JP2742664B2 - 粉粒体及び固形物の包装装置 - Google Patents
粉粒体及び固形物の包装装置Info
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- JP2742664B2 JP2742664B2 JP29380294A JP29380294A JP2742664B2 JP 2742664 B2 JP2742664 B2 JP 2742664B2 JP 29380294 A JP29380294 A JP 29380294A JP 29380294 A JP29380294 A JP 29380294A JP 2742664 B2 JP2742664 B2 JP 2742664B2
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- Japan
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- grip
- filling
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、白米、豆類、小麦粉等
の粉粒体及びジャガイモ等の固形物の包装装置に関する
ものである。
の粉粒体及びジャガイモ等の固形物の包装装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種粉粒体の包装装置は、特公平６−
２０８９９号公報で開示され知られている。この装置
は、製袋装置で造られた袋が白米を投入するシュート機
構にセットされ、所定量の白米を袋内に投入して袋の開
口部がシ−ルされる間、該袋の底部を受台で支持するよ
うにされており、袋詰めが終了すると、上下動自在に設
けられた受台は、白米入りの袋を載せたまま下降して移
載位置で傾けられ、該袋が別途設置されたコンベア上に
放出されるという構成である。
２０８９９号公報で開示され知られている。この装置
は、製袋装置で造られた袋が白米を投入するシュート機
構にセットされ、所定量の白米を袋内に投入して袋の開
口部がシ−ルされる間、該袋の底部を受台で支持するよ
うにされており、袋詰めが終了すると、上下動自在に設
けられた受台は、白米入りの袋を載せたまま下降して移
載位置で傾けられ、該袋が別途設置されたコンベア上に
放出されるという構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来構成の
包装装置においては、製袋装置から供給される袋を１個
の受台で支持しながら、白米（粉粒体）を投入してその
袋の開口部をシールして、シール済みの袋をコンベアへ
移載するという一連の動作としていることから、次位の
袋は、前位の袋が前記一連の作業が終わるまで待機しな
ければならない。すなわち、白米入りの袋を排出した後
でなければ、前記受台は投入位置まで戻ることができな
いので、次位の袋の袋詰めが行われないことになる。こ
のため、この装置では、充填から排出までの一連の動作
が必ずしも迅速に行われなく、現実として１分間に約１
５個の袋詰め能力に止まり、昨今の多量生産の要求に応
えるものではなかった。
包装装置においては、製袋装置から供給される袋を１個
の受台で支持しながら、白米（粉粒体）を投入してその
袋の開口部をシールして、シール済みの袋をコンベアへ
移載するという一連の動作としていることから、次位の
袋は、前位の袋が前記一連の作業が終わるまで待機しな
ければならない。すなわち、白米入りの袋を排出した後
でなければ、前記受台は投入位置まで戻ることができな
いので、次位の袋の袋詰めが行われないことになる。こ
のため、この装置では、充填から排出までの一連の動作
が必ずしも迅速に行われなく、現実として１分間に約１
５個の袋詰め能力に止まり、昨今の多量生産の要求に応
えるものではなかった。
【０００４】従って、本発明の目的は、袋詰めに用いる
袋のサイズ変更に容易に対応し得ることは勿論のこと、
垂直の姿勢にある袋を水平方向に移送しつつ、粉粒体及
び固形物の充填から排出までの一連の動作を連続して行
なう、包装能力の高い装置を提供することにある。
袋のサイズ変更に容易に対応し得ることは勿論のこと、
垂直の姿勢にある袋を水平方向に移送しつつ、粉粒体及
