CN112452785A - 喷油嘴零件全自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

喷油嘴零件全自动检测装置，在机架的两侧分别设有升降上料机构和升降下料机构，两个料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构和检测直径机构、不合格品盒分别设在机架上。本发明检测精度高，稳定性好；可取替人工操作，可全自动搬运，提高工作效率。

Description

喷油嘴零件全自动检测装置
技术领域
本发明涉及全自动检测领域，尤其是汽车喷油嘴零件的全自动检测领域。
背景技术
汽车喷油嘴零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对零件精度要求越来越高，从事这类生产的企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品质量精度，对零件进行100％检测，目前国内很多制造业对零件检测采用单纯人工手动操作，使用普通的量具，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点，而且一些关键部位往往普通量具无法检测。
发明内容
本发明目的是提供一种可取替人工操作，可全自动搬运，检测精度高，稳定性好的喷油嘴零件全自动检测装置。
本发明主要包括机架、不合格品盒、升降上料机构、料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构、检测直径机构和升降下料机构。
其中，在机架的两侧分别设有升降上料机构和升降下料机构，两个料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构和检测直径机构、不合格品盒分别设在机架上。
进一步地，升降上料机构包括上料架、电机A、升降丝杠A、减速机A4、升降台A、支撑板A、上料仓、上料盘、上料支板、气缸B、固定板A、气缸A、上料模组。在上料架内设有两个电机A，电机A分别与升降丝杠A之间通过减速机A相连，在每个升降丝杠A上设有升降台A，两升降台A之间通过支撑板A相连。在支撑板A上设有上料仓，在上料仓内设有若干组对称的滑道，在滑道内插接上料盘。在上料架的侧壁上设有上料支板，在上料支板上设有气缸B，气缸B的活塞上设有固定板A，固定板A上设有气缸A，气缸A与气缸B同向移动，气缸A使得上料盘在上料仓内滑动。上料模组设在机架上，上料盘可在上料模组上移动。
进一步地，升降下料机构包括下料架、电机D、升降丝杠B、减速机B、升降台B、支撑板B、下料仓、下料盘、下料支板、气缸L、固定板B、气缸M、下料模组。在下料架内设有两个电机D，电机D分别与升降丝杠B之间通过减速机B相连，在每个升降丝杠B上设有升降台B，两升降台B之间通过支撑板B相连。在支撑板B上设有下料仓，在上料仓内设有若干组对称的滑道，在滑道内插接下料盘。在下料架的侧壁上设有下料支板，在下料支板上设有气缸L，气缸L的活塞上设有固定板B，固定板B上设有气缸M，气缸M与气缸L同向移动，气缸M使得下料盘在下料仓内滑动。下料模组23设在机架上，下料盘可在下料模组上移动。
进一步地，升降上料机构的上料模组和升降下料机构的下料模组可同步移动，电机C与下料模组相连，电机的输出端与连接轴的一端相连，连接轴的另一端与上料模组相连。
进一步地，料盘移动机构包括气缸E、气缸F、气缸G、气缸K、推片A、推片B、固定板C、固定板D48。气缸E设在机架上，在气缸E的活塞上设有固定板C，固定板C上设有气缸F，气缸E和气缸F同向运动，气缸F的活塞自由端与推片A相连，通过气缸E和气缸F的运动，带动推片A的移动。上料盘中的零件全部被检测完毕后，通过推片A将上料盘推回至上料仓内。气缸G设在机架上，在气缸G的活塞上设有固定板D，固定板D上设有气缸K，气缸G和气缸K同向运动，气缸K的活塞自由端与推片B相连，通过气缸G和气缸K的运动，带动推片B的移动。下料盘中全部放满检测完毕的的零件后，通过推片B将下料盘推至下料仓内。
