CN111112102A

CN111112102A - 轴类零件直径检测装置

Info

Publication number: CN111112102A
Application number: CN201911276960.XA
Authority: CN
Inventors: 刘晶晶; 张墨诗
Original assignee: Dalian Demaishi Precision Technology Co ltd
Current assignee: Dalian Demaishi Precision Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-05-08

Abstract

本发明提出一种轴类零件直径检测装置，涉及零件检测设备技术领域；包括基板，基板上方设传送装置，传送装置按照传送方向依次分为取料段、检测段和下料段；取料段上设置有夹取装置；取料段的侧方设置有上料输送机；检测段的侧方设置有检测器；下料段的下方设置有下料装置；传送装置、夹取装置、上料输送机、检测器和下料装置均与控制器连接。本发明可对轴类零件的直径进行检测，而且检测精度高，速度快，稳定性强，可提高检测效率，保证产品质量。

Description

轴类零件直径检测装置

技术领域

本发明涉及零件检测设备技术领域，具体是一种轴类零件直径检测装置。

背景技术

轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件；其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命。随着机械工业的发展，对轴类零件的要求越来越高，从事轴类生产的生产企业也越来越多。要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品质量精度。对零件进行检测时，传统的检测方法是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合的方法进行抽检。人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点；另外，采用工业相机检测，检测精度不高，检测数据不够稳定，受外界光影响较大，而且检测速度慢。所以，现有的检测方式及设备已经满足不了现代工业发展的需求。

发明内容

本发明提出一种轴类零件直径检测装置，解决了现有技术中的轴类零件检测方法存在的效率低、精度低、稳定性差等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种轴类零件直径检测装置，包括基板，所述基板上方设置有传送装置，所述传送装置按照传送方向依次分为取料段、检测段和下料段；

所述取料段上设置有夹取装置；所述取料段的侧方设置有上料输送机；

所述检测段的侧方设置有检测器；

所述下料段的下方设置有下料装置；

所述传送装置、夹取装置、上料输送机、检测器和下料装置均与控制器连接。

进一步地，所述传送装置包括互相平行的导轨和丝杠；所述基板上方设置有第一滑块，所述导轨可滑动地设置于第一滑块上；所述丝杠可转动地设置于基板上；所述丝杠上设置有丝母，所述丝母与导轨连接；所述丝杠与电机驱动连接。

进一步地，所述夹取装置包括设置于丝杠上的第一固定座和第二固定座；所述第一固定座上设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置上设置有第一夹紧部；所述第二固定座上设置有与第一夹紧部配合使用的第二夹紧部。

进一步地，所述第一伸缩装置为第一气缸。

进一步地，所述第一夹紧部与第二夹紧部之间设有V形槽；所述V形槽与上料输送机连接。

进一步地，所述检测器设置于导轨的侧方，且所述检测器、第一夹紧部和第二夹紧部位于导轨的同侧。

进一步地，所述下料装置包括下料盒，所述下料盒可滑动地设置于基板上；所述下料盒具有至少两个类别槽；所述下料盒与第二伸缩装置连接。

进一步地，所述基板上设置有滑道，所述下料盒的底部设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置于滑道上。

进一步地，所述第二伸缩装置为第二气缸。

进一步地，所述丝杠与电机分别连接有带轮，所述丝杠上的带轮与电机上的带轮之间绕设同步带。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，使用方便；上料输送机将轴类零件输送至取料段，夹取装置夹取轴类零件；然后传送装置将夹取装置移动至检测器处，检测器对轴类零件的直径进行检测；然后传送装置将夹取装置移动至下料装置上方，夹取装置松开轴类零件，轴类零件落入下料装置内。本发明可对轴类零件的直径进行检测，而且检测精度高，速度快，稳定性强，可提高检测效率，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是上料输送机将轴类零件送至V形槽处的状态结构示意图；