び固形物の充填から排出までの一連の動作を連続して行
なう、包装能力の高い装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、偏平な筒形
フィルム、２枚を重ねて両側縁を溶着した筒形フィル
ム、若しくは製袋工程で１枚のフィルムを送り方向で折
って端縁などの二つ折部分を溶着するフィルム等の製袋
フィルムから、各種サイズの袋を製袋する製袋機構と、
該製袋機構から水平の姿勢で供給される袋を真空により
吸着して該袋を開口部を上にして垂直の姿勢とする反転
機構と、開口された袋の両側縁を掴み若しくは釈放する
第１グリップと第２グリップとを所定間隔をおいて並列
に配置すると共に、該第１グリップは開口位置と充填位
置との間を、第２グリップは充填位置と開口部シール位
置との間を共に進退するように設けた移送機構と、前記
袋に所定量の粉粒体及び固形物を充填する充填手段と、
その充填時に第１グリップ若しくは第２グリップと共に
開口された袋の両側縁を掴む副グリップ手段と、粉粒体
及び固形物が充填された袋の開口部をシールするヒート
シール手段と、粉粒体及び固形物を充填した袋を後方に
排出する搬出手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
フィルム、２枚を重ねて両側縁を溶着した筒形フィル
ム、若しくは製袋工程で１枚のフィルムを送り方向で折
って端縁などの二つ折部分を溶着するフィルム等の製袋
フィルムから、各種サイズの袋を製袋する製袋機構と、
該製袋機構から水平の姿勢で供給される袋を真空により
吸着して該袋を開口部を上にして垂直の姿勢とする反転
機構と、開口された袋の両側縁を掴み若しくは釈放する
第１グリップと第２グリップとを所定間隔をおいて並列
に配置すると共に、該第１グリップは開口位置と充填位
置との間を、第２グリップは充填位置と開口部シール位
置との間を共に進退するように設けた移送機構と、前記
袋に所定量の粉粒体及び固形物を充填する充填手段と、
その充填時に第１グリップ若しくは第２グリップと共に
開口された袋の両側縁を掴む副グリップ手段と、粉粒体
及び固形物が充填された袋の開口部をシールするヒート
シール手段と、粉粒体及び固形物を充填した袋を後方に
排出する搬出手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００６】この粉粒体及び固形物の包装装置において
は、前記移送機構に、開口位置で開口された袋内に挿入
されるガイド片を設けることが好ましい。
は、前記移送機構に、開口位置で開口された袋内に挿入
されるガイド片を設けることが好ましい。
【０００７】
【作用】かかる構成の粉粒体及び固形物の包装装置にお
いて、製袋する袋の種類や枚数等の入力データに基づ
き、製袋機構では、ロール状に巻装された製袋フィルム
が送りローラで間欠的に送り出され、加熱装置によって
袋底部が溶着されて切断手段により所定長さに切断を施
して製袋が行われる。製袋機構から水平の姿勢で供給さ
れる袋は、反転機構で真空作用による吸盤によって吸着
され、開口部を上にして垂直の姿勢とされる。開口位置
において開口された袋内にガイド片が挿入されつつ、第
１グリップによって袋の両側縁が掴まれ、該袋は充填位
置に移送される。
いて、製袋する袋の種類や枚数等の入力データに基づ
き、製袋機構では、ロール状に巻装された製袋フィルム
が送りローラで間欠的に送り出され、加熱装置によって
袋底部が溶着されて切断手段により所定長さに切断を施
して製袋が行われる。製袋機構から水平の姿勢で供給さ
れる袋は、反転機構で真空作用による吸盤によって吸着
され、開口部を上にして垂直の姿勢とされる。開口位置
において開口された袋内にガイド片が挿入されつつ、第
１グリップによって袋の両側縁が掴まれ、該袋は充填位
置に移送される。
【０００８】第１グリップより上に位置するよう充填位
置に設けられた副グリップ手段が、第１グリップと共に
袋の両側縁を掴むと、充填手段により袋に所定量の粉粒
体及び固形物（以下、単に「粉粒体」という）が充填さ
れる。その充填中に、第１グリップが開いて開口位置に
戻り、同時に第２グリップが開口部シール位置から充填
位置に戻って充填中の前記袋を再び掴む。粉粒体が袋に
８割程度投入された時、搬出手段（コンベア）の先端部