进一步地，零件搬运机构包括电机B、搬运模组、搬运架、气缸C、气缸D、气缸I、气缸J、固定板E、固定板F。搬运架设在机架上，在搬运架的端部设有电机B，搬运架上设有搬运模组，电机B与搬运模组的丝杠相连，搬运模组上设有气缸D和气缸J，丝杠上的丝杠螺母带动气缸D和气缸J在搬运模组上水平移动。在气缸D的活塞上设有固定板E，固定板E上设有气缸C，气缸D和气缸C同向运动。在气缸J的活塞上设有固定板F，固定板F上设有气缸I，气缸J和气缸I同向运动。气缸C抓取待检测零件，带动零件至检测长度机构的位置检测长度，气缸I抓取检测完长度的零件后，带动零件至检测直径机构的位置检测各台阶直径。
进一步地，检测长度机构包括气缸N、长度检测胎、检测长度传感器。气缸N的活塞自由端设有检测长度传感器。长度检测胎固定在机架上。气缸C抓取待检测零件，带动零件至长度检测胎上，通过气缸N带动长度传感器移动，检测长度传感器对零件长度进行检测。
进一步地，检测直径机构由两个检测直径传感器组成，两检测直径传感器相对固定在机架上，气缸I抓取检测完长度的零件后，带动零件在两个检测直径传感器之间经过，通过两个检测直径传感器来检测零件各台阶直径。
本发明在使用时，启动设备，电机A工作，由升降丝杆A带动上料仓到达上料位置；气缸A和气缸B工作，推动上料盘至上料模组上，搬运模组工作到上料位置，气缸D和气缸C工作，抓取零件，搬运模组移动到长度检测胎位置，放下零件；气缸J和气缸I工作，气缸N工作，开始检测零件长度。通过搬运模组移动再抓取另一零件，通过时气缸J和气缸I工作，将长度检测胎上的零件抓取，搬运模组移动，通过检测长度传感器检测零件各个台阶直径。检测结果判断为合格品，搬运模组移动到下料位置，将零件放置在下料盘内，料盘装满，气缸G和气缸H工作，将料盘送到下料仓。检测结果判断不合格，搬运模组移动至不合格盒位置，放下不合格品。设备照此工作流程，循环检测零件。
发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)检测精度高，稳定性好；
(2)可取替人工操作，可全自动搬运，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的喷油嘴零件的示意图；
图中，1-气缸A、2-气缸B、3-电机A、4-减速机A、5-升降丝杠A、6-上料仓、7-上料模组、8-电机B、9-上料盘、10-零件、11-气缸C、12-气缸D、13-气缸E、14-气缸F、15-气缸G、16-零件、17-气缸I、18-气缸J、19-检测直径传感器、20-气缸K、21-搬运模组、22-电机C、23-下料模组、24-下料盘、25-电机D、26-减速机B、27-升降丝杠B、28-下料仓、29-气缸L、30-气缸M、31-检测长度传感器、32-气缸N、33-长度检测胎、34-不合格品盒、35-升降台A、36-支撑板A、37-上料架、38-下料架、39-升降台B、40-支撑板B、41-上料支板、42-固定板、43-下料支板、44-固定板B、43-下料支板、44-固定板B、45-推片A、46-推片B、47-固定板C、48-固定板D、49-搬运架、50-固定板E、51-固定板F。
具体实施方式
在图1至图4所示的本发明的示意简图中，在机架52的两侧分别设有升降上料机构和升降下料机构，升降上料机构包括上料架37、电机A3、升降丝杠A5、减速机A4、升降台A35、支撑板A36、上料仓6、上料盘9、上料支板41、气缸B2、固定板A42、气缸A1、上料模组7。在上料架37内设有两个电机A3，电机A分别与升降丝杠A5之间通过减速机A4相连，在每个升降丝杠A上设有升降台A35，两升降台A之间通过支撑板A36相连。在支撑板A上设有上料仓6，在上料仓内设有若干组对称的滑道，在滑道内插接上料盘9。在上料架的侧壁上设有上料支板41，在上料支板上设有气缸B2，气缸B的活塞上设有固定板A42，固定板A上设有气缸A1，气缸A与气缸B同向移动，气缸A使得上料盘在上料仓内滑动。上料模组7设在机架上，上料盘可在上料模组上移动。