CN105509674B - 轴类零件检测设备 - Google Patents

Abstract

一种轴类零件检测设备，基板上的支撑板上端面设V形槽，每个支撑板的外侧面均设定位轴承，其中一个支撑板的一侧具有定位座，定位座上固定有定位轴，另一支撑板的一侧具有一固定在第一传感器气缸滑台上的长度检测传感器，基板的下部还固定有定位气缸，基板上还固定有第二传感器气缸，基板的下部还固定有顶料气缸，两支撑板的旁边支撑块，支撑块的一侧具有一推料气缸，支撑块的另一侧具有固定在基板上的斜向下料板，支撑块的旁边设同于调整工件的压轮组件。本发明与现有技术相比具有检测精度高，稳定性强等优点。

Description

轴类零件检测设备

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种检测设备。

背景技术

轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对轴类要求越来越高，从事轴类的生产企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是是控制好产品质量精度，对零件进行检测时，传统的检测是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽检，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点；另外，是采用工业相机检测，检测精度不高，检测数据不够稳定，受外界光影响较大,所以，现有的检测方式及设备已经满足不了现代工业发展的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴类零件检测设备，其不仅能够实现对轴类零件的长度、偏厚等自动化检测，而且检测精度高，稳定性强，提高检测效率，保证产品质量。

本发明的具体技术方案如下：

本发明主要包括有基板、支撑板、定位轴承、定位轴、气缸、长度检测传感器、接触式检测传感器、压轮组件以及支撑块，基板上固定有两个相对的支撑板，沿每个支撑板上端面向下开设用于支撑工件的V形槽，所述每个支撑板的外侧面均设一组用于支撑工件的定位轴承，每组定位轴承有两个，这两组定位轴承相对设置；所述其中一个支撑板的一侧具有固定在基板上的定位座，该定位座上固定有定位轴，该定位轴朝向所述支撑板的V形槽；所述另一支撑板的一侧具有一固定在第一传感器气缸滑台上的长度检测传感器，该长度检测传感器朝向所述支撑板的V形槽；所述基板的下部还固定有定位气缸，该定位气缸的滑台上固定有定位板，所述定位板能够穿过基板上的通孔伸入上述定位轴与支撑板之间；所述基板上还固定有第二传感器气缸，该第二传感器气缸的活塞上固定接触式检测传感器，该接触式检测传感器朝向上述定位轴与支撑板之间；所述基板的下部还固定有顶料气缸，顶料气缸的滑台上固定有顶料架，该顶料架能够穿过基板上的通孔伸入上述两支撑板之间；所述两支撑板的旁边设支撑块，沿支撑块的上端面向下开设用于支撑工件的V形槽；所述支撑块的一侧具有一推料气缸，该推料气缸的活塞上固定有推杆，该推杆朝向上述支撑块上的V形槽；所述支撑块的另一侧具有固定在基板上的斜向下料板，所述下料板上方还具有接料板，该接料板固定在下料气缸的活塞上，上述支撑块的旁边设用于调整工件的压轮组件。

所述压轮组件包括有支座、摆动座、压轮气缸、电机、带轮、同步带以及压轮，其中支座的两侧分别通过销轴铰接条形耳板，所述两耳板的顶端固定在一条形摆动座上，所述条形摆动座长度方向的两端分别开设槽孔，一侧槽孔内设销轴，该销轴上套接吊环，吊环的端部与压轮气缸的活塞固定在一起，上述摆动座上固定有电机，该电机的输出轴上安装主动带轮，主动带轮通过同步带与一从动带轮形成带式传动，所述从动带轮安装在一根轮轴的端部，所述轮轴与上述摆动座另一侧槽孔两端的轴承相接，轮轴上安装压轮，该压轮处于该侧槽孔内；压轮组件的支座固定在基板上，压轮组件的压轮气缸活塞端由基板上的通孔伸出至基板上部，压轮组件的压轮朝向两支撑板。