が上昇して該袋の底部を支承する。次に、副グリップ手
段の挟持部が開いて袋を釈放すると、粉粒体を充填した
袋は第２グリップで掴まれたまま開口部シール位置に移
送される。この場合、移送機構と搬出手段とは同期して
袋を移動するようにされている。ヒートシール手段によ
り袋の開口部がシールされると、該手段の溶封バーが開
いて袋を釈放する。このシール中に、第２グリップは袋
を釈放して充填位置に戻る。同時に、第１グリップは、
充填位置から開口位置に戻ることになる。そして、袋詰
めが終わると、その袋は、搬出手段によって後方の装置
外に排出される。
置に設けられた副グリップ手段が、第１グリップと共に
袋の両側縁を掴むと、充填手段により袋に所定量の粉粒
体及び固形物（以下、単に「粉粒体」という）が充填さ
れる。その充填中に、第１グリップが開いて開口位置に
戻り、同時に第２グリップが開口部シール位置から充填
位置に戻って充填中の前記袋を再び掴む。粉粒体が袋に
８割程度投入された時、搬出手段（コンベア）の先端部
が上昇して該袋の底部を支承する。次に、副グリップ手
段の挟持部が開いて袋を釈放すると、粉粒体を充填した
袋は第２グリップで掴まれたまま開口部シール位置に移
送される。この場合、移送機構と搬出手段とは同期して
袋を移動するようにされている。ヒートシール手段によ
り袋の開口部がシールされると、該手段の溶封バーが開
いて袋を釈放する。このシール中に、第２グリップは袋
を釈放して充填位置に戻る。同時に、第１グリップは、
充填位置から開口位置に戻ることになる。そして、袋詰
めが終わると、その袋は、搬出手段によって後方の装置
外に排出される。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は装置の全体を示す側面図、図２は図１
のＡ−Ａ線断面図、図３は製袋機構の加熱・切断装置を
示す一部切断側面図、図４は同作動状態を示す一部切断
側面図、図５は袋を開口する状態を示す側面図、図６は
移送機構の平面図、図７は副グリップ手段の側面図であ
る。
説明する。図１は装置の全体を示す側面図、図２は図１
のＡ−Ａ線断面図、図３は製袋機構の加熱・切断装置を
示す一部切断側面図、図４は同作動状態を示す一部切断
側面図、図５は袋を開口する状態を示す側面図、図６は
移送機構の平面図、図７は副グリップ手段の側面図であ
る。
【００１０】図１に示すように、この装置Ｐの概要は、
製袋機構１０、反転機構３０、移送機構５０、充填手段
８０、副グリップ手段９０、ヒートシール手段１００、
搬出手段１１０とからなる。これらの各構成要件につき
夫々説明する。製袋機構１０には、白米等の粉粒体ｃに
よる製袋する袋ｂの種類や枚数等の入力データに基づ
き、ロール状に巻装された製袋フィルム（以下、単にフ
ィルムという）ｆを間欠的に送り出す送りローラ１１、
１２が設けられ、その後方に前記フィルムｆを挟んで揺
動自在に設けたアーム１３、１４に固定され、フィルム
ｆの幅方向に差し渡した溶封バー１５、１６からなる加
熱装置１７が設けられている（図３、４）。前記フィル
ムｆを挟持するため、アーム１４に設けた受台１８と前
記フィルムｆの上方に揺動自在に設けたアーム１９に弾
力的に取着した押え片２０とからなるクランプ２１を設
ける。また、前記アーム１３には、フィルムｆを所定長
さに切断するための切断手段（カッター刃）２２が設け
られ、溶封バー１５を挟んで該切断手段２２と反対側
に、製袋する袋ｂに複数個のピンホールを穿設するニー
ドル２３が、ばね２４で付勢されて上下動するように設
けられている。このピンホールは、内容物を充填した袋
ｂを積み重ねる際に荷崩れが起きないように、袋ｂ内の
空気を外に逃がすためのものである。
製袋機構１０、反転機構３０、移送機構５０、充填手段
８０、副グリップ手段９０、ヒートシール手段１００、
搬出手段１１０とからなる。これらの各構成要件につき
夫々説明する。製袋機構１０には、白米等の粉粒体ｃに
よる製袋する袋ｂの種類や枚数等の入力データに基づ
き、ロール状に巻装された製袋フィルム（以下、単にフ
ィルムという）ｆを間欠的に送り出す送りローラ１１、
１２が設けられ、その後方に前記フィルムｆを挟んで揺
動自在に設けたアーム１３、１４に固定され、フィルム
ｆの幅方向に差し渡した溶封バー１５、１６からなる加
