JP2015051782A

JP2015051782A - 包装システム

Info

Publication number: JP2015051782A
Application number: JP2013184553A
Authority: JP
Inventors: 正和瀬戸崎; Masakazu Setozaki
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2013-09-06
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2015-03-19
Also published as: US20150068166A1; CN104417784A; EP2845812A1; ES2638396T3; EP2845812B1; KR20150028715A

Abstract

【課題】２台の間欠回転式袋詰め包装機２，３を設置して包装処理能力の向上を図る場合に、従来に比べて省スペース化、省力化を図り、かつ両包装機における空袋の供給ライン及び製品袋の搬出ラインを簡略化する。
【解決手段】２台のロータリーテーブル５，６が共通の機台１上に隣接配置され、共通の駆動源に連結されるとともに同じ間欠割出モードで互いに逆方向に間欠回転する。各ロータリーテーブル５，６に対応して空袋供給装置１０，１１、袋口開口装置１４，１５、被包装物充填装置１６，１７、袋口シール装置２２，２３、製品袋取出装置８，９が機台１上に配置されている。製品袋取出装置８，９が、最も近接した停止位置Ｈ，ｈの近傍に隣接配置され、その次の停止位置Ａ，ａの近傍に、空袋供給装置１０，１１が隣接配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、間欠回転式袋詰め包装機を２台隣接配置した包装システムに関する。

間欠回転式袋詰め包装機は、左右一対のグリッパーで袋の両側縁を保持し、袋を円形の移送経路に沿って等角度ずつ間欠移送するとともに、移送の過程で袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール及び製品袋の取り出しを含む包装処理工程を順次行うものである。間欠回転式袋詰め包装機は、この包装処理工程に対応して、周囲に左右一対のグリッパーが複数組配置され、間欠回転して前記グリッパーを円形の移動経路に沿って等角度ずつ間欠移動させるロータリーテーブルと、各種包装処理装置、すなわち、グリッパーに空袋を供給する空袋供給装置、グリッパーに保持された袋の袋口を開口する袋口開口装置、グリッパーに保持された袋に被包装物を充填する被包装物充填装置、グリッパーに保持された袋の袋口をシールする袋口シール装置、及びシール後の製品袋をグリッパーから受け取り、前記移送経路外に取り出す製品袋取出装置等を備える。これらの包装処理装置は、それぞれ前記グリッパーの移動経路上の停止位置近傍に配置され、順次前記各包装処理工程を実施する。
なお、間欠回転式袋詰め包装機には、左右一対のグリッパーにより袋を袋口を上に向けた垂直姿勢で保持するもの（特許文献１参照）と、同じく左右一対のグリッパーにより袋を水平姿勢で保持するもの（特許文献２参照）がある。

間欠回転式袋詰め包装機には、次のような利点がある。
（１）前記移動経路上で停止したグリッパー又は前記移送経路上で停止した袋に対し、前記各包装処理工程を施すことから、包装処理が確実かつ安定して行える。
（２）連続移送式袋詰め包装機（特許文献３参照）のように、各包装処理装置に追従機構又は同調機構を設ける必要がないため、各包装処理装置及び包装機全体の構造の簡略化、コンパクト化及びコスト低減を図ることができる。
（３）袋が円形の移送経路上を一般に袋幅方向に移送されるため、袋が直線状の移送経路に沿って袋の厚さ方向に移送される間欠移送式袋詰め包装機（特許文献４参照）に比べて、移送に伴う袋の揺れが小さく、袋の揺れに起因して生じる諸問題、例えば被包装物を充填して重くなった袋がグリッパーの元の保持位置からずり下がる、袋内に充填された液状物が袋外に飛び出たり、袋口内面のシール予定部に付着する、という問題が生じにくい。

（４）各包装処理装置をロータリーテーブルの周囲、すなわち包装機の外周縁部近傍に配置できるため、品種変更に伴う部品交換や調整等が容易に行える。このため間欠回転式袋詰め包装機は汎用性が高く、保守や清掃等も容易に行える。これに対し、間欠移送式袋詰め包装機（特許文献４参照）では、包装機の中央部付近にも包装処理装置が配置されるため、部品交換、調整、保守及び清掃等が比較的困難である。
（５）間欠移送式袋詰め包装機（特許文献４参照）では、チェーンコンベアのリターン部において包装処理工程が行えないが、間欠回転式袋詰め包装機は、袋の移送経路が円形であるため、該移送経路のほぼ全部を包装処理のために有効に利用でき、省スペースで効率的な包装処理工程が行える。