图3是夹取装置夹取轴类零件的状态示意图；

图4是传送装置将轴类零件送至检测器处的状态示意图；

图5是夹取装置将轴类零件放入下料盒内的状态示意图；

图6是下料盒处结构示意图。

其中：

1、基板；2、上料输送机；3、检测器；4、导轨；5、丝杠；6、第一滑块；7、丝母；8、第三固定座；9、电机；10、带轮；11、同步带；12、第一固定座；13、第二固定座；14、第一夹紧部；15、第二夹紧部；16、V形槽；17、下料盒；18、滑道；19、第二滑块；20、类别槽；21、第二伸缩装置；22、轴类零件；23、第一伸缩装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本实施例中的轴类零件直径检测装置，包括基板1，所述基板1上方设置有传送装置，所述传送装置按照传送方向依次分为取料段、检测段和下料段。所述取料段上设置有夹取装置；所述取料段的侧方设置有上料输送机2。所述检测段的侧方设置有检测器3。所述下料段的下方设置有下料装置。所述传送装置、夹取装置、上料输送机2、检测器3和下料装置均与控制器(图中未示出)连接。控制器控制设备整体的运行。

本实施例中，所述传送装置包括互相平行的导轨4和丝杠5，二者均水平设置于基板1上表面。所述基板1上方设置有第一滑块6，所述导轨4可滑动地设置于第一滑块6上；这里为每根导轨4配设两个第一滑块6，导轨4设置于这两个第一滑块6上；导轨4可在这两个第一滑块6上滑动。所述丝杠5可转动地设置于基板1上。所述丝杠5上设置有丝母7，所述丝母7与导轨4连接；这里，丝母7连接有第三固定座8，所述第三固定座8与导轨4的一端连接，实现丝母7与导轨4的连接。所述丝杠5与电机9驱动连接。本实施例中，所述丝杠5与电机9分别连接有带轮10，所述丝杠5上的带轮10与电机9上的带轮10之间绕设同步带11。电机9可通过带轮10和同步带11带动丝杠5转动。本实施例中，在基板1上设置了两组丝杠5与导轨4，通过一个电机9驱动两根丝杠5工作，实现两组同时进行测试工作。

所述夹取装置包括设置于丝杠5上的第一固定座12和第二固定座13。所述第一固定座12上设置有第一伸缩装置23，这里，所述第一伸缩装置23为第一气缸。所述第一伸缩装置23上设置有第一夹紧部14。所述第二固定座13上设置有与第一夹紧部14配合使用的第二夹紧部15。则第一伸缩装置23推动第一夹紧部14移动，使得第一夹紧部14与第二夹紧部15之间的距离进行变化，从而实现对轴类零件22的夹紧和放开。

所述第一夹紧部14与第二夹紧部15之间设有V形槽16。V形槽16的两斜壁的最底端的相交处的直线缝由第一夹紧部14侧向第二夹紧部15侧延伸。所述V形槽16与上料输送机2连接。则上料输送机2将轴类零件22输送至V形槽16内，V形槽16可对轴类零件22进行定位，使得轴类零件22的两端分别与第一夹紧部14、第二夹紧部15对准，便于夹取。

所述检测器3设置于导轨4的侧方，且所述检测器3、第一夹紧部14和第二夹紧部15位于导轨4的同侧。则当夹取装置随着传送装置向检测器3移动时，第一夹紧部14和第二夹紧部15可将轴类零件22送至检测器3处进行检查。

所述下料装置包括下料盒17，所述下料盒17可滑动地设置于基板1上。这里，参见图6，基板1上设置有滑道18，所述下料盒17的底部设置有第二滑块19，所述第二滑块19可滑动地设置于滑道18上。所述下料盒17具有至少两个类别槽20。本实施例中，每个下料盒17设置了两个类别槽20，一个用于放置合格品，一个用于放置不合格品。所述下料盒17与第二伸缩装置21连接，这里，所述第二伸缩装置21为第二气缸。第二伸缩装置21可带动下料盒17沿着滑道18滑动，从而根据检测器3的检测结果来选择下料盒17的位置，以使得轴类零件22放入合适的类别槽20内。如果需要将轴类零件22分级为更多类别，可将每个下料盒17设置更多的类别槽20，同样，由第二伸缩装置21来控制下料盒17的位置，使得轴类零件22落入合适的类别槽20内。