熱装置１７が設けられている（図３、４）。前記フィル
ムｆを挟持するため、アーム１４に設けた受台１８と前
記フィルムｆの上方に揺動自在に設けたアーム１９に弾
力的に取着した押え片２０とからなるクランプ２１を設
ける。また、前記アーム１３には、フィルムｆを所定長
さに切断するための切断手段（カッター刃）２２が設け
られ、溶封バー１５を挟んで該切断手段２２と反対側
に、製袋する袋ｂに複数個のピンホールを穿設するニー
ドル２３が、ばね２４で付勢されて上下動するように設
けられている。このピンホールは、内容物を充填した袋
ｂを積み重ねる際に荷崩れが起きないように、袋ｂ内の
空気を外に逃がすためのものである。
【００１１】反転機構３０は、製袋機構１０から水平の
姿勢で供給される袋ｂを開口部を上にして垂直の姿勢と
するものであり、本装置Ｐの機枠１に回転自在に支持さ
れた軸３１にアーム３２を固定し、このアーム３２に袋
ｂの上部を載せる受片３３が取り付けられ、該受片３３
の中央上端に真空作用により袋ｂを吸着するための吸盤
３４が設けられている。開口位置Iには、図５に示すよ
うに、反転機構３０により垂直姿勢とされた袋ｂを開口
するため、機枠１のブラケット２に四辺形リンクからな
るレバー４０を、吊り下げ状に揺動自在に設け、該レバ
ー４０の下辺のリンク４１に、前記吸盤３４に対抗する
吸盤４２を取り付ける。
姿勢で供給される袋ｂを開口部を上にして垂直の姿勢と
するものであり、本装置Ｐの機枠１に回転自在に支持さ
れた軸３１にアーム３２を固定し、このアーム３２に袋
ｂの上部を載せる受片３３が取り付けられ、該受片３３
の中央上端に真空作用により袋ｂを吸着するための吸盤
３４が設けられている。開口位置Iには、図５に示すよ
うに、反転機構３０により垂直姿勢とされた袋ｂを開口
するため、機枠１のブラケット２に四辺形リンクからな
るレバー４０を、吊り下げ状に揺動自在に設け、該レバ
ー４０の下辺のリンク４１に、前記吸盤３４に対抗する
吸盤４２を取り付ける。
【００１２】図２、図６に示すように、移送機構５０
は、この装置Ｐの機枠１に一対のレール５１を固定し、
該レールにコ字形機台５２を載せて、機台５２が袋ｂの
移送方向に進退するように設けられている。機台５２上
の内方には、開口された袋ｂの両側縁を掴み若しくは釈
放する一対の第１グリップ５３を設け、同様に第２グリ
ップ５４が、該第１グリップ５３と所定間隔をおいて並
列に配置されている。具体的には、機台５２上に回転軸
５５を回転可能に設け、該回転軸５５が、カム機構（図
示せず）により駆動されるレバー５６により揺動される
ようにしている。前記第１グリップ５３は、その回転中
心に設けた一対のギヤ５７が噛合され、一方のギヤ５７
に固定したアーム５８と前記回転軸５５に固定したレバ
ー５９とを、ロッド６０で連結してなる。同様に、第２
グリップ５４は、その回転中心に設けた一対のギヤ６１
が噛合され、一方のギヤ６１に固定したアーム６２と前
記レバー５９とが、ロッド６３で連結されている。そし
て、第１グリップ５３は開口位置Iと充填位置IIとの間
を、第２グリップ５４は充填位置IIと開口部シール位置
IIIとの間を共にカム機構（図示せず）により駆動され
て間欠的に進退するように構成されている。
は、この装置Ｐの機枠１に一対のレール５１を固定し、
該レールにコ字形機台５２を載せて、機台５２が袋ｂの
移送方向に進退するように設けられている。機台５２上
の内方には、開口された袋ｂの両側縁を掴み若しくは釈
放する一対の第１グリップ５３を設け、同様に第２グリ
ップ５４が、該第１グリップ５３と所定間隔をおいて並
列に配置されている。具体的には、機台５２上に回転軸
５５を回転可能に設け、該回転軸５５が、カム機構（図
示せず）により駆動されるレバー５６により揺動される
ようにしている。前記第１グリップ５３は、その回転中
心に設けた一対のギヤ５７が噛合され、一方のギヤ５７
に固定したアーム５８と前記回転軸５５に固定したレバ
ー５９とを、ロッド６０で連結してなる。同様に、第２
グリップ５４は、その回転中心に設けた一対のギヤ６１
が噛合され、一方のギヤ６１に固定したアーム６２と前
記レバー５９とが、ロッド６３で連結されている。そし
て、第１グリップ５３は開口位置Iと充填位置IIとの間
を、第２グリップ５４は充填位置IIと開口部シール位置
