二连接管73，第二连接管73上均匀连接有多个第二连接杆74，第二连接杆74之间连接有第一连接环75，第一连接环75内侧设有两个楔形块76，楔形块76与第二连接板67相配合。

第二转轴56转动通过第一连接管60与第一连接杆61带动第三连接板610转动，第一转动盘55通过固定块62与连接块63带动连接筐64均转动，连接筐64带动其上所有部件进行转动，当第二连接板67转动至与第一个楔形块76相接触时，楔形块76向内侧推动第二连接板67，第二弹簧69均发生形变，并带动内侧的吸盘72向内侧移动，使两个吸盘72分离，此时工作人员将包装袋放置在吸盘72中间，当第二连接板67转动至不再与楔形块76相接触时，在第二弹簧69的复位作用下，带动第二连接板67与内侧的吸盘72向外侧移动，使吸盘72对包装袋口进行夹紧，然后第一转动盘55继续带动连接筐64转动，当第一个凸圆54与导向板70相接触时，凸圆54向外侧推动导向板70，导向板70带动外侧的吸盘72均向外移动，外侧的吸盘72将包装袋口撑开，同时调料从出料口45进行下料，使包装袋内装满调料，然后第一转动盘55继续带动连接筐64转动，经由封口机构8进行封口，最后当第二连接板67转动至与第二个楔形块76相接触时，楔形块76再次向内侧推动第二连接板67，第二弹簧69被压缩，并带动内侧的吸盘72向内侧移动，此时第二个凸圆54与导向板70相接触，凸圆54再次向外侧推动导向板70，导向板70带动外侧的吸盘72均向外移动，两个吸盘72均与包装袋分离，使调料包掉落至传送机构9内，当第二连接板67转动至不再与楔形块76相接触时，在第二弹簧69的复位作用下，带动第二连接板67与吸盘72均移动复位。

封口机构8包括有第一支撑架80、第二连接环81、圆环82、第三连接杆83、第三转轴84、第一齿轮85、热熔块86、第一皮带轮组件87、第五连接板88和限位杆89，底板1顶部前侧设有第一支撑架80，第一支撑架80顶部设有第二连接环81，第二连接环81底部设有两个第三连接杆83，第三连接杆83底部均设有圆环82，第二转轴56顶部转动式设有第五连接板88，第五连接板88底部与第二连接环81底部均转动式设有两个第三转轴84，第三转轴84上均设有第一齿轮85，一侧的两个第一齿轮85均相互啮合，第三转轴84底部均设有热熔块86，第二转轴56与一个第三转轴84之间连接有第一皮带轮组件87，两个圆环82的缺口处均设有限位杆89。

第二转轴56转动通过第一皮带轮组件87带动一个第三转轴84转动，一个第三转轴84通过第一齿轮85相啮合带动其他的第三转轴84均转动，第三转轴84转动带动热熔块86进行转动，装好调料的包装袋沿限位杆89进入两个圆环82中间，然后通过热熔块86，热熔块86对包装袋袋口进行封口。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2所示，还包括有第四转轴9、第二皮带轮组件10、第二支撑架11、第五转轴12、第二齿轮13、第二转动盘14和第四连接杆15，底板1顶部左侧转动式设有第四转轴9，底板1顶部左后侧设有第二支撑架11，第四转轴9与第二支撑架11转动式连接，第四转轴9与第二转轴56之间设有第二皮带轮组件10，第二支撑架11顶部转动式设有第五转轴12，第五转轴12与第四转轴9上均设有第二齿轮13，两个第二齿轮13相啮合，第五转轴12上设有第二转动盘14，第二转动盘14底部设有四个第四连接杆15。

第二转轴56通过第二皮带轮组件10带动第四转轴9转动，第四转轴9通过两个第二齿轮13相啮合带动第五转轴12转动，第五转轴12带动第二转动盘14与第四连接杆15转动，当第四连接杆15转动至向下压动输送管41时，第一弹簧43被压缩，调料沿出料口45下料至包装袋内，当第四连接杆15转动至不在压动输送管41时，第一弹簧43复位，带动输送管41复位，此时调料沿连通管42移动至出料口45附近。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种用于调料装袋封口的设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）用于安装整个设备；