本实施例工作时，轴类零件22由上料输送机2进行上料，参见图2，轴类零件22被上料输送机2送至V形槽16内，此时轴类零件22与第一夹紧部14、第二夹紧部15对准。然后，参见图3，第一伸缩装置23启动，推动第一夹紧部14向第二夹紧部15侧移动，则第一夹紧部14将轴类零件22压紧在第二夹紧部15上，实现对轴类零件22的夹取。然后，参见图4，电机9启动，通过通过带轮10和同步带11带动丝杠5转动。当丝杠5转动时，由于丝母7被导轨4及第三固定座8限制，丝母7不会随丝杠5转动，则使得丝母7会沿着丝杠5发生横向的移动。丝母7通过第三固定座8带动导轨4向图4中的右侧移动，此时导轨4与第一滑块6发生相对滑动。导轨4向右侧移动，则带动第一固定座12、第二固定座13、第一夹紧部14和第二夹紧部15向右侧移动，直至将轴类零件22移动至检测器3处。检测器3对轴类零件22的直径进行检测，并将检测数据反馈给控制器。参见图5，然后导轨4继续向右侧移动，将第一固定座12、第二固定座13、第一夹紧部14和第二夹紧部15移动至下料段。控制器根据检测器3检测的数据来控制第二伸缩装置21的工作；如果检测器3检测结果为合格，则第二伸缩装置21将下料盒17的用于盛放合格品的类别槽20移动至轴类零件22的下方；然后第一伸缩装置23带动第一夹紧部14回缩，松开轴类零件22，使得轴类零件22落入至盛放合格品的类别槽20内。如果检测器3检测结果为不合格，则第二伸缩装置21将下料盒17的用于盛放不合格品的类别槽20移动至轴类零件22的下方；然后第一伸缩装置23带动第一夹紧部14回缩，松开轴类零件22，使得轴类零件22落入至盛放不合格品的类别槽20内。至此完成一次的测试操作，然后电机9驱动丝杠5反转，使得丝母7向图4中的左侧移动，此时导轨4与第一滑块6发生相对滑动；导轨4向左侧移动，则带动第一固定座12、第二固定座13、第一夹紧部14和第二夹紧部15向左侧移动；最终实现将丝母7、第三固定座8、导轨4、第一固定座12、第二固定座13、第一夹紧部14和第二夹紧部15复位，以进行下一次的测试操作。本实施例可对轴类零件22的直径进行检测，而且检测精度高，速度快，稳定性强，可提高检测效率，保证产品质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种轴类零件直径检测装置，其特征在于，包括基板，所述基板上方设置有传送装置，所述传送装置按照传送方向依次分为取料段、检测段和下料段；

所述检测段的侧方设置有检测器；

所述下料段的下方设置有下料装置；

2.如权利要求1所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述传送装置包括互相平行的导轨和丝杠；所述基板上方设置有第一滑块，所述导轨可滑动地设置于第一滑块上；所述丝杠可转动地设置于基板上；所述丝杠上设置有丝母，所述丝母与导轨连接；所述丝杠与电机驱动连接。

3.如权利要求2所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述夹取装置包括设置于丝杠上的第一固定座和第二固定座；所述第一固定座上设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置上设置有第一夹紧部；所述第二固定座上设置有与第一夹紧部配合使用的第二夹紧部。

4.如权利要求3所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述第一伸缩装置为第一气缸。

5.如权利要求3所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述第一夹紧部与第二夹紧部之间设有V形槽；所述V形槽与上料输送机连接。

6.如权利要求3所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述检测器设置于导轨的侧方，且所述检测器、第一夹紧部和第二夹紧部位于导轨的同侧。

7.如权利要求2所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述下料装置包括下料盒，所述下料盒可滑动地设置于基板上；所述下料盒具有至少两个类别槽；所述下料盒与第二伸缩装置连接。

8.如权利要求7所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述基板上设置有滑道，所述下料盒的底部设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置于滑道上。

9.如权利要求7所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述第二伸缩装置为第二气缸。

10.如权利要求2所述的轴类零件直径检测装置，其特征在于，所述丝杠与电机分别连接有带轮，所述丝杠上的带轮与电机上的带轮之间绕设同步带。