IIIとの間を共にカム機構（図示せず）により駆動され
て間欠的に進退するように構成されている。
【００１３】また、前記移送機構５０には、開口位置I
で開口される袋ｂ内に挿入されるガイド片７０を設け
る。このガイド片７０は、前記回転軸５５に固定したカ
ム７１に接するレバー７２を軸７３で揺動自在に設け、
該軸７３に固定した一対のアーム７４の先端にヘラ７５
を設けてなる。
で開口される袋ｂ内に挿入されるガイド片７０を設け
る。このガイド片７０は、前記回転軸５５に固定したカ
ム７１に接するレバー７２を軸７３で揺動自在に設け、
該軸７３に固定した一対のアーム７４の先端にヘラ７５
を設けてなる。
【００１４】充填位置IIには、前記袋ｂに所定量の粉粒
体ｃを充填する充填手段８０を設ける。白米等の粉粒体
ｃを投入する漏斗８１は、前記機枠１のブラケット２に
揺動自在に設けたレバー８２によって上下に進退して、
その下部の投入口８３が袋ｂ内に挿入されるように設け
られている。この漏斗８１の上方には、計量器を備えた
タンク（図示せず）が設置されている。図７に示すよう
に充填位置IIには、副グリップ手段９０を設ける。この
副グリップ手段９０は、前記機枠１に吊設したブラケッ
ト９１に互いに噛合するギヤ９２を回転自由に取り付け
て、該ギヤ９２にアーム９３を夫々固定し、一方のアー
ム９３と前記ブラケット２内に設けた回転軸９４に固定
したレバー９５とを、ロッド９６で連結してなる。ま
た、この副グリップ手段９０は、充填時に第１グリップ
５３若しくは第２グリップ５４と共に開口された袋ｂの
両側縁を掴むことから、その挟持部を両グリップ５３、
５４より少し上に配置する。
体ｃを充填する充填手段８０を設ける。白米等の粉粒体
ｃを投入する漏斗８１は、前記機枠１のブラケット２に
揺動自在に設けたレバー８２によって上下に進退して、
その下部の投入口８３が袋ｂ内に挿入されるように設け
られている。この漏斗８１の上方には、計量器を備えた
タンク（図示せず）が設置されている。図７に示すよう
に充填位置IIには、副グリップ手段９０を設ける。この
副グリップ手段９０は、前記機枠１に吊設したブラケッ
ト９１に互いに噛合するギヤ９２を回転自由に取り付け
て、該ギヤ９２にアーム９３を夫々固定し、一方のアー
ム９３と前記ブラケット２内に設けた回転軸９４に固定
したレバー９５とを、ロッド９６で連結してなる。ま
た、この副グリップ手段９０は、充填時に第１グリップ
５３若しくは第２グリップ５４と共に開口された袋ｂの
両側縁を掴むことから、その挟持部を両グリップ５３、
５４より少し上に配置する。
【００１５】開口部シール位置IIIには、粉粒体ｃを充
填した袋ｂの開口部をシールするヒートシール手段１０
０を設ける。このヒートシール手段１００は、袋ｂの進
行方向後方に固定した溶封バー１０１と、これと一対の
溶封バー１０２とからなり、袋ｂを挟持・釈放するため
に該溶封バー１０２のみが軸１０３を中心として揺動す
るように設けられている。
填した袋ｂの開口部をシールするヒートシール手段１０
０を設ける。このヒートシール手段１００は、袋ｂの進
行方向後方に固定した溶封バー１０１と、これと一対の
溶封バー１０２とからなり、袋ｂを挟持・釈放するため
に該溶封バー１０２のみが軸１０３を中心として揺動す
るように設けられている。
【００１６】充填位置IIの下方には、粉粒体ｃの投入時
に袋ｂの底部を一時的に支承すると共に、前記移送機構
５０と同期して袋ｂを後方へ移動させ、袋詰めが終わっ
た袋ｂを装置外に排出するコンベア等の搬出手段１１０
を設ける。この搬出手段１１０は、前方のロール１１１
と開口部シール位置IIIより後方に設けたロール１１２
とに無端ベルト１１３を架け渡し、開口部シール位置II
Iより少し前方位置に中間ロール１１４を設けてなり、
ロール１１１側の先端部がシリンダ（図示せず）によっ
て上下動するようにされている。また、袋の大きさを例
えば２ｋｇ詰め用から５ｋｇ詰め用に変更する場合には
袋の長さが変わるため、これに合わせてコンベアの高さ
を手動若しくは自動的に調整するように設ける。
に袋ｂの底部を一時的に支承すると共に、前記移送機構
５０と同期して袋ｂを後方へ移動させ、袋詰めが終わっ
た袋ｂを装置外に排出するコンベア等の搬出手段１１０
を設ける。この搬出手段１１０は、前方のロール１１１
