CN112452785A - 喷油嘴零件全自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
喷油嘴零件全自动检测装置,在机架的两侧分别设有升降上料机构和升降下料机构,两个料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构和检测直径机构、不合格品盒分别设在机架上。本发明检测精度高,稳定性好;可取替人工操作,可全自动搬运,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及全自动检测领域,尤其是汽车喷油嘴零件的全自动检测领域。
背景技术
汽车喷油嘴零件是机械工业中极为常见的零件,也是非常重要的零件,其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命,随着机械工业的发展对零件精度要求越来越高,从事这类生产的企业也越来越多,要想在激烈的竞争中不被淘汰,首要任务就是控制好产品质量精度,对零件进行100%检测,目前国内很多制造业对零件检测采用单纯人工手动操作,使用普通的量具,人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点,而且一些关键部位往往普通量具无法检测。
发明内容
本发明目的是提供一种可取替人工操作,可全自动搬运,检测精度高,稳定性好的喷油嘴零件全自动检测装置。
本发明主要包括机架、不合格品盒、升降上料机构、料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构、检测直径机构和升降下料机构。
其中,在机架的两侧分别设有升降上料机构和升降下料机构,两个料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构和检测直径机构、不合格品盒分别设在机架上。
进一步地,升降上料机构包括上料架、电机A、升降丝杠A、减速机A4、升降台A、支撑板A、上料仓、上料盘、上料支板、气缸B、固定板A、气缸A、上料模组。在上料架内设有两个电机A,电机A分别与升降丝杠A之间通过减速机A相连,在每个升降丝杠A上设有升降台A,两升降台A之间通过支撑板A相连。在支撑板A上设有上料仓,在上料仓内设有若干组对称的滑道,在滑道内插接上料盘。在上料架的侧壁上设有上料支板,在上料支板上设有气缸B,气缸B的活塞上设有固定板A,固定板A上设有气缸A,气缸A与气缸B同向移动,气缸A使得上料盘在上料仓内滑动。上料模组设在机架上,上料盘可在上料模组上移动。
进一步地,升降下料机构包括下料架、电机D、升降丝杠B、减速机B、升降台B、支撑板B、下料仓、下料盘、下料支板、气缸L、固定板B、气缸M、下料模组。在下料架内设有两个电机D,电机D分别与升降丝杠B之间通过减速机B相连,在每个升降丝杠B上设有升降台B,两升降台B之间通过支撑板B相连。在支撑板B上设有下料仓,在上料仓内设有若干组对称的滑道,在滑道内插接下料盘。在下料架的侧壁上设有下料支板,在下料支板上设有气缸L,气缸L的活塞上设有固定板B,固定板B上设有气缸M,气缸M与气缸L同向移动,气缸M使得下料盘在下料仓内滑动。下料模组23设在机架上,下料盘可在下料模组上移动。
进一步地,升降上料机构的上料模组和升降下料机构的下料模组可同步移动,电机C与下料模组相连,电机的输出端与连接轴的一端相连,连接轴的另一端与上料模组相连。
进一步地,料盘移动机构包括气缸E、气缸F、气缸G、气缸K、推片A、推片B、固定板C、固定板D48。气缸E设在机架上,在气缸E的活塞上设有固定板C,固定板C上设有气缸F,气缸E和气缸F同向运动,气缸F的活塞自由端与推片A相连,通过气缸E和气缸F的运动,带动推片A的移动。上料盘中的零件全部被检测完毕后,通过推片A将上料盘推回至上料仓内。气缸G设在机架上,在气缸G的活塞上设有固定板D,固定板D上设有气缸K,气缸G和气缸K同向运动,气缸K的活塞自由端与推片B相连,通过气缸G和气缸K的运动,带动推片B的移动。下料盘中全部放满检测完毕的的零件后,通过推片B将下料盘推至下料仓内。