作为本发明的一个优选结构，使上料更加方便，所述两支撑板的旁边固定上料组件，上料组件包括有料仓、挡料板、舌板以及上料气缸，其中料仓是由金属板焊接而成的矩形壳体，其上端与前端开口，其底板由后端向前端倾斜，所述料仓前端开口处设固定一挡料板，该挡料板的顶面加工成斜面，所述料仓的底板靠近挡料板的顶边处设矩形通孔，该通孔内伸入一个舌板，该舌板与所述挡料板相接触，并且舌板的顶面加工成与挡料板斜度相同的斜面；所述舌板固定在上料气缸活塞上，上料组件的挡料板与所述两支撑板的一侧端面相接触，并且挡料板的顶部斜面与支撑板上V形槽的槽面斜度相同，以形成相接的斜面。

作为所述料仓的一个优选结构，以保证不同尺寸的工件上料，所述料仓内具有一个竖直的矩形板，即调节板，该调节板的前端顶在舌板的一侧端面上，另一侧顶在料仓后端面上，所述调节板上固定有支撑杆，支撑杆的一端与调节板相接，另一端伸出上料仓的一侧金属板，并且支撑杆上设止动块，以限制调节板的移动。

本发明的工作通过PLC控制，以传感器信号作为指令，实现上料、长度长度检测、扁部检测以及下料自动顺序化进行，无需人工操作，实现全自动检测，并且能够根据检测结果实现产品的筛别。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、能够实现对轴类零件的长度、扁部的一机化、自动化检测，大大降低操作人员的劳动强度，大大降低了人工使用成本，节省了大量的人工费用；

2、检测精度高，稳定性强，大大提高加工效率，保证加工的连续性；

3、降低产品废品率，保证产品质量，节约生产成本。

4、操作简单，便于维护和维修，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的上料组件立体示意图。

图2为本发明的压轮组件主视示意图。

图3为本发明的压轮组件俯视示意图。

图4为本发明的俯视示意图。

图5为图4的A-A视图。

图6为本发明的右视示意图。

图7为本发明的顶料架立体示意简图。

图8为本发明的顶料架工作状态示意简图。

具体实施方式

接下来就结合附图对本发明作详细说明

如图1所示，上料组件包括有料仓、挡料板、舌板、调节板以及上料气缸，其中料仓1是由金属板焊接而成的矩形壳体，其上端与前端开口，其底板1-1由后端向前端倾斜，所述料仓前端开口处设固定一挡料板2，挡料板为矩形金属板，该挡料板的顶面加工成斜面，所述料仓的底板靠近挡料板的顶边处设矩形通孔，该通孔内伸入一个矩形的舌板3，该舌板与所述挡料板相接触，并且舌板的顶面加工成与挡料板斜度相同的斜面；所述舌板固定在竖直的上料气缸4活塞上，该上料气缸仍固定在上述挡料板上；所述料仓内具有一个竖直的矩形板，即调节板5，该调节板的前端顶在舌板的一侧(与挡料板相对)端面上，另一侧顶在上料仓后端面上，所述调节板上固定有3个支撑杆6，支撑杆的一端与调节板相接，另一端伸出上料仓的一侧金属板，并且支撑杆上设止动块7，以限制调节板的移动。

如图2和图3所示，所述压轮组件包括有支座、摆动座、压轮气缸、电机、带轮、同步带以及压轮，其中支座8的两侧分别通过销轴铰接条形耳板9，所述两耳板的顶端固定在一条形摆动座10上，所述条形摆动座长度方向的两端分别开设槽孔，一侧槽孔内设销轴11，该销轴上套接吊环12，吊环的端部与压轮气缸13的活塞固定在一起，上述摆动座上固定有电机14，该电机的输出轴上安装主动带轮15，主动带轮通过同步带16与一从动带轮17形成带式传动，所述从动带轮安装在一根轮轴18的端部，所述轮轴与上述摆动座另一侧槽孔两端的轴承相接，轮轴上安装压轮19，该压轮处于该侧槽孔内。