升降下料机构包括下料架38、电机D25、升降丝杠B27、减速机B26、升降台B39、支撑板B40、下料仓28、下料盘24、下料支板43、气缸L29、固定板B44、气缸M30、下料模组23。在下料架38内设有两个电机D25，电机D分别与升降丝杠B27之间通过减速机B26相连，在每个升降丝杠B上设有升降台B39，两升降台B之间通过支撑板B40相连。在支撑板B上设有下料仓28，在上料仓内设有若干组对称的滑道，在滑道内插接下料盘24。在下料架的侧壁上设有下料支板43，在下料支板上设有气缸L29，气缸L的活塞上设有固定板B44，固定板B上设有气缸M30，气缸M与气缸L同向移动，气缸M使得下料盘在下料仓内滑动。下料模组23设在机架上，下料盘可在下料模组上移动。升降上料机构的上料模组和升降下料机构的下料模组可同步移动，电机C22与下料模组相连，电机的输出端与连接轴的一端相连，连接轴的另一端与上料模组相连。两个料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构和检测直径机构、不合格品盒34分别设在机架上。料盘移动机构包括气缸E13、气缸F14、气缸G15、气缸K20、推片A45、推片B46、固定板C47、固定板D48。气缸E13设在机架上，在气缸E13的活塞上设有固定板C47，固定板C上设有气缸F14，气缸E和气缸F同向运动，气缸F14的活塞自由端与推片A45相连，通过气缸E和气缸F的运动，带动推片A的移动。上料盘中的零件全部被检测完毕后，通过推片A将上料盘推回至上料仓内。气缸G15设在机架上，在气缸G15的活塞上设有固定板D48，固定板D48上设有气缸K20，气缸G15和气缸K20同向运动，气缸K20的活塞自由端与推片B46相连，通过气缸G15和气缸K20的运动，带动推片B的移动。下料盘中全部放满检测完毕的的零件后，通过推片B将下料盘推至下料仓内。零件搬运机构包括电机B8、搬运模组21、搬运架49、气缸C11、气缸D12、气缸I17、气缸J18、固定板E50、固定板F51。搬运架49设在机架上，在搬运架的端部设有电机B8，搬运架上设有搬运模组21，电机B与搬运模组的丝杠相连，搬运模组上设有气缸D12和气缸J18，丝杠上的丝杠螺母带动气缸D12和气缸J18在搬运模组上水平移动。在气缸D12的活塞上设有固定板E50，固定板E上设有气缸C，气缸D和气缸C同向运动。在气缸J18的活塞上设有固定板F51，固定板F51上设有气缸I17，气缸J18和气缸I17同向运动。气缸C抓取待检测零件10，带动零件至检测长度机构的位置检测长度，气缸I抓取检测完长度的零件后，带动零件16至检测直径机构的位置检测各台阶直径。检测长度机构包括气缸N32、长度检测胎33、检测长度传感器31。气缸N32的活塞自由端设有检测长度传感器31。长度检测胎33固定在机架上。气缸C抓取待检测零件，带动零件至长度检测胎33上，通过气缸N带动长度传感器移动，检测长度传感器对零件长度进行检测。检测直径机构由两个检测直径传感器19组成，两检测直径传感器相对固定在机架上，气缸I抓取检测完长度的零件后，带动零件在两个检测直径传感器之间经过，通过两个检测直径传感器来检测零件各台阶直径。
使用时，启动设备，电机A工作，由升降丝杆A带动上料仓到达上料位置；气缸A和气缸B工作，推动上料盘至上料模组上，搬运模组工作到上料位置，气缸D和气缸C工作，抓取零件10，搬运模组移动到长度检测胎位置，放下零件；气缸J和气缸I工作，气缸N工作，开始检测零件长度。通过搬运模组移动再抓取另一零件，通过时气缸J和气缸I工作，将长度检测胎上的零件16抓取，搬运模组移动，通过检测长度传感器检测零件各个台阶直径。检测结果判断为合格品，搬运模组移动到下料位置，将零件放置在下料盘内，料盘装满，气缸G和气缸H工作，将料盘送到下料仓。检测结果判断不合格，搬运模组移动至不合格盒位置，放下不合格品。设备照此工作流程，循环检测零件。

Claims (8)