进一步地,零件搬运机构包括电机B、搬运模组、搬运架、气缸C、气缸D、气缸I、气缸J、固定板E、固定板F。搬运架设在机架上,在搬运架的端部设有电机B,搬运架上设有搬运模组,电机B与搬运模组的丝杠相连,搬运模组上设有气缸D和气缸J,丝杠上的丝杠螺母带动气缸D和气缸J在搬运模组上水平移动。在气缸D的活塞上设有固定板E,固定板E上设有气缸C,气缸D和气缸C同向运动。在气缸J的活塞上设有固定板F,固定板F上设有气缸I,气缸J和气缸I同向运动。气缸C抓取待检测零件,带动零件至检测长度机构的位置检测长度,气缸I抓取检测完长度的零件后,带动零件至检测直径机构的位置检测各台阶直径。
进一步地,检测长度机构包括气缸N、长度检测胎、检测长度传感器。气缸N的活塞自由端设有检测长度传感器。长度检测胎固定在机架上。气缸C抓取待检测零件,带动零件至长度检测胎上,通过气缸N带动长度传感器移动,检测长度传感器对零件长度进行检测。
进一步地,检测直径机构由两个检测直径传感器组成,两检测直径传感器相对固定在机架上,气缸I抓取检测完长度的零件后,带动零件在两个检测直径传感器之间经过,通过两个检测直径传感器来检测零件各台阶直径。
本发明在使用时,启动设备,电机A工作,由升降丝杆A带动上料仓到达上料位置;气缸A和气缸B工作,推动上料盘至上料模组上,搬运模组工作到上料位置,气缸D和气缸C工作,抓取零件,搬运模组移动到长度检测胎位置,放下零件;气缸J和气缸I工作,气缸N工作,开始检测零件长度。通过搬运模组移动再抓取另一零件,通过时气缸J和气缸I工作,将长度检测胎上的零件抓取,搬运模组移动,通过检测长度传感器检测零件各个台阶直径。检测结果判断为合格品,搬运模组移动到下料位置,将零件放置在下料盘内,料盘装满,气缸G和气缸H工作,将料盘送到下料仓。检测结果判断不合格,搬运模组移动至不合格盒位置,放下不合格品。设备照此工作流程,循环检测零件。
发明与现有技术相比具有如下优点:
(1)检测精度高,稳定性好;
(2)可取替人工操作,可全自动搬运,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的主视图;
图4为本发明的喷油嘴零件的示意图;
图中,1-气缸A、2-气缸B、3-电机A、4-减速机A、5-升降丝杠A、6-上料仓、7-上料模组、8-电机B、9-上料盘、10-零件、11-气缸C、12-气缸D、13-气缸E、14-气缸F、15-气缸G、16-零件、17-气缸I、18-气缸J、19-检测直径传感器、20-气缸K、21-搬运模组、22-电机C、23-下料模组、24-下料盘、25-电机D、26-减速机B、27-升降丝杠B、28-下料仓、29-气缸L、30-气缸M、31-检测长度传感器、32-气缸N、33-长度检测胎、34-不合格品盒、35-升降台A、36-支撑板A、37-上料架、38-下料架、39-升降台B、40-支撑板B、41-上料支板、42-固定板、43-下料支板、44-固定板B、43-下料支板、44-固定板B、45-推片A、46-推片B、47-固定板C、48-固定板D、49-搬运架、50-固定板E、51-固定板F。
具体实施方式
在图1至图4所示的本发明的示意简图中,在机架52的两侧分别设有升降上料机构和升降下料机构,升降上料机构包括上料架37、电机A3、升降丝杠A5、减速机A4、升降台A35、支撑板A36、上料仓6、上料盘9、上料支板41、气缸B2、固定板A42、气缸A1、上料模组7。在上料架37内设有两个电机A3,电机A分别与升降丝杠A5之间通过减速机A4相连,在每个升降丝杠A上设有升降台A35,两升降台A之间通过支撑板A36相连。在支撑板A上设有上料仓6,在上料仓内设有若干组对称的滑道,在滑道内插接上料盘9。在上料架的侧壁上设有上料支板41,在上料支板上设有气缸B2,气缸B的活塞上设有固定板A42,固定板A上设有气缸A1,气缸A与气缸B同向移动,气缸A使得上料盘在上料仓内滑动。上料模组7设在机架上,上料盘可在上料模组上移动。