如图4、图5以及图6所示，基板20上固定有两个相对的竖直支撑板21，沿每个支撑板上端面向下开设用于支撑工件的水平V形槽，所述每个支撑板的外侧面均设一组用于支撑工件40的定位轴承22，每组定位轴承有两个，这两组定位轴承相对设置；所述两支撑板的旁边固定上料组件23，上料组件的挡料板2与两支撑板的一侧端面相接触，并且挡料板的顶部斜面与支撑板上V形槽的槽面斜度相同，以形成相接的斜面；所述其中一个支撑板的一侧具有一固定在基板上的定位座24，该定位座上固定一水平的定位轴25，该定位轴朝向所述支撑板的V形槽；所述另一支撑板的一侧具有一固定在第一传感器气缸26滑台上的水平长度检测传感器27，该长度检测传感器朝向所述支撑板的V形槽，所述第一传感器气缸固定在基板上；所述基板的下部还固定一定位气缸28，该定位气缸的滑台上固定一竖直的定位板29，所述定位板能够穿过基板上的通孔伸入上述定位轴与支撑板之间；所述基板上还固定一竖直的第二传感器气缸30，该第二传感器气缸的活塞上固定接触式检测传感器31，该接触式检测传感器朝向上述定位轴与支撑板之间；所述基板的下部还固定一竖直的顶料气缸32，顶料气缸的滑台上固定一顶料架33，该顶料架能够穿过基板上的通孔伸入上述两支撑板之间；所述两支撑板的旁边设与它们平行的支撑块34，该支撑块固定在基板上，沿其上端面向下开设用于支撑工件的水平V形槽；所述支撑块的一侧具有一推料气缸35，该推料气缸固定在基板上，该推料气缸的活塞上固定一水平推杆36，该推杆朝向上述支撑块上的V形槽；所述支撑块的另一侧具有一固定在基板上的下料板37，该下料板斜向设置；所述下料板上方还具有一接料板38，该接料板固定在一下料气缸39的活塞上，该下料气缸固定在基板上；上述支撑块的旁边设压轮组件41，压轮组件的支座固定在基板上，压轮组件的压轮气缸13活塞端由基板上的通孔伸出至基板上部，压轮组件的压轮19朝向两支撑板。

如图7所示，顶料架包括有底板331以及顶板332，顶板为水平的矩形板，其上端面固定有两个相对的竖直顶板，每个顶板的顶部均加工为斜面。

如图8所示，顶料板的两顶板332由两支撑板21之间顶出，工件40通过顶板被顶入支撑块34的V形槽上。

工作时，结合上述附图，工件放置在料仓1内，首先上料气缸4动作带动舌板3向上运动，舌板将料仓内部工件顶入两支撑板21的V形槽内，并由定位轴承22支撑，工件40的扁部处于支撑板21与定位轴25之间，的然后第一传感器气缸26动作推动长度检测传感器27顶住工件一端，工件另一端顶在定位轴25的端部，长度检测传感器对工件进行长度检测；长度检测完成后，第一传感器气缸复位，定位气缸28动作推动定位板29顶住工件的扁部，然后压轮气缸13动作，使压轮19顶在工件上，压轮组件的电机带动压轮转动，使工件扁部与定位板找平，然后第二传感器气缸30动作推动接触式检测传感器顶住工件扁部，对扁部进行检测，扁部检测完成后，定位气缸28、压轮气缸13、第二传感器气缸30复位，然后顶料气缸32工作，将工件顶入支撑块上，然后推料气缸35工作，将工件顶出支撑块，若为不良品，下料气缸工作，工件由接料板38收集，若为成品，工件直接由下料板37排出。

Claims (4)