と開口部シール位置IIIより後方に設けたロール１１２
とに無端ベルト１１３を架け渡し、開口部シール位置II
Iより少し前方位置に中間ロール１１４を設けてなり、
ロール１１１側の先端部がシリンダ（図示せず）によっ
て上下動するようにされている。また、袋の大きさを例
えば２ｋｇ詰め用から５ｋｇ詰め用に変更する場合には
袋の長さが変わるため、これに合わせてコンベアの高さ
を手動若しくは自動的に調整するように設ける。
【００１７】しかして、このように構成した粉粒体及び
固形物の包装装置Ｐにおいては、最初に製袋する袋ｂの
種類や枚数等の入力データを入力すると、該データに基
づき、製袋機構１０では、ロール状に巻装されたフィル
ムｆが送りローラ１１、１２で間欠的に送り出される。
図４に示すように、フィルムｆはクランプ２１によって
挟持されて、溶封バー１５、１６からなる加熱装置１７
によって袋底部が溶着され、これとほぼ同時に切断手段
２２により切断が施されて製袋が行われる。製袋機構１
０から水平の姿勢で供給される袋ｂは、反転機構３０で
真空作用による吸盤３４によって吸着され、アーム３２
が約７５度回転することにより開口部を上にして垂直の
姿勢とされる。開口位置Iにおいて、図５に示すように
前記袋ｂは、レバー４０に装着した吸盤４２で吸着され
て該レバー４０が後退することにより開口される。開口
された袋内にガイド片７０のヘラ７５が挿入されつつ、
第１グリップ５３によって袋ｂの両側縁が掴まれ、該袋
ｂは充填位置IIに移送される。
固形物の包装装置Ｐにおいては、最初に製袋する袋ｂの
種類や枚数等の入力データを入力すると、該データに基
づき、製袋機構１０では、ロール状に巻装されたフィル
ムｆが送りローラ１１、１２で間欠的に送り出される。
図４に示すように、フィルムｆはクランプ２１によって
挟持されて、溶封バー１５、１６からなる加熱装置１７
によって袋底部が溶着され、これとほぼ同時に切断手段
２２により切断が施されて製袋が行われる。製袋機構１
０から水平の姿勢で供給される袋ｂは、反転機構３０で
真空作用による吸盤３４によって吸着され、アーム３２
が約７５度回転することにより開口部を上にして垂直の
姿勢とされる。開口位置Iにおいて、図５に示すように
前記袋ｂは、レバー４０に装着した吸盤４２で吸着され
て該レバー４０が後退することにより開口される。開口
された袋内にガイド片７０のヘラ７５が挿入されつつ、
第１グリップ５３によって袋ｂの両側縁が掴まれ、該袋
ｂは充填位置IIに移送される。
【００１８】第１グリップ５３より上に位置するよう充
填位置IIに設けられた副グリップ手段９０が、第１グリ
ップ５３と共に袋ｂの両側縁を掴むと、充填手段８０の
漏斗８１が下降して投入口８３が袋ｂ内に挿入され、袋
ｂに所定量の粉粒体ｃが充填される。その充填途中に、
第１グリップ５３が開いて開口位置Iに戻り、同時に第
２グリップ５４が、開口部シール位置IIIから充填位置I
Iに戻って充填中の前記袋ｂを再び掴む。粉粒体ｃが袋
ｂに８割程度投入された時、搬出手段１１０の先端部が
上昇して該袋ｂの底部を支承する。次に、副グリップ手
段９０の挟持部が開いて袋ｂを釈放すると、粉粒体ｃを
充填した袋ｂは、第２グリップ５４で掴まれたまま開口
部シール位置IIIに移送される。この場合、移送機構５
０と搬出手段１１０とは、同期して袋ｂを移動するよう
にされている。ヒートシール手段１００の溶封バー１０
１と１０２とで袋ｂの開口部が挟持されてその部分がシ
ールされると、溶封バー１０２が開いて袋ｂを釈放す
る。このシール途中に、第２グリップ５４は袋ｂを釈放
し充填位置IIに戻る。これと同時に、第１グリップ５３
は、充填位置IIから開口位置Iに戻る。そして、袋詰め
が終わった袋ｂは、搬出手段１１０によって後方に排出
される。
填位置IIに設けられた副グリップ手段９０が、第１グリ
ップ５３と共に袋ｂの両側縁を掴むと、充填手段８０の
漏斗８１が下降して投入口８３が袋ｂ内に挿入され、袋
ｂに所定量の粉粒体ｃが充填される。その充填途中に、
第１グリップ５３が開いて開口位置Iに戻り、同時に第
２グリップ５４が、開口部シール位置IIIから充填位置I
Iに戻って充填中の前記袋ｂを再び掴む。粉粒体ｃが袋
ｂに８割程度投入された時、搬出手段１１０の先端部が
上昇して該袋ｂの底部を支承する。次に、副グリップ手
