CN106607342A - 一种轴类工件的扁位检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种轴类工件的扁位检测设备,包括有基板、校扁组件、夹持组件以及长度检测组件,所述校扁组件包括有支撑架、支撑轮、电机、气缸二以及气缸十,所述夹持组件包括有直线模组、安装架、模组滑板、气缸一、气缸三、气缸七、气缸八、气动夹爪二以及气缸夹爪三,所述长度检测组件包括有气缸五、接触式传感器、支架以及定位块。本发明与现有技术相比具有检测效率高,保证检测精度和数据准确性等优点。
Description
技术领域 本发明涉及一种机械检测设备,尤其涉及一种轴类工件的检测设备。
背景技术 轴类零件是机械工业中极为常见的零件,也是非常重要的零件,其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命,随着机械工业的发展对轴类要求越来越高,从事轴类的生产企业也越来越多,要想在激烈的竞争中不被淘汰,首要任务就是是控制好产品质量精度,对零件进行检测时,传统的检测是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽检,人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点;另外,是采用工业相机检测,检测精度不高,检测数据不够稳定,受外界光影响较大,所以,现有的检测方式及设备已经满足不了现代工业发展的要求。
发明内容 本发明的在于提供一种检测效率高,保证检测精度和数据准确性,保证产品质量的轴类工件的扁位检测设备。
本发明主要是针对单扁轴工件的扁位检测设备,具体技术方案如下:
本发明主要包括有基板、校扁组件、夹持组件以及长度检测组件,所述校扁组件包括有支撑架、支撑轮、电机、气缸二以及气缸十,其中支撑架有相同的两个,两个支撑架上设有两根平行的转轴,每根转轴上均设有两个相对支撑轮,其中一根转轴上的支撑轮与另一根转轴上的支撑轮径向错开,所述两根转轴的一端均设从动带轮,这两个从动带轮与电机输出端上的主动带轮通过传动带传动连接,电机设置在基板下方的固定板上;所述其中一个支撑架的一侧设气缸十,该气缸十为滑台气缸,其滑台上设气缸二,气缸二的活塞端设气动夹爪一;所述夹持组件包括有直线模组、安装架、模组滑板、气缸一、气缸三、气缸七、气缸八、气动夹爪二以及气缸夹爪三,其中直线模组与上述支撑轴平行设置,直线模组由两个设置在基板上的安装架支撑,直线模组的滑台上设有模组滑板,该模组滑板上设有两个滑台气缸,即气缸一和气缸三,其中气缸三的滑台上设朝下的气缸七,气缸三的滑台上设朝下的气缸八,所述气缸七的活塞端设气动夹爪二,气缸八的活塞端设气动夹爪三;所述基板上并位于上述气缸十的一侧位置设CDD测量仪,该CDD测量仪与直线模组垂直设置;所述长度检测组件包括有气缸五、接触式传感器、支架以及定位块,其中气缸五设在基板上并位于CDD测量仪的一侧,该气缸五为滑台气缸,其滑台上设接触式传感器,上述气缸五与CDD测量仪之间依次设定位块和支架,定位块上具有一个能够顶住工件的支撑杆,支架上具有卡住工件的V形槽,支撑杆朝向V形槽,接触式传感器的检测端朝向V形槽。
作为本发明的另一个优选方案,所述另一个支撑架的一侧设气缸四,气缸四的活塞端与气动夹爪一相对设置。
作为本发明的另一个优选方案,还包括上料组件,该上料组件包括有料仓、推料板、气缸九以及过渡板,其中料仓是由矩形板组成的中空壳体,其设置在基板上,料仓的底板上靠近前端位置设条形开口,该条形内设有一个竖直的推料板,该推料板的顶面是朝向前端的斜面,所述推料板的下部穿过基板与气缸九活塞端相接,所述料仓的前端板上设有向前端倾斜的过渡板,所述这两个支撑架相对设置在基板上并对应所述过渡板的下料位置。
作为本发明的另一个优选方案,还包括分选出料组件,分选出料组件包括下料板、连板、气缸六以及接料盒,上述气缸五的一侧设下料板,该下料板为人字形板,其两个自由端分别伸入开设在基板上的矩形下料孔内,所述下料板上具有一个向外延伸的连板,该连板与设置在基板上的气缸六活塞端相接,所述基板的下部设料盒,接料盒内部由隔板分成两个储料空间,这两个储料空间分别与基板上的两个下料孔一一对应。