1.一种轴类零件检测设备，其特征是：包括基板、支撑板、定位轴承、定位轴、气缸、长度检测传感器、接触式检测传感器、压轮组件以及支撑块，基板上固定有两个相对的支撑板，沿每个支撑板上端面向下开设用于支撑工件的V形槽，所述每个支撑板的外侧面均设一组用于支撑工件的定位轴承，每组定位轴承有两个，这两组定位轴承相对设置；所述其中一个支撑板的一侧具有固定在基板上的定位座，该定位座上固定有定位轴，该定位轴朝向所述支撑板的V形槽；所述另一支撑板的一侧具有一固定在第一传感器气缸滑台上的长度检测传感器，该长度检测传感器朝向所述支撑板的V形槽；所述基板的下部还固定有定位气缸，该定位气缸的滑台上固定有定位板，所述定位板能够穿过基板上的通孔伸入上述定位轴与支撑板之间；所述基板上还固定有第二传感器气缸，该第二传感器气缸的活塞上固定接触式检测传感器，该接触式检测传感器朝向上述定位轴与支撑板之间；所述基板的下部还固定有顶料气缸，顶料气缸的滑台上固定有顶料架，该顶料架能够穿过基板上的通孔伸入上述两支撑板之间；所述两支撑板的旁边设支撑块，沿支撑块的上端面向下开设用于支撑工件的V形槽；所述支撑块的一侧具有一推料气缸，该推料气缸的活塞上固定有推杆，该推杆朝向上述支撑块上的V形槽；所述支撑块的另一侧具有固定在基板上的斜向下料板，所述下料板上方还具有接料板，该接料板固定在下料气缸的活塞上，上述支撑块的旁边设用于调整工件的压轮组件。

2.根据权利要求1所述的轴类零件检测设备，其特征是：所述压轮组件包括有支座、摆动座、压轮气缸、电机、带轮、同步带以及压轮，其中支座的两侧分别通过销轴铰接条形耳板，所述两耳板的顶端固定在一条形摆动座上，所述条形摆动座长度方向的两端分别开设槽孔，一侧槽孔内设销轴，该销轴上套接吊环，吊环的端部与压轮气缸的活塞固定在一起，上述摆动座上固定有电机，该电机的输出轴上安装主动带轮，主动带轮通过同步带与一从动带轮形成带式传动，所述从动带轮安装在一根轮轴的端部，所述轮轴与上述摆动座另一侧槽孔两端的轴承相接，轮轴上安装压轮，该压轮处于该侧槽孔内；压轮组件的支座固定在基板上，压轮组件的压轮气缸活塞端由基板上的通孔伸出至基板上部，压轮组件的压轮朝向两支撑板。

3.根据权利要求2所述的轴类零件检测设备，其特征是：所述两支撑板的旁边固定上料组件，上料组件包括有料仓、挡料板、舌板以及上料气缸，其中料仓是由金属板焊接而成的矩形壳体，其上端与前端开口，其底板由后端向前端倾斜，所述料仓前端开口处设固定一挡料板，该挡料板的顶面加工成斜面，所述料仓的底板靠近挡料板的顶边处设矩形通孔，该通孔内伸入一个舌板，该舌板与所述挡料板相接触，并且舌板的顶面加工成与挡料板斜度相同的斜面；所述舌板固定在上料气缸活塞上，上料组件的挡料板与所述两支撑板的一侧端面相接触，并且挡料板的顶部斜面与支撑板上V形槽的槽面斜度相同，以形成相接的斜面。

4.根据权利要求3所述的轴类零件检测设备，其特征是：所述料仓内具有一个竖直的矩形板，即调节板，该调节板的前端顶在舌板的一侧端面上，另一侧顶在料仓后端面上，所述调节板上固定有支撑杆，支撑杆的一端与调节板相接，另一端伸出料仓的一侧金属板，并且支撑杆上设止动块，以限制调节板的移动。