段９０の挟持部が開いて袋ｂを釈放すると、粉粒体ｃを
充填した袋ｂは、第２グリップ５４で掴まれたまま開口
部シール位置IIIに移送される。この場合、移送機構５
０と搬出手段１１０とは、同期して袋ｂを移動するよう
にされている。ヒートシール手段１００の溶封バー１０
１と１０２とで袋ｂの開口部が挟持されてその部分がシ
ールされると、溶封バー１０２が開いて袋ｂを釈放す
る。このシール途中に、第２グリップ５４は袋ｂを釈放
し充填位置IIに戻る。これと同時に、第１グリップ５３
は、充填位置IIから開口位置Iに戻る。そして、袋詰め
が終わった袋ｂは、搬出手段１１０によって後方に排出
される。
【００１９】
【発明の効果】本発明装置は上述した構成・作用になる
もので、製袋機構から水平の姿勢で供給される袋を反転
機構で開口部を上にして垂直の姿勢とし、該袋を間欠的
に各作業位置に移送しつつ、粉粒体及び固形物の充填か
ら袋詰めが終わった袋の排出までの一連の動作が連続し
て円滑に行なわれるものであって、毎分２５個程度の高
い包装能力を有し、さらには、袋のサイズ変更にも容易
に対応し得るという効果がある。
もので、製袋機構から水平の姿勢で供給される袋を反転
機構で開口部を上にして垂直の姿勢とし、該袋を間欠的
に各作業位置に移送しつつ、粉粒体及び固形物の充填か
ら袋詰めが終わった袋の排出までの一連の動作が連続し
て円滑に行なわれるものであって、毎分２５個程度の高
い包装能力を有し、さらには、袋のサイズ変更にも容易
に対応し得るという効果がある。
【図１】装置の全体を示す側面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】製袋機構の加熱・切断装置を示す一部切断側面
図
図
【図４】同作動状態を示す一部切断側面図
【図５】袋を開口する状態を示す側面図
【図６】移送機構の平面図
【図７】副グリップ手段の側面図
I→開口位置 II→充填位置 III→開口部シール位置 Ｐ→装置 ｃ→粉粒体 ｂ→袋 ｆ→製袋フィルム １→機枠 ２→ブラケット １０→製袋機構 １１、１２→送りローラ １３、１４
→アーム １５、１６→溶封バー １７→加熱装置 １８→受台
１９→アーム ２０→押え片 ２１→クランプ ２２→切断手段（カッ
ター刃） ２３→ニードル ２４→ばね ３０→反転機構 ３１→軸 ３２→アーム ３３→受片
３４→吸盤 ４０→レバー ４１→リンク ４２→吸盤 ５０→移送
機構 ５１→レール ５２→コ字形機台 ５３→第１グリップ ５４→第２グ
リップ ５５→回転軸 ５６→レバー ５７→ギヤ ５８→アー
ム ５９→レバー ６０→ロッド ６１→ギヤ ６２→アーム ６３→ロッ
ド ７０→ガイド片 ７１→カム ７２→レバー ７３→軸
７４→アーム ７５→ヘラ ８０→充填手段 ８１→漏斗 ８２→レバ
ー ８３→投入口 ９０→副グリップ手段 ９１→ブラケット ９２→ギヤ
９３→アーム ９４→回転軸 ９５→レバー ９６→ロッド １００→ヒートシール手段 １０１、１０２→溶封バー
１０３→軸 １１０→搬出手段 １１１→ロール １１２→ロール
１１３→無端ベルト １１４→中間ロール
→アーム １５、１６→溶封バー １７→加熱装置 １８→受台
１９→アーム ２０→押え片 ２１→クランプ ２２→切断手段（カッ
ター刃） ２３→ニードル ２４→ばね ３０→反転機構 ３１→軸 ３２→アーム ３３→受片
３４→吸盤 ４０→レバー ４１→リンク ４２→吸盤 ５０→移送
機構 ５１→レール ５２→コ字形機台 ５３→第１グリップ ５４→第２グ
リップ ５５→回転軸 ５６→レバー ５７→ギヤ ５８→アー
ム ５９→レバー ６０→ロッド ６１→ギヤ ６２→アーム ６３→ロッ
ド ７０→ガイド片 ７１→カム ７２→レバー ７３→軸
７４→アーム ７５→ヘラ ８０→充填手段 ８１→漏斗 ８２→レバ
ー ８３→投入口 ９０→副グリップ手段 ９１→ブラケット ９２→ギヤ
９３→アーム ９４→回転軸 ９５→レバー ９６→ロッド １００→ヒートシール手段 １０１、１０２→溶封バー
１０３→軸 １１０→搬出手段 １１１→ロール １１２→ロール
