CN112427319A - 一种电动牙刷驱动轴检测装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电动牙刷驱动轴检测装置，包括控制***和安装平台，安装平台上设置有牙刷轴轴向视觉检测机构和牙刷轴径向视觉检测机构，安装平台上还设置有工位切换机构以及牙刷轴转动机构；牙刷轴轴向视觉检测机构包括第一工业相机和第一支撑座，第一支撑座上设置有限位部，第一工业相机与控制***电控连接，牙刷轴径向视觉检测机构包括第二工业相机、度量尺、牙刷轴顶紧件和第二支撑座，第二支撑座上设置有限位部；第二工业相机与控制***电控连接，牙刷轴转动机构与控制***电控连接，工位切换机构与控制***电控连接。本申请的电动牙刷驱动轴检测装置取代了人工检测牙刷轴，大大提高了牙刷驱动轴加工精度的检测效率及检测结果的准确性。

Description

一种电动牙刷驱动轴检测装置
技术领域
本申请涉及驱动轴检测装置领域，尤其涉及一种电动牙刷驱动轴检测装置。
背景技术
随着人们对生活质量要求的提高，日常口腔护理也变得越来越讲究，很多人选择使用电动牙刷代替普通牙刷。电动牙刷可以更彻底的清楚牙菌斑、减少牙龈炎和牙龈出血，口腔护理效果明显。电动牙刷的刷头产生高频运动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，渗入清洁牙缝，从而达到深度清洁的效果。与此同时，刷毛的颤动能够促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。目前，市场上的电动牙刷按照刷头的运动状态可分为两类：旋转型和振动型。现有的振动型电动牙刷内部设置有驱动电机和驱动轴，驱动电机与驱动轴通过偏心轮连接在一起，而驱动轴一端设置有用于配合偏心轮的一字槽。使用时，驱动电机驱动偏心轮转动，利用偏心运动使驱动轴产生振动，而驱动轴的另一端连接有刷头，从而达到电动牙刷刷头高频摆动的效果。驱动轴是电动牙刷的关键部件，在制造过程中对驱动轴的加工精度要求较高，因此需要对加工完成之后的驱动轴进行加工精度的检测。相关技术中，通常是由制作人员手动测量驱动轴的各项尺寸，并通过眼睛观察一字槽内是否存在铁屑等其他杂物，从而获得驱动轴的加工精度，判断驱动轴是否合格。
上述相关技术中存在的缺陷是，驱动轴的加工精度检测效率低、加工精度检测结果准确性低。
发明内容
为了提高牙刷驱动轴加工精度的检测效率及检测结果的准确性，本申请提供一种电动牙刷驱动轴检测装置。
本申请提供的电动牙刷驱动轴检测装置采用如下的技术方案：
一种电动牙刷驱动轴检测装置，包括控制***和安装平台，安装平台上设置有牙刷轴轴向视觉检测工位和牙刷轴径向视觉检测工位，牙刷轴轴向视觉检测工位和牙刷轴径向视觉检测工位分别设置有牙刷轴轴向视觉检测机构和牙刷轴径向视觉检测机构，安装平台上还设置有工位切换机构以及牙刷轴转动机构；
所述牙刷轴轴向视觉检测机构包括第一工业相机和第一支撑座，第一支撑座上设置有用于支撑牙刷轴的限位部，所述第一工业相机位于所述第一支撑座的一侧，且位于牙刷轴的轴向方向上，第一工业相机与控制***电控连接，第一工业相机用于沿牙刷轴轴向拍摄牙刷轴的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制***，控制***识别判断所述一字槽加工是否合格，并按照设定程序控制进行下一步动作；
所述牙刷轴径向视觉检测机构包括第二工业相机、度量尺、牙刷轴顶紧件和用于支撑牙刷轴的第二支撑座，第二支撑座上设置有用于支撑牙刷轴的限位部；第二支撑座位于度量尺和牙刷轴顶紧件之间，牙刷轴顶紧件用于顶压置于第二支撑座上的牙刷轴的一端，并将牙刷轴的另一端顶紧在度量尺的相应端，所述第二工业相机位于所述第二支撑座的靠近牙刷轴顶紧件的一侧，且第二工业相机位于牙刷轴的径向方向上，第二工业相机与控制***电控连接，第二工业相机用于沿牙刷轴径向拍摄牙刷轴的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制***，控制***识别判断牙刷轴轴长及一字槽的尺寸是否合格，并按照设定程序控制进行下一步动作；