升降下料机构包括下料架38、电机D25、升降丝杠B27、减速机B26、升降台B39、支撑板B40、下料仓28、下料盘24、下料支板43、气缸L29、固定板B44、气缸M30、下料模组23。在下料架38内设有两个电机D25,电机D分别与升降丝杠B27之间通过减速机B26相连,在每个升降丝杠B上设有升降台B39,两升降台B之间通过支撑板B40相连。在支撑板B上设有下料仓28,在上料仓内设有若干组对称的滑道,在滑道内插接下料盘24。在下料架的侧壁上设有下料支板43,在下料支板上设有气缸L29,气缸L的活塞上设有固定板B44,固定板B上设有气缸M30,气缸M与气缸L同向移动,气缸M使得下料盘在下料仓内滑动。下料模组23设在机架上,下料盘可在下料模组上移动。升降上料机构的上料模组和升降下料机构的下料模组可同步移动,电机C22与下料模组相连,电机的输出端与连接轴的一端相连,连接轴的另一端与上料模组相连。两个料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构和检测直径机构、不合格品盒34分别设在机架上。料盘移动机构包括气缸E13、气缸F14、气缸G15、气缸K20、推片A45、推片B46、固定板C47、固定板D48。气缸E13设在机架上,在气缸E13的活塞上设有固定板C47,固定板C上设有气缸F14,气缸E和气缸F同向运动,气缸F14的活塞自由端与推片A45相连,通过气缸E和气缸F的运动,带动推片A的移动。上料盘中的零件全部被检测完毕后,通过推片A将上料盘推回至上料仓内。气缸G15设在机架上,在气缸G15的活塞上设有固定板D48,固定板D48上设有气缸K20,气缸G15和气缸K20同向运动,气缸K20的活塞自由端与推片B46相连,通过气缸G15和气缸K20的运动,带动推片B的移动。下料盘中全部放满检测完毕的的零件后,通过推片B将下料盘推至下料仓内。零件搬运机构包括电机B8、搬运模组21、搬运架49、气缸C11、气缸D12、气缸I17、气缸J18、固定板E50、固定板F51。搬运架49设在机架上,在搬运架的端部设有电机B8,搬运架上设有搬运模组21,电机B与搬运模组的丝杠相连,搬运模组上设有气缸D12和气缸J18,丝杠上的丝杠螺母带动气缸D12和气缸J18在搬运模组上水平移动。在气缸D12的活塞上设有固定板E50,固定板E上设有气缸C,气缸D和气缸C同向运动。在气缸J18的活塞上设有固定板F51,固定板F51上设有气缸I17,气缸J18和气缸I17同向运动。气缸C抓取待检测零件10,带动零件至检测长度机构的位置检测长度,气缸I抓取检测完长度的零件后,带动零件16至检测直径机构的位置检测各台阶直径。检测长度机构包括气缸N32、长度检测胎33、检测长度传感器31。气缸N32的活塞自由端设有检测长度传感器31。长度检测胎33固定在机架上。气缸C抓取待检测零件,带动零件至长度检测胎33上,通过气缸N带动长度传感器移动,检测长度传感器对零件长度进行检测。检测直径机构由两个检测直径传感器19组成,两检测直径传感器相对固定在机架上,气缸I抓取检测完长度的零件后,带动零件在两个检测直径传感器之间经过,通过两个检测直径传感器来检测零件各台阶直径。
使用时,启动设备,电机A工作,由升降丝杆A带动上料仓到达上料位置;气缸A和气缸B工作,推动上料盘至上料模组上,搬运模组工作到上料位置,气缸D和气缸C工作,抓取零件10,搬运模组移动到长度检测胎位置,放下零件;气缸J和气缸I工作,气缸N工作,开始检测零件长度。通过搬运模组移动再抓取另一零件,通过时气缸J和气缸I工作,将长度检测胎上的零件16抓取,搬运模组移动,通过检测长度传感器检测零件各个台阶直径。检测结果判断为合格品,搬运模组移动到下料位置,将零件放置在下料盘内,料盘装满,气缸G和气缸H工作,将料盘送到下料仓。检测结果判断不合格,搬运模组移动至不合格盒位置,放下不合格品。设备照此工作流程,循环检测零件。
Claims (8)