１１３→無端ベルト １１４→中間ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名取 正勝 愛知県西春日井郡西春町大字宇福寺字神 明65番地 ゼネラルパッカー株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−124533（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−20899（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】偏平な筒形フィルム、２枚を重ねて両側縁
を溶着した筒形フィルム、若しくは製袋工程で１枚のフ
ィルムを送り方向で折って端縁などの二つ折部分を溶着
するフィルム等の製袋フィルムから、各種サイズの袋を
製袋する製袋機構と、該製袋機構から水平の姿勢で供給
される袋を真空により吸着して該袋を開口部を上にして
垂直の姿勢とする反転機構と、開口された袋の両側縁を
掴み若しくは釈放する第１グリップと第２グリップとを
所定間隔をおいて並列に配置すると共に、該第１グリッ
プは開口位置と充填位置との間を、第２グリップは充填
位置と開口部シール位置との間を共に進退するように設
けた移送機構と、前記袋に所定量の粉粒体及び固形物を
充填する充填手段と、その充填時に第１グリップ若しく
は第２グリップと共に開口された袋の両側縁を掴む副グ
リップ手段と、粉粒体及び固形物が充填された袋の開口
部をシールするヒートシール手段と、粉粒体及び固形物
を充填した袋を後方に排出する搬出手段とを備えたこと
を特徴とする粉粒体及び固形物の包装装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の粉粒体及び固形物の包装
装置において、前記移送機構に、開口位置で開口された
袋内に挿入されるガイド片を設けたことを特徴とする粉
粒体及び固形物の包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29380294A JP2742664B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 粉粒体及び固形物の包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29380294A JP2742664B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 粉粒体及び固形物の包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133212A JPH08133212A (ja) | 1996-05-28 |
| JP2742664B2 true JP2742664B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=17799346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29380294A Expired - Lifetime JP2742664B2 (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 粉粒体及び固形物の包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742664B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011195146A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | General Packer Co Ltd | 包装機のコンベア |
| JP6552947B2 (ja) | 2015-11-26 | 2019-07-31 | 東洋自動機株式会社 | 包装機及び包装方法 |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP29380294A patent/JP2742664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08133212A (ja) | 1996-05-28 |
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