1.喷油嘴零件全自动检测装置，主要包括机架、不合格品盒、升降上料机构、料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构、检测直径机构和升降下料机构，其特征在于：在机架的两侧分别设有升降上料机构和升降下料机构，两个料盘移动机构、零件搬运机构、检测长度机构和检测直径机构、不合格品盒分别设在机架上。
2.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置，其特征在于：升降上料机构包括上料架、电机A、升降丝杠A、减速机A、升降台A、支撑板A、上料仓、上料盘、上料支板、气缸B、固定板A、气缸A、上料模组，在上料架内设有两个电机A，电机A分别与升降丝杠A之间通过减速机A相连，在每个升降丝杠A上设有升降台A，两升降台A之间通过支撑板A相连，在支撑板A上设有上料仓，在上料仓内设有若干组对称的滑道，在滑道内插接上料盘，在上料架的侧壁上设有上料支板，在上料支板上设有气缸B，气缸B的活塞上设有固定板A，固定板A上设有气缸A，气缸A与气缸B同向移动，气缸A使得上料盘在上料仓内滑动，上料模组设在机架上，上料盘可在上料模组上移动。
3.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置，其特征在于：升降下料机构包括下料架、电机D、升降丝杠B、减速机B、升降台B、支撑板B、下料仓、下料盘、下料支板、气缸L、固定板B、气缸M、下料模组，在下料架内设有两个电机D，电机D分别与升降丝杠B之间通过减速机B相连，在每个升降丝杠B上设有升降台B，两升降台B之间通过支撑板B相连，在支撑板B上设有下料仓，在上料仓内设有若干组对称的滑道，在滑道内插接下料盘，在下料架的侧壁上设有下料支板，在下料支板上设有气缸L，气缸L的活塞上设有固定板B，固定板B上设有气缸M，气缸M与气缸L同向移动，气缸M使得下料盘在下料仓内滑动，下料模组设在机架上，下料盘可在下料模组上移动。
4.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置，其特征在于：升降上料机构的上料模组和升降下料机构的下料模组可同步移动，电机C与下料模组相连，电机的输出端与连接轴的一端相连，连接轴的另一端与上料模组相连。
5.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置，其特征在于：料盘移动机构包括气缸E、气缸F、气缸G、气缸K、推片A、推片B、固定板C、固定板D，气缸E设在机架上，在气缸E的活塞上设有固定板C，固定板C上设有气缸F，气缸E和气缸F同向运动，气缸F的活塞自由端与推片A相连，上料盘中的零件全部被检测完毕后，通过推片A将上料盘推回至上料仓内，气缸G设在机架上，在气缸G的活塞上设有固定板D，固定板D上设有气缸K，气缸G和气缸K同向运动，气缸K的活塞自由端与推片B相连。
6.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置，其特征在于：零件搬运机构包括电机B、搬运模组、搬运架、气缸C、气缸D、气缸I、气缸J、固定板E、固定板F，搬运架设在机架上，在搬运架的端部设有电机B，搬运架上设有搬运模组，电机B与搬运模组的丝杠相连，搬运模组上设有气缸D和气缸J，丝杠上的丝杠螺母带动气缸D和气缸J在搬运模组上水平移动，在气缸D的活塞上设有固定板E，固定板E上设有气缸C，气缸D和气缸C同向运动，在气缸J的活塞上设有固定板F，固定板F上设有气缸I，气缸J和气缸I同向运动。
7.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置，其特征在于：检测长度机构包括气缸N、长度检测胎、检测长度传感器，气缸N的活塞自由端设有检测长度传感器，长度检测胎固定在机架上。
8.根据权利要求1所述的喷油嘴零件全自动检测装置，其特征在于：检测直径机构由两个检测直径传感器组成，两检测直径传感器相对固定在机架上。
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