間欠回転式袋詰め包装機は上記のような利点を有する反面、その構造上、高速化に限界があり、前記連続移送式袋詰め包装機に比べて処理能力が劣る。また、間欠回転式袋詰め包装機は袋を袋幅方向に移送するため、袋を厚さ方向に移送する間欠移送式袋詰め包装機（特許文献４参照）に比べて１回の移送距離（間欠停止位置間の移送距離）が長く、間欠移送式袋詰め包装機に比べても処理能力が劣る。そこで、間欠回転式袋詰め包装機の利点を生かしつつ、処理能力の向上を図るため、同時に複数の空袋をロータリーテーブルの複数対のグリッパーに供給し、当該複数の袋を移送しつつ、各停止位置において当該複数の袋に対し同時に同じ包装処理を施すようにした多連タイプの間欠回転式袋詰め包装機（特許文献５，６参照）が提案された。

しかし、多連タイプの間欠回転式袋詰め包装機は、必然的にロータリーテーブルの径、すなわち袋の移送経路の径が大きくなり、間欠停止位置間の移送距離も長くなり、仮にロータリーテーブルの回転速度が同じであれば、一般的な単袋タイプの間欠回転式袋詰め包装機に比べ袋の移送速度及び加減速度が増大する。その結果、間欠移送に伴う袋の揺れが大きくなり、この揺れに起因した諸問題（上記（３）参照）が生じるおそれが出てくる。このため、多連タイプの間欠回転式袋詰め包装機では、単袋タイプの間欠回転式袋詰め包装機に比べてロータリーテーブルの回転速度を遅くせざるを得ず、結果的に処理能力を余り向上できないという問題がある。従って、多連タイプの間欠回転式袋詰め包装機は、供給する袋の幅寸法を比較的小さいものに限定し、ロータリーテーブルの径が余り大きくならないように設計することで、処理能力の向上を実現している。

特開２００７−１２６２０８号公報特開平６−１４４４０３号公報特開２００１−７２００４号公報特公平３−２９６５０号公報特開２００５−６７６４４号公報米国特許第５８４５４６６号公報特開平１０−７７１２０号公報

一方、間欠回転式袋詰め包装機の利点を生かしつつ、処理能力の向上を図るため、間欠回転式袋詰め包装機を複数台設置することも従来より行われている（特許文献７参照）。しかし、間欠回転式袋詰め包装機を複数台設置する場合、現状では広い設置スペースが必要になるほか、各包装機にオペレーター（主に空袋補充のため）を配置しなければならないという問題がある。加えて、各間欠回転式袋詰め包装機にそれぞれ駆動源を設置する必要があり、また、個々の間欠回転式袋詰め包装機から搬出された製品袋を合流させる場合、そのための専用機器を設置する必要があり、製品袋の搬出ラインが複雑化する。
本発明は、以上のような間欠回転式袋詰め包装機の現状に鑑みてなされたもので、２台の間欠回転式袋詰め包装機を設置することにより処理能力の向上を図る場合に、従来に比べて省スペース化、省力化を図り、かつ両包装機における製品袋の搬出ラインを簡略化できる包装システムを提供することを目的とする。