所述牙刷轴转动机构与控制***电控连接，牙刷轴转动机构位于第一支撑座的一侧，牙刷轴转动机构用于驱动牙刷轴在第一支撑座上绕其轴线转动，当牙刷轴的一字槽的朝向与第二工业相机的拍摄方向一致时，控制***控制牙刷轴转动机构停止工作；
所述工位切换机构与控制***电控连接，工位切换机构用于抓取牙刷轴并将其移动至下一工位。
通过采用上述技术方案，本申请的电动牙刷驱动轴检测装置，通过牙刷轴轴向视觉检测机构的第一工业相机沿牙刷轴轴向拍摄牙刷轴的一字槽，并将拍摄到的图像传输至控制***，由控制***识别判断所述一字槽加工是否合格；通过牙刷轴径向视觉检测机构的第二工业相机沿牙刷轴径向拍摄牙刷轴在被牙刷轴顶紧件顶压在度量尺的相应端上时一字槽所在端的影像，由控制***分析判断牙刷轴的长度误差是否在允许范围内，以及判断一字槽的尺寸是否合格；通过牙刷轴转动机构调整牙刷轴的一字槽的朝向，使得一字槽的朝向与第二工业相机的拍摄方向一致，从而使得第二工业相机能够以最好的视角拍摄一字槽。本申请的电动牙刷驱动轴检测装置取代了人工检测牙刷轴，大大提高了牙刷驱动轴加工精度的检测效率及检测结果的准确性。
优选的，所述牙刷轴轴向视觉检测机构还包括设置于第一工业相机和第一支撑座之间的打光灯，打光灯用于对牙刷轴进行打光。
通过采用上述技术方案，对牙刷轴提供较好的光照，提高拍摄效果。
优选的，所述牙刷轴轴向视觉检测机构还包括牙刷轴轴向定位组件，牙刷轴轴向定位组件包括牙刷轴轴向定位板、定位板驱动件和定位驱动件；牙刷轴轴向定位板具有初始位和工作位，定位板驱动件与控制***电控连接，定位板驱动件用于驱动牙刷轴轴向定位板在初始位和工作位之间往复移动，牙刷轴轴向定位板的工作位位于所述打光灯与第一支撑座之间且在牙刷轴的延长线上，定位驱动件位于第一支撑座的与牙刷轴轴向定位板相对的一侧，定位驱动件用于顶压放置于第一支撑座上的牙刷轴的一端并将其另一端顶压在牙刷轴轴向定位板上。
通过采用上述技术方案，能够对放置于第一支撑座上的牙刷轴进行轴向定位，从而保证牙刷轴在拍摄时始终处于最佳的轴向拍摄位置，提高拍摄效果；而且在牙刷轴定位完成后，定位驱动件驱动牙刷轴轴向定位板回到原位，从而避免牙刷轴轴向定位板对工业相机的拍摄造成干涉。
优选的，所述限位部为限位槽结构。
优选的，所述度量尺为千分尺，千分尺的测微螺杆的端部用于与牙刷轴的相应端顶压挡止配合。
通过采用上述技术方案，可以通过旋拧千分尺的微调旋钮调节测微螺杆的伸缩长度，从而实现对不同长度规格的牙刷轴进行长度检测。
优选的，所述牙刷轴顶紧件为气压缸，气压缸的伸缩杆用于顶压牙刷轴。
优选的，所述安装平台上还设置有次品牙刷轴存放件和合格牙刷轴存放件，控制***控制工位切换机构将合格牙刷轴和次品牙刷轴分别放置在对应的牙刷轴存放件处。
优选的，所述安装平台上还设置有与控制***电控连接的显示器。
附图说明
图1是本申请实施例的电动牙刷驱动轴检测装置的主视图；
图2是本申请实施例的电动牙刷驱动轴检测装置的省略掉第二相机安装架的立体结构示意图；
图3是图2中A处结构的放大图；
图4是本申请实施例的电动牙刷驱动轴检测装置的牙刷轴转动机构的结构示意图；
图5是本申请实施例的电动牙刷驱动轴检测装置的工位切换机构的整体结构示意图；
图6是图5中的工位切换机构的省略掉第二移动安装板及气缸夹爪的结构示意图。