1.喷油嘴零件全自动检测装置,主要包括机架、不合格品盒、升降上料机构、料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构、检测直径机构和升降下料机构,其特征在于:在机架的两侧分别设有升降上料机构和升降下料机构,两个料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构和检测直径机构、不合格品盒分别设在机架上。
2.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置,其特征在于:升降上料机构包括上料架、电机A、升降丝杠A、减速机A、升降台A、支撑板A、上料仓、上料盘、上料支板、气缸B、固定板A、气缸A、上料模组,在上料架内设有两个电机A,电机A分别与升降丝杠A之间通过减速机A相连,在每个升降丝杠A上设有升降台A,两升降台A之间通过支撑板A相连,在支撑板A上设有上料仓,在上料仓内设有若干组对称的滑道,在滑道内插接上料盘,在上料架的侧壁上设有上料支板,在上料支板上设有气缸B,气缸B的活塞上设有固定板A,固定板A上设有气缸A,气缸A与气缸B同向移动,气缸A使得上料盘在上料仓内滑动,上料模组设在机架上,上料盘可在上料模组上移动。
3.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置,其特征在于:升降下料机构包括下料架、电机D、升降丝杠B、减速机B、升降台B、支撑板B、下料仓、下料盘、下料支板、气缸L、固定板B、气缸M、下料模组,在下料架内设有两个电机D,电机D分别与升降丝杠B之间通过减速机B相连,在每个升降丝杠B上设有升降台B,两升降台B之间通过支撑板B相连,在支撑板B上设有下料仓,在上料仓内设有若干组对称的滑道,在滑道内插接下料盘,在下料架的侧壁上设有下料支板,在下料支板上设有气缸L,气缸L的活塞上设有固定板B,固定板B上设有气缸M,气缸M与气缸L同向移动,气缸M使得下料盘在下料仓内滑动,下料模组设在机架上,下料盘可在下料模组上移动。
4.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置,其特征在于:升降上料机构的上料模组和升降下料机构的下料模组可同步移动,电机C与下料模组相连,电机的输出端与连接轴的一端相连,连接轴的另一端与上料模组相连。
5.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置,其特征在于:料盘移动机构包括气缸E、气缸F、气缸G、气缸K、推片A、推片B、固定板C、固定板D,气缸E设在机架上,在气缸E的活塞上设有固定板C,固定板C上设有气缸F,气缸E和气缸F同向运动,气缸F的活塞自由端与推片A相连,上料盘中的零件全部被检测完毕后,通过推片A将上料盘推回至上料仓内,气缸G设在机架上,在气缸G的活塞上设有固定板D,固定板D上设有气缸K,气缸G和气缸K同向运动,气缸K的活塞自由端与推片B相连。
6.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置,其特征在于:零件搬运机构包括电机B、搬运模组、搬运架、气缸C、气缸D、气缸I、气缸J、固定板E、固定板F,搬运架设在机架上,在搬运架的端部设有电机B,搬运架上设有搬运模组,电机B与搬运模组的丝杠相连,搬运模组上设有气缸D和气缸J,丝杠上的丝杠螺母带动气缸D和气缸J在搬运模组上水平移动,在气缸D的活塞上设有固定板E,固定板E上设有气缸C,气缸D和气缸C同向运动,在气缸J的活塞上设有固定板F,固定板F上设有气缸I,气缸J和气缸I同向运动。
7.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置,其特征在于:检测长度机构包括气缸N、长度检测胎、检测长度传感器,气缸N的活塞自由端设有检测长度传感器,长度检测胎固定在机架上。
8.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置,其特征在于:检测直径机构由两个检测直径传感器组成,两检测直径传感器相对固定在机架上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210309 |