本発明は、左右一対のグリッパーで袋の両側縁を保持し、袋を円形の移送経路に沿って等角度ずつ間欠移送するとともに、移送の過程で袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール及び製品袋の取り出しを含む同じ包装処理工程を順次行う２台の間欠回転式袋詰め包装機が隣接配置され、各間欠回転式袋詰め包装機が、周囲に左右一対のグリッパーが複数組配置され、間欠回転して前記グリッパーを円形の移動経路に沿って等角度ずつ間欠移動させるロータリーテーブル、前記グリッパーに空袋を供給する空袋供給装置、前記グリッパーに保持された袋の袋口を開口する袋口開口装置、前記グリッパーに保持された袋に被包装物を充填する被包装物充填装置、前記グリッパーに保持された袋の袋口をシールする袋口シール装置、及びシール後の製品袋を前記グリッパーから受け取り、前記移送経路外に取り出す製品袋取出装置を備え、前記空袋供給装置、袋口開口装置、被包装物充填装置、袋口シール装置及び製品袋取出装置が前記グリッパーの移動経路上の停止位置近傍に配置された包装システムに関わる。この包装システムにおいて、２台のロータリーテーブルは共通の機台上に隣接配置され、共通の駆動源に連結されるとともに同じ間欠割出モードで互いに逆方向に間欠回転し、各ロータリーテーブルに対応して空袋供給装置、袋口開口装置、被包装物充填装置、袋口シール装置及び製品袋取出装置が前記機台上に配置され、このうち空袋供給装置及び製品袋取出装置が、両ロータリーテーブルに配置されたグリッパーの停止位置のうち互いに最も近接した停止位置又はその前後の停止位置の近傍に隣接配置されていることを特徴とする。なお、同じ間欠割出モードとは、ロータリーテーブルの間欠割出運動において、移動と停止の１サイクルの時間、１サイクル中の移動時間と停止時間の配分、及び割出角度が同一であることを意味する。

本発明に係る包装システムは、例えば以下のような実施の形態をとり得る。
（１）２台のロータリーテーブルの間欠回転の停止と回転のタイミングが、互いにほぼ逆に設定されている。
（２）上記（１）の場合、２台の間欠回転式袋詰め包装機に共通の搬出コンベアが設置され、各製品袋取出装置が交互に製品袋を放出する。
（３）２台の間欠回転式袋詰め包装機において、空袋供給装置、袋口開口装置、被包装物充填装置、袋口シール装置及び製品袋取出装置が、２台のロータリーテーブルの回転軸を結ぶ線に垂直な線を対称軸として線対称位置に配置されている。
（４）各ロータリーテーブルに配置されたグリッパーが２対で一組の２連タイプであり、同じ組の２対のグリッパーはそれぞれ袋を保持したときの保持面が略同一平面上に配置されており、同じ組の２対のグリッパーに保持された２個の袋が前記移動経路に沿って間欠移動する過程で、前記２個の袋に対し同時に前記包装処理工程が施される。
（５）グリッパーに保持された袋は、袋口を上に向けた垂直姿勢である。

本発明に係る包装システムは、２台のロータリーテーブルを逆方向に回転させ、各２台の空袋供給装置及び製品袋取出装置を、共通の機台上の特に２台のロータリーテーブルの間に隣接配置している。この配置構造により、２台のロータリーテーブルの間隔を狭め、包装システム全体の省スペース化を図ることができる。
また、この配置構造により、隣接配置された２台の空袋供給装置への空袋の供給方向を一方向に揃えることができるので、空袋供給装置へ空袋を補充するオペレーターの負担が大きく軽減され、一人のオペレーターでも包装システム全体（２台の間欠回転式袋詰め包装機）の操作・管理を担当することができる。さらに、２台の製品取出装置が隣接配置されていることにより、２台の間欠回転式袋詰め包装機から取り出した製品袋を１箇所に集約することができる。このため、後工程に製品袋を搬送する製品袋搬送ラインを２台の間欠回転式袋詰め包装機で共通化しかつ簡素化することができ、これは省スペース化にもつながる。

本発明に係る包装システムの一例を示す平面図である。本発明に係る包装システムの他の例を示す平面図である。本発明に係る包装システムのさらに他の例を示す平面図である。

以下、図１〜３を参照して、本発明に係る包装システムについて、具体的に説明する。
図１に示す包装システムは、共通の機台１上に隣接して設置された２台の間欠回転式袋詰め包装機２，３からなる。各間欠回転式袋詰め包装機２，３は、周囲に左右一対のグリッパー４が複数組（８×２組）配置され、間欠回転してグリッパー４を円形の移動経路に沿って等角度ずつ間欠移動させるロータリーテーブル５，６を備える。ロータリーテーブル５，６において、グリッパー４の移動経路の径は同じに設定されている。
なお、この間欠回転式袋詰め包装機２，３は、同時に２個の空袋をロータリーテーブル５，６の２対のグリッパーに供給し、当該２個の袋を所定の移送経路に沿って移送しつつ、当該２個の袋に対し各停止位置において同時に各種包装処理を施すようにした２連タイプの間欠回転式袋詰め包装機（特許文献５参照）である。