本发明的工作可通过PLC控制,以传感器信号作为各气缸及检测部件的工作指令,实现上料、校扁、检测以及下料自动顺序化进行,无需人工操作,实现全自动检测,并且能够根据检测结果实现产品的自动筛别。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、能够实现对轴类零件的扁位、直径、长度自动化检测,大大降低操作人员的劳动强度,大大降低了人工使用成本,节省了大量的人工费用;
2、检测精度高,稳定性强,大大提高加工效率,保证加工的连续性;
3、降低产品废品率,保证产品质量,节约生产成本。
4、操作简单,便于维护和维修,使用寿命长。
附图说明 图1为本发明的初始状态主视示意图。
图2为本发明的初始状态俯视示意图。
图3为本发明的初始状态左视示意图。
图4为本发明的初始状态右视示意图。
图5为本发明的校扁组件工作状态示意图(主视方向)。
图6为本发明的夹持组件工件状态示意图(主视方向)。
图7为本发明的长度检测组件工作状态示意图(主视方向)。
图8为本发明的出料工作状态示意图(主视方向)。
具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明
如图1、图2以及图3所示,上料组件包括有料仓、推料板、气缸九以及过渡板,其中料仓9是由矩形板组成的中空壳体,其设置在基板17上,料仓的底板上靠近前端位置设条形开口,该条形内设有一个竖直的推料板30,该推料板的顶面是朝向前端的斜面,所述推料板的下部穿过基板与气缸九23活塞端相接,所述料仓的前端板上设有向前端倾斜的过渡板35。
工作时,工件置于料仓内,气缸九工作,推料板推出一个工件滚落至过渡板上,然后由过渡板滚出。
如图1、图2、图3以及图5所示,校扁组件包括有支撑架、支撑轮、电机、气缸二以及气缸十,其中支撑架30有相同的两个,这两个支撑架相对设置在基板17上并对应所述过渡板35的下料位置,两个支撑架上设有两根平行的转轴32,每根转轴上均设有两个相对支撑轮31,其中一根转轴上的支撑轮与另一根转轴上的支撑轮径向错开,所述两根转轴的一端均设从动带轮,这两个从动带轮与电机22输出端上的主动带轮通过传动带34传动连接,电机设置在基板下方的固定板33上;所述其中一个支撑架的一侧设气缸十25,该气缸十为滑台气缸,其滑台上设气缸二3,气缸二的活塞端设气动夹爪一36;所述另一个支撑架的一侧设气缸四8,气缸四的活塞端与气动夹爪一相对设置。
工作时,工件27由上料组件的过渡板滚落至支撑轮上,气缸四工作,使工件的轴向位置固定,电机工作,使工件的扁面向上,气缸十工作,气缸二靠近工件,气缸二工作,通过气动夹爪一将工件的扁面校正,气缸二、气缸十复位。
如图1、图2、图3以及图4所示,夹持组件包括有直线模组、安装架、模组滑板、气缸一、气缸三、气缸七、气缸八、气动夹爪二以及气缸夹爪三,其中直线模组7与上述支撑轴平行设置,直线模组由两个设置在基板上的安装架4支撑,直线模组的滑台上设有模组滑板5,该模组滑板上设有两个滑台气缸,即气缸一1和气缸三6,其中气缸三的滑台上设朝下的气缸七18,气缸三的滑台上设朝下的气缸八20,所述气缸七的活塞端设气动夹爪二19,气缸八的活塞端设气动夹爪三21;所述基板上并位于上述气缸十25的一侧位置设CDD测量仪10,该CDD测量仪与直线模组垂直设置。
工作时,如图6所示,气缸七18工作,气动夹爪二19夹取校扁后的工件27,气缸七复位,直线模组7工作,工件通过CDD通过CDD测量仪10,通过的过程中,工件的扁厚及直径检测完成。
如图1和图2所示,长度检测组件包括有气缸五、接触式传感器、支架以及定位块,其中气缸五13设在基板17上并位于CDD测量仪10的一侧,该气缸五为滑台气缸,其滑台上设接触式传感器14,上述气缸五与CDD测量仪之间依次设定位块11和支架26,定位块上具有一个能够顶住工件的支撑杆,支架上具有卡住工件的V形槽,支撑杆朝向V形槽,接触式传感器的检测端朝向V形槽。