附图标记说明：1、安装平台；2、牙刷轴轴向视觉检测机构；3、牙刷轴径向视觉检测机构；4、工位切换机构；5、牙刷轴转动机构；6、次品牙刷轴存放件；7、合格牙刷轴存放件；8、显示屏；9、第一工业相机；10、第一支撑座；11、打光灯；12、固定安装台；13、限位部；14、安装导轨；15、支腿；16、第一安装座；17、牙刷轴轴向定位板；18、定位板驱动件；19、定位驱动件；20、固定板；21、导向块；22、固定安装架；23、竖向驱动气缸；24、转动件安装板；25、滚轮；26、电机；27、主动带轮；28、传动带；29、从动带轮；30、n形转动安装件；31、第二工业相机；32、测微螺杆；33、微调旋钮；34、牙刷轴顶紧件；35、第二支撑座；36、连接板；37、第二相机安装架；38、移动安装架；39、第一移动气缸；40、第一移动安装板；41、第二移动气缸；42、第二移动安装板；43、气缸夹爪；44、排列板；45、底板；46、导向滑轨；47、支撑腿；48、导向滑块；49、存放件驱动气缸；50、牙刷轴。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，本申请实施例公开了一种电动牙刷驱动轴检测装置，包括控制***和安装平台1，安装平台1上设置有牙刷轴轴向视觉检测工位、牙刷轴径向视觉检测工位以及牙刷轴收集工位。牙刷轴轴向视觉检测工位、牙刷轴径向视觉检测工位以及牙刷轴收集工位在同一条直线上，且牙刷轴收集工位设置在牙刷轴径向视觉检测工位之后。牙刷轴轴向视觉检测工位和牙刷轴径向视觉检测工位分别设置有牙刷轴轴向视觉检测机构2和牙刷轴径向视觉检测机构3，安装平台1上还设置有工位切换机构4、牙刷轴转动机构5、次品牙刷轴存放件6、合格牙刷轴存放件7以及显示屏8。显示器与控制***电控连接，显示屏8用于显示牙刷轴轴向视觉检测机构2和牙刷轴径向视觉检测机构3的拍摄影像，而且操作人员可以通过显示器操控控制***。
参照图3，牙刷轴轴向视觉检测机构2包括第一工业相机9、第一支撑座10、设置于第一工业相机9和第一支撑座10之间的打光灯11以及牙刷轴轴向定位组件。其中，打光灯11用于对牙刷轴50进行打光。第一支撑座10通过固定安装台12设置在安装平台1上，第一支撑座10位于固定安装台12的一端。第一支撑座10上设置有用于支撑牙刷轴50的限位部13，限位部13为V形限位槽结构。
继续参照图3，第一工业相机9与控制***电控连接，第一工业相机9用于沿牙刷轴50轴向拍摄牙刷轴50的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制***。第一工业相机9位于第一支撑座10的一侧，且位于牙刷轴50的延长线上。第一工业相机9和打光灯11通过第一调节安装架设置在安装平台1上。第一调节安装架包括1个安装导轨14和两个支腿15，两个支腿15沿牙刷轴50的轴线方向间隔设置，安装导轨14沿牙刷轴50的轴线方向支撑固定在两个支腿15上。第一工业相机9和打光灯11的底部均固定设置有第一安装座16，第一安装座16上设置有与安装导轨14导向移动配合的导向孔。操作人员可以根据拍摄需要很方便的调节第一工业相机9、打光灯11距牙刷轴50之间的距离。
继续参照图3，牙刷轴轴向定位组件包括牙刷轴轴向定位板17、与控制***电控连接的定位板驱动件18和定位驱动件19。定位板驱动件18通过固定板20固定在固定安装台12上，固定板20固定设置在固定安装台12的侧面上，该固定安装台12的侧面上还设置有导向块21，导向块21上设置有供牙刷轴轴向定位板17穿过的导向孔，且该导向孔与牙刷轴轴向定位板17导向移动配合。定位板驱动件18和定位驱动件19均为气压缸，定位板驱动件18的伸缩杆与牙刷轴轴向定位板17固定连接。牙刷轴轴向定位板17具有初始位和工作位，牙刷轴轴向定位板17的工作位位于打光灯11与第一支撑座10之间且在牙刷轴50的延长线上。定位板驱动件18用于驱动牙刷轴轴向定位板17在初始位和工作位之间往复移动。定位驱动件19位于第一支撑座10的与牙刷轴轴向定位板17相对的一侧，且定位驱动件19固定安装在固定安装台12上，定位驱动件19的伸缩杆用于顶压放置于第一支撑座10上的牙刷轴50的一端并将其另一端顶压在牙刷轴轴向定位板17上。