機台１内には、ロータリーテーブル５，６を回転させる共通の駆動源である図示しない駆動用モータ等が設置されている。前記駆動用モータの駆動力は、図示しない減速機を介してロータリーテーブル５，６の各インデックス装置に伝達され、さらにロータリーテーブル５，６に伝達される。ロータリーテーブル５，６の各インデックス装置へは、例えばクラッチを介して、個別に駆動力を伝達又は遮断できるようになっている。
ロータリーテーブル５，６の間欠割出モード（移動と停止の１サイクルの時間、１サイクル中の移動時間と停止時間の配分、及び割出角度）は、前記インデックス装置により同一に設定されている。また、ロータリーテーブル５，６は互いに逆方向（ロータリーテーブル５は反時計回り、ロータリーテーブル６は時計回り）に間欠回転し、かつ移動と停止のタイミングは互いにほぼ逆に設定されている。図１では、ロータリーテーブル５が停止し、ロータリーテーブル６が移動中である。このように、ロータリーテーブル５，６の移動と停止のタイミングを互いにほぼ逆に設定する（移動と停止のタイミングを、１／２サイクルだけずらす）ことにより、駆動源に掛かる負荷を平均化することができ、包装システムの処理能力を落とすことなく、駆動源のコンパクト化及び耐久性の向上を図ることができる。

ロータリーテーブル５，６は、一回転する間に等角度間隔で８回停止する。ロータリーテーブル５のグリッパー４の移動経路とロータリーテーブル６のグリッパー４の移動経路が最も接近する位置が、いずれも前記移動経路上のグリッパー４の停止位置の１つ（停止位置Ｈ、ｈ）として選定され、同停止位置から４５°の角度間隔で、前記移動経路上に他の７つの停止位置（Ａ〜Ｇ，ａ〜ｇ）が設定されている。
停止位置Ａ〜Ｈ及び停止位置ａ〜ｈのうち、互いに最も近接した停止位置Ｈ，ｈの近傍の機台１上に、製品袋７Ａを移送経路外に取り出す製品袋取出装置８，９が隣接配置され、その次の（回転方向前方側の）停止位置Ａ，ａの近傍の機台１上に、グリッパー４に袋７（空袋７という場合がある）を供給する空袋供給装置１０，１１が隣接配置されている。

そのほか、ロータリーテーブル５，６の周囲の機台１上には、停止位置Ｂ，ｂの近傍に、グリッパー４に保持された袋７の高さを検出する袋高さ検出装置１２，１３、停止位置Ｃ，ｃの近傍に、グリッパー４に保持された袋７の袋口を開口する袋口開口装置１４，１５、停止位置Ｄ，ｄの近傍に、袋７に被包装物（固形物）を充填する被包装物充填装置１６，１７、停止位置Ｅ，ｅの近傍に、袋７に被包装物（液状物）を充填する被包装物充填装置１８，１９、停止位置Ｆ，ｆの近傍に、袋７内にスチームを吹き込んで袋内を脱気するスチーム脱気装置２０，２１、停止位置Ｇ，ｇの近傍に、袋７の袋口をシールする超音波シール装置２２，２３が配置されている。
製品袋取出装置８と９、空袋供給装置１０と１１、袋高さ検出装置１２と１３、袋口開口装置１４と１５、被包装物充填装置１６と１７、被包装物充填装置１８と１９、スチーム脱気装置２０と２１、超音波シール装置２２と２３は、それぞれロータリーテーブル５，６の回転軸（Ｘ，Ｙ）を結ぶ線に垂直な線Ｚを対称軸として略線対称位置に配置されている。
なお、ロータリーテーブル５，６を間欠回転させる前記駆動源は、以上挙げた各種包装処理装置を作動させる駆動源でもある。前記各種包装処理装置への駆動力は、ロータリーテーブル５，６と同様に、前記クラッチにより伝達又は遮断される。