工作时,如图7所示,气缸一1工作,将气缸七18向下移动,然后气缸七工作,气动夹爪二19上的工件27坐落在支架26上,气缸五13工作,接触式传感器14检测端接触工件,完成对工件长度的检测。
如图1、图2以及图4所示,分选出料组件包括下料板、连板、气缸六以及接料盒,上述气缸五13的一侧设下料板15,该下料板为人字形板,其两个自由端分别伸入开设在基板17上的矩形下料孔内,所述下料板上具有一个向外延伸的连板2,该连板与设置在基板上的气缸六16活塞端相接,所述基板的下部设料盒29,接料盒内部由隔板分成两个储料空间,这两个储料空间分别与基板上的两个下料孔一一对应。
工作时,由图8所示,工件27完成长度检测后,气缸七18和气缸一1复位,直线模组5返回至初始位置,气缸七再次工作,夹取第二支工件36,直线模组工作,再次通过CDD检测仪10,然后工件36到达支架26上方,工件27到达下料板15上方,气缸七18、气缸一1、气缸三6、气缸八20同时工作,工件36落入支架26上,实现长度检测,工件27由下料板出料。
由图4所示,即将进入下料板的工件由以上检测结果分选,合格品由下料板15的一个自由端进入接料盒29一个空间(接合格产品),若为不合格产品,气缸六16工作,不合格产品由下料板15的另一个自由端进入接料盒29的另一个空间(接不合格产品),这样就完成一次检测循环。
Claims (4)
1.一种轴类工件的扁位检测设备,其特征是:包括有基板、校扁组件、夹持组件以及长度检测组件,所述校扁组件包括有支撑架、支撑轮、电机、气缸二以及气缸十,其中支撑架有相同的两个,两个支撑架上设有两根平行的转轴,每根转轴上均设有两个相对支撑轮,其中一根转轴上的支撑轮与另一根转轴上的支撑轮径向错开,所述两根转轴的一端均设从动带轮,这两个从动带轮与电机输出端上的主动带轮通过传动带传动连接,电机设置在基板下方的固定板上;所述其中一个支撑架的一侧设气缸十,该气缸十为滑台气缸,其滑台上设气缸二,气缸二的活塞端设气动夹爪一;所述夹持组件包括有直线模组、安装架、模组滑板、气缸一、气缸三、气缸七、气缸八、气动夹爪二以及气缸夹爪三,其中直线模组与上述支撑轴平行设置,直线模组由两个设置在基板上的安装架支撑,直线模组的滑台上设有模组滑板,该模组滑板上设有两个滑台气缸,即气缸一和气缸三,其中气缸三的滑台上设朝下的气缸七,气缸三的滑台上设朝下的气缸八,所述气缸七的活塞端设气动夹爪二,气缸八的活塞端设气动夹爪三;所述基板上并位于上述气缸十的一侧位置设CDD测量仪,该CDD测量仪与直线模组垂直设置;所述长度检测组件包括有气缸五、接触式传感器、支架以及定位块,其中气缸五设在基板上并位于CDD测量仪的一侧,该气缸五为滑台气缸,其滑台上设接触式传感器,上述气缸五与CDD测量仪之间依次设定位块和支架,定位块上具有一个能够顶住工件的支撑杆,支架上具有卡住工件的V形槽,支撑杆朝向V形槽,接触式传感器的检测端朝向V形槽。
2.根据权利要求1所述的轴类工件的扁位检测设备,其特征是:所述另一个支撑架的一侧设气缸四,气缸四的活塞端与气动夹爪一相对设置。
3.根据权利要求1或2所述的轴类工件的扁位检测设备,其特征是:还包括上料组件,该上料组件包括有料仓、推料板、气缸九以及过渡板,其中料仓是由矩形板组成的中空壳体,其设置在基板上,料仓的底板上靠近前端位置设条形开口,该条形内设有一个竖直的推料板,该推料板的顶面是朝向前端的斜面,所述推料板的下部穿过基板与气缸九活塞端相接,所述料仓的前端板上设有向前端倾斜的过渡板,所述这两个支撑架相对设置在基板上并对应所述过渡板的下料位置。
4.根据权利要求3所述的轴类工件的扁位检测设备,其特征是:作为本发明的另一个优选方案,还包括分选出料组件,分选出料组件包括下料板、连板、气缸六以及接料盒,上述气缸五的一侧设下料板,该下料板为人字形板,其两个自由端分别伸入开设在基板上的矩形下料孔内,所述下料板上具有一个向外延伸的连板,该连板与设置在基板上的气缸六活塞端相接,所述基板的下部设料盒,接料盒内部由隔板分成两个储料空间,这两个储料空间分别与基板上的两个下料孔一一对应。
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