参照图4，牙刷轴转动机构5包括固定安装架22、与控制***电控连接的竖向驱动气缸23、转动件安装板24和安装设置于转动件安装板24上的转动件。其中，固定安装架22固定设置在安装平台1上，竖向驱动气缸23的缸体螺栓固定设置在固定安装架22的顶部，竖向驱动气缸23的伸缩杆与转动件安装板24螺栓固定连接，竖向驱动气缸23的伸缩杆沿竖直方向向下伸出或收缩，以驱动转动件在竖向方向上移动。转动件包括位于第一支撑座10正上方的滚轮25、与滚轮25传动连接的驱动结构，驱动结构用于驱动滚轮25转动，且滚轮25的转动轴线与牙刷轴50的轴线平行。具体地，驱动结构包括与控制***电控连接的电机26、固定设置于电机26的主轴端部上的主动带轮27、传动带28和从动带轮29。主动带轮27和从动带轮29为外周面上设置有齿的同步带轮，传动带28的内周面上设置有与同步带轮啮合的齿。电机26螺栓固定在转动件安装板24的靠近上端的位置，转动件安装板24的相应位置设置有供电机26的主轴穿过并向外伸出的通孔。转动件安装板24的底部螺栓固定设置有n形转动安装件30，n形转动安装件30的两侧壁上设置有滚轮轴安装孔，滚轮轴安装孔内转动设置有滚轮轴，滚轮轴的轴线与牙刷轴50的轴线平行，滚轮25同轴固定设置于滚轮轴上且滚轮25位于n形转动安装件30的两侧壁之间。滚轮轴的对应电机26的主轴悬伸端的一端从n形转动安装件30的相应侧壁的滚轮轴安装孔内向外伸出形成悬伸端，从动带轮29固定设置于悬伸端处。
参照图1和图3，牙刷轴径向视觉检测机构3包括第二工业相机31、度量尺、牙刷轴顶紧件34和用于支撑牙刷轴50的第二支撑座35。第二支撑座35固定设置于固定安装台12的与第一支撑座10所在端相反的另一端。第二支撑座35上设置有用于支撑牙刷轴50的V形限位槽结构。在本实施例中，度量尺优选为千分尺，千分尺包括测微螺杆32和微调旋钮33，千分尺为常用的测量工具，固不对其结构和工作原理做详细描述。在本实施例中，牙刷轴顶紧件34优选为气压缸，牙刷轴顶紧件34的伸缩杆用于顶压牙刷轴50。千分尺和牙刷轴顶紧件34分别位于第二支撑座35的沿牙刷轴50的轴向两侧，牙刷轴顶紧件34固定设置于固定板20上，千分尺通过连接板36固定在固定安装台12的另一侧面上。牙刷轴顶紧件34用于顶压置于第二支撑座35上的牙刷轴50的一端，并将牙刷轴50的另一端顶紧在千分尺的测微螺杆32的端部。第二工业相机31通过第二相机安装架37固定设置在安装平台1上，且第二工业相机31位于第二支撑座35的靠近牙刷轴顶紧件34的一侧的上方，且第二工业相机31位于牙刷轴50的竖直的径向方向上，第二工业相机31与控制***电控连接，第二工业相机31用于沿牙刷轴50径向拍摄牙刷轴50的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制***。
参照图5和图6，工位切换机构4包括移动安装架38和工位移动组件。移动安装架38固定设置在安装平台1上，且移动安装架38沿第一支撑座10指向第二支撑座35的方向布置。工位移动组件包括第一移动组件和第二移动组件。第一移动组件包括与控制***电控连接的第一移动气缸39和第一移动安装板40，第一移动气缸39的缸体固定设置在移动安装架38上，第一移动气缸39的伸缩杆与第一移动安装板40固定连接，且第一移动气缸39的伸缩杆沿第一支撑座10指向第二支撑座35的方向伸缩。第二移动组件包括与控制***电控连接的第二移动气缸41和第二移动安装板42，第二移动气缸41的缸体固定设置在第一移动安装板40上，第二移动气缸41的伸缩杆与第二移动安装板42固定连接，且第二移动气缸41的伸缩杆沿竖直方向向下伸出向上收缩。第二移动安装板42上设置有两个沿第一支撑座10指向第二支撑座35的方向间隔设置的气缸夹爪43，两个气缸夹爪43分别位于第一支撑座10与第二支撑座35的正上方。