また、機台１上には、隣接配置された空袋供給装置１０，１１の手前に、４連タイプのコンベアマガジン式空袋供給装置２４が配置され、後端が機外（手前側）に延びている。隣接配置された製品袋取出装置８，９の下方中央部に、製品袋排出コンベア２５が配置され、先端が機外（向こう側）に延びている。コンベアマガジン式空袋供給装置２４と製品袋排出コンベア２５は、いずれも間欠回転式袋詰め包装機２，３に共通のもので、それぞれ１台ずつで済む。コンベアマガジン式空袋供給装置２４は左右に平行に並んだ４連のコンベア２４ａ〜２４ｄを有し、そのうち右側２連のコンベア２４ａ，２４ｂから、計２枚の空袋７を空袋供給装置１０に同時に供給し、同左側２連のコンベア２４ｃ，２４ｄから、計２枚の空袋７を空袋供給装置１１に同時に供給する。製品搬出コンベア２５は製品袋取出装置８，９が２個ずつ交互に放出する製品袋７Ａを受け取り、後工程（例えば消毒や箱詰め等）に向けて搬出する。コンベアマガジン式空袋供給装置２４上における袋７の搬送方向及び製品袋搬出コンベア２５上における製品袋７Ａの搬出方向は同一で、ロータリーテーブル５，６の回転軸を結ぶ線に垂直な方向（図１において手前側から向こう側へ）である。

続いて、間欠回転式袋詰め包装機２，３で順次行われる各包装処理工程について説明する。
（１）コンベアマガジン式空袋供給装置２４の先端に位置決めされた空袋７が、図示しない吸盤により吸着されてコンベア２４ａ〜２４ｄ上から取り上げられ、袋口を上にした垂直姿勢に変換される（この垂直姿勢の袋は図１に符号７ａで示されている）。続いて空袋供給装置１０，１１の図示しないチャック部材が空袋７（７ａ）を挟持し、空袋７を水平面内で移送しつつ所定角度向きを変え、停止位置Ａ，ａに停止したグリッパー４に供給する（特許第５０４４８４４号公報に記載された包装袋供給装置Ｓ、実用新案登録第３１２３７０９号公報に記載された供給装置参照）。空袋供給装置１０のチャック部材と空袋供給装置１１のチャック部材は互いに逆方向（線対称的に）に作動する。

空袋供給装置１０による間欠回転式袋詰め包装機２のグリッパー４への袋７の供給（２枚同時）と、空袋供給装置１１による間欠回転式袋詰め包装機３のグリッパー４への袋７の供給（２枚同時）は交互に行われる。
２台の間欠回転式袋詰め包装機２，３（空袋供給装置１０，１１）に対する袋７の供給を、１台のコンベアマガジン式空袋供給装置２４で行うことができるので、その分、包装システムのコンパクト化、省スペース化が可能で、オペレーターによるコンベア２４ａ〜２４ｄへの空袋の補充も容易に行える。また、２台のコンベアマガジン式空袋供給装置を必要としないので、包装システム全体の簡略化、省スペース化にもつながる。

（２）停止位置Ｂ，ｂにおいて、袋高さ検出装置１２，１３により、グリッパー４に保持された袋７の高さ検査を行い、検査結果は図示しない制御装置に送信される。前記制御装置は、袋７の高さが基準高さから所定値以上ずれていた場合、当該袋７を不良袋と判定し、その後の停止位置において当該袋７に対し各包装処理工程を施さず、例えば停止位置Ｇ，ｇにおいてグリッパー４を開き、当該袋７をシュート等を介して機外に排出する。あるいは、その後の停止位置において当該袋７に対し各包装処理工程を施したうえ、基準高さからのずれ量に対応して、超音波シール装置２２，２３の超音波ホーンとアンビル（図示せず）の高さ位置を調整するような制御も可能である。
（３）停止位置Ｃ，ｃにおいて、袋口開口装置１４，１５により、グリッパー４に保持された袋７の袋口を開口する。
（４）停止位置Ｄ，ｄにおいて、被包装物充填装置１６，１７により、グリッパー４に保持された袋７に対し被包装物（固形物）を充填する。