固定座（2），固定座（2）设置在底板（1）顶部中部；

伺服电机（3），伺服电机（3）设置在固定座（2）内；

出料机构（4），出料机构（4）设置在底板（1）顶部的一侧；

转动机构（5），转动机构（5）设置在底板（1）顶部中部；

夹紧机构（6），夹紧机构（6）设置在转动机构（5）顶部；

开合机构（7），开合机构（7）设置在夹紧机构（6）内；

封口机构（8），封口机构（8）设置在夹紧机构（6）上方；

出料机构（4）包括有：

储料桶（40），储料桶（40）设置在底板（1）顶部的一侧；

连通管（42），连通管（42）滑动式设置在储料桶（40）顶部；

输送管（41），输送管（41）设置在连通管（42）顶部；

第一导向杆（44），第一导向杆（44）设置在储料桶（40）顶部，第一导向杆（44）与输送管（41）滑动式连接；

第一弹簧（43），第一弹簧（43）设置在输送管（41）与储料桶（40）之间；

出料口（45），出料口（45）设置在输送管（41）上；

转动机构（5）包括有：

第一转轴（50），第一转轴（50）设置在伺服电机（3）输出端；

第二转轴（56），第二转轴（56）转动式设置在底板（1）顶部中部；

导向圆盘（51），导向圆盘（51）设置在第一转轴（50）上；

拨杆（52），拨杆（52）设置在导向圆盘（51）上；

异形转盘（53），异形转盘（53）设置在第二转轴（56）上，异形转盘（53）与拨杆（52）相接触；

凸圆（54），凸圆（54）均转动式设置在第二转轴（56）上，凸圆（54）的数量为两个；

第一转动盘（55），第一转动盘（55）设置在第二转轴（56）上；

夹紧机构（6）包括有：

第一连接管（60），第一连接管（60）设置在第二转轴（56）上；

第一连接杆（61），第一连接杆（61）均设置在第一连接管（60）上，第一连接杆（61）的数量为四个；

固定块（62），固定块（62）均匀设置在第一转动盘（55）底部，固定块（62）的数量为四个；

连接块（63），连接块（63）均设置在固定块（62）上，连接块（63）的数量为四个；

连接筐（64），连接筐（64）均设置在连接块（63）上，连接筐（64）的数量为四个；

第一连接板（65），第一连接板（65）均匀设置在每个连接筐（64）上，第一连接板（65）的数量为16个；

卡紧板（66），卡紧板（66）均设置在外侧的两个第一连接板（65）上，卡紧板（66）的数量为四个；

第二导向杆（68），第二导向杆（68）均滑动式设置在内侧两个第一连接板（65）上，第二导向杆（68）的数量为四个；

第二连接板（67），第二连接板（67）均设置在两个第二导向杆（68）之间，第二连接板（67）的数量为四个，第二连接板（67）均与连接块（63）滑动式连接；

第二弹簧（69），第二弹簧（69）均设置在第二导向杆（68）与内侧的第一连接板（65）之间，第二弹簧（69）的数量为八个；

第三连接板（610），第三连接板（610）均设置在第一连接杆（61）上，第三连接板（610）的数量为四个；

第四导向杆（612），第四导向杆（612）均设置在第三连接板（610）与连接筐（64）之间，第四导向杆（612）的数量为四个；

第三导向杆（611），第三导向杆（611）均设置在第三连接板（610）上部，第三导向杆（611）的数量为四个；

第三弹簧（613），第三弹簧（613）均设置在第二连接板（67）与连接筐（64）之间，第三弹簧（613）的数量为四个；

开合机构（7）包括有：

导向板（70），导向板（70）均滑动式设置在第一连接杆（61）、第三导向杆（611）和第四导向杆（612）之间，导向板（70）的数量为四个；

第四连接板（71），第四连接板（71）均设置在导向板（70）上，第四连接板（71）的数量为四个，第四连接板（71）均与凸圆（54）相配合；

吸盘（72），吸盘（72）分别设置在第二连接板（67）与导向板（70）上部，吸盘（72）的数量为八个；

第二连接管（73），第二连接管（73）转动式设置在第二转轴（56）上；

第二连接杆（74），第二连接杆（74）均设置在第二连接管（73）上；

第一连接环（75），第一连接环（75）设置在第二连接杆（74）之间；

楔形块（76），楔形块（76）均设置在第一连接环（75）内侧，楔形块（76）的数量为两个，楔形块（76）与第二连接板（67）相配合；

封口机构（8）包括有：

第一支撑架（80），第一支撑架（80）设置在底板（1）顶部的一侧；

第二连接环（81），第二连接环（81）设置在第一支撑架（80）顶部；

第三连接杆（83），第三连接杆（83）均设置在第二连接环（81）底部，第三连接杆（83）的数量为两个；

圆环（82），圆环（82）均设置在第三连接杆（83）底部，圆环（82）的数量为两个；

第五连接板（88），第五连接板（88）转动式设置在第二转轴（56）顶部；

第三转轴（84），第三转轴（84）分别转动式设置在第五连接板（88）底部与第二连接环（81）底部，第三转轴（84）的数量为四个；

第一齿轮（85），第一齿轮（85）均设置在第三转轴（84）上，第一齿轮（85）的数量为四个，一侧的两个第一齿轮（85）均相互啮合；

热熔块（86），热熔块（86）均设置在第三转轴（84）底部，热熔块（86）的数量为四个；

第一皮带轮组件（87），第一皮带轮组件（87）设置在第二转轴（56）与一个第三转轴（84）之间；

限位杆（89），限位杆（89）均设置在圆环（82）的缺口处，限位杆（89）的数量为两个；

第四转轴（9），第四转轴（9）转动式设置在底板（1）顶部的一侧；

第二支撑架（11），第二支撑架（11）设置在底板（1）顶部靠近第四转轴（9）的一侧，第四转轴（9）与第二支撑架（11）转动式连接；

第二皮带轮组件（10），第二皮带轮组件（10）设置在第四转轴（9）与第二转轴（56）之间；

第五转轴（12），第五转轴（12）转动式设置在第二支撑架（11）顶部；

第二齿轮（13），第二齿轮（13）分别设置在第四转轴（9）与第五转轴（12）上，第二齿轮（13）的数量为两个，两个第二齿轮（13）相啮合；

第二转动盘（14），第二转动盘（14）设置在第五转轴（12）底部；

第四连接杆（15），第四连接杆（15）均设置在第二转动盘（14）底部，第四连接杆（15）的数量为四个。

2.按照权利要求1所述的一种用于调料装袋封口的设备，其特征是：楔形块（76）为橡胶材质。

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