参照图2，次品牙刷轴存放件6和合格牙刷轴存放件7均为上部开口的盒体结构，且次品牙刷轴存放件6和合格牙刷轴存放件7内均设置有倾斜的用于排列放置牙刷轴50的排列板44。次品牙刷轴存放件6和合格牙刷轴存放件7固定设置在一个底板45上，且次品牙刷轴存放件6和合格牙刷轴存放件7沿垂直于第一支撑座10指向第二支撑座35的方向间隔设置。底板45通过第二安装架设置在安装平台1上，第二安装架包括两个导向滑轨46和两个支撑腿47，两个支撑腿47沿垂直于第一支撑座10指向第二支撑座35的方向间隔设置，两个导向滑轨46沿垂直于第一支撑座10指向第二支撑座35的方向支撑固定在两个支撑腿47上，且两个导向滑轨46沿第一支撑座10指向第二支撑座35的方向间隔且平行设置。底板45的底部设置有与导向滑轨46导向移动配合的导向滑块48。其中一个支撑腿47上固定设置有存放件驱动气缸49，存放件驱动气缸49的伸缩杆与底板45的底部固定连接，存放件驱动气缸49与控制***电控连接，控制***控制存放件驱动气缸49驱动底板45在导向滑轨46上移动。
本申请实施例的实施原理为：本申请的电动牙刷驱动轴检测装置在使用时，将待检测的牙刷轴50放置在第一支撑座10上，第一工业相机9沿牙刷轴50轴向拍摄牙刷轴50的一字槽，并将拍摄到的图像传输至控制***，控制***分析判断一字槽的朝向是否与第二工业相机31的拍摄方向一致（也即一字槽的朝向是否为竖直方向）、一字槽内是否存在铁屑等杂物、一字槽的尺寸是否符合加工要求。如果一字槽的朝向不是竖直方向则控制***控制牙刷轴转动机构5的竖向驱动气缸23驱动滚轮25下行顶压在牙刷轴50上，电机26带动滚轮25转动进而调整一字槽的朝向，当一字槽的朝向调整为竖直朝向时，控制***通过第一工业相机9的拍摄影像检测到，然后控制牙刷轴转动机构5停止工作并复位；如果一字槽内存在铁屑等杂物、一字槽的尺寸不符合加工要求则为不合格产品，反之则为合格产品，控制***记录该牙刷轴50是否合格。然后，控制***控制第二移动气缸41的伸缩杆向下伸出，通过气缸夹爪43抓取牙刷轴50，然后第二移动气缸41的伸缩杆向上缩回，控制第一移动气缸39的伸缩杆伸出，将牙刷轴50移动至第二支撑座35的正上方，然后再控制第二移动气缸41的伸缩杆向下伸出将牙刷轴50放置在第二支撑座35上，然后气缸夹爪43松开牙刷轴50并复位；然后，控制***控制牙刷轴顶紧件34将牙刷轴50顶压在千分尺的测微螺杆32的端部，第二工业相机31沿牙刷轴50径向拍摄牙刷轴50的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制***，控制***分析判断牙刷轴50的长度误差是否在允许范围内，以及判断一字槽的尺寸是否合格，并记录该牙刷轴50是否合格。与此同时，第二支撑座35的正上方的气缸夹爪43抓取第二支撑座35上的前一个检测完成的牙刷轴50并将其移动至牙刷轴收集工位上方，控制***根据检测完成的牙刷轴50的检测结果控制存放件驱动气缸49驱动次品牙刷轴存放件6或合格牙刷轴存放件7移动至牙刷轴收集工位收集牙刷轴50，具体地，当检测完成的牙刷轴50存在不合格记录时，则控制次品牙刷轴存放件6移动至牙刷轴收集工位，然后该气缸夹爪43松开牙刷轴50使其掉落于次品牙刷轴存放件6内；反之，则控制合格牙刷轴存放件7移动至牙刷轴收集工位，牙刷轴50掉落于合格牙刷轴存放件7内。
本申请的电动牙刷驱动轴检测装置取代了人工检测牙刷轴50，大大提高了牙刷轴50加工精度的检测效率及检测结果的准确性。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：包括控制***和安装平台(1)，安装平台(1)上设置有牙刷轴轴向视觉检测工位和牙刷轴径向视觉检测工位，牙刷轴轴向视觉检测工位和牙刷轴径向视觉检测工位分别设置有牙刷轴轴向视觉检测机构(2)和牙刷轴径向视觉检测机构(3)，安装平台(1)上还设置有工位切换机构(4)以及牙刷轴转动机构(5)；
所述牙刷轴轴向视觉检测机构(2)包括第一工业相机(9)和第一支撑座(10)，第一支撑座(10)上设置有用于支撑牙刷轴(50)的限位部(13)，所述第一工业相机(9)位于所述第一支撑座(10)的一侧，且位于牙刷轴(50)的轴向方向上，第一工业相机(9)与控制***电控连接，第一工业相机(9)用于沿牙刷轴(50)轴向拍摄牙刷轴(50)的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制***，控制***识别判断所述一字槽加工是否合格，并按照设定程序控制进行下一步动作；