（５）停止位置Ｅ，ｅにおいて、被包装物充填装置１８，１９により、グリッパー４に保持された袋７に対し被包装物（液状物）を充填する。
（６）停止位置Ｆ，ｆにおいて、スチーム脱気装置２０，２１により、グリッパー４に保持された袋７の内部にスチームを吹き込み、袋内の脱気を行う。
（７）停止位置Ｇ，ｇにおいて、超音波シール装置２２，２３により、グリッパー４に保持された袋７の袋口をシールする。

（８）停止位置Ｈ，ｈにおいて、グリッパー４に保持された製品袋７Ａを、製品袋取出装置８，９の図示しないチャック部材が挟持し、グリッパー４が開いた後、製品袋７Ａを水平面内で移送し、製品袋搬出コンベア２５上に達したとき、製品袋７Ａを解放する。製品袋７Ａは、移送される間水平面内で９０°向きを変える。製品袋取出装置８，９は、基本的に空袋供給装置１０，１１と同様の装置である。製品袋取出装置８のチャック部材と製品袋取出装置９のチャック部材は互いに逆方向（線対称的に）に作動する。
ロータリーテーブル５のグリッパー４が停止位置Ｈに停止するタイミングと、ロータリーテーブル６のグリッパー４が停止位置ｈに停止するタイミングは、１／２サイクルだけずれ、そのため製品袋取出装置８，９による製品袋７Ａの取り出しは、交互に行われる。従って、製品袋７Ａは２列に整列した状態で製品袋搬出コンベア２５により機外に搬出され、次工程（消毒や箱詰め等）へ送られる。
製品袋取出装置８，９が隣接配置され、製品袋７Ａを共通の製品袋搬出コンベア２５上に排出するようにしたので、製品袋搬送ラインが簡素化され、省スペース化を図ることができる。

図２に示す包装システムは、ロータリーテーブル５，６の移動と停止のタイミングを一致させ、かつ製品取出装置として、製品取出装置８，９に代えて、図示しない一般的なシュート（特許文献１に記載された製品排出シート１４参照）を停止位置Ｈ，ｈの近傍に隣接配置した点で、図１に示す包装システムと異なり、その他の点で図１に示す包装システムと実質的に同じである。なお、図２において、図１に示す包装システムの各部位と実質的に同じ部位に同じ番号を付与している。
図２に示す包装システムでは、停止位置Ｈ，ｈに停止したグリッパー４から同時に２個ずつ、計４個の製品袋７Ａが解放され、前記シュートを介して製品袋搬出コンベア２５上に落下し、製品袋７Ａは２列に整列した状態で機外に搬出され、次工程（消毒や箱詰め等）へ送られる。なお、この包装システムでは、製品袋搬出コンベア２５上を搬送される製品袋７Ａの向きは、図１に示す包装システムにおける搬送の向きとは９０°異なり、製品袋７Ａはその幅方向に搬送される。

図３に示す包装システムは、ロータリーテーブル５，６の移動と停止のタイミングを一致させ、かつロータリーテーブル５，６の間隔を少し広げ、製品袋搬出コンベア２５の幅を大きくした点で、図１に示す包装システムと異なり、その他の点で図１に示す包装システムと実質的に同じである。なお、図３において、図１に示す包装システムの各部位と実質的に同じ部位に同じ番号を付与している。
図３に示す包装システムでは、停止位置Ｈに停止したグリッパー４に保持された２個の製品袋７Ａを、製品袋取出装置８の図示しないチャック部材により挟持し、同時に、停止位置ｈに停止したグリッパー４に保持された２個の製品袋７Ａを、製品袋取出装置９の図示しないチャック部材により挟持し、グリッパー４が開いた後、製品袋７Ａを水平面内で移送し、製品袋搬出コンベア２５上に達したとき、製品袋７Ａを解放する。４個の製品袋７Ａは、移送される間水平面内で９０°向きを変え、製品袋搬出コンベア２５上で袋幅方向に一列に並び、製品袋取出装置８のチャック部材に挟持されていた２個の製品袋７Ａは製品袋搬出コンベア２５の中央より右側に、製品袋取出装置９のチャック部材に挟持されていた２個の製品袋７Ａは製品袋搬出コンベア２５の中央より左側に、同時に落下する。従って、製品袋７Ａは４列に整列した状態で製品袋搬出コンベア２５により機外に搬出され、次工程（消毒や箱詰め等）へ送られる。

なお、以上説明した包装システムでは、２台の間欠回転式袋詰め包装機２，３を一緒に稼働させたが、どちらか片方だけを稼働させることもできる。
また、以上説明した包装システムでは、間欠回転式袋詰め包装機は、袋を左右一対のグリッパーにより袋口を上に向けた垂直姿勢で保持するタイプであったが、本発明は、左右一対のグリッパーにより袋を水平姿勢で保持するタイプ（特許文献２参照）にも適用できる。
また、以上説明した包装システムでは、最も近接した停止位置Ｈ，ｈの近傍に製品袋取出装置８，９を隣接配置し、その次の（回転方向前方側の）停止位置Ａ，ａに空袋供給装置１０，１１を隣接配置したが、停止位置Ｈ，ｈの近傍に空袋供給装置１０，１１を配置し、その前の（回転方向後方側の）停止位置Ｇ，ｇの近傍に製品袋取出装置８，９を隣接配置することもできる。

１機台
２，３間欠回転式袋詰め包装機
５，６ロータリーテーブル
８，９製品袋取出装置
１０，１１空袋供給装置
２４コンベアマガジン式空袋供給装置
２５製品袋搬出コンベア

Claims

左右一対のグリッパーで袋の両側縁を保持し、袋を円形の移送経路に沿って等角度ずつ間欠移送するとともに、移送の過程で袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール及び製品袋の取り出しを含む同じ包装処理工程を順次行う２台の間欠回転式袋詰め包装機が隣接配置され、各間欠回転式袋詰め包装機が、周囲に左右一対のグリッパーが複数組配置され、間欠回転して前記グリッパーを円形の移動経路に沿って等角度ずつ間欠移動させるロータリーテーブル、前記グリッパーに空袋を供給する空袋供給装置、前記グリッパーに保持された袋の袋口を開口する袋口開口装置、前記グリッパーに保持された袋に被包装物を充填する被包装物充填装置、前記グリッパーに保持された袋の袋口をシールする袋口シール装置、及びシール後の製品袋を前記グリッパーから受け取り、前記移送経路外に取り出す製品袋取出装置を備え、前記空袋供給装置、袋口開口装置、被包装物充填装置、袋口シール装置及び製品袋取出装置が前記グリッパーの移動経路上の停止位置近傍に配置された包装システムにおいて、２台のロータリーテーブルが共通の機台上に隣接配置され、共通の駆動源に連結されるとともに同じ間欠割出モードで互いに逆方向に間欠回転し、各ロータリーテーブルに対応して空袋供給装置、袋口開口装置、被包装物充填装置、袋口シール装置及び製品袋取出装置が前記機台上に配置され、このうち空袋供給装置及び製品袋取出装置が、両ロータリーテーブルに配置されたグリッパーの停止位置のうち互いに最も近接した停止位置又はその前後の停止位置の近傍に隣接配置されていることを特徴とする包装システム。
２台のロータリーテーブルの間欠回転の移動と停止のタイミングが、互いにほぼ逆に設定されていることを特徴とする請求項１に記載された包装システム。
２台の間欠回転式袋詰め包装機に共通の搬出コンベアが設置され、各製品袋取出装置が交互に製品袋を放出することを特徴とする請求項２に記載された包装システム。
２台の間欠回転式袋詰め包装機において、空袋供給装置、袋口開口装置、被包装物充填装置、袋口シール装置及び製品袋取出装置が、２台のロータリーテーブルの回転軸を結ぶ線に垂直な線を対称軸として線対称位置に配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載された包装システム。
各ロータリーテーブルに配置されたグリッパーが２対で一組の２連タイプであり、同じ組の２対のグリッパーはそれぞれ袋を保持したときの保持面が略同一平面上に配置されており、同じ組の２対のグリッパーに保持された２個の袋が前記移動経路に沿って間欠移動する過程で、前記２個の袋に対し同時に前記包装処理工程が施されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された包装システム。
前記グリッパーに保持された袋は、袋口を上に向けた垂直姿勢であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載された包装システム。