所述牙刷轴径向视觉检测机构(3)包括第二工业相机(31)、度量尺、牙刷轴顶紧件(34)和用于支撑牙刷轴(50)的第二支撑座(35)，第二支撑座(35)上设置有用于支撑牙刷轴(50)的限位部(13)；第二支撑座(35)位于度量尺和牙刷轴顶紧件(34)之间，牙刷轴顶紧件(34)用于顶压置于第二支撑座(35)上的牙刷轴(50)的一端，并将牙刷轴(50)的另一端顶紧在度量尺的相应端，所述第二工业相机(31)位于所述第二支撑座(35)的靠近牙刷轴顶紧件(34)的一侧，且第二工业相机(31)位于牙刷轴(50)的径向方向上，第二工业相机(31)与控制***电控连接，第二工业相机(31)用于沿牙刷轴(50)径向拍摄牙刷轴(50)的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制***，控制***识别判断牙刷轴(50)轴长及一字槽的尺寸是否合格，并按照设定程序控制进行下一步动作；
所述牙刷轴转动机构(5)与控制***电控连接，牙刷轴转动机构(5)位于第一支撑座(10)的一侧，牙刷轴转动机构(5)用于驱动牙刷轴(50)在第一支撑座(10)上绕其轴线转动，当牙刷轴(50)的一字槽的朝向与第二工业相机(31)的拍摄方向一致时，控制***控制牙刷轴转动机构(5)停止工作；
所述工位切换机构(4)与控制***电控连接，工位切换机构(4)用于抓取牙刷轴(50)并将其移动至下一工位。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述牙刷轴轴向视觉检测机构(2)还包括设置于第一工业相机(9)和第一支撑座(10)之间的打光灯(11)，打光灯(11)用于对牙刷轴(50)进行打光。
3.根据权利要求2所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述牙刷轴轴向视觉检测机构(2)还包括牙刷轴轴向定位组件，牙刷轴轴向定位组件包括牙刷轴轴向定位板(17)、定位板驱动件(18)和定位驱动件(19)；牙刷轴轴向定位板(17)具有初始位和工作位，定位板驱动件(18)与控制***电控连接，定位板驱动件(18)用于驱动牙刷轴轴向定位板(17)在初始位和工作位之间往复移动，牙刷轴轴向定位板(17)的工作位位于所述打光灯(11)与第一支撑座(10)之间且在牙刷轴的延长线上，定位驱动件(19)位于第一支撑座(10)的与牙刷轴轴向定位板(17)相对的一侧，定位驱动件(19)用于顶压放置于第一支撑座(10)上的牙刷轴(50)的一端并将其另一端顶压在牙刷轴轴向定位板(17)上。
4.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述限位部(13)为限位槽结构。
5.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述度量尺为千分尺，千分尺的测微螺杆(32)的端部用于与牙刷轴(50)的相应端顶压挡止配合。
6.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述牙刷轴顶紧件(34)为气压缸，气压缸的伸缩杆用于顶压牙刷轴(50)。
7.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述安装平台(1)上还设置有次品牙刷轴存放件(6)和合格牙刷轴存放件(7)，控制***控制工位切换机构(4)将合格的牙刷轴(50)和次品的牙刷轴(50)分别放置在对应的牙刷轴存放件处。
8.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述安装平台(1)上还设置有与控制***电控